JPH0448891Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、例えば組立ライン上を間欠的に移動
するワークのキー溝に、半月キーなどの小部品を
圧入する小部品用自動供給装置に関する。

［従来の技術と考案が解決しようとする問題点］ 例えば、組立ライン上に互いに平行な二面を有
する小部品を自動供給する場合、実公昭59−
21740号公報などに開示されている自動供給装置
では、組立ラインの近傍に立設されたマガジン
に、小部品の互いに平行な二面を各々接合した状
態で積み重ねておき、必要に応じて上記小部品の
うちのひとつをプツシユロツドにて上記組立ライ
ンの方向へ押し出し、この組立ラインに上記小部
品を順次供給するようにしている。

また、キーなどの小部品をワークに形成された
キー溝に圧入する場合は、第１２図（平面図）、
第１３図（側面図）に示すように、ワーク１を横
置きにした状態で移送し、このワーク１の先端に
刻設されたキー溝１ａが、マガシンベース２に形
成されたガイドレール２ａにしたところで停止さ
せる。次いで、キー供給用シリンダ３のプランジ
ヤ３ａを突出動作させ、このプランジヤ３ａの先
端に連結されているキープツシユロツド４を図の
右方向へ移動させる。

このキープツシユロツド４の先端は上記マガジ
ンベース２に形成されたガイドレール２ａに挿通
されており、上記プツシユロツド４が突出動作す
ると、この先端が、上記マガジンベース２に立設
さたマガジン５に収納されている複数のキー６の
うちのひとつを押し出す。

この押し出されたキー６が上記ガイドレール２
ａに沿つて水平方向へ移動され、上記ワーク１に
刻設されたキー溝１ａに圧入される。

ところで、最近では、組立ライン上での部品組
付け工程の効率化および、ライン全長の短縮化を
図るためシヤフト状のワーク１を立設した状態で
移送する手段が採用されている。

この立設された状態のワーク１のキー溝１ａ
に、上記従来の装置をそのまま採用して上記キー
６の圧入工程を行うとすれば、このキー６の互い
に平行な面が垂立された状態で上記ガイドレール
２ａを移動することになる。その結果、このキー
６が上記ガイドレール２ａによつて姿勢を保持さ
れ得ず、このガイドレール２ａを上記キー溝１ａ
の方向へ移動する間、上記キー６が移動方向へ回
転しやすくなり、上記キー溝１ａに対するキー６
の圧入姿勢が不安定になり、作業工程の自動化に
支障が生じる。

また、上記キー溝、あるいは小部品が装填され
る凹部などが傾斜されている場合にも同様の問題
が生じる。

［考案の目的］ 本考案は、上記事情に鑑みてなされたもので、
水平方向はもちろん、垂直、あるいは傾斜された
姿勢であつても小部品を安定した姿勢で組立ライ
ン上へ供給することのできる小部品用自動供給装
置を提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本考案による小部品用自動供給装置は、外周に
湾曲面とこの湾曲面に連続する押接面とを有する
板状小部品の板面を磁力で吸着するとともに、こ
の板面を立設状態で保持する保持部と、この保持
部に連続し上記板状小部品の板面を磁力で吸着す
るととともに上記湾曲面を立設状態のまま組立て
ラインの方向へ相対摺動自在に案内するガイドレ
ールと、上記ガイドレールに沿つて進退動作する
とともに上記板状小部品の上記押接面を上記組立
てラインの方向へ押圧するプツシユロツドとを備
えるものである。

［作用］ 上記構成において、板状小部品の板面を小部品
供給部の保持部に磁力によつて立設状態に保持
し、次いでこの小部品の外周に形成した湾曲面に
連続する押接面をプツシユロツドにより押圧する
と、この小部品がガイドレール上を磁力により吸
引されながら立設姿勢を保持した状態で組立てラ
インの方向へ移送される。

