JPH0448575B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はライン上におけるワークの搬送順序組
替え装置に関する。

［従来の技術］ 工場内における車両の製造工程は、各工程にお
いて複数の車両を同一ライン上で製造することが
多く、特に近年における消費者の嗜好の多様化に
伴い同一の製造ライン上において製造される車両
の種類も増加している。

ところで、工場内における車両の製造は、例え
ば塗装ライン、組立てライン等の複数の製造ライ
ンから成る場合が多く、これら各ラインにおける
設備あるいは作業の生産進行管理を良好に行い全
体の作業能率を向上させるためには、各ラインに
合せて車両の搬送順序を最適組合せとなるようそ
の都度組替えてやることが必要となる。

特に、車両の組立てラインにおいては、組立て
難度の高い車両と組立て難度の低い車両とを適当
な頻度で送り込む必要があり、また、特定の部品
を組付ける仕様車がある場合には、当該仕様車と
そうでない仕様車とを適当な頻度でラインに送り
込む必要がある。

これは車体の組立て難度の高い車は低い車より
もその組立てに時間がかかり、従つて、組立てラ
インに組立て難度の高い車両が連続して送り込ま
れると、この組立てラインは飽和状態となり、最
悪の場合には、ライン全体が停止してしまうとい
う問題を生じさせるからである。

また、特定の部品を組付ける必要のある車両が
組立てライン上に連続して供給されると、組立て
ラインにおける部品の不足が頻繁に生じ、その作
業能率が低下してしまうという問題が生じるから
である。

このため、車両の組立てラインとその上流側に
位置する例えば塗装ラインとの間には、車両を格
納する複数のストレージが設けられており、塗装
ラインから送られてくる車両を一旦これら各スト
レージ内へ格納し、車両の搬送順序を組替え組立
てラインへ向け順次送り出すことが行われてい
る。

第８図には、このような搬送順序の組替え装置
が示されており、この装置は塗装ライン１０と組
立てライン１２との間に複数のライン型ストレー
ジ１４−１，１４−２，…１４−４を並列に整列
配置し、塗装ラインから搬送されてくる車両１６
を一旦このストレージ１４内へ格納し、ここでこ
の搬送順序を組替えて組立てライン１２へ順次送
り出している。ここにおいて、ストレージ１４内
における車両の搬送順序の組替えは、組立てライ
ン１２への車両の各種投入制約条件を満足するよ
うに行う必要がある。

このような投入制約条件としては、例えば組立
て難度の高い車両の連続投入禁止、特定の部品を
必要とする車両の連続投入の禁止等があり、これ
ら各投入制約条件を満足する車両に対し順次その
投入指示が与えられ、ストレージ１４から組立て
ライン１２へ向け順次投入されることになる。

このような投入順序の組替えを自動的に行う方
法として、本出願人によつてすでにいくつかの提
案が為されている。

例えば、特願昭60−1122号の提案においては、
塗装ライン１０から搬送されてくる車両を予め車
種別に各ストレージ１４内へ分離して格納する。
そして、車両の組立てライン１２への投入制約条
件、各車両用ストレージ１４内へ格納された車両
の台数及び既に組立てライン１２へシリアル搬送
された所定数の車両の搬送順序等に基づき組立て
ラインにおける車両の搬送順序が最適組合せとな
る車種を順次リアルタイムで演算し、このように
して求められた車種を該当する車両用ストレージ
１４から組立てライン１２へ向け順次投入してい
る。

また、特願昭60−49956号の提案においては、
車両１６をストレージ１４へ格納する前に、スト
レージ１４から組立てライン１２へ向た車両の投
入順序を予め決定する方法が示されており、この
方法によれば、ストレージ１４内格納された車両
１６を予め決定された車両投入順序に従つて組立
ライン１２へ向け順次投入している。

これら各提案は、組立てラインへの車両投入順
序の決定時期に差異があるもの、いずれの方法に
おいても、各ストレージ１４から組立てライン１
２への車両の投入を、前記各投入制約条件を満足
した上で、各車種の投入頻度の変動ができるだけ
小さくなるよう良好に行うことができる。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、組立てライン１２上への車両の投入
は一般にストレージから行われるが、必要に応じ
てストレージ外から割込み投入される場合も多
い。

