JPS6130785Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はナツトフイーダの溶接用袋ナツトの
供給ヘツドに関し、特に詳しくは板金工作物に穿
設された穴に対応して、上面に半球状凸状部を有
する溶接用袋ナツト（以下単に袋ナツトという）
をスポツト溶接するため、前述の穴にセツトされ
た固定下部電極のガイドピンに前述の袋ナツトを
差し込むように供給するようなナツトフイーダの
供給ヘツドに関する。

ナツトフイーダの供給ヘツドにおいて、ナツト
のねじ穴を利用し、これを串差し手段を用いる方
法から、電極石を利用してナツトを吸着保持し、
串差しにすることなくナツトを供給可能とした技
術は出願人がさきに出願した実願昭50−32762号
（実開昭51−114331号）、実願昭50−84377号〔実
開昭51−162828号（実公昭53−26422号）〕、実願
昭50−91321号〔実開昭52−6028号（実公昭53−
26423号）〕により開示されている。しかしなが
ら、これら先願の技術はナツトを串差しにしては
いないが、ナツトを吸着保持するとき及びナツト
を回転させるときにそのねじ穴の一部をナツトの
位置ぎめをさせるためのガイドとして利用したも
ので、ナツト上面には全く穴のないしかも半球状
凸状部を有するような袋ナツトには適用できなか
つた。

この考案は、上述のような袋ナツトを供給可能
なナツトフイーダの供給ヘツドを提供するもので
ある。

この考案の要旨は磁性体スピンドルの先端部に
袋ナツト上面側の半球状凸状部に対応する凹部と
この凹部の一部を切り欠いて袋ナツトの回転を妨
げないようにする欠円斜面部とを形成することで
ある。

以下、この考案の実施例を図例を用いて説明す
る（第１〜４図参照）。

なお、この実施例で使用する袋ナツトは、第６
図に示すような、下面中央にねじ穴Ｎ１を備えか
つ下面周縁に複数の脚部Ｎ２を突設させて上面の
平面部Ｎ３中央に半球状凸状部Ｎ４を突設させて
いる略円柱状の袋ナツトＮである。

１は供給ヘツドであつて、その軸心は水平に対
して所定の角度斜下方に向かうように図示しない
スポツト溶接機に固定されている。２はエアシリ
ンダでその両端は図示しない導管、ソレノイドバ
ルブ等を介して図示しない圧縮空気源に連結され
ている。３は外筒であつて、その上端部はエアシ
リンダ２の本体下端部に同心的に固定され、下端
には底部３ａを有し、底部３ａにはガイド穴３ｂ
が同心的に穿設されている。７はコイル外筒であ
つて、その上端は外筒３の下端部に同心的に固定
され、下端には底部７ａを有し、底部７ａにはガ
イド穴３ｂと同径のガイド穴７ｂが同心的に穿設
されている。８はスピンドル磁化用コイルでコイ
ル外筒７内部に底部７ａと３ａとの間に装設され
て常時は通電されず、該コイル内径はガイド穴７
ｂよりわずかに大きく形成されている。

４は磁性体スピンドルであつて、円柱形に磁性
体により形成されその上端はエアシリンダ２のピ
ストンロツド２ａの先端に同心的に連結され、ガ
イド穴３ｂ，７ｂを摺動的に貫通し、その下端面
には袋ナツトＮを吸着保持するナツト吸着保持部
５が設けられており、また、下側の側面には欠円
平面部４ａが形成され、そして、該部に摺動し、
磁性体スピンドル４の廻り止めを司る廻り止め金
具６が外筒３の底部３ａに埋設されている。

ナツト吸着保持部５は、ナツトＮ上面の平面部
Ｎ３を吸着するナツト吸着面５ａと、ナツト吸着
面５ａ中央で凹んでナツトＮ上面の半球状凸状部
Ｎ４を位置ぎめして吸着保持する円筒内面及びそ
れに続く凹んだ円錐面からなる吸着位置ぎめガイ
ド部５ｂとを備えている。そしてさらに、ナツト
吸着保持部５は、磁性体スピンドル４下端下側面
で磁性体スピンドル４軸方向と交差するよう傾斜
して吸着位置ぎめガイド部５ｂまで切り欠かれる
形態で袋ナツトＮを円滑に回転させながら位置決
めさせることができる位置ぎめガイド欠円斜面部
５ｃを備えている。

