JPS6159209A - 傾斜角度検出装置 - Google Patents
傾斜角度検出装置Info
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- JPS6159209A JPS6159209A JP18139084A JP18139084A JPS6159209A JP S6159209 A JPS6159209 A JP S6159209A JP 18139084 A JP18139084 A JP 18139084A JP 18139084 A JP18139084 A JP 18139084A JP S6159209 A JPS6159209 A JP S6159209A
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- Japan
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- rotating
- shaft
- rotating body
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000000832 Ayote Nutrition 0.000 description 1
- 235000009854 Cucurbita moschata Nutrition 0.000 description 1
- 240000001980 Cucurbita pepo Species 0.000 description 1
- 235000009804 Cucurbita pepo subsp pepo Nutrition 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 235000015136 pumpkin Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は揺動体（船舶など）が水平から傾いた場合の傾
斜角度を検出する装πにｆ３ＱｉＪる。
斜角度を検出する装πにｆ３ＱｉＪる。
例えば船舶などのような１ヱ＃Ｊ体に指向性アンラナを
搭載している場合、指向性アン・アナを常に同一方向に
指向Ｊるようにｔ４ ｌｌｌ−！ｉるためには、１ｚ肋
休の水平に対する傾斜角度を検出する必要がある。
搭載している場合、指向性アン・アナを常に同一方向に
指向Ｊるようにｔ４ ｌｌｌ−！ｉるためには、１ｚ肋
休の水平に対する傾斜角度を検出する必要がある。
第１図はこのような目的の従来の傾斜角度検出装置の構
成を示している。同図におい′ｒ：１は船舶に固定され
た水平な基台で、基台１に平１ｊに回動軸２が支持部材
３によって回動自在に支１５されている。回動軸２の一
端には取付シトフト４を介して振子５が固定されている
。基台１には、塁台１に対する回動軸２の回動角度を検
出する角度検出器６が固定されている。
成を示している。同図におい′ｒ：１は船舶に固定され
た水平な基台で、基台１に平１ｊに回動軸２が支持部材
３によって回動自在に支１５されている。回動軸２の一
端には取付シトフト４を介して振子５が固定されている
。基台１には、塁台１に対する回動軸２の回動角度を検
出する角度検出器６が固定されている。
振子５は重力によって常に回動軸２の軸心がら鉛ａ下方
に位置しているため、第２図に実線で示すように船舶（
基台１）が水平から傾いていない場合には、基台１に対
して振子５の取付シャフト４はＩ直になっているが、船
舶（基台１）が第２図に鎖線で示すように水平から角度
θだけ傾いた場合には、振子５の取付シャフト４は鉛直
のままなので基台１に垂直な直線に対して角度θだけ傾
斜する。即ち、回動軸２は基台１に対して角度θだけ回
動する。この回動軸２の回動角度θが角度検出器６によ
って水平に対する船舶の傾斜角度として検出される。従
って、このような傾斜角度検出装置を直交する二軸に関
して検出できるように設置しておけば船舶の任意の方向
の水平からの傾斜を検出できる。
に位置しているため、第２図に実線で示すように船舶（
基台１）が水平から傾いていない場合には、基台１に対
して振子５の取付シャフト４はＩ直になっているが、船