上記板状小部品の板面が移動の際に常に磁力に
て吸着されているので、板面を立設させた状態で
プツシユロツドにより押接面を押圧しても、上記
板状小部品が湾曲面方向へ回転せず姿勢が不安定
になることはない。

［考案の実施例］ 以下、図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。

第１図〜第１１図は本考案の一実施例に係り、
第１図は小部品用自動供給装置の平面図、第２図
は第１図の−断面図、第３図、第４図は第２
図を動作状態別に示す断面図、第５図は第４図の
Ｖ矢視図、第６図は第５図の動作状態を示す断面
図、第７図は第５図の−断面図、第８図は第
６図の−断面図、第９図は第１図の矢視
図、第１０図は小部の平面図、第１１図は第７図
のXI−XI断面図である。

これらの図において、符号１１は組立てライン
上に配設されたベースプレートであり、このベー
スプレート１１上にマガジンホルダ１２を介して
マガジン１３が立設されている。

また、このマガジン１３に、板状小部品の一例
である半月キー１４の互いに平行な板面１４ａを
積重ねた状態でストツクするキー収納通路１３ａ
が形成されており、このキー収納通路１３ａの上
端が開口され、また、このキー収納通路１３ａの
下端が、上記マガジンホルダ１２に形成されたキ
ー送り通路１２ａに臨まされている。

このキー送り通路１２ａは上記組立てラインに
沿つた方向へ形成されており、その両端が上記マ
ガジンホルダ１２の側面から露呈されている。

また、上記ベースプレート１１の上記組立てラ
インに沿う上記マガジンホルダ１２を挟んだ両側
に比較的大きな逃げ孔１１ａ，１１ｂが穿設され
ている。一方の逃げ孔１１ａに、上記ベースプレ
ート１１に両端を固設するブラケツト２４が横設
されており、このブラケツト２４のほぼ中央にキ
ー供給用シリンダ１５のシリンダ本体１５ａが固
設されている。

また、上記ブラケツト２４の両側にガイドブツ
シユ１６ａ，１６ｂが各々装着固定されており、
この両ガイドブツシユ１６ａ，１６ｂにガイドロ
ツド１８ａ，１８ｂの基部が摺動自在に挿通され
ている。さらに、このガイドロツド１８ａ，１８
ｂの先端に、支持プレート１９の両側がボルト２
０によつて固定されている。

また、この支持プレート１９のほぼ中央に、上
記キー供給用シリンダ１５のシリンダ本体１５ａ
から突出されたプランジヤ１５ｂがジヨイント２
１を介しボルト２２によつて連結されている。

さらに、上記支持プレート１９に、キープツシ
ユロツド２３の基部に一体形成されたボス２３ａ
がボルト２３ｃによつて固定されており、また、
このキープツシユロツド２３の先端２３ｂが上記
マガジンホルダ１２に形成されたキー送り通路１
２ａに挿通されている。

なお、上記キー供給用シリンダ１５が第２図に
示すように、停止状態にあるとき上記キープツシ
ユロツド２３の先端２３ｂか、上記キー送り通路
１２ａに臨まされた半月キー１４の外周に形成さ
れた湾曲面１４ｃ（第１０図参照）側端に対向さ
れている。

また、上記支持プレート１９に、一対のリンク
プツシユロツド２５，２６の後部が進退自在に挿
通されており、この両リンクプツシユロツド２
５，２６の後端にナツト２７が螺着され、さら
に、上記リンクプツシユロツド２５，２６の上記
ナツト２７と上記支持プレート１９間にストツパ
リング２８が挿通されている。また、上記両リン
クプツシユロツド２５，２６の先端部にフランジ
２５ａ，２６ａが形成され、このフランジ２５
ａ，２６ａと上記支持プレート１９間にリターン
スプリング２９が各々介装されている。