そして、エアシリンダ２のピストンロツド２ａ
が上死点にあるとき磁性体スピンドル４の先端面
はコイル外筒７の下端面よりわずかに上方にある
ように形成されている。

１０は案内シユートであつて、コイル外筒７の
下端に固定され、その断面の内面形状は袋ナツト
Ｎの外形に対応し、その半球状凸状部Ｎ４が第１
図に示すように斜右上方向に向くような状態で袋
ナツトＮが重力によつて下方へ移動可能に形成さ
れ、その下端の右方上部にはガイド穴７ｂと同径
の穴が同心的に穿設され、その対向側には袋ナツ
トＮの円柱外形か、またはナツト脚部Ｎ２の外形
のいずれかの大きい方よりわずかに大きな出口が
開口され、そして中央部は湾曲し、上端は図示し
ないパーツフイーダに捻転エアホースを介して連
設されている。

１１はストツパプレートであつて、その基部は
コイル外筒７の下端に固定され、その表面は磁性
体スピンドル４と平行で、かつ、その表面上に落
下または移動した袋ナツトＮを一時安定待機させ
るために磁性体スピンドル４と同心的に当接支持
するように形成されている。１２は可動ストツパ
であつて、ストツパプレート１１にほぼ直角で磁
性体スピンドル４に平行に固定された支持プレー
ト１３に突設されたピンに軸支され、その軸心位
置は磁性体スピンドル４の軸心より高く、かつ、
コイルスプリング１２ａによつて反時計方向に付
勢され、その基端付近は案内シユート１０の下端
に圧接され、待機中の袋ナツトＮを下面から支持
している。

１４は固定下部電極、１５はそのガイドピン、
Ｗは板金工作物であつて、磁性体スピンドル４が
下死点まで前進したとき、そのナツト吸着保持部
５に吸着保持された袋ナツトＮのねじ穴Ｎ１がガ
イドピン１５にのぞむように配設されている。１
６は可動上部電極である。９はリードスイツチで
あつて、エアシリンダ２の本体部に移動自在に固
定され、エアシリンダ２のピストンロツド２ａに
固定された図示しない永久磁石によつて作動し、
図示しないフツドペダルスイツチとともにスピン
ドル磁化用コイル８への交流電源よりの電流を制
御する。また前述のフツドペダルスイツチはエア
シリンダ２の図示しないソレノイドバルブをも制
御するように形成されている。

次にこの考案の作用を説明する。まず、固定下
部電極１４のガイドピン１５に板金工作物Ｗの穴
を嵌め込んでこれを固定する。そして、第１図に
おいて実線で示す状態にある供給ヘツド１の図示
しないフツドペダルスイツチを踏むと、図示しな
いパーツフイーダより袋ナツトＮが１個宛送給さ
れて案内シユート１０に受け入れられ、一方スピ
ンドル磁化用コイル８に通電されるとともにエア
シリンダ２のピストンロツド２ａは下方へのスト
ロークを開始し、磁性体スピンドル４を軸方向下
方へ押し出し始める。このときスピンドル磁化用
コイル８によつて磁性体スピンドル４は磁化され
るので第４図に示すように待機中の袋ナツトＮの
上面の平面部Ｎ３はナツト吸着面５ａに当接しな
がら吸着され、また同時にその半球状凸状部Ｎ４
も吸着位置ぎめガイド部５ｂに当接嵌合される。

そしてその移動に伴なつて、可動ストツパ１２
はコイルスプリング１２ａの力に抗して押開か
れ、磁性体スピンドル４は不死点まで移動し、袋
ナツトＮの脚部Ｎ２が板金工作物Ｗに当接して停
止物Ｗに当接して停止する。

そして、袋ナツト２のねじ穴Ｎ１はガイドピン
１５にのぞむ。そのときリードスイツチ９の作用
でスピンドル磁化用コイル８を流れる電流の方向
が逆になり、磁性体スピンドル４と袋ナツトＮと
の残留磁気が除去され、袋ナツトＮはナツト吸着
保持部５から解放され、そのナツト脚部Ｎ２の当
接脚部を支点として回転方向Ａへと回転してガイ
ドピン１５に差込まれ、そのナツト脚部Ｎ２の全
てが板金工作物Ｗの表面に安定した状態で当接す
ることとなる。なお、ここで袋ナツトＮが回転し
てガイドピン１５に差込まれる際、ナツト吸着保
持部５にはその下方側に位置ぎめガイド部５ｂま
で切り欠かれた位置ぎめガイド欠円斜面部５ｃが
形成されていることから、袋ナツトＮの平面部Ｎ
３がナツト吸着保持部５のナツト吸着面５ａに干
渉されず、円滑に袋ナツトＮが回転する。

