JPH0448171B2 - - Google Patents
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- JPH0448171B2 JPH0448171B2 JP59181390A JP18139084A JPH0448171B2 JP H0448171 B2 JPH0448171 B2 JP H0448171B2 JP 59181390 A JP59181390 A JP 59181390A JP 18139084 A JP18139084 A JP 18139084A JP H0448171 B2 JPH0448171 B2 JP H0448171B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary gear
- pendulum
- gear
- rotation
- shaft
- Prior art date
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は揺動体（船舶など）が水平から傾いた
場合の傾斜角度を検出する装置に関する。
場合の傾斜角度を検出する装置に関する。
＜従来技術＞
例えば船舶などのような揺動体に指向性アンテ
ナを搭載している場合、指向性アンテナを常に同
一方向に指向するように制御するためには、揺動
体の水平に対する傾斜角度を検出する必要があ
る。
ナを搭載している場合、指向性アンテナを常に同
一方向に指向するように制御するためには、揺動
体の水平に対する傾斜角度を検出する必要があ
る。
第１図はこのような目的の従来の傾斜角度検出
装置の構成を示している。同図において１は船舶
に固定された水平な基台で、基台１に平行に回動
軸２が支持部材３によつて回動自在に支持されて
いる。回動軸２の一端には取付シヤフト４を介し
て振子５が固定されている。基台１には、基台１
に対する回動軸２の回動角度を検出する角度検出
器６が固定されている。
装置の構成を示している。同図において１は船舶
に固定された水平な基台で、基台１に平行に回動
軸２が支持部材３によつて回動自在に支持されて
いる。回動軸２の一端には取付シヤフト４を介し
て振子５が固定されている。基台１には、基台１
に対する回動軸２の回動角度を検出する角度検出
器６が固定されている。
振子５は重力によつて常に回動軸２の軸心から
鉛直下方に位置しているため、第２図に実線で示
すように船舶（基台１）が水平から傾いていない
場合には、基台１に対して振子５の取付シヤフト
４は垂直になつているが、船舶（基台１）が第２
図に鎖線で示すように水平から角度θだけ傾いた
場合には、振子５の取付シヤフト４は鉛直のまま
なので基台１に垂直な直線に対して角度θだけ傾
斜する。即ち、回動軸２は基台１に対して角度θ
だけ回動する。この回動軸２の回動角度θが角度
検出器６によつて水平に対する船舶の傾斜角度と
して検出される。
鉛直下方に位置しているため、第２図に実線で示
すように船舶（基台１）が水平から傾いていない
場合には、基台１に対して振子５の取付シヤフト
４は垂直になつているが、船舶（基台１）が第２
図に鎖線で示すように水平から角度θだけ傾いた
場合には、振子５の取付シヤフト４は鉛直のまま
なので基台１に垂直な直線に対して角度θだけ傾
斜する。即ち、回動軸２は基台１に対して角度θ
だけ回動する。この回動軸２の回動角度θが角度
検出器６によつて水平に対する船舶の傾斜角度と
して検出される。
従つて、このような傾斜角度検出装置を直交す
る二軸に関して検出できるように設置しておけば
船舶の任意の方向の水平からの傾斜を検出でき
る。
る二軸に関して検出できるように設置しておけば
船舶の任意の方向の水平からの傾斜を検出でき
る。
＜解決すべき問題点＞
しかしながら、このような構成の傾斜角度検出
装置では、船舶がサージング（surging）、スウエ
イング（swaying）を受けた場合、または船舶の
揺動中心から離れた位置に傾斜角度検出装置を取
り付けた場合、船舶の揺動によつて横方向（第１
図の紙面に垂直な方向）の加速度αが生じる。こ
の場合、振子５の重さをＷ、振子５の重心と回動
軸２の軸心との距離をｌとすると、αWlの回転ト
ルクが生じて、回動軸２が回動することになり、
角度検出器６からは誤つた角度が検出されるとい
う欠点があつた。
装置では、船舶がサージング（surging）、スウエ
