JPH0448942Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は壁面或いは天井等を走行し得るように
した走行台車用吸着素子に関するものである。

［従来の技術］ 従来の走行台車は、壁面或いは天井等が磁性体
の場合には走行台車に磁石車輪を設けて磁石車輪
の磁力により走行台車を壁面等に吸着させて壁面
等を走行し得るようにしていた。しかし磁石車輪
を利用した走行台車は壁面等が磁性体の場合にし
か使用できないため、壁面等が磁性体であるか否
かを問わずに使用できる走行台車が要求されてい
る。

このため、台車に複数のアームを移動可能に取
り付け、該アームの先端に真空吸着及び真空解除
が可能な吸盤を設けた走行台車が提案されてい
る。この走行台車はまず全ての吸盤を壁面等に真
空吸着させ台車を壁面等に保持させる。次に該吸
盤をいくつかのグループに分けて１つのグループ
の吸盤の吸着状態を解除して該グループの吸盤の
アームを進行方向に移動し、移動後再び吸盤を真
空吸着状態にして吸着位置を前進させる。以後順
次上記吸盤の吸着位置の移動を各グループずつ交
代で行うことにより吸盤に歩行動作をさせて台車
を壁面等に保持したまま台車を移動させる。

又、走行台車全体を真空吸着及び真空解除が可
能な真空室に形成して吸盤構造とし、更に真空室
内部に走行車輪を設け、走行台車それ自体を壁面
等に吸着させて真空室内部に収められた走行車輪
で壁面等を走行させる走行台車も提案されてい
る。

しかし上記従来の吸盤で歩行動作を行う走行台
車では、動作が間欠的で且つバルブ切替等の複雑
な動作を要するため動作速度が遅く、走行台車の
移動速度をあげるのは困難であつた。又、１グル
ープの吸盤の真空解除を行い吸盤を前進動させて
いる間も残りのグループの吸盤が走行台車を壁面
等に吸着保持しなければならないため、走行台車
には走行台車を壁面等に保持させる最低限の吸着
力を有する吸盤に比して倍程度の吸盤を設ける必
要があり、更に走行台車に歩行動作をさせる装置
も同数必要になるので、走行台車の複雑化、重量
化、更に大型化を招き、非常に高価なものとなつ
てしまう。加えて走行台車を旋回させるようにす
るには、相当の困難が伴ない複雑な構造となつて
しまう。

又、全体を真空室とし真空室内部に走行車輪を
設けた走行台車では、走行時に常に大きな摩擦抵
抗がかかり、よつて走行台車を壁面等に吸着させ
る動作と走行させる動作とを同時に行わせるのは
非常に困難であり、上記動作を両立させるために
は走行台車は複雑な構造になつてしまう。

そこで斯かる問題点を解決するために近年第７
図で示すように、図示しない真空源に接続された
中空軸１の先端に、周縁部全周に突出部２を有す
る円盤状の本体３を回転自在に取付け、本体３外
周に先端が突出部２先端より突き出るよう可撓性
体４を接着或いはタガ５等で固定し、前記本体３
の突出部の一部が壁面６等に接触し、且つ前記可
撓性体４の全周が壁面６等に密着する所要の傾斜
角度θを有して中空軸１を図示しない走行台車等
に固定するようにした走行台車用吸着素子が提案
されている。

尚、７は軸受、８は軸受押え、９はシールを示
す。

該走行台車用吸着素子は、壁面６等に沿わせた
後、真空源を作動して本体３と突出部２間の空間
を真空排気すると、可撓性体４が前記空間を密閉
するため本体３は壁面６等に吸着し、同時に壁面
６等と接触する本体３の突出部２の一部のみが吸
着力を偏荷重として支持しているため、本体３に
壁面６等と平行な力を加えると本体３は壁面６等
に吸着したまま容易に回転して力の方向に移動す
ることができるので、走行台車は連続的に壁面６
等を走行することができる。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら上記した走行台車用吸着素子で
は、可撓性体４を本体３に直接固定しているた
め、可撓性体４はその動きを本体３に拘束され、
従つて壁面６が曲面、特に曲率の大きい曲面であ
る場合には可撓性体４は曲面に追随せず、従つて
曲面の吸着走行ができなかつた。

本考案は上述の実情に鑑み、曲面の吸着走行を
行い得るようにした走行台車用吸着素子を提供す
ることを目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、片面の周縁部全周に軸線方向に延び
る突出部を一体或いは別体に設けた円盤状の剛体
から成る本体に、該本体の外周を覆い先端が前記
本体の突出部より突出する可撓性を有する部材を
取り付け、前記本体の突出部の一部が壁面等に接
触し、且つ前記可撓性を有する部材の全周が壁面
等に密着する所要の傾斜角度を有して、前記本体
を壁面等に対して配設した走行台車に回転自在に
取り付け、前記本体片面の突出部で囲まれた空間
を真空源と接続した走行台車用吸着素子におい
て、前記可撓性を有する部材を本体外周を覆う柔
軟な気密性を有するスカート状接続部と壁面等に
密着する円周方向の力に対して剛性を備えたシー
ル部材で構成し走行台車用吸着素子としたもので
ある。