舶（基台１）が第２図に鎖線で示すように水平から角度
θだけ傾いた場合には、振子５の取付シャフト４は鉛直
のままなので基台１に垂直な直線に対して角度θだけ傾
斜する。即ち、回動軸２は基台１に対して角度θだけ回
動する。この回動軸２の回動角度θが角度検出器６によ
って水平に対する船舶の傾斜角度として検出される。従
って、このような傾斜角度検出装置を直交する二軸に関
して検出できるように設置しておけば船舶の任意の方向
の水平からの傾斜を検出できる。
しかしながら、このような構成の傾斜角度検出装置では
、船舶がサージング（ｓｕｒｇｉｎｇ ） 、スウエイ
ング（ｓｖａｙｉｎｇ）を受けた場合、または船舶の揺
動中心からＮ１れた位置に傾斜角度検出装置を取り付（
プ１．：１月合、船舶の１１動によって横方向（第１図
の紙面に垂直な方向）の加速度αが生じる。
、船舶がサージング（ｓｕｒｇｉｎｇ ） 、スウエイ
ング（ｓｖａｙｉｎｇ）を受けた場合、または船舶の揺
動中心からＮ１れた位置に傾斜角度検出装置を取り付（
プ１．：１月合、船舶の１１動によって横方向（第１図
の紙面に垂直な方向）の加速度αが生じる。
この場合、振子５の工さをＷ、振子５の重心と回動軸２
の軸心どの距離を１とすると、αＷ５ｅの回転トルクが
生じて、回動軸２が回動することになり、角度検出器６
からは誤った角度が検出されるという欠点があった。
の軸心どの距離を１とすると、αＷ５ｅの回転トルクが
生じて、回動軸２が回動することになり、角度検出器６
からは誤った角度が検出されるという欠点があった。
本発明は上記の欠点を改め、横方向の加速度の影響を除
去して正確な傾斜角度が検出できるようにした傾斜角度
検出装置を提供することを目的としている。
去して正確な傾斜角度が検出できるようにした傾斜角度
検出装置を提供することを目的としている。
以下、図面に基づいて本発明の実施例をＮ２明する。
第３図は本発明の一実施例を示ケ側面図、第４図はその
正面図である。
正面図である。
これらの図において、１１は船舶などのような揺動体（
図示せず）に水平に固定された基台、１２は基台１１の
上面に支持部材１３によって水平に、かつ、回動自在に
支持され！ζ回動軸、１４は基台１１の上面に固定され
、回ｅ’１１１１１２の基台１１に対する回動角を検出
する検出ｖｉ置である。
図示せず）に水平に固定された基台、１２は基台１１の
上面に支持部材１３によって水平に、かつ、回動自在に
支持され！ζ回動軸、１４は基台１１の上面に固定され
、回ｅ’１１１１１２の基台１１に対する回動角を検出
する検出ｖｉ置である。
回動軸１２の一端には歯車１５が固定されている。この
歯車１５の通例において、回動軸１２には細長板状の回
転体取付部材１６が回動自在に取り付けられている。回
転体取付部材１６の下端部には、歯車（下部回転体）１
７が回動自在に取り付けられている。歯車１７は歯車１
５と噛み合っている。回転体取付部材１６の上端部には
、歯車１５の中心と歯１１７の中心とを通る直線上にそ
の回動中心が位置するように、歯車１７と同−歯数、同
−重ωの歯車（上部回転体）１８が回動自在に取り付け
られている。
歯車１５の通例において、回動軸１２には細長板状の回
転体取付部材１６が回動自在に取り付けられている。回
転体取付部材１６の下端部には、歯車（下部回転体）１
７が回動自在に取り付けられている。歯車１７は歯車１
５と噛み合っている。回転体取付部材１６の上端部には
、歯車１５の中心と歯１１７の中心とを通る直線上にそ
の回動中心が位置するように、歯車１７と同−歯数、同
−重ωの歯車（上部回転体）１８が回動自在に取り付け
られている。
下方の歯車１７の軸部１７ａには、直線状の取付シャフ
ト１９の一端が歯車１８．１５．１７の中心を通る直線
と同一方向に、歯車１８とは反対方向に延びるように固
定されている。この取付シャフト１９には、下部振子２
０が締付具２１によって所定位置に固定されている。
ト１９の一端が歯車１８．１５．１７の中心を通る直線
と同一方向に、歯車１８とは反対方向に延びるように固
定されている。この取付シャフト１９には、下部振子２
０が締付具２１によって所定位置に固定されている。
一方、上方のｃｌ１１１！１８の軸部１８ａには、直線
状の取付シレフト２２の一端が歯ｒｌ） １８．１５．