イング（swaying）を受けた場合、または船舶の
揺動中心から離れた位置に傾斜角度検出装置を取
り付けた場合、船舶の揺動によつて横方向（第１
図の紙面に垂直な方向）の加速度αが生じる。こ
の場合、振子５の重さをＷ、振子５の重心と回動
軸２の軸心との距離をｌとすると、αWlの回転ト
ルクが生じて、回動軸２が回動することになり、
角度検出器６からは誤つた角度が検出されるとい
う欠点があつた。
本発明は上記の欠点を改め、横方向の加速度の
影響を除去して正確な傾斜角度が検出できるよう
にした傾斜角度検出装置を提供することを目的と
している。
影響を除去して正確な傾斜角度が検出できるよう
にした傾斜角度検出装置を提供することを目的と
している。
＜実施例＞
以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明す
る。
る。
第３図は本発明の一実施例を示す側面図、第４
図はその正面図である。
図はその正面図である。
これらの図において、１１は船舶などのような
揺動体（図示せず）に水平に固定された基台、１
２は基台１１の上面に支持部材１３によつて水平
に、かつ、回動自在に支持された回動軸、１４は
基台１１の上面に固定され、回動軸１２の基台１
１に対する回動角を検出する検出装置である。
揺動体（図示せず）に水平に固定された基台、１
２は基台１１の上面に支持部材１３によつて水平
に、かつ、回動自在に支持された回動軸、１４は
基台１１の上面に固定され、回動軸１２の基台１
１に対する回動角を検出する検出装置である。
回動軸１２の一端には太陽歯車１５が一体的に
回転するように固定されている。
回転するように固定されている。
この太陽歯車１５の近傍において、回動軸１２
には細長板状の遊星歯車取付部材１６が回動自在
に取り付けられている。
には細長板状の遊星歯車取付部材１６が回動自在
に取り付けられている。
遊星歯車取付部材１６の下端部には、下部遊星
歯車１７が回動自在に取り付けられている。
歯車１７が回動自在に取り付けられている。
下部遊星歯車１７は太陽歯車１５と噛み合つて
いる。
いる。
遊星歯車取付部材１６の上端部には、太陽歯車
１５の中心と下部遊星歯車１７の中心とを通る直
線上にその回動中心が位置するように、歯車１７
と同一歯数、同一重量の上部遊星歯車１８が回動
自在に取り付けられている。
１５の中心と下部遊星歯車１７の中心とを通る直
線上にその回動中心が位置するように、歯車１７
と同一歯数、同一重量の上部遊星歯車１８が回動
自在に取り付けられている。
下部遊星歯車１７の軸１７ａには、直線状の下
部取付部材１９の一端が歯車１８，１５，１７の
中心を通る直線と同一方向に、歯車１８とは反対
方向に延びるように、下部遊星歯車１７と一体的
に回転するように固定されている。この下部取付
部材１９には、下部振子２０が締付具２１によつ
て所定位置に固定されている。
部取付部材１９の一端が歯車１８，１５，１７の
中心を通る直線と同一方向に、歯車１８とは反対
方向に延びるように、下部遊星歯車１７と一体的
に回転するように固定されている。この下部取付
部材１９には、下部振子２０が締付具２１によつ
て所定位置に固定されている。
一方、上部遊星歯車１８の軸１８ａには、直線
状の上部取付部材２２の一端が歯車１８，１５，
１７の中心を通る直線と同一方向に、歯車１７と
は反対方向に延びるように、上部遊星歯車１８と
一体的に回転するように固定されている。この上
部取付部材２２には、上部振子２３が締付具２４
によつて所定位置に固定されている。２つの取付
部材１９，２２は同一長さで同一重量である。
状の上部取付部材２２の一端が歯車１８，１５，
１７の中心を通る直線と同一方向に、歯車１７と
は反対方向に延びるように、上部遊星歯車１８と
一体的に回転するように固定されている。この上
部取付部材２２には、上部振子２３が締付具２４
によつて所定位置に固定されている。２つの取付
部材１９，２２は同一長さで同一重量である。
ここで下部振子２０の重量をW1、上部振子２
３の重量をW2とすると、W1＞W2に設定されて
いる。
３の重量をW2とすると、W1＞W2に設定されて
いる。
また下部遊星歯車１７の中心と下部振子２０の
重心との距離をl1、上部遊星歯車１８の中心と上
部振子２３の重心との距離をl2とし、下部振子２
０の重量をW1、上部振子２３の重量をW2とする
と、 W1l1＝W2l2 ……(1) に設定されている。
