JPH044824B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はリニアモータカーのような交通機
関、各種物品の搬送装置などに用いるリニアモー
タの巻線構造に関するものである。

〔従来の技術〕

第５図は従来のリニアインダクシヨンモータの
１スロツト分のサブコイル１を示し、巻線となる
導体を複数回巻いて絶縁被覆を施したものであつ
て、図中２，３は端末である。７はスロツトに挿
入されない両側のコイルエンドである。

第６図ないし、第８図において、４はリニアイ
ンダクシヨンモータの鉄心で、その上面には複数
のスロツト５が一定のピツチで形成してある。

この従来例の場合、毎相５個のサブコイル１を
用いる。すなわち、第６図ないし第８図におい
て、左端のスロツト５を１番目とし、１番目から
右へ５番目のスロツト５をU₁相として各サブコ
イル１の左辺をはめる。また、このU₁相の各サ
ブコイル１の右辺は左端から16番目のスロツト５
から20番目のスロツト５内にはめる。

W₁相の各サブコイル１の左辺は左から６番目
のスロツト５から10番目のスロツト５にそれぞれ
はめ、右辺は左から21番目から25番目のスロツト
５にはめる。

V₁相の各サブコイル１の左辺は左から11番目
のスロツト５から15番目のスロツト５にはめ、右
辺はW₁相のつぎの左端から26番目から30番目の
スロツト５に入れる。

こうしてU₁相、W₁相、V₁相の各サブコイル１
をはめ込んだのち、U₂相、W₂相、V₂相のサブコ
イル１を左から16番目のスロツト５からはめ込ん
でいくが、その順序は前記のU₁相、W₂相、V₁相
のサブコイル１と同じである。

ただし、左から16番目より30番目のスロツト５
には、既にU₁相、W₁相、V₁相のサブコイル１の
右辺が入つているので、U₂相、W₂相、V₂相のサ
ブコイル１の左辺は第８図のようにU₁相、W₁
相、V₁相のサブコイル１の右辺の上に重なる。

また、上記のU₂相、W₂相、V₂相の各サブコイ
ル１の右辺は左から31番目から45番目のスロツト
５の底にはめる。

上記の繰返しにより各サブコイル１を鉄心４の
各スロツト５にはめて、所謂５スロツト／相の分
布巻とする。

また、上記のように鉄心４の各スロツト５には
め込んだサブコイル１は両側のコイルエンドを下
方へ折り曲げる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような巻線の分布巻は、リニアインダク
シヨンモータにおける推力減少の原因となる磁場
の空間高調波を少なくするためである。しかし、
従来のリニアインダクシヨンモータでは、各サブ
コイルの径が全て同一となつているため、左右上
下方向とも相数×毎極、毎相当りスロツト数だけ
のサブコイルの各辺を重ねる必要があり、鉄心よ
りのはみ出しが大きくなつて洩れインダクタンス
が増大し、力率が低下するという問題があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するためにこの発明は、コ
イルユニツトを巻き径の異なる複数のサブコイル
で構成し、上記コイルユニツトのサブコイルを鉄
心の各スロツトにはめ込むに当り、同一コイルユ
ニツトの各サブコイルの両端の辺を個別にスロツ
トにはめ込んで、同一コイルユニツトの大径のサ
ブコイルの内側に小径のサブコイルが位置するよ
うになし、さらに、各サブコイルの一端の辺の両
側を下方にゆるやかに曲げ、他端の辺の両側を下
方に大きく曲げたものである。

〔実施例〕

第１図はこの発明に用いる巻線の一例を示すも
ので、実施例ではコイルユニツト２０は５個のサ
ブコイル１１からなつている。この各サブコイル
１１はそれぞれ導体を複数回巻いて絶縁被覆を施
したもので、それぞれ巻径が異なつているから、
第１図のように、大径のサブコイル１１の内側に
それより小径のサブコイル１１をはめ込んでいく
ことにより各サブコイル１１が同一の平面状に収
まる。

また、各サブコイル１１の巻線が継ながつてい
ることは勿論で外側となつている最大径のサブコ
イル１１の外側一部から一方の端末１２が引出さ
れ、内側となつている最小径のサブコイル１１の
内側一部から他方の端末１３が引出されている。
鉄心１４は従来のものと全く同じもので、複数の
スロツト１５が一定のピツチで形成されている。