１７の中心を通る直線と同一方向に、歯１Ｔ１７とは反
対方向に延びるように固定されている１、この取付シャ
フト２２には、上部振子２３が締付具２４によって所定
位置に固定されている。２つの取付シャフト１９．２２
は同一長さで同−ｉｔである。
状の取付シレフト２２の一端が歯ｒｌ） １８．１５．
１７の中心を通る直線と同一方向に、歯１Ｔ１７とは反
対方向に延びるように固定されている１、この取付シャ
フト２２には、上部振子２３が締付具２４によって所定
位置に固定されている。２つの取付シャフト１９．２２
は同一長さで同−ｉｔである。
ここで下部振子２０の重■をＷＩ、上部振子２３のｆｆ
１ｆｆｉをＷｌとするど、Ｗｌ＞Ｗｌに設定されている
。また歯車１７の中心と下部振子２０の重心との距離を
１１．歯１１８の中心と上部振子２３の重心との距離を
１２とし、下部振子２Ｑの重工をＷＩ、上部振子２３の
重量をＷｌとするど、Ｗｌ、ｉ’１ ＝Ｗ２ノ２・・・
・・・（１）に設定されている。
１ｆｆｉをＷｌとするど、Ｗｌ＞Ｗｌに設定されている
。また歯車１７の中心と下部振子２０の重心との距離を
１１．歯１１８の中心と上部振子２３の重心との距離を
１２とし、下部振子２Ｑの重工をＷＩ、上部振子２３の
重量をＷｌとするど、Ｗｌ、ｉ’１ ＝Ｗ２ノ２・・・
・・・（１）に設定されている。
次に、上記実施例の作動について説明する。
第４図に示すように取付シｔ・７１−１９．２２を一直
線状にしたまＪ：、例えば第５図のように歯車１８．１
５，１７、回転体取付部材１６、取付シャフト１９．２
２の全体を鉛直線Ｖから角度θだシブ類かぼたとする。
線状にしたまＪ：、例えば第５図のように歯車１８．１
５，１７、回転体取付部材１６、取付シャフト１９．２
２の全体を鉛直線Ｖから角度θだシブ類かぼたとする。
すると、下方の歯車１７の中心の回りに下部振子２０の
重力にＪ：ってｊ’＋ｓｉｎθＸ Ｗ ｓ なる反時計凹りの回転トルクが生じ、歯車１７によって
中央の歯車１５へ伝達される。同様に上方の歯車１８の
中心の回りに上部振子２３の重力によって ノ２ ｓｉｎθＸ Ｗ ２ なる時計回りの回転トルクが生じ、歯！１１８によって
中央の歯車１５へ伝達される。
重力にＪ：ってｊ’＋ｓｉｎθＸ Ｗ ｓ なる反時計凹りの回転トルクが生じ、歯車１７によって
中央の歯車１５へ伝達される。同様に上方の歯車１８の
中心の回りに上部振子２３の重力によって ノ２ ｓｉｎθＸ Ｗ ２ なる時計回りの回転トルクが生じ、歯！１１８によって
中央の歯車１５へ伝達される。
ここでＷｌＪｌ ｔ −Ｗｚ Ｉ ｚであるから、１ｔ
ｓｉｎθＸＷｔ −１２ｓｉｎθＸＷ２ ・・・・・・
（２）である。歯車１５には、このように逆方向の等し
い回転トルクが加わるから、歯車１７．１５．１８＠に
は相対運動は生じない。従って、回転体取付部材１６及
び取付シャフト１９．２２は一直線状のままで維持され
る。この状態で、中央の歯車１５の中心の回りには、下
部振子２０の重力によって （１１＋ａ ）ｓｉｎ θＸ Ｗｔなる反時匹１回
りの回転トルクが生じ、上部振子２３の重力ににっで （Ｊ！ｚ ＋ａ ） ＳｉｎθＸＷ２ なる時計回りの回転トルクが生じる（ｌＦＩＬ＋１ａｉ
ｌ！１５の中心と歯車１７．１８の中心との距離をａど
する）。
ｓｉｎθＸＷｔ −１２ｓｉｎθＸＷ２ ・・・・・・
（２）である。歯車１５には、このように逆方向の等し
い回転トルクが加わるから、歯車１７．１５．１８＠に
は相対運動は生じない。従って、回転体取付部材１６及
び取付シャフト１９．２２は一直線状のままで維持され
る。この状態で、中央の歯車１５の中心の回りには、下
部振子２０の重力によって （１１＋ａ ）ｓｉｎ θＸ Ｗｔなる反時匹１回
りの回転トルクが生じ、上部振子２３の重力ににっで （Ｊ！ｚ ＋ａ ） ＳｉｎθＸＷ２ なる時計回りの回転トルクが生じる（ｌＦＩＬ＋１ａｉ
ｌ！１５の中心と歯車１７．１８の中心との距離をａど
する）。
両回転トルクの差は
（７１＋ａ ） ｓｉｎ θ ＸＷ＋−（
Ｊ！ ｚ ・ト ａ ）ｓｉｎ θＸＷｚ＝（
ｌｒ ｓｉｎ がＷＩ−１２ｓｉｎ θ×Ｗｚ ）
＋ （ＷＩ −Ｗｌ ） ａ ｓｉｎθ−−−−−−
（３）となる。ここで（２）式より右辺第１−項は０で