重心との距離をl1、上部遊星歯車１８の中心と上
部振子２３の重心との距離をl2とし、下部振子２
０の重量をW1、上部振子２３の重量をW2とする
と、 W1l1＝W2l2 ……(1) に設定されている。
次に、上記実施例の作動について説明する。
第４図に示すように取付部材１９，２２を一直
線状にしたまま、例えば第５図のように歯車１
８，１５，１７、遊星歯車取付部材１６、取付部
材１９，２２の全体を鉛直線Ｖから角度θだけ傾
かせたとする。すると、下部遊星歯車１７の軸中
心の回りに下部振子２０の重力によつて l1sinθ×W1 なる反時計回りの回転トルクが生じ、下部遊星歯
車１７によつて中央の太陽歯車１５へ伝達され
る。
線状にしたまま、例えば第５図のように歯車１
８，１５，１７、遊星歯車取付部材１６、取付部
材１９，２２の全体を鉛直線Ｖから角度θだけ傾
かせたとする。すると、下部遊星歯車１７の軸中
心の回りに下部振子２０の重力によつて l1sinθ×W1 なる反時計回りの回転トルクが生じ、下部遊星歯
車１７によつて中央の太陽歯車１５へ伝達され
る。
同様に上部遊星歯車１８の軸中心の回りに上部
振子２３の重力によつて l2sinθ×W2 なる時計回りの回転トルクが生じ、上部遊星歯車
１８によつて中央の太陽歯車１５へ伝達される。
振子２３の重力によつて l2sinθ×W2 なる時計回りの回転トルクが生じ、上部遊星歯車
１８によつて中央の太陽歯車１５へ伝達される。
ここでW1l1＝W2l2であるから、
l1sinθ×W1＝l2sinθ×W2 ……(2)
である。
太陽歯車１５には、このように逆方向の等しい
回転トルクが加わるから、歯車１７，１５，１８
間には相対運動は生じない。従つて、遊星歯車取
付部材１６及び取付部材１９，２２は、一直線状
のままで維持される。
回転トルクが加わるから、歯車１７，１５，１８
間には相対運動は生じない。従つて、遊星歯車取
付部材１６及び取付部材１９，２２は、一直線状
のままで維持される。
この状態で、中央の太陽歯車１５の中心の回り
には、第５図から明らかなように、下部振子２０
の重力によつて （l1＋ａ）sinθ×W1 なる反時計回りの回転トルクが生じ、上部振子２
３の重力によつて （l2＋ａ）sinθ×W2 なる時計回りの回転トルクが生じる（但し歯車１
５の中心と歯車１７，１８の中心との距離をａと
する）。
には、第５図から明らかなように、下部振子２０
の重力によつて （l1＋ａ）sinθ×W1 なる反時計回りの回転トルクが生じ、上部振子２
３の重力によつて （l2＋ａ）sinθ×W2 なる時計回りの回転トルクが生じる（但し歯車１
５の中心と歯車１７，１８の中心との距離をａと
する）。
両回転トルクの差は
（l1＋ａ）sinθ×W1−（l2＋ａ）
sinθ×W2＝（l1sinθ×W1−l2sinθ×W2）
＋（W1−W2）asinθ ……(3)
となる。ここで(2)式より右辺第１項は０であるか
ら、(3)式の右辺は （W1−W2）asinθ となる。ここでW1＞W2であるから （W1−W2）asinθ＞０となる。
ら、(3)式の右辺は （W1−W2）asinθ となる。ここでW1＞W2であるから （W1−W2）asinθ＞０となる。
従つて下部振子１７による回転トルクの方が大
であるから、取付シヤフト１９，２２、歯車１
７，１５，１８、回転体取付部材１６の全体は、
下部振子１７を下にして鉛直線Ｖに一致するまで
回動する。即ち、取付部材１９，２２を一直線状
にした場合、重力によつて常に取付部材１９，２
２は鉛直方向に一致している。
であるから、取付シヤフト１９，２２、歯車１
７，１５，１８、回転体取付部材１６の全体は、
下部振子１７を下にして鉛直線Ｖに一致するまで
回動する。即ち、取付部材１９，２２を一直線状
にした場合、重力によつて常に取付部材１９，２
２は鉛直方向に一致している。
従つて、第２図に示した従来例と全く同様に、
第４図に実線で示すように揺動体（基台１１）が
水平から傾いていない場合には、基台１１に対し
て取付部材１９，２２及び遊星歯車取付部材１６
は垂直になつているが、揺動体（基台１１）が第
４図に鎖線で示すように水平から角度θだけ傾い
た場合でも、取付部材１９，２２及び遊星歯車取
付部材１６は鉛直なままなので、基台１１に垂直
な直線に対して角度θだけ傾斜することになる。
即ち、回動軸１２は基台１１に対して角度θだけ
回動する。この回動軸１２の回動角度θが、角度
