JPH0315294Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、曲り部の多い管路内にチユーブを反
転させながら内張りするチユーブ反転内張り装置
における誘導棒の先に取り付けられる先端誘導体
に関するものである。

［従来の技術］ 曲り部の多い管路内にチユーブを反転させなが
ら内張りするチユーブ反転内張り装置としては、
特開昭60−141527が公知である。

この公知例の場合には、反転機側の地上におい
て誘導棒（長尺体６）の押し込みと先端誘導体の
回転操作を手動により行なつてチユーブを曲り方
向に誘導している。

［従来技術の課題］ しかし、この方法では単純な曲りの場合はとに
かく、平面Ｓ字、立体Ｓ字のような複雑な曲り部
を有するガス導管の管路等においては、曲り部の
クリアは作業員の勘に頼つているため、可成りの
経験と熟練が要求されると共に作業時間が長くな
るという問題がある。

本考案の目的は、曲り部の多い管路内にチユー
ブを反転させながら内張りする装置の誘導棒の先
に取り付けられる先端誘導体において、電気的な
手段により、管壁と曲り方向を検出して先端誘導
体の方向を定めることができる先端誘導体を提供
することである。

［課題を解決するための手段］ 本考案の構成は次のとおりである。

１ 全体形状が湾曲し、誘導棒の先端に続いて回
転自在に取り付けられていると共に誘導棒内を通
して来た多条ワイヤーに結合されてこの多条ワイ
ヤーの回転により回転される先端誘導体におい
て、この先端誘導体の先端に頭部を形成し、この
頭部の先端に壁面検出センサーを取り付けて成る
チユーブ反転内張り装置における先端誘導体。

なお、頭部にはセンサーを複数個取り付けても
よい。又、センサーは磁気センサー、圧力センサ
ー等、金属壁を検出できるものであるならば特に
限定されない。

［作用］ 先端誘導体は、チユーブ内に挿入され、頭部で
チユーブの反転部を内側から押して進行する。こ
のようにして進行し、やがて曲り部に突き当る
と、進行が止り、センサーからは管壁の存在を示
す信号が送られてくる。この信号を受けると、直
ちに一旦進行を止め、多条ワイヤーを用いて先端
誘導体を右又は左方向に回転させる。この回転方
向の転換により、センサーからの信号が途切れる
方向があれば、その方向が管路方向であることが
判るので、再び先端誘導体をその方向に押し込ん
で行く。

［実施例］ 第１図は本考案に係るセンサー付頭部を有する
先端誘導体を利用した内張り方法の説明図であ
る。Ｌは内張りする管路区間、１はガス導管、２
は曲り部、３は反転機にして、この反転機３内に
は未反転チユーブ４が収容されている。

５は誘導棒にして、この誘導棒５の先端には、
第２図に示すような先端誘導体１０が回転自在に
取り付けられている。この先端誘導体１０は、少
し湾曲し、その先端に頭部６を形成し、この頭部
６の下側には未反転チユーブの保持リング７が取
り付けられている。又、先端誘導体１０は誘導棒
５の先端１７との間において、先端誘導体１０側
に先端誘導体１０と反対方向に湾曲した第２先端
誘導体１３を配し、これと誘導棒５の先端１７と
の間にコイルスプリング１６を配し、このコイル
スプリング１６が誘導棒５内に通した回転用ワイ
ヤー１８に結合し、ワイヤー１８を回転するとコ
イルスプリング１６、第２先端誘導体１３、先端
誘導体１０が一緒に回転する構成である。

第２図において、８は頭部６の先端に取り付け
らられた磁気センサーにして、この磁気センサー
８は金属（管壁）に接近又は接触すると信号を発
するもので、この信号は、信号線９を経由して制
御装置に送られ、回転機を制御することになる。

１３′はコイル、１３″はコイル１３′をモール
ドしている樹脂、１４はコイルスプリング１６、
第２先端誘導体１３、先端誘導体１０、頭部６を
一体に接合している回転軸ワイヤーである。１
７′はコイル、１７″は樹脂、１９は被覆である。

なお、磁気センサー８は、第５図に示すよう
に、精度上必要な場合には、左右２ケ取り付けて
もよい。

第１図において、２０は地上の挿入側に設置さ
れた誘導棒５の押込機にして、誘導棒５をチヤツ
クにて銜えながら押し込むと共に誘導棒５に作用
する一定以上の反力を反力検出装置２１で検出し
たときに一旦停止する構成である。

２２は地上に設置された前記回転ワイヤー１８
の回転機にして、これには回転ワイヤー１８を回
転する機構と、前記磁気センサー８からの信号に
基づいて回転を制御する回転制御装置２３が組み
込んである。