あるから、（３）式の右辺は （ＷＩ −Ｗｌ ）ａ ｓｉｎ θとなる。こ
こでＷｌ＞Ｗｚであるから （ＷＩ −Ｗｌ ） ａ ｓｉｎθ〉Ｏとなる。従って
下部振子１７ににる回転トルクの方が大であるから、取
付シ１ｐフト１９．２２、歯車１７．１５．１８、回転
体取付部材１６の仝捧は、下部振子１７を下にして鉛直
線■に一致するまで回動する。
Ｊ！ ｚ ・ト ａ ）ｓｉｎ θＸＷｚ＝（
ｌｒ ｓｉｎ がＷＩ−１２ｓｉｎ θ×Ｗｚ ）
＋ （ＷＩ −Ｗｌ ） ａ ｓｉｎθ−−−−−−
（３）となる。ここで（２）式より右辺第１−項は０で
あるから、（３）式の右辺は （ＷＩ −Ｗｌ ）ａ ｓｉｎ θとなる。こ
こでＷｌ＞Ｗｚであるから （ＷＩ −Ｗｌ ） ａ ｓｉｎθ〉Ｏとなる。従って
下部振子１７ににる回転トルクの方が大であるから、取
付シ１ｐフト１９．２２、歯車１７．１５．１８、回転
体取付部材１６の仝捧は、下部振子１７を下にして鉛直
線■に一致するまで回動する。
即ち、取付シャフト１９．２２を一直線状にした場合、
重力によりて常に取付シャツ１−１９，２２は鉛直方向
に一致している。
重力によりて常に取付シャツ１−１９，２２は鉛直方向
に一致している。
従って、第２図に示した従来例と全く同様に、第４図に
実線で示すように揺動体（３３台１１）が水平から傾い
ていない場合には、基台１１に対して取付シャフト１９
．２２は垂直になっているが、揺動体（基台１１ンが第
４図に鎖線で示すように水平から角度θだけ傾いた場合
には、取付シャフト１９．２２は鉛直なままなので基台
１１に垂直な直線に対して角度θだけ傾斜する。即ち、
回動軸１２は基台１１に対して角度θだ１プ回動する。
実線で示すように揺動体（３３台１１）が水平から傾い
ていない場合には、基台１１に対して取付シャフト１９
．２２は垂直になっているが、揺動体（基台１１ンが第
４図に鎖線で示すように水平から角度θだけ傾いた場合
には、取付シャフト１９．２２は鉛直なままなので基台
１１に垂直な直線に対して角度θだけ傾斜する。即ち、
回動軸１２は基台１１に対して角度θだ１プ回動する。
この回動軸１２の回動角度θが角度検出器１４によって
水平に対する揺動体の傾斜角度として検出される。
水平に対する揺動体の傾斜角度として検出される。
しかして、第４図に示ずように揺動体（基台１１）に横
方向（第３図に４３いて紙面に垂直な方向）の加速度α
が作用した場合、下部振子２ｏによって回転トルクのＷ
ｓ／＋が生じると共に、上部振子２３によって回転トル
クのＷｚｌｚが生じる。
方向（第３図に４３いて紙面に垂直な方向）の加速度α
が作用した場合、下部振子２ｏによって回転トルクのＷ
ｓ／＋が生じると共に、上部振子２３によって回転トル
クのＷｚｌｚが生じる。
この両回転トルクはＷ＋ノｔ＝Ｗ２ノ２のため等しい値
となり、中央の６！ＩＱ１１５に互いに逆方向の回転ト
ルクどして作用する。このため横方向の加速度が作用し
ても、下部振子２０による回転ｌ−ルクを上部振子２３
による回転トルクが打も消すことになるから、横方向の
加速度が生じても影響されず、常に正しい傾斜角度が検
出される。
となり、中央の６！ＩＱ１１５に互いに逆方向の回転ト
ルクどして作用する。このため横方向の加速度が作用し
ても、下部振子２０による回転ｌ−ルクを上部振子２３
による回転トルクが打も消すことになるから、横方向の
加速度が生じても影響されず、常に正しい傾斜角度が検
出される。
第６図は本発明の他の実施例を示している。
本実施例では、回！ｌＪ軸１２には歯数の箕なる２つの
歯車１５ａ、１５ｂがｆｆ！ね合わせて固定され、下方
の歯車１７は歯数の多い歯車１５ａと噛み合い、同一歯
数となっており、上方の歯■１８は歯数の少ない６４車
１５ｂと噛み合い、同一歯数となっている。回転体取付
部材１６の上端には、下部振子２０及び上部振子２３を
除い／＝全全体璽ｍバランス（回転体取付部材１６を水
平にした場合の回！１！ｌＪ軸１２を中心とし！、：全
体の１聞のバランス）を維持するためのバランスウェイ
ト２５が固定されている。下方の歯１１１１１７によっ
て回動軸１２に伝達される回転１−ルクと、上方の歯車
１８によって回動軸１２に伝達される回転トルクとは異
なる。
歯車１５ａ、１５ｂがｆｆ！ね合わせて固定され、下方