検出器１４によつて、水平に対する揺動体の傾斜
角度として検出される。
第４図に実線で示すように揺動体（基台１１）が
水平から傾いていない場合には、基台１１に対し
て取付部材１９，２２及び遊星歯車取付部材１６
は垂直になつているが、揺動体（基台１１）が第
４図に鎖線で示すように水平から角度θだけ傾い
た場合でも、取付部材１９，２２及び遊星歯車取
付部材１６は鉛直なままなので、基台１１に垂直
な直線に対して角度θだけ傾斜することになる。
即ち、回動軸１２は基台１１に対して角度θだけ
回動する。この回動軸１２の回動角度θが、角度
検出器１４によつて、水平に対する揺動体の傾斜
角度として検出される。
しかして、第４図に示すように揺動体（基台１
１）に横方向（第３図において紙面に垂直な方
向）の加速度αが作用した場合、下部振子２０に
よつて、下部遊星歯車１７の軸１７ａを中心とし
た回転トルクのW1l1が生じると共に、上部振子
２３によつて、上部遊星歯車１８の軸１８ａを中
心とした回転トルクのW2l2が生じる。
１）に横方向（第３図において紙面に垂直な方
向）の加速度αが作用した場合、下部振子２０に
よつて、下部遊星歯車１７の軸１７ａを中心とし
た回転トルクのW1l1が生じると共に、上部振子
２３によつて、上部遊星歯車１８の軸１８ａを中
心とした回転トルクのW2l2が生じる。
この両回転トルクは、W1l1＝W2l2のため等し
い値となり、中央の太陽歯車１５の互いに逆方向
の回転トルクとして作する。
い値となり、中央の太陽歯車１５の互いに逆方向
の回転トルクとして作する。
このため前記した横方向の加速度が作用して
も、下部振子２０による回転トルクを上部振子２
３による回転トルクが打ち消すことになるから、
横方向の加速度が生じても影響されず、常に正し
い傾斜角度が検出される。
も、下部振子２０による回転トルクを上部振子２
３による回転トルクが打ち消すことになるから、
横方向の加速度が生じても影響されず、常に正し
い傾斜角度が検出される。
このように本発明では、上下の取付部材２２，
１９と上下の振子２３，２０との重量及び取付位
置の設定によつて、上下の振子２３，２０による
横方向加速度による回転モーメントを等しくして
打消させて、横方向加速度による傾斜角度測定の
誤差が生じないようにしている。しかも、それと
共に、太陽歯車１５の上下に遊星歯車１８，１７
を噛み合わせて、取付部材２２，１９による距離
l2，l1の他に歯車中心間の距離ａを与えることに
よつて、上下の振子２３，２０の重力による回転
軸１２の軸中心（即ち、太陽歯車の軸中心）を中
心とした重力による回転モーメントを、下部振子
２０側が大になるようにすることによつて、下部
振子２０が常に鉛直方向に位置することを保証し
ているのである（もし、回動軸１２の軸中心を中
心とする上下の振子２３，２０の重量による回転
モーメントが等しいと、下部振子２０は鉛直下方
向に位置できない）。
１９と上下の振子２３，２０との重量及び取付位
置の設定によつて、上下の振子２３，２０による
横方向加速度による回転モーメントを等しくして
打消させて、横方向加速度による傾斜角度測定の
誤差が生じないようにしている。しかも、それと
共に、太陽歯車１５の上下に遊星歯車１８，１７
を噛み合わせて、取付部材２２，１９による距離
l2，l1の他に歯車中心間の距離ａを与えることに
よつて、上下の振子２３，２０の重力による回転
軸１２の軸中心（即ち、太陽歯車の軸中心）を中
心とした重力による回転モーメントを、下部振子
２０側が大になるようにすることによつて、下部
振子２０が常に鉛直方向に位置することを保証し
ているのである（もし、回動軸１２の軸中心を中
心とする上下の振子２３，２０の重量による回転
モーメントが等しいと、下部振子２０は鉛直下方
向に位置できない）。
第６図は本発明の他の実施例を示している。
本実施例では、回動軸１２には歯数の異なる２
つの太陽歯車１５ａ，１５ｂが重ね合わせて固定
され、下部遊星歯車１７は歯数の多い歯車１５ａ
と噛み合い、同一歯数となつており、上部遊星歯
車１８は歯数の少ない歯車１５ｂと噛み合い、同
一歯数となつている。
つの太陽歯車１５ａ，１５ｂが重ね合わせて固定
され、下部遊星歯車１７は歯数の多い歯車１５ａ
と噛み合い、同一歯数となつており、上部遊星歯
車１８は歯数の少ない歯車１５ｂと噛み合い、同
一歯数となつている。
遊星歯車取付部材１６の上端には、下部振子２