［作用］ 従つて、本考案では、シール部材が本体にスカ
ート状接続部を介して取付けられているため、シ
ール部材は本体に拘束されず壁面に追随し、従つ
て曲面の吸着走行が可能となる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図及び第２図は本考案の一実施例の説明図
であり第７図と同一部分には同一符号を付してあ
る。

本体３の外周を覆うように柔軟で気密性を有す
るゴム又はゴム引き布或いはプラスチツクシート
等で形成されたスカート状接続部１０の一端を接
続し、該スカート状接続部１０の他端に硬質ゴム
等で形成され周方向の力を受けた場合に変形或い
は撓み等を起さない所定の剛性を有するシールリ
ング１１等のシール部材を接続して吸着素子を形
成する。該吸着素子は第２図に示すように適数
（図では二個）走行台車１２に取付ける。

このようにシールリング１１と本体３をスカー
ト状接続部１０を介して接続したことにより、シ
ールリング１１は本体３に拘束されることなく壁
面６に追随し、従つて吸着素子は壁面が曲面、即
ち凹面又は凸面或いは凹面と凸面の混在する曲面
等である場合にも吸着走行することが可能とな
る。

第３図は本考案の他の実施例の説明図であり、
第１図と同様の構成において、シールリング１１
の壁面６に対向する面にスポンジ等の柔軟性部材
１３を貼合せて壁面６に対するシールリング１１
の軸線方向の追随性を向上させて曲面に対する吸
着走行性を良好にし、更に柔軟性部材１３の壁面
６に対向する面に耐摩耗シート１４を貼合せて耐
摩耗性を向上させ長寿命化を図つたものである。

第４図及び第５図は本考案の更に他の実施例の
説明図であり、シールリング１１を直接スカート
状接続部１０に接続する代りに、金属、或いはセ
ラミツクス或いは合成樹脂等の円周方向の力に対
して剛性を有し且つ軸線方向の力に対して弾性を
有する鍔付円筒状部材１５を介してシールリング
１１をスカート状接続部１０に取付けたものであ
り、第１図と同様に曲面を吸着走行することが可
能で、しかもシールリング１１を薄肉とすること
ができる。

又、本実施例では第３図と同様シールリング１
１に柔軟性部材１３及び耐摩耗シート１４の双方
或いはどちらか一方を設けるようにすることも可
能であり、更にシールリング１１に代えて直接柔
軟性部材１３を取付けるようにすることも可能で
ある。

第６図は本考案の別の実施例の説明図であり、
第５図と同様の構成において、鍔付円筒状部材１
５の鍔部分に切り込み１６を設けれ軸線方向の弾
性を高め、曲面に対する追随性を向上するように
して曲面に対する吸着走行性を良好にしたもので
ある。又、本実施例においてもシールリング１１
に柔軟性部材１３及び耐摩耗シート１４の双方或
いはどちらか一方を取付けるようにすることが可
能であり、更にシールリング１１に代えて直接柔
軟性部材１３を取付けるようにすることも可能で
ある。

尚、本考案は上述の実施例に限定されるもので
なく、本考案の要旨を逸脱しない範囲内で種々変
更を加え得ることは勿論である。

［考案の効果］ 上記したように、本考案の走行台車用吸着素子
によれば、本体とシール部材を柔軟で気密性を有
するスカート状接続部で接続したことにより、シ
ール部材は本体に拘束されず壁面に追随すること
ができ、従つて曲面を吸着走行し得る等の優れた
効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の説明図、第２図は
第１図の吸着素子を走行台車に取付けた説明図、
第３図は本考案の他の実施例の説明図、第４図は
本考案の更に他の実施例の説明図、第５図は第４
図の部分拡大図、第６図は本考案の別の実施例の
説明図、第７図は従来例の説明図である。 図中２は突出部、３は本体、６は壁面、１０は
スカート状接続部、１１はシールリング、１２は
走行台車、１３は柔軟性部材、１５は鍔付円筒状
部材を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 片面の周縁部全周に軸線方向に延びる突出部を
   一体或いは別体に設けた円盤状の剛体から成る本
   体に、該本体の外周を覆い先端が前記本体の突出
   部より突出する可撓性を有する部材を取り付け、
   前記本体の突出部の一部が壁面等に接触し、且つ
   前記可撓性を有する部材の全周が壁面等に密着す
   る所要の傾斜角度を有して、前記本体を壁面等に
   対して配設した走行台車に回転自在に取り付け、
   前記本体片面の突出部で囲まれた空間を真空源と
   接続した走行台車用吸着素子において、前記可撓
   性を有する部材を本体外周を覆う柔軟で気密性を
   有するスカート状接続部と壁面等に密着する円周
   方向の力に対して剛性を備えたシール部材で構成
   したことを特徴とする走行台車用吸着素子。