の歯車１７は歯数の多い歯車１５ａと噛み合い、同一歯
数となっており、上方の歯■１８は歯数の少ない６４車
１５ｂと噛み合い、同一歯数となっている。回転体取付
部材１６の上端には、下部振子２０及び上部振子２３を
除い／＝全全体璽ｍバランス（回転体取付部材１６を水
平にした場合の回！１！ｌＪ軸１２を中心とし！、：全
体の１聞のバランス）を維持するためのバランスウェイ
ト２５が固定されている。下方の歯１１１１１７によっ
て回動軸１２に伝達される回転１−ルクと、上方の歯車
１８によって回動軸１２に伝達される回転トルクとは異
なる。
例えば歯車１５ａ （歯ＴＪ１１７）の歯数が歯車１５
ｂ （歯車１８）の＠数の２倍である場合には、下方の
歯車１７によって伝達される回転トルクは上方の歯車１
８によって伝達される回転トルクの１／２になるから、
同一の回転トルクとなるように Ｗ１ノー＝２ＷｚＪｚ・・・・・・（４）に設定すれば
、第４図の実施例の場合と同様に、横方向の加速度によ
る影響を免れることができる。
ｂ （歯車１８）の＠数の２倍である場合には、下方の
歯車１７によって伝達される回転トルクは上方の歯車１
８によって伝達される回転トルクの１／２になるから、
同一の回転トルクとなるように Ｗ１ノー＝２ＷｚＪｚ・・・・・・（４）に設定すれば
、第４図の実施例の場合と同様に、横方向の加速度によ
る影響を免れることができる。
また本実施例では、下方の歯巾１７の中心と歯車１５ａ
（１５ｂ）の中心との距離ａ１が上方の歯車１８の中心
と歯車１５ｂ （１５ａ）の中心との距１１１１８ｚよ
り大となるから、取付シャフト１９．２２が下部振子２
０を下にして鉛直方向になる安定度が増大する。なお（
４）式を満たすために、例えば１２を１／２にすればよ
いから上部振子２３の長さを短縮でき、装置全体の大き
さを小さくできる。
（１５ｂ）の中心との距離ａ１が上方の歯車１８の中心
と歯車１５ｂ （１５ａ）の中心との距１１１１８ｚよ
り大となるから、取付シャフト１９．２２が下部振子２
０を下にして鉛直方向になる安定度が増大する。なお（
４）式を満たすために、例えば１２を１／２にすればよ
いから上部振子２３の長さを短縮でき、装置全体の大き
さを小さくできる。
以上本発明の詳細な説明したが、本発明は上記実施例の
構造に限定されるものではなく、種々の変形が可能なこ
とは勿論であり、例えば歯車による回転トルクの伝達を
プーリどベルトによって代用してもよく、また回動軸を
回転体数（４部材に固定し、かつ、中央の歯車を回動軸
に対して回動自在に軸支して傾斜角度を検出するように
してもにい。
構造に限定されるものではなく、種々の変形が可能なこ
とは勿論であり、例えば歯車による回転トルクの伝達を
プーリどベルトによって代用してもよく、また回動軸を
回転体数（４部材に固定し、かつ、中央の歯車を回動軸
に対して回動自在に軸支して傾斜角度を検出するように
してもにい。
本発明は上記の如く構成されているので、横加速度によ
る影響を除去して正確な傾斜角度を検出することができ
る。
る影響を除去して正確な傾斜角度を検出することができ
る。
第１図は従来の傾斜角度検出装γを承り側面図、第２図
はその正面図、第３図は本発明の一丈ｔＭ例を示ず側面
図、第４図はその正ωｊ図、第５図は動作説明図、第６
図は本発明の他の実ｆｆｌ １５ｉ１を示す側面図であ
る。 １１・・・・・・基台、１２・・・・・・回動軸、１３
・・・・・・支持部材、１４・・・・・・角度検出器、
１５・・・・・・ｍ車、１６・・・・・・回転体取付部
材、１７・・・・・・歯車、１８・・・・・・歯車、１
９・・・・・・取付シャフト、２０・・・・・・下部振
子。 ２１・・・・・・締（４具、２２・・・・・・取付シャ
フト、２３・・・・・・上部振子、２４・・・・・・締
付具、２５・・・・・・バランスウェイト。 特許出願人 安立電気株式会社 代理人 弁理士 早 川 誠 志 第 ３ 四 第４ 図 ＠ ５ 因 ２ス 第６９
はその正面図、第３図は本発明の一丈ｔＭ例を示ず側面
図、第４図はその正ωｊ図、第５図は動作説明図、第６
図は本発明の他の実ｆｆｌ １５ｉ１を示す側面図であ
る。 １１・・・・・・基台、１２・・・・・・回動軸、１３
・・・・・・支持部材、１４・・・・・・角度検出器、