０及び上部振子２３を除いた全体の重量バランス
（遊星歯車取付部材１６を水平にした場合の回動
軸１２を中心とした全体の重量のバランス）を維
持するためのバランスウエイト２５が固定されて
いる。下方の歯車１７によつて回動軸１２に伝達
される回転トルクと、上方の歯車１８によつて回
動軸１２に伝達される回転トルクとは異なる。例
えば歯車１５ａ（歯車１７）の歯数が歯車１５ｂ
（歯車１８）の歯数の２倍である場合には、下方
の歯車１７によつて伝達される回転トルクは上方
の歯車１８によつて伝達される回転トルクの1/2
になるから、同一の回転トルクとなるように W1l1＝2W2l2……(4) に設定すれば、第４図の実施例の場合と同様に、
横方向の加速度による影響を免れることができ
る。また本実施例では、下方の歯車１７の中心と
歯車１５ａ，１５ｂの中心との距離a1が上方の歯
車１８の中心と歯車１５ｂ，１５ａの中心との距
離a2より大となるから、取付シヤフト１９，２２
が下部振子２０を下にして鉛直方向になる安定度
が増大する。なお(4)式を満たすために、例えばl2
を1/2にすればよいから上部振子２３の長さを短
縮でき、装置全体のの大きさを小さくできる。
０及び上部振子２３を除いた全体の重量バランス
（遊星歯車取付部材１６を水平にした場合の回動
軸１２を中心とした全体の重量のバランス）を維
持するためのバランスウエイト２５が固定されて
いる。下方の歯車１７によつて回動軸１２に伝達
される回転トルクと、上方の歯車１８によつて回
動軸１２に伝達される回転トルクとは異なる。例
えば歯車１５ａ（歯車１７）の歯数が歯車１５ｂ
（歯車１８）の歯数の２倍である場合には、下方
の歯車１７によつて伝達される回転トルクは上方
の歯車１８によつて伝達される回転トルクの1/2
になるから、同一の回転トルクとなるように W1l1＝2W2l2……(4) に設定すれば、第４図の実施例の場合と同様に、
横方向の加速度による影響を免れることができ
る。また本実施例では、下方の歯車１７の中心と
歯車１５ａ，１５ｂの中心との距離a1が上方の歯
車１８の中心と歯車１５ｂ，１５ａの中心との距
離a2より大となるから、取付シヤフト１９，２２
が下部振子２０を下にして鉛直方向になる安定度
が増大する。なお(4)式を満たすために、例えばl2
を1/2にすればよいから上部振子２３の長さを短
縮でき、装置全体のの大きさを小さくできる。
＜本発明の効果＞
本発明は上記の如く傾斜角度を検出するための
回動軸１２に固定した太陽歯車の上下に遊星歯車
１８，１７を設けて、各遊星歯車１８，１７の各
軸中心に上下の振子２３，２０の横方向加速度に
よつて生じる回転モーメントが太陽歯車を介して
回動軸１２に逆向きに等しく加わるようにし、回
動軸１２の軸中心を中心とする上下の振子２３，
２０の重力による回転モーメントは等しくなく、
下部振子２０側が大となるようにしたので、下部
振子２０が常に鉛直下方向に位置する傾斜角度検
出の機能を保持しながら、横方向加速度による傾
斜角度測定への影響を除去することができる。
回動軸１２に固定した太陽歯車の上下に遊星歯車
１８，１７を設けて、各遊星歯車１８，１７の各
軸中心に上下の振子２３，２０の横方向加速度に
よつて生じる回転モーメントが太陽歯車を介して
回動軸１２に逆向きに等しく加わるようにし、回
動軸１２の軸中心を中心とする上下の振子２３，
２０の重力による回転モーメントは等しくなく、
下部振子２０側が大となるようにしたので、下部
振子２０が常に鉛直下方向に位置する傾斜角度検
出の機能を保持しながら、横方向加速度による傾
斜角度測定への影響を除去することができる。
第１図は従来の傾斜角度検出装置を示す側面
図、第２図はその正面図、第３図は本発明の一実
施例を示す側面図、第４図はその正面図、第５図
は動作説明図、第６図は本発明の他の実施例を示
す側面図である。 １１…基台、１２…回動軸、１３…支持部材、
１４…角度検出器、１５…太陽歯車、１６…遊星
歯車取付部材、１７…下部遊星歯車、１８…上部
遊星歯車、１９…取付部材、２０…下部振子、２
１…締付具、２２…取付部材、２３…上部振子、
２４…締付具、２５…バランスウエイト。
図、第２図はその正面図、第３図は本発明の一実
施例を示す側面図、第４図はその正面図、第５図
は動作説明図、第６図は本発明の他の実施例を示
す側面図である。 １１…基台、１２…回動軸、１３…支持部材、
１４…角度検出器、１５…太陽歯車、１６…遊星