一方、符号３０は非磁性体製のキー保持プレー
トであり、このキー保持プレート３０の基端にＬ
字状ホルダ３０ａが一体形成されており、このＬ
字状ホルダ３０ａが上記ベースプレート１１に固
設されたブラケツト３１にピン３２を介して回動
自在に支承されている。さらに、上記Ｌ字状ホル
ダ３０ａの後端に、ストツプアジヤストスクリユ
ー３３が螺入され、ナツト３４によつて締結され
ている。

また、上記ベースプレート１１の上記ストツプ
アジヤストスクリユー３３に対向する部分に凹部
１１ｃが穿設され、この凹部１１ｃに上記ストツ
プアジヤストスクリユー３３を受けるストツパ部
材３５が装着され、上記キー保持プレート３０の
第２図における時計回り方向への回動が規制され
ている。このストツパ部材３５に上記ストツプア
ジヤストスクリユー３３が掛止されると、上記キ
ー保持プレート３０が水平状態に支持され、この
キー保持プレート３０の先端が上記マガジンホル
ダ１２の側面に対設される。

また、上記キー保持プレート３０の先端上面
に、非磁性体製のキーガイドプレート３６が固定
されており、このキーガイドプレート３６の裏面
にＴ字状のキーガイド溝３６ａが形成されてい
る。このキーガイド溝３６ａの上記キー保持プレ
ート３０の先端方へ延出する溝部３６ｂが上記マ
ガジンホルダ１２のキー送り通路１２ａに連続自
在に対設されている。また、この溝部３６ｂが上
記半月キー１４の高さ（湾曲面１４ｃの最大突出
高さ）ｈに対応した溝幅を有している。また、こ
のキーガイド溝３６ａの他端にＴ字状に直交され
て連続形成された溝部３６ｃが上記半月キー１４
の外周に形成された上記湾曲面１４ｃに連続する
押接面１４ｂの幅ｗに対応する幅を有している。
なお、上記各溝部３６ｂ，３６ｃの溝高さは、上
記半月キー１４の板厚よりやや高く設定されてい
る。

また、上記キーガイドプレート３６の溝部３６
ｂ，３６ｃが交差する部分に、スリツト３６ｄが
穿設されており、このスリツト３６ｄにキークラ
ンプ部材３７が挿通されている。このキークラン
プ部材３７の先端に、上記溝部３６ｂに挿通され
るフツク３７ａが形成されており、また、このキ
ークランプ部材３７の上記溝部３６ｃに臨まされ
た部分にキークランプ部３７ｃが形成されてい
る。さらに、上記キークランプ部材３７の後部に
ロツド３８がボルト３９によつて立設固定されて
いる。

また、このロツド３８の上端が、上記キー保持
プレート３０に立設されたスペーサ４０に架設さ
れた支持プレート４１に穿設されたガイド孔４１
ａに進退自在に挿通されている。また、上記ロツ
ド３８の上記キークランプ部材３７と支持プレー
ト４１間にリターンスプリング４２が介装されて
いる。

さらに、上記ロツド３８の上端が上記支持プレ
ート４１から上方へ突出されており、このロツド
３８の突出端部３８ａが、リンクレバー４３の先
端にピン４４を介して連設されている。また、こ
のリンクレバー４３の中途が側方へクランク状に
曲げ形成され、さらに、この曲げ形成された部分
の他端に下方へ曲げ形成されたレバー部４３ａが
一体形成され、且つ、このレバー部４３ａの上部
が、上記支持プレート４１の一側に一体形成され
たブラケツト４１ｂにピン４５を介して回動自在
に枢支されている。また、上記レバー部４３ａ
に、前記支持プレート１９に進退自在に支持され
ているリンクプツシユロツド２５の先端２５ｂが
対設されている。

一方、上記キー保持プレート３０の上記溝部３
６ｂ，３６ｃとの交差部がキー保持部３０ｂをな
し、このキー保持部３０ｂに孔が穿設されてお
り、この孔に透磁性体製の円筒状ホルダ４６が装
着されている。さらに、このホルダ４６に永久磁
石４７が進退自在に装着されている。また、この
永久磁石４７の端部に非磁性体製ホルダ４８を介
してロツド４９の一端側が連結されている。