１５・・・・・・ｍ車、１６・・・・・・回転体取付部
材、１７・・・・・・歯車、１８・・・・・・歯車、１
９・・・・・・取付シャフト、２０・・・・・・下部振
子。 ２１・・・・・・締（４具、２２・・・・・・取付シャ
フト、２３・・・・・・上部振子、２４・・・・・・締
付具、２５・・・・・・バランスウェイト。 特許出願人 安立電気株式会社 代理人 弁理士 早 川 誠 志 第 ３ 四 第４ 図 ＠ ５ 因 ２ス 第６９
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 基台（１１）に対して回動自在に支持された回動軸（１
２）と； 前記回動軸（１２）に対して回動自在に取り付けられた
回転体取付部材（１６）と； 前記回転体取付部材（１６）の一端側に回動自在に取り
付けられ、回動によって前記回動軸（１２）に回転トル
クを伝達する下部回転体（１７）と； 前記回転体取付部材（１６）の他端側に回動自在に取り
付けられ、回動によって前記回動軸（１２）に回転トル
クを伝達する上部回転体（１８）と； 重力によって前記回動軸（１２）の回動中心の鉛直方向
に位置するように、前記下部回転体（１７）に固定され
た下部振子（２０）と； 前記下部回転体（１７）に加わる横方向加速度によって
前記回動軸に伝達される回転トルクを打ち消すように、
前記上部回転体（１８）に固定された上部振子（２３）
と； 前記回転軸（１２）の前記基台（１１）に対する回動角
度を検出する角度検出器（１４）とを具備する傾斜角度
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18139084A JPS6159209A (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | 傾斜角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18139084A JPS6159209A (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | 傾斜角度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6159209A true JPS6159209A (ja) | 1986-03-26 |
| JPH0448171B2 JPH0448171B2 (ja) | 1992-08-06 |
Family
ID=16099899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18139084A Granted JPS6159209A (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | 傾斜角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6159209A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52135852U (ja) * | 1976-04-10 | 1977-10-15 | ||
| JPS56155808A (en) * | 1980-05-07 | 1981-12-02 | Toshiba Corp | Inclinometer |
-
1984
- 1984-08-30 JP JP18139084A patent/JPS6159209A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52135852U (ja) * | 1976-04-10 | 1977-10-15 | ||
| JPS56155808A (en) * | 1980-05-07 | 1981-12-02 | Toshiba Corp | Inclinometer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0448171B2 (ja) | 1992-08-06 |
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