例えば、塗装不良等で塗装ラインから外されて
いた車両１６ａや、組付け部品に欠陥が生じライ
ンから外されていた車両１６ｂ等は、前記塗装の
手直しあるいは欠陥部品の取替え等が終了した時
点で、これを組立てラインへ再投入する必要があ
るからである。

すなわち、これらの車両１６ａ，１６ｂは、他
の車両に比べライン外に長時間滞留している場合
が多く、納期管理の面からもこれら車両１６ａ，
１６ｂはできる限り早く組立てライン１２へ再投
入する必要があり、このため、各車両１６ａ，１
６ｂはストレージ１４を介さずに、直接組立てラ
イン１２へ再投入される。

しかし、従来の搬送順序組替え装置は、いずれ
もストレージ１４内へ格納された車両１６に対し
てのみその投入指令を行うものであり、これらス
トレージ外から割込み投入される車両１６ａ，１
６ｂに対してはその投入指令を行うことができな
かつた。

従つて、このような従来装置では、当該割込車
両１６ａ，１６ｂが組立てライン上における投入
制約条件を満足するか否かを作業者が判断しその
投入を行わなければならず、作業者の判断ミスに
より往々にして投入制約条件を満足しない時点で
割込車両１６ａ，１６ｂを組立てラインへ投入し
てしまうという問題があつた。

特に、今日の車両仕様の多様化に伴い、組立て
ラインの投入制約条件は増加する傾向にあり、こ
のため、作業者がこれら投入制約条件を満足する
か否かの判断を正確に行うことが難しく、その有
効な対策が望まれていた。

発明の目的 本発明は、このような従来の課題に鑑み為され
たものであり、その目的は、第１のラインから第
２のラインへ向け搬送されるワーク搬送順序の組
替えを、ストレージ外からの割込ワークの投入を
考慮して良好に行うことの可能なワークの搬送順
序組替え装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 前記目的を達成するため、本発明は、第１のラ
インと第２のラインとの間に設けられ、第１のラ
インからの搬出されてくるワークを格納する複数
列のストレージと、ストレージ内へのワークの搬
入及びストレージからのワークの搬出を制御する
ことによつて、第１のラインから搬送されてくる
ワークの搬出順序がワークの種類毎の投入頻度を
規定する投入制限条件に合致するように搬送順序
を組替える組替え手段と、前記ストレージ外から
第２のラインに投入される割込ワークについての
データを入力する割込ワーク入力手段と、入力さ
れた割込ワークを記憶する割込ワーク記憶手段
と、記憶された割込ワークが前記投入制約条件を
満足しているか否かを判定する判定手段と、この
判定手段による判定結果が、前記投入制約条件を
満足している場合にはストレージ内の格納ワーク
に優先して割込ワークを第２のラインへ投入する
割込投入制御手段と、を含み、ストレージ内の格
納ワークに優先して割込ワークの第２のラインへ
の投入を行うことを特徴とする。

［作用］ 本発明は以上の構成からなり、次にその作用を
説明する。

まず、本発明の装置を用いてストレージ外から
ワークの割込投入を行う場合には、入力手段を用
いて当該割込ワークデータを入力しこれを割込ワ
ーク記憶手段内へ書込み記憶する。

このようにして、記憶手段へ割込ワークが書込
み記憶されると、演算手段は、第２のラインへの
ワーク投入動作を開始するごとに、記憶された割
込ワークが、前記投入制約条件を満足しているか
否かの演算を行う。

そして、割込ワークが投入制約条件を満足して
いる場合には、ストレージ内の格納ワークに先立
つてこの割込ワークを第２のラインへ向け投入す
る。

また、前記割込ワークが投入制約条件を満足し
ていない場合には、ストレージ内へ格納された最
適ワークを第２のラインへ投入する。

このようにして、本発明によれば、ストレージ
内の格納ワークに優先し、割込ワークの第２のラ
インへの投入を投入制約条件を満足して良好に行
うことが可能となる。

［実施例］ 次に本発明の好適な実施例を図面に基づき説明
する。尚、前記第８図に示す装置と対応する部材
には同一符号を付しその説明は省略する。

第１実施例 第１図には本発明を用いた車両の搬送順序組替
え装置が示されており、実施例の装置は、第１の
ラインとしての塗装ライン１０と第２のラインと
しての組立てライン１２と、の間に複数の車両用
ストレージ１４−１，１４−２，…１４−５を平
行に整列配置し、塗装ライン１０から搬送されて
くる車両１６を一旦このストレージ１４内へ格納
し、ここでその搬送順序を組替えて組立てライン
に向け順次送り出す。

