JPH0449181B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ それらの間に渡されたテープ１６によつて連
結された第１の回転可能に取り付けられた供給リ
ール１８及び第２の回転可能に取り付けられた巻
き取りリール２０を収容するリール収容手段と、
前記二つのリールの間に初期に渡されたテープか
ら離間して設けられた磁気トランスジユーサヘツ
ド２６と、少なくとも前記巻き取りリールを回転
させるモータ駆動手段７４，７６と、同モータ駆
動手段と選択的に連結され、１テープ巻き掛けモ
ード中に、少なくとも一方のリールを他方のリー
ルに対して回転させ、二つの前記リールの間に渡
されたテープの長さを増加させると共に２テープ
移送モード中に、前記モータ駆動手段に応答し
て、前記巻き取りリールがテープを巻き取るのと
略同一の平均速度で前記供給リールからテープを
解放させる制御手段７４，７６とを有する記録／
再生装置１０において、 イ 前記磁気トランスジユーサヘツドの両側に配
置され、前記磁気テープの情報を有する表面と
関連し、前記供給リールから、前記トランスジ
ユーサヘツドの直ぐ近傍を通過し、前記巻き取
りリールに至る予め定められた外部経路に沿つ
て前記磁気テープを共同して案内する一対の凹
状の空気ベアリングガイド２８ａ，２８ｂと、 ロ 前記各空気ベアリングガイドと共働して、前
記各空気ベアリングガイドに対する前記リール
収容手段の間に空気の圧力勾配を形成し、１前
記テープ巻き掛けモード中に前記制御手段と共
働して、前記二つのリールの間に渡されたテー
プを各空気ベアリングガイドに向つて拡張可能
なループの形態に引き出し、同テープループが
拡張して、その情報を有する表面が前記各空気
ベアリングガイドと操作的に関連したときに、
前記ループは前記予め定められた経路の形態と
一致し、２前記テープ移送モード中に前記制御
手段と共働して、前記モータ駆動手段により、
前記巻き取りリールが前記供給リールから同巻
き取りリールに向かつて移送している時にテー
プの前記ループの形態を前記予め定められた経
路の形態に維持する空気排除手段２２と を有することを特徴とする装置。

２ 前記各空気ベアリングガイドは正の空気圧源
を有し、対応するテープリールと前記トランスジ
ユーサヘツドの間で予め正確定められた経路に沿
つて空気の薄い層の上で前記磁気テープを支持
し、及び前記空気排除手段は真空源を有し、前記
モータ駆動手段によつて前記巻き取りリールが前
記供給リールから同巻き取りリールに向かつてテ
ープを移送させているときに、前記薄い空気の層
に対して前記テープリールを維持することを特徴
とする請求の範囲第１項記載の記録／再生装置。

３ 前記モータ駆動手段に連結され、高速度のテ
ープ移送モードで駆動可能であり、前記空気排除
手段を消勢して空気の圧力勾配を解き、これによ
つて二つの前記リールの間で、前記磁気トランス
ジユーサヘツド及び各凹状のガイドを避ける経路
に沿つてテープを高速度で移送する制御手段を更
に有することを特徴とする請求の範囲第２項記載
の記録／再生装置。

４ 前記制御手段は、前記テープを高速度で移送
させる間に、前記供給リールから前記巻き取りリ
ールに向かう送り方向、あるいは前記巻き取りリ
ールから前記供給リールに向かう巻戻し方向にテ
ープを移動させる手段を有することを特徴とする
請求の範囲第３項記載の記録／再生装置。

５ 前記制御手段は、空気の圧力勾配の影響下に
おいて前記巻き取りリールから前記供給リールに
向かう巻戻し方向にテープを移送する手段を有
し、これによつてテープが前記磁気トランスジユ
ーサヘツドを通過する間にテープの所望の領域を
素早く位置決めすることを特徴とする請求の範囲
第３項記載の記録／再生装置。

発明の背景 １ 発明の技術分野 本発明は一般的には長尺なストリツプ、即ちウ
エブ材を自動的に巻き掛けて移送する装置に係
り、特にテープカセツト外部の磁気トランスジユ
ーサヘツドを通過する操作経路に沿つて磁気テー
プを巻き掛け、次いで同磁気トランスジユーサヘ
ツドを通過するその操作経路に沿つて同テープを
移送する、空気制御される装置に関する。