つぎに図示しないフツドペダルスイツチを離す
とスピンドル磁化用コイル８への電流が絶たれる
とともにエアシリンダ２のソレノイドバルブも切
換えられてピストンロツド２ａは復帰を開始し、
磁性体スピンドル４も復帰し始める。そして、磁
性体スピンドル４が所定位置まで後退した時期に
可動上部電極１６が下降して袋ナツトＮを加圧通
電して板金工作物Ｗに溶接して復帰する。この間
に磁性体スピンドル４も上死点に復帰する。この
復帰に従つて可動ストツパ１２もコイルスプリン
グ１２ａの力によつて復帰し、続いて案内シユー
ト１０内の袋ナツトＮも移動し、その最下端のも
のが待機位置に落下し、第１図において実線で示
す状態に戻り、１サイクルを完了し、以後上述の
作用が繰返えされる。

この考案によれば上述のように貫通孔がなく、
しかも、上面に球形の突起を有する袋ナツトでも
確実に吸着保持して、これをガイドピンに差込む
ことができ、かつ、上面が偏平なナツトにも適用
できるので利用範囲が極めて広い。なお、この供
給ヘツドによれば第５図に示すような球形部品を
も板金工作物に供給することができる。なお、ワ
ツシヤー、ボルト、その他小物部品でも吸着保持
部の形状さえそれらの部品に対応変形させれば確
実に供給できるので溶接作業および組立作業の合
理化と生産性のアツプにつながる。なおまた、こ
の考案は上述の説明及び図例に制限されるもので
はなく、この考案の技術的思想から逸脱しない範
囲において、その実施態様を変更することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図はこの考案の実施例を示し、第
１図は供給ヘツド１と電極及び板金工作物の関係
を示す一部断面正面図、第２図は磁性体スピンド
ル４とナツト吸着保持部５の断面正面図、第３図
は第２図の平面図、第４図はナツト吸着保持部５
に袋ナツトＮが吸着保持された状態を示す断面正
面図、第５図は球形部品の断面正面図、第６図は
袋ナツトＮの例を示す図である。 １……供給ヘツド、５……ナツト吸着保持部、
５ａ……ナツト吸着面、５ｂ……吸着位置ぎめガ
イド、５ｃ……位置ぎめガイド欠円斜面部、８…
…スピンドル磁化用コイル、１５……ガイドピ
ン、Ｎ……ナツト、Ｗ……板金工作物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 下面中央にねじ穴Ｎ１を備えかつ下面周縁に複
   数の脚部Ｎ２を突設させて上面の平面部Ｎ３中央
   に半球状凸状部Ｎ４を突設させている略円柱状の
   溶接用袋ナツトＮを使用し、パーツフイーダから
   供給されてくる前記ナツトＮを案内シユート１０
   により１個ずつ前記半球状凸状部Ｎ４を斜上向き
   にして一時安定待機させ、斜下方へ向かつて配設
   されている磁性体スピンドル４における下端のナ
   ツト吸着保持部５に電磁作用により前記ナツトＮ
   上面を吸着保持させるとともに、前記磁性体スピ
   ンドル４の軸方向下方への移動により前記ナツト
   Ｎを板金工作物Ｗの所定位置に配設されているス
   ポツト溶接機のガイドピン１５まで移送供給し、
   前記ナツト脚部Ｎ２の少なくとも１つを前記板金
   工作物Ｗに当接させると同時に前記ナツト吸着保
   持部５から前記ナツトＮを解放させることによ
   り、前記ナツトＮを回転させて前記ナツトねじ穴
   Ｎ１を前記ガイドピン１５へ差込ませるとともに
   前記ナツト脚部Ｎ２を前記板金工作物Ｗ上に安定
   着地させるようにしたナツトフイーダの溶接用袋
   ナツトの供給ヘツドであつて、前記磁性体スピン
   ドル４下方のナツト吸着保持部５が、前記ナツト
   Ｎ上面の平面部Ｎ３および半球状凸状部Ｎ４に対
   応するナツト吸着面５ａおよび凹んだ吸着位置ぎ
   めガイド部５ｂと、前記磁性体スピンドル４下端
   下側面で前記磁性体スピンドル４軸方向と交差す
   るよう傾斜して前記吸着位置ぎめガイド部５ｂま
   で切り欠かれる位置ぎめガイド欠円斜面部５ｃと
   を備えていることを特徴とするナツトフイーダの
   溶接用袋ナツトの供給ヘツド。