また、このロツド４９の他端側が、上記キー保
持プレート３０に立設されたホルダ５０の端面か
ら側方へ延出された支持プレート５１に穿設され
ているガイド孔５１ａに進退自在に挿通されてい
る。また、上記ロツド４９の一端側にフランジ４
９ａが形成され、このフランジ４９ａと上記支持
プレート５１間にリターンスプリング５２が介装
されている。

さらに、上記ロツド４９の他端側が上記支持プ
レート５１から突出されており、この突出端部４
９ｂが、リンクレバー５３の先端にピン５４を介
して連設されている。このリンクレバー５３はベ
ルクランク状に曲げ形成されており、その屈曲部
５３ａが、上記支持プレート５１に固設されたブ
ラケツト５１ｂにピン５５を介して回動自在に枢
支されている。また、上記上記リンクレバー５３
のレバー部５３ｂに、前記支持プレート１９に進
退自在に支持されているリンクプツシユロツド２
６の先端２６ｂが対設されている。

また、第７図および第１１図に示すように上記
キー保持プレート３０のキー保持部３０ｂのとな
りに、上記キーガイドプレート３６の溝部３６ｃ
に沿つてガイド溝部３０ｃが形成されている。こ
のガイド溝部３０ｃに複数の永久磁石５７が上記
キーガイドプレート３６の溝部３６ｃに沿つて一
列に配設されており、さらに、この各永久磁石５
７の端面が上記溝部３６ｃに透磁性体製のガイド
レール５８を介して対設され、このガイドレール
５８がマグネツトホルダ５６、キー保持プレート
３０とキーガイドプレート３６とにボルト５９を
介して連結されている。また、上記キー保持プレ
ート３０の側面（第７図において右側）に上記キ
ーガイドプレート３６の溝部３６ｃに対設された
溝部６０ａを有する他のキーガイドプレート６０
が上記キーガイドプレート３６に対し当接離間自
在に設けられている。

さらに、このキーガイドプレート６０の溝部６
０ａ側の面に他のマグネツトホルダ６１が他のガ
イドレール８６を介してボルト８５によつて上記
キーガイドプレート６０に固設されており、この
マグネツトホルダ６１に、端面を上記ガイドレー
ル８６に当接する複数の永久磁石５７が上記溝部
６０ａに沿つて配設され、この永久磁石５７が上
記マグネツトホルダ６１の端面に固設されたＬ字
形プレート６１ａによつて保持されている。

また、上記マグネツトホルダ６１に第７図にお
いて上方へ突出する支持プレート６２が一体形成
されており、この支持プレート６２の両側に、パ
イロツトバー６３，６４の先端が連結固定されて
いる。この一方のパイロツトバー６３の基部が上
記キー保持プレート３０に固設された前記ホルダ
５０に進退自在に挿通支持されている。また、他
方のパイロツトバー６４が、上記キー保持プレー
ト３０に固設された他のホルダ６６に進退自在に
挿通支持されている。さらに、上記プレート６２
と上記ホルダ５０間にリターンスプリング６７の
両側が張設されている。また、上記プレート６２
の上面にストツプアジヤストスクリユー６８が螺
着され、ナツト６９によつて締結されている。

一方、第２図に示すように上記キー保持プレー
ト３０の底面にブラケツト７０が固設されてお
り、このブラケツト７０にキー保持プレート回転
用シリンダ７１のプランジヤ７１ａの先端がピン
７２を介して連結されている。また、上記シリン
ダ７１のシリンダ本体７１ｂの後端が、ベース７
３に固設されたブラケツト７４にピン７５を介し
て支持されている。

さらに、上記キー保持プレート３０の回動方向
（第３図の矢印方向）に、上記ストツプアジヤス
トスクリユー６８が当接することにより、回動を
規制するストツパ面７６が対設されている。第４
図に示すように、このストツパ面７６に上記スト
ツプアジヤストスクリユー６８が掛止されると、
上記キー保持プレート３０に設けられたキーガイ
ドプレート３６，６０の溝部３６ｃ，６０ａが垂
立状態になる。