実施例においてこの搬送順序組替え装置は、塗
装ライン１０の出口及び組立てライン１２の入口
付近にそれぞれ設けられた車種識別センサ１８，
２０と、各ストレージ１４−１，１４−２，…１
４−５の入口及び出口にそれぞれ設けられた車両
の搬入検出用リミツトスイツチ２２，２４と、こ
れら各センサ１８，２０及びリミツトスイツチ２
２，２４からの信号を検出するセンサ回路２６、
ストレージ１４−１，１４−２，…１４−５内に
おける各車両の収納状態を記憶する車両並び記憶
装置２８と、ストレージ１４から組立てライン１
２への車両投入制約条件を設定する制約条件設定
装置３０と、ストレージ１４から組立てラインへ
の投入車両を指示する投入指示装置３２と、各種
の演算を行う演算装置３４と、各種の表示を行う
表示器３６と、を含む。

そして、本実施例の装置を使用するに当り、ま
ず制約条件設定装置３０によりストレージ１４か
ら組立てライン１２への車両を投入する際の投入
制約条件が設定され、実施例においてこのような
投入制約条件として、次の２つの条件が設定され
ている。

［］ 車両Ａの投入間隔は２台以上とする。

［］ 車両Ｂの連続投入は２台までとする。

そして、演算装置３４は、車両並び記憶装置２
８内に記憶されたストレージライン１４−１，１
４−２，…内の各種車両の格納状態に基づき、組
立てライン１０上における車両搬送順序が前記投
入制約条件を満足する車両を所定の評価関数演算
式を用いて、順次リアルタイムで演算し、この演
算結果を表示器３６上に表示する。

第３図には実施例の表示器３６の表示画像が示
されており、画面上には各ストレージ１４−１，
１４−２，…を表す画像が表され、演算装置３４
の演算出力した車種の格納ストレージが点滅表示
される。

従つて、投入作業者は投入指示装置３２上に配
列したストレージ番号釦から表示器上に点滅表示
されるストレージ１４を選択し、当該釦を単に操
作するのみで良く、これにより、演算装置３４に
より演算された投入車両は、当該ストレージ１４
から組立てライン１２に向け投入されることにな
る。

このようにして、本実施例においては、組立て
ライン１２における車両搬送順序が投入制約条件
を満足するよう投入車両を順次リアルタイムで演
算し、当該車両が格納されたストレージ１４を表
示器３６上に画像表示するので、投入操作者はこ
の表示データに基づき次に投入すべき車両の格納
されたストレージ１４を正確に認識しその投入操
作を行うことができる。

また、本実施例の装置では、投入指示装置３２
のモードをマニユアル側からオート側に切替える
ことにより、演算装置３４は表示器３６上に点滅
表示されたストレージ１４内の格納車両を組立て
ライン１２へ向け自動的に順次投入することも可
能である。

ところで、このような搬送順序組替え装置にお
いて、組立てライン１２への車両の投入はストレ
ージ１４からばかりでなく、必要に応じてストレ
ージ外から行うことも多く、このようにストレー
ジ外から投入される車両は、ストレージから投入
される通常の車両に比べラインの外に長時間滞留
していることが多いためが、納期管理及びその他
の理由からこれを優先的に組立てラインへ投入す
ることが好ましい。

本発明の特徴的事項は、このような割込車両が
前記各投入制約条件を満足しているか否かを自動
的に演算し、ストレージ１４内の格納車両に優先
して割込車両の組立てライン１２への投入を行う
ことにある。