上記の鉄心１４に第１図に示すサブコイル１１
をはめ込む。この場合毎相５個のサブコイル１１
をはめ込んでいくが、相の順序は従来のものと同
一である。すなわち、左からU₁相、W₁相、V₁
相、U₂相、W₂相、V₂相、U₃相、W₃相、V₃相の
ように、順次５つのスロツト１５を割当てる。

例えばU₁相においては最も大きな径のサブコ
イル１１の左辺を左端のスロツト１５にはめ、同
サブコイル１１の右辺は左から20番目のスロツト
１５にはめる。また、２番目に径の大きいサブコ
イル１１の左辺は左から２番目のスロツト１５に
はめ右辺は左から19番目のスロツト１５にはめ
る。

こうして、サブコイル１１の径が小さくなるに
従つて、サブコイル１１の左辺がはまるスロツト
１５と右辺がはまるスロツト１５が接近し、U₁
相の最小の径のサブコイル１１の左辺は右から５
番目のスロツト１５にはまり、右辺は左から16番
目のスロツト１５にはまる。

上記と同様に、W₁相の各サブコイル１１の各
左辺は左から６番目より10番目のスロツト１５に
順次はまり、各右辺は左から25番目より順次左側
のスロツト１５にはめ込んで左から21番目のスロ
ツト１５に最小径のサブコイル１１の右辺をはめ
る。

V₁相の各サブコイル１１も同様にその左辺と
右辺を左から11番目から15番目のスロツト１５
と、左から30番目から26番目のスロツト１５に順
次はめ込む。

つぎに、U₂相、W₂相、V₂相のサブコイル１１
をはめるが、この各相の左辺は前記U₁相、W₁
相、V₁相の右辺がはめ込まれているスロツト１
５にはめ込むので上下２層となる。以下同様にサ
ブコイル１１を各スロツト１５にはめ込んでい
く。

また、上記のように各スロツト１５にはめ込ん
だ各サブコイル１１は第２図、第３図のように左
辺をゆるやかに下方へ曲げ、右辺を大きく下方に
曲げる。

なお、結線および通電方式などは公知のリニア
インダクシヨンモータと同じである。

〔効 果〕

この発明は上記のように、同相に属する複数の
サブコイルの各巻き径をそれぞれ異ならせて、同
一平面状にはめ合せ得るようにした点に大きな特
徴がある。すなわち、この発明の場合は、第２
図、第３図で明らかなように、同じ相のサブコイ
ルのみが内外方向に重なるだけであるから、１相
当りのサブコイルが５個の場合、鉄心からのはみ
出し量が片側でサブコイル５個分となる。これに
対して第６図、第７図に示すような従来のコイル
ユニツトの場合、１相当りのサブコイルを５個と
すれば、内外方向の重なりは片側で15個分とな
る。

また、この発明では各サブコイルの一端の辺の
両側を下方にゆるやかに曲げ、他端の辺の両側は
下方に大きく曲げたので、鉄心からのサブコイル
のはみ出し量が小さくなつて洩れインダクタンス
が小さくなり、力率が向上する。また、コイルユ
ニツトの寸法が小さくなるので、巻線に使用する
導体の必要量が小さくなつて軽量となるなどの特
有の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に用いるコイルユニツトの一
例を示す平面図、第２図は同上のコイルユニツト
を鉄心に取付けた状態の平面図、第３図は同上の
側面図、第４図は同じく縦断側面図、第５図は従
来のコイルユニツトを構成するサブコイルの平面
図、第６図は同上のコイルユニツトを鉄心に取付
けた状態の平面図、第７図は同上の側面図、第８
図は同じく縦断側面図である。 １１……サブコイル、１４……鉄心、１５……
スロツト、２０……コイルユニツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 各相の巻線を構成するコイルユニツトをサブ
   コイルに分割し、このサブコイルを鉄心の各スロ
   ツトで隣接コイルユニツトのサブコイルと上下二
   層となるように、順次各スロツトにはめ込んでな
   る分布巻線リニアモータにおいて、コイルユニツ
   トを巻き径の異なる複数のサブコイルで構成し、
   上記コイルユニツトのサブコイルを鉄心の各スロ
   ツトにはめ込むに当り、同一コイルユニツトの各
   サブコイルの両端の辺を個別にスロツトにはめ込
   んで、同一コイルユニツトの大径のサブコイルの
   内側に小径のサブコイルが位置するようになし、
   さらに各サブコイルの一端の辺の両側を下方にゆ
   るやかに曲げ、他端の辺の両側を下方に大きく曲
   げたことを特徴とするリニアモータの巻線構造。