さらに、この垂立状態にされた上記溝部６０ａ
に、組立てライン上に立設されたワーク７７の端
部に刻設されたキー溝７７ａが対設されている。
また、上記ワーク７７の先部に段部７７ｂが形成
され、一方、上記キーガイドプレート６０、マグ
ネツトホルダ６１の先端に、上記段部７７ｂを逃
げる切り欠き部８４が形成されている。

また、第４図の状態に垂立された上記溝部３６
ｃの後方の上記ベースプレート１１の底面に第５
図に示すようにホルダ７８が垂設され、このホル
ダ７８にキー圧入用シリンダ７９のシリンダ本体
７９ａが固設されている。また、このキー圧入用
シリンダ７９のプランジヤ７９ｂの先端にクラン
プ部材８０が連結され、このクランプ部材８０
に、プツシユバー８１の基端と、パンチホルダ８
２の基端が各々固設されている。さらに、このパ
ンチホルダ８２の先部にプツシユロツドの一例で
あるキー圧入パンチ８３が固設され、このキー圧
入パンチ８３の先端が上記溝部３６ｃに係入自在
に対設され、さらに、上記プツシユバー８１の先
端が上記パイロツトバー６３の基端に対設されて
いる。

次に、上記構成による小部品用自動供給装置の
動作について説明する。

まず、ベースプレート１１上にマガジンホルダ
１２を介して立設されたマガジン１３のキー収納
通路１３ａに、半月キー１４を複数ストツクして
おく。すると、この半月キー１４のひとつが上記
マガジンホルダ１２に形成されたキー送り通路１
２ａに落しこまれる。

次いで、上記ベースプレート１１に穿設された
逃げ孔１１ａにブラケツト２４を介して固設され
ているキー供給用シリンダ１５のシリンダ本体１
５ａに設けられたプランジヤ１５ｂが突出動作す
る。すると、このプランジヤ１５ｂにジヨイント
２１を介して連結された支持プレート１９が、そ
の両側を、上記ブラケツト２４にガイドブツシユ
１６ａ，１６ｂを介して進退自在に支持されてい
るガイドロツド１８ａ，１８ｂに保持されながら
同方向へ移動する。

その結果、上記支持プレート１９にボス２３ａ
を介して固設されたキープツシユロツド２３の先
端２３ｂが上記マガジンホルダ１２のキー送り通
路１２ａに落し込まれている半月キー１４を第１
図の右方向へ押圧する。同時に、上記支持プレー
ト１９に進退自在に挿通されているリンクプツシ
ユロツド２５，２６の先端２５ｂ，２６ｂが、上
記キー供給用シリンダ１５にマガジン１３を挟ん
で対設するリンクレバー４３，５３のレバー部４
３ａ，５３ｂに近接する。

そして、上記キー供給用シリンダ１５のプラン
ジヤ１５ｂの突出動作に伴い、まず、上記リンク
プツシユロツド２５，２６の先端２５ｂ，２６ｂ
が上記リンクレバー４３，５３のレバー部４３
ａ，５３ｂに各々当接され、この両レバー部４３
ａ，５３ｂを押圧する。

すると、上記リンクレバー４３が、支持プレー
ト４１のブラケツト４１ｂに支承されているピン
４５を中心に第２図の反時計回り方向へ回動さ
れ、このリンクレバー４３の先端にピン４４を介
して連設されているロツド３８の突出端部３８ａ
が引かれる。すると、上記ロツド３８が上記支持
プレート４１に穿設されたガイド孔４１ａに支持
されながら、且つ、リターンスプリング４２の付
勢力に抗して上方へ移動され、このロツド３８の
下端に連結されたキークランプ部材３７が、キー
保持プレート３０に固定されたキーガイドプレー
ト３６に形成されたスリツト３６ｄから離間され
て上方へ移動される。