このため、本発明の装置は、ストレージ外から
組立てライン１２へ投入される車両１６ａ，１６
ｂのデータを入力する割込ワーク入力装置４０
と、入力された車両を記憶する割込ワーク記憶装
置４２と、を含み、演算装置３４により、記憶さ
れた割込車両が前記各投入制約条件を満足してい
るか否かを演算し、投入制約条件を満足している
場合に、ストレージ１４内の車両に先立つてこの
割込車両を組立てライン１２へ向け投入するよう
指示する。また、投入制約条件を満足していない
場合には、演算装置３４はストレージ１４の最前
列に格納された車両から最適投入車両を演算し、
この車両を組立てライン１２へ向け投入するよう
指示する。

第２図には、本実施例の搬送順序組替え装置の
作用を示すフローチヤートが示されており、実施
例の装置は、動作を開始すると同時にまず記憶装
置４２に割込投入車両が登録されているか否かの
判断を行う。

そして、割込車両が登録されていない場合に
は、ストレージ１４内の最前列に格納された車両
から投入制約条件を満足する最適投入車両を演算
してその投入を指示し、当該最適車両が組立てラ
イン１２へ投入されたことを確認した後次の投入
車両の演算動作を開始する。

また、記憶装置４２内に割込車両が登録されて
る場合には、次にこの割込車両が予め設定された
投入制約条件を満足しているか否かを演算する。

ここにおいて、記憶装置４２内に複数の割込車
両が登録されている場合には、当該登録車両をそ
の登録順に投入制約条件を満足しているか否かの
演算を行う。

そして、このよう演算の結果、投入制約条件を
満足している車両が１台でも存在する場合には、
その中で登録順がもつとも早い車両、例えば１６
ａを第３図に示すごとく表示器３６上で点滅表示
する。

従つて、投入作業者は投入指示装置３２上に配
列した割込車両投入釦から、表示器３６上に点滅
表示された割込車両を選択し、当該釦を単に操作
するのみで良い。これにより、演算装置３４によ
り演算された割込車両は、組立てライン１２へ向
け割込み投入されることになる。

そして、実施例の装置は、このように割込車両
の組立てライン１２へ向けた投入動作終了を確認
した後、記憶装置４２に記憶されていた当該投入
車両のデータをクリアし、次の車両の投入動作を
開始する。

また、前述したように、記憶装置４２内へ登録
されている投入車両データを演算した結果、投入
制約条件を満足する車両が１台も存在しないと判
断された場合には、通常の場合と同様にしてスト
レージ１４内へ格納された車両から最適車両を演
算し、当該最適車両を組立てライン１２へ向け投
入する。

このようにして、本実施例においては、記憶装
置４２に割込車両が登録されている場合には、組
立てライン１２における車両搬送順序が投入制約
車両を満足するよう投入条件を順次リアルタイム
で演算し、これを表示器上３６に画像表示するの
で、投入操作者はこの表示データに基づき次に投
入すべき車両を正確に認識し投入指示装置３２の
マニユアル操作を行うことができる。

従つて、投入作業者は組立てライン１２への車
両の投入動作以外に他の作業も同時に行つている
場合でも、表示器上の表示に基づき次に投入すべ
き車両を正確に認識し各種のマニユアル操作を行
うことができ、投入作業者の不注意による投入車
両ミス等を有効に防止することが可能となる。

また、本実施例においては、投入指示装置３２
のモードをマニユアル側からオート側に切替える
ことにより、演算装置３４が表示器３６上に表示
した投入車両を組立てライン１２へ向け自動的に
順次投入することができる。

搬送順序組替え動作の具体例 第４図及び第５図には本実施例の装置の具体的
な動作が示されており、実施例においては、投入
制約条件として、「車両Ａの連続投入は２台まで
とする」設定されており、また記憶装置４２内に
は、Ａ，Ｃの２台の車両が割込車両として登録さ
れている。

まず、第４図の状態においては、車両Ａ及びＣ
が割込車両として１台づつ登録されているが、こ
の場合には、どちらの車両を次に投入しても制約
条件は満足される。

従つて、この場合には、登録順の早い車両Ａが
組立てライン１２へ向け投入され、その投入動作
が終了すると記憶装置４２から車両Ａがクリアさ
れ、第５図の状態となる。

この第５図の状態においても、登録された車両
Ｃは投入制約条件を満足するため、この車両Ｃが
ストレージ１４内へ格納された車両に優先して組
立てライン１２へ向け投入されることになる。