歯車取付部材、１７…下部遊星歯車、１８…上部
遊星歯車、１９…取付部材、２０…下部振子、２
１…締付具、２２…取付部材、２３…上部振子、
２４…締付具、２５…バランスウエイト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 基台１１に対して回動自在に支持された回動
軸１２と、 前記回動軸１２の前記基台１１に対する回動角
度を検出する角度検出器１４と、 前記回動軸１２に同一軸となるように固定され
た太陽歯車と、 前記回動軸１２に対して回動自在に取り付けら
れた遊星歯車取付部材１６と、 前記遊星歯車取付部材１６の回動中心から下端
側にある距離をおいた位置に回動自在に取り付け
られ、前記太陽歯車と噛み合つた下部遊星歯車１
７と、 前記回動軸１２に関して前記遊星歯車取付部材
１６の回動中心から前記下部遊星歯車１７の直線
方向反対側にある距離をおいた位置に回動自在に
取り付けられ、前記太陽歯車と噛み合つた上部遊
星歯車１８と、 前記下部遊星歯車１７の軸１７ａに下部遊星歯
車１７と一体的に回転するように固定された下部
取付部材１９に、前記基台１１の傾きがない状態
で重力によつて前記回動軸１２の回動中心の鉛直
下方向に位置するように固定された下部振子２０
と、 前記上部遊星歯車１８の軸１８ａに上部遊星歯
車１８と一体的に回転するように固定された上部
取付部材２２に、前記基台１１の傾きがない状態
で前記回動軸１２に関して前記下部振子２０の直
線方向反対側に固定された上部振子２３とを備
え、 前記基台１１に傾きが生じた場合に前記下部振
子２０が回動軸１２の鉛直下方向に位置するよう
に、前記下部振子２０と上部振子２３の各重量が
設定され、且つ、前記下部振子２０及び上部振子
２３に加わる横方向加速度による回転トルクが、
それぞれ前記下部遊星歯車１７、上部遊星歯車１
８から前記太陽歯車を介して、前記回動１２に逆
方向に同一トルクで加えられるように前記下部振
子２０及び上部振子２３の前記各下部取付部材１
９及び上部取付部材２２への固定位置が設定され
たことを特徴とする傾斜角度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18139084A JPS6159209A (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | 傾斜角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18139084A JPS6159209A (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | 傾斜角度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6159209A JPS6159209A (ja) | 1986-03-26 |
| JPH0448171B2 true JPH0448171B2 (ja) | 1992-08-06 |
Family
ID=16099899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18139084A Granted JPS6159209A (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | 傾斜角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6159209A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52135852U (ja) * | 1976-04-10 | 1977-10-15 | ||
| JPS56155808A (en) * | 1980-05-07 | 1981-12-02 | Toshiba Corp | Inclinometer |
-
1984
- 1984-08-30 JP JP18139084A patent/JPS6159209A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6159209A (ja) | 1986-03-26 |
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