また、上記リンクプツシユロツド２６の先端２
６ｂにレバー部５３ｂを介して押圧されたリンク
レバー５３が、支持プレート５１のブラケツト５
１ｂに支承されたピン５５を中心に図の時計回り
方向へ回動される。すると、このリンクレバー５
３の先端にピン５４を介して連設されたロツド４
９の突出端部４９ｂが引かれ、上記ロツド４９が
上記支持プレート５１に穿設されたガイド孔５１
ａに支持されながら、且つ、リターンスプリング
５２の付勢力に抗して図の下方へ移動され、この
ロツド４９にホルダ４８を介して連結された永久
磁石４７が、上記キー保持プレート３０に装着さ
れているホルダ４６から離間される。

そして、上記キー供給用シリンダ１５のプラン
ジヤ１５ｂの突出動作に伴い、上記両ロツド３
８，４９がストロークエンドまで移動されると、
上記両リンクレバー４３，５３の回動が停止さ
れ、この両リンクレバー４３，５３のレバー部４
３ａ，５３ｂを押圧する上記リンクプツシユロツ
ド２５，２６がリターンスプリング２９，２９の
付勢力に抗して第２図の左方向へ相対移動され
る。

その間、上記マガジンホルダ１２のキー送り通
路１２ａに挿通されているキープツシユロツド２
３が、上記キー送り通路１２ａに落し込まれてい
る半月キー１４の高さｈ側の湾曲面１４ｃを押圧
し、この半月キー１４を上記キー送り通路１２ａ
に沿つて移動させ、上記キー保持プレート３０の
先端部に固定された上記キーガイドプレート３６
の上記キー送り通路１２ａに連続する溝部３６ｂ
へ移動される。

そして、上記半月キー１４が上記溝部３６ｂを
移動し、この溝部３６ｂと溝部３６ｃのＴ字状の
交差部に設けられたキー保持部３０ｂ、すなわ
ち、上記ホルダ４６の上面に移動されると、図示
しないリミツトスイツチがONされ、上記キー供
給用シリンダ１５のプランジヤ１５ｂの突出動作
が停止される（第３図の状態）。

その後、上記キー供給用シリンダ１５のプラン
ジヤ１５ｂが後退動作し、上記キープツシユロツ
ド２３が上記キーガイドプレート３６の溝部３６
ｂから抜け、次いで、上記リンクプツシユロツド
２５，２６の上記リンクレバー４３，５３に対す
る押圧力が解かれる。

すると、上記ロツド３８がリターンスプリング
４２の付勢力により図の下方へ移動され、このロ
ツド３８に連結されたキークランプ部材３７が上
記キーガイドプレート３６に形成されたスリツト
３６ｄに臨まされ、このキークランプ部材３７の
先端に形成されたフツク３７ａが上記溝部３６ｂ
を閉ざし、且つ、このキークランプ部材３７の底
面に形成されたキークランプ部３７ｃが上記半月
キー１４の板面１４ａに近接される。

また、同時に、上記ロツド４９がリターンスプ
リング５２の付勢力を受けて図の上方へ移動さ
れ、このロツド４９に連結された永久磁石４７の
先端面が上記ホルダ４６の底面に当接される。す
ると、上記ホルダ４６の上面に載置されている半
月キー１４の板面１４ａが、上記永久磁石４７の
磁力により、ホルダ４６の上面に吸着固定される
（第１図の状態）。

次いで、ベース７３に固設されたブラケツト７
４にピン７５を介して枢支されているキー保持プ
レート回転用シリンダ７１のシリンダ本体７１ｂ
に設けられたプランジヤ７１ａが後退動作する。
すると、このプランジヤ７１ａの先端にピン７２
を介して連設されているブラケツト７０を裏面に
固設する上記キー保持プレート３０が、その後端
に一体形成されたＬ字状ホルダ３０ａを支承する
ピン３２を中心に第２図の反時計回り方向へ回動
する。