２４は誘導棒５をループ状にしてプールする架
台である。

次に、上記装置についてその作用を説明する。

ａ 反転管路区間Ｌの入口において、未反転チユ
ーブ４を先端誘導体１０の頭部６に取り付けた
保持リング７に通して、その先端をガス導管１
の入口に固定し、反転機３及び押込機２０、回
転機２２をセツトする。

ｂ 反転機３から未反転チユーブ４に流体圧をか
けると同時に押込機２０を作動して誘導棒５に
押し力をかけ、未反転チユーブ４を反転させな
がら内張りを開始する。

ｃ 反転が進行し、先端誘導体１０が曲り部２に
差しかかり、直進して来た先端誘導体１０の頭
部６が第６図に示すように曲り部２において管
壁に突き当ると、磁気センサー８が突き当つた
こと（管壁）を検出し、同時に誘導棒５に大き
な反力が生じるので、この反力は、反力検出装
置２１で検出されて押込機２０の押し込み作動
が一旦停止する。

ｄ 前記のように曲り部２に先導誘導体１０の頭
部６が突き当り、磁気センサー８が鉄製の継手
に当つたことを検出すると、この信号は信号線
９から回転制御装置２３に伝えられ、回転機２
２が回転してワイヤー１８に回転を加える。こ
の回転は、左又は右何れでも構わないが、ワイ
ヤー１８から先端誘導体１０に回転が伝えられ
ると、第７図に示すように、先端誘導体１０の
頭部６は、下の方向（管路方向）を向く。頭部
６が管路方向を向くと、磁気センサー８からの
信号が止り、回転機２２が止る。

なお、第５図に示すように、磁気センサー８
を２ケ取り付けた場合、左又は右からの電気信
号を回転制御装置２３が判別して左からの信号
の場合には左側が管壁に当つているものと判断
して左回転を与えたりしながら管路方向を素速
く判断して進行させることも可能である。

ｅ 先端誘導体１０は負荷が作用して回転できな
いと、回転エネルギーは中間コイルスプリング
１６に蓄えられる。そして、この蓄えられたエ
ネルギーの回転トルクが負荷以上になると、先
端誘導体１０が回転する。

ｆ 回転機２２が停止し、先端誘導体１０が管路
方向を向くと押込機２０が再び押し込みを開始
する。

このようにして、すっての曲り部２はクリア
されて行く。

ｇ 反転が所定の位置に達したなら、反転機３及
び押込機２０を止め、次に押込機２０を逆作動
させて先端誘導体１０を含む誘導棒５を管内か
ら引き抜く。

ｈ 誘導棒５を引き抜いたのち、内部に加熱流体
を注入して反転したチユーブの糊付けを行な
い、次に加熱流体を排出したのち、カツター
（例えばヒータ式カツター）を挿入し、チユー
ブの先端を開口してすべての反転作業を終了す
る。

［本考案の効果］ 本考案は以上のように、先端誘導体の頭部に管
壁検出用センサーを取り付けたので、このセンサ
ーからの電気信号を受けて先端誘導体の回転を行
う回転機の制御を行うことができる。この結果、
従来の勘に頼る作業ではなく、機械力により、自
動的に、そして素速く管路方向をみつけて未反転
チユーブを誘導して行くことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る先端誘導体を利用しての
内張り方法の説明図、第２図は先端誘導体の断面
図、第３図は先端誘導体の頭部の正面図、第４図
はＡ−Ａ線断面図、第５図は頭部にセンサーを２
ケ取り付けた先端誘導体の頭部の正面図、第６、
７図は作用説明図である。 １……ガス導管、２……曲り部、３……反転
機、４……未反転チユーブ、５……誘導棒、６…
…頭部、７……保持リング、８……磁気センサ
ー、９……信号線、１０……先端誘導体、１３…
…第２先端誘導体、１６……コイルスプリング、
１８……回転ワイヤー、２０……押込機、２１…
…反力検出装置、２２……回転機、２３……回転
制御装置、２４……架台。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 全体形状が湾曲し、誘導棒の先端に続いて回
   転自在に取り付けられていると共に誘導棒内を
   通して来た多条ワイヤーに結合されてこの多条
   ワイヤーの回転により回転される先端誘導体に
   おいて、この先端誘導体の先端に頭部を形成
   し、この頭部の先端に壁面検出センサーを取り
   付けて成るチユーブ反転内張り装置における先
   端誘導体。 ２ 頭部にセンサーを複数個取り付けて成る実用
   新案登録請求の範囲第１項記載のチユーブ反転
   内張り装置における先端誘導体。 ３ センサーが磁気センサーから成る実用新案登
   録請求の範囲第１項記載のチユーブ反転内張り
   装置における先端誘導体。 ４ センサーが圧力センサーから成る実用新案登
   録請求の範囲第１項記載のチユーブ反転内張り
   装置における先端誘導体。