このようにして、実施例には、記憶装置４２内
へ登録された車両Ａ，Ｃが、ストレージ１４内の
格納車両へ優先して、その登録順に従い組立てラ
イン１２へ向け順次割込み投入されることにな
り、このような割込車両の投入が終了された後、
ストレージ１４から組立てライン１２へ向けた通
常の車両投入動作が行われる。

第２実施例 第６図及び第７図には、本発明の好適な第２実
施例が示されており、本実施例は、投入順序が既
に決定された車両をストレージ１４内へ格納する
タイプの装置に本発明を適用したものである。

第６図において、記憶装置４２内に車両Ａ及び
Ｃが１台づつ割込車両として登録されているが、
車両Ａを投入すると組立てライン１２には車両Ａ
が３台連続して並ぶことになり、投入制約条件に
反することになる。

従つて、この場合には、投入制約条件に反しな
い登録車両Ｃが組立てライン１２へ向け割込み投
入し、その投入動作終了後、車両Ｃのデータがク
リアされ第７図の状態となる。

そして、この第７図の状態となると、登録車両
Ａは制約条件を満足する状態となるため、次に記
憶装置４２内へ登録された車両Ａが組立てライン
１２へ向け割込み投入されることとなる。

なお、前記第６図の状態において、まず、車両
Ａを投入して、次に車両Ｃを投入すれば、投入制
約条件は満足されるが、記憶装置４２内へ登録さ
れた車両数が多い場合にこのような方法を採用す
ると、投入制約条件に合致しているか否かの判断
を行うアルゴリズムが複雑化し、計算時間が増大
する。このため、本実施例おいては後に続く投入
車両を考慮することなく、各演算時点で投入可能
な車両の演算のみを行い、当該車両の組立てライ
ンへ向けた投入を行つている。

なお、本実施例においては、第１のライン及び
第２のラインとして塗装ライン及び組立てライン
を例にとり説明したが、本発明はこれに限らず、
これ以外にも各種ラインにおける搬送順序の組替
えに用いることが可能である。

また、本実施例においては、搬送順序の組替え
を行うワークとして車両を例にとり説明したが、
本発明は、これに限らず、他のワークの搬送順序
の組替えを良好に行うことが可能となる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、ストレ
ージ外から第２のラインへ向たワークの割込み投
入を、ストレージ内の格納ワークに優先し、かつ
第２のラインへの投入制約条件を満足した状態で
良好に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の好適な実施例を示す説
明図、第２図は第１図に示す装置の動作を示すフ
ローチヤート図、第３図は第１図に示す実施例に
用いられる表示器の表示面を表す説明図、第４図
及び第５図は本実施例の装置の車両投入順序組替
え動作の説明図、第６図及び第７図は本発明の第
２実施例の車両投入動作組替え動作を示す説明
図、第８図は従来の搬送順序組替え装置を示す説
明図である。 １０…第１のラインとしての塗装ライン、１２
…第２のラインとしての組立ライン、１４…スト
レージ、１６…ワークとしての車両、３４…演算
装置、４０…割込入力装置、４２…割込ワーク記
憶装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１のラインと第２のラインとの間に設けら
   れ、第１のラインからの搬出されてくるワークを
   格納する複数列のストレージと、 ストレージ内へのワークの搬入及びストレージ
   からのワークの搬出を制御することによつて、第
   １のラインから搬送されてくるワークの搬出順序
   がワークの種類毎の投入頻度を規定する投入制限
   条件に合致するように搬送順序を組替える組替え
   手段と、 前記ストレージ外から第２のラインに投入され
   る割込ワークについてのデータを入力する割込ワ
   ーク入力手段と、 入力された割込ワークを記憶する割込ワーク記
   憶手段と、 記憶された割込ワークが前記投入制約条件を満
   足しているか否かを判定する判定手段と、 この判定手段による判定結果が、前記投入制約
   条件を満足している場合にはストレージ内の格納
   ワークに優先して割込ワークを第２のラインへ投
   入する割込投入制御手段と、 を含み、ストレージ内の格納ワークに優先して割
   込ワークの第２のラインへの投入を行うことを特
   徴とするワークの搬送順序組替え装置。