そして、上記キー保持プレート３０に併設され
たプレート６２に螺入されているストツプアジヤ
ストスクリユー６８がストツパ面７６に当接され
て、上記キー保持プレート３０の回動が停止され
る。この間、上記キークランプ部材３７にクラン
プされている半月キー１４は、上記永久磁石４７
の磁力により吸着されているのでがたつくことは
なく、定位置に保持固定されている。

その結果、このキー保持プレート３０が上記ベ
ースプレート１１に対し垂立され、このキー保持
プレート３０に固設されるキーガイドプレート３
６の溝部３６ｃが、組み立てライン上に立設され
たワーク７７の先端一側に刻設されたキー溝７７
ａに対向される（第４図の状態）。

その後、垂立された状態の上記キー保持プレー
ト３０の溝部３６ｃ側に対向するキー圧入用シリ
ンダ７９のプランジヤ７９ｂが突出動作する。な
お、このキー圧入用シリンダ７９のシリンダ本体
７９ａは上記ベースプレート１１の裏面にホルダ
７８を介して固設されている。

そして、上記プランジヤ７９ｂが突出動作する
と、このプランジヤ７９ｂの先端にクランプ部材
８０を介して連結されたパンチホルダ８２と、プ
ツシユバー８１が同方向へ突出動作する。

すると、まず、上記パンチホルダ８２の先端に
固設されたキー圧入パンチ８３の先端が上記キー
保持プレート３０に固設されたキーガイドプレー
ト３６に形成された溝部３６ｃに挿通され、この
キー圧入パンチ８３の先端が上記溝部３６ｃに永
久磁石４７の磁力により吸着保持されている半月
キー１４の押接面１４ｂを第５図の右方向へ押圧
する。

すると、この半月キー１４が、上記溝部３６ｃ
に沿い、この溝部３６ｃに連続するキーガイドプ
レート６０の溝部６０ａの方向へ移送される。こ
の溝部３６ｃに対向する上記キー保持プレート３
０には溝３０ｃが形成されており、この溝３０ｃ
に、上記溝部３６ｃに沿つて一列に配設された永
久磁石５７が装着され、この永久磁石５７の端面
が上記溝部３６ｃにガイドレール５８を介して対
設されている。

よつて、この半月キー１４は、上記永久磁石５
７の磁力により、上記ガイドレール５８に吸着さ
ながら上記溝部３６ｃ内を第５図に示すように垂
立された状態で移動される。よつて、この半月キ
ー１４が移動中に移動方向へ回転してしまうこと
はない。

一方、その間、キーガイドプレート６０の溝部
６０ａ内に半月キー１４が移送された後上記プツ
シユバー８１の先端が上記キー保持プレート３０
に固設されたホルダ５０に進退自在に支持されて
いるパイロツトバー６３の基端に当接され、この
パイロツトバー６３が押圧される。すると、この
パイロツトバー６３の先端に連結されているプレ
ート６２が押圧され、このプレート６２がパイロ
ツトバー６４に支持されながら、上記プレート６
２とホルダ５０間に装着されたリターンスプリン
グ６７の付勢力に抗して図の右方向へ突出され
る。

ところで、このプレート６２には、マグネツト
ホルダ６１が一体形成されており、このマグネツ
トホルダ６１に上記溝部６０ａに沿つて一列に配
設された永久磁石５７が装着され、この永久磁石
５７の端面が上記溝部６０ａにガイドレール８６
を介して対設されている。したがつて半月キー１
４は、溝部６０ａ内を移送される間も永久磁石５
７の磁力により姿勢保持されている。一方、上記
プレート６２が移動すると、このプレート６２に
一体の上記マグネツトホルダ６１、ガイドレール
８６、キーガイドプレート６０が同方向へ移動さ
れる。

そして、まず、上記マグネツトホルダ６１およ
びキーガイドプレート６０の先端が上記組立てラ
イン上に立設されているワーク７７の周側に当接
される。そのとき、上記マグネツトホルダ６１お
よびキーガイドプレート６０の先端に形成された
切欠き部８４が、ワーク７７の段部７７ｂを逃げ
るので、この両者が干渉することはない。

同時に、上記キー圧入パンチ８３の先端が上記
半月キー１４を上記ワーク７７のキー溝７７ａに
圧入する。

そして、上記キー溝７７ａに対し半月キー１４
が所定に圧入されると、図示しないリミツトスイ
ツチがONされ、上記キー圧入用シリンダ７９の
プランジヤ７９ｂの突出動作が停止し、次いで、
このプランジヤ７９ｂが後退する。

すると、上記キー圧入パンチ８３が上記溝部６
０ａ，３６ｃから抜け、また、上記プツシユバー
８１の上記パイロツトバー６３に対する押圧力が
解かれ、上記プレート６２に一体の上記マグネツ
トホルダ６１、ガイドレール８６、キーガイドプ
レート６０がリターンスプリング６７の付勢力を
受けて初期位置に復帰される。

その後、上記キー保持プレート回転用シリンダ
７１のプランジヤ７１ａが突出動作し、上記キー
保持プレート３０をピン３２を中心に第４図の時
計回り方向へ回動させ、上記キー保持プレート３
０のＬ字状ホルダ３０ａの後端に螺入されたスト
ツプアジヤストスクリユー３３が、上記ベースプ
レート１１に穿設された凹部１１ｃに装着されて
いるストツパ部材３５に当接されて、上記キー保
持プレート３０の回動が停止され、初期位置に復
帰される（第１図の状態）。

また、その間、上記キー溝７７ａに半月キー１
４が圧入されたワーク７７は組立てラインに沿つ
てつぎの工程へ移送され、新たなワーク７７が、
小部品用自動供給装置に臨まされる。

なお、本考案は上記実施例に限るものではな
く、例えば本装置は、単に組み立てライン上に小
部品を供給するだけのものに応用することもでき
る。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案によれば、小部品を
板状小部品の板面を磁力により吸着した状態で移
送するので、垂立、あるいは傾斜など立設した姿
勢であつても、移送中に上記板状小部品が湾曲面
の方向へ回転することがなく安定した姿勢に保持
したまま組立てライン上へ供給することができ
る。

また、磁力にて板状小部品を吸着しているの
で、吸着手段の構成が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１１図は本考案の一実施例に係り、
第１図は小部品用自動供給装置の平面図、第２図
は第１図の−断面図、第３図、第４図は第２
図を動作状態別にを示す断面図、第５図は第４図
のＶ矢視図、第６図は第５図の動作状態を示す断
面図、第７図は第５図の−断面図、第８図は
第６図の−断面図、第９図は第１図の矢視
図、第１０図は小部品の平面図、第１１図は第７
図のXI−XI断面図、第１２図以下は従来例を示
すものであり、第１２図は小部品用自動供給装置
の平面図、第１３図は小部品用自動供給装置の一
部断面側面図である。 １４……板状小部品、１４ａ……板面、１４ｂ
……押接面、１４ｃ……湾曲面、２３，８３……
プツシユロツド、３０ｂ……保持部、４７，５７
……永久磁石、５８，８６……ガイドレール。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 外周に湾曲面とこの湾曲面に連続する押接面と
   を有する板状小部品の板面を磁力で吸着するとと
   ともに、この板面を立設状態で保持する保持部
   と、 この保持部に連続し上記板状小部品の板面を磁
   力で吸着するととともに上記湾曲面を立設状態の
   まま組立てラインの方向へ相対摺動自在に案内す
   るガイドレールと、 上記ガイドレールに沿つて進退動作するととも
   に上記板状小部品の上記押接面を上記組立てライ
   ンの方向へ押圧するプツシユロツドとを備えるこ
   とを特徴とする小部品用自動供給装置。