２ 従来技術に関する記載 自動的にウエブ材の長尺ストリツプを巻き掛
け、与えられた経路に沿つて供給リールと巻取り
リールとの間を渡し、次いで前記経路に沿つて前
記供給リールから巻取りリールへ移送する従来技
術としては様々なものが知られている。ウエブ材
を収容したカセツトに関しては、更に詳細には、
磁気テープカセツトに関してはテープの巻き掛け
及び移送はよく考えられた複雑な機構によつて行
われている。第１にその機構はカセツトからテー
プを引き出し、カセツト外部に位置する磁気トラ
ンスデユーサを通過させ、操作経路に沿つて移送
しなければならない。次いで同機構は、比較的狭
い高密度なレコードトラツクに対して信号が正確
にかつ高い信頼性で記録され、あるいは読み出さ
れるように、非常に制御された状態の下で前記経
路に沿つてテープを移送しなければならない。各
テープ取り扱いフエーズ即ちテープの巻き掛け及
び移送フエーズにより、全体の機構の構成は一つ
のフエーズには使用できるが他のフエーズには使
用できない融通のきかないものになつている。例
えばテープの巻き掛け操作には一つあるいはそれ
以上のモータ及び他の連鎖機構が使用されるが、
これらはテープ移送操作には全く使用できない。

回転ヘツドスキヤナを使用するある機構におい
ては、テープの巻き掛けは、部分的に、回転可能
なテンシヨンアームの一端に取り付けられた一対
のローラガイドによつて行われる。これらガイド
はカセツトからテープを部分的に引き出す。テー
プリール駆動モータのためのサーボ機構によりテ
ープを適当なテンシヨンに維持する。一度テープ
が引き出されると、各モータ駆動のキヤリアに取
り付けられた入口及び出口ガイドポストにより、
テープがその最終目的地、即ちヘツドスキヤナに
導かれ、所望の捩り角度で同ヘツドスキヤナの回
りに部分的に巻き掛けられる。しかしながら、テ
ープが実際に適当な角度で移送される前に、ガイ
ドポストが各最終的なテープ係合位置に向かつて
移動する間に同ガイドポストの昇降位置を変化さ
せる為にプシユロツド及びレバーの形態の付加的
な連鎖機構が必要である。テープの巻き掛け操作
を正確に行うために、ヘツドスキヤナによるトラ
ツキング制御において必要なように、ガイドポス
トのシヤフトが、同ポストをそれらの最終位置に
位置決めし、係止するのに必要なＶ−ブロツクタ
イプの「プリズム」に接触する。

逆に、巻き掛けられたテープを外す場合、上述
した全ての動作を逆の手順で行う。当業者に周知
のようにこのタイプのテープ巻き掛け、及びテー
プ移送機構は比較的高価で、かつ製造に非常に手
間がかかる。またテープを巻き掛けるにしろ、巻
き掛けられたテープを外すにしろ、いずれの操作
手順も非常に時間がかかる。更にモータや連鎖機
構の幾つかは単にテープを巻き掛けるためのもの
であり、テープを移送するための機能は全く有し
ていないので機構全体はさらに複雑なものにな
る。

空気の差圧によつてカセツトからテープを引き
出し、カセツト外部のトランスデユーサステーシ
ヨンを通過するその操作移送経路に位置させるテ
ープ巻き掛け及びテープ移送機構が従来技術とし
て知られている。米国特許第3617650号は巻き掛
け技術の一例を示しており、ここでは単にウエブ
材（この場合は磁気テープ）をカセツトから引き
出すためだけに空気の圧力勾配が利用される。し
かしながら情報を有するテープの表面を正確にそ
の最終操作位置に持つていくために、テープがカ
セツトから引き出されるにつれ、磁気トランスデ
ユーサヘツド及びガイドローラを支持する移動可
能なプレートがテープル−プの軌道外に移動され
る。カセツトの外部においてテープル−プが移動
可能なプレートを越えたとき、適宜の連鎖機構が
同プレートを移動させ、ヘツド及びローラを、
各々テープル−プ内の操作位置に持つていく。こ
れが一度起こると、空気の圧力勾配が解かれ、リ
ール駆動モータの影響下にあるテープがカセツト
に向かつて、移動可能なヘツド及びローラとの係
合位置に引き戻される。

空気駆動及び機械駆動の双方を備えた「ハイブ
リツド」なテープ巻き掛け及びテープ移送機構は
厳密に機械機構の場合に比べて単純であり、かつ
製造コストも安くて済むが、このような機構にお
いてもテープの巻き掛け機構は単にテープの巻き
掛け機構としてのみ機能し、テープの移送機構と
しては機能しない、あるいはテープの移送機構は
テープの移送機構としてのみ機能し、テープの巻
き掛け機構としては機能しないので、構造が複雑
である。

従来技術においては、テープの移送経路を構成
する要素がテープの酸化面、即ち情報を有する面
とあまり接触しないように配置すれば磁気テープ
の寿命が伸びるあろうという一般理念が種々のア
プローチの基礎となつている。それによつて幾分
テープの寿命は延びるかもしれないが、このタイ
プの移送機構は以下の問題を有している。即ちテ
ープは、完全にテープの非酸化面に位置する移送
要素と、他方の面に位置するトランスデユーサヘ
ツドの間に位置決めされなければならないので、
長い移送経路に沿つて自動的にテープを巻き掛け
るのはさらに困難である。

発明の開示 上記の問題点に鑑み、本発明は比較的単純でか
つテープ巻き掛け及びテープ移送の双方の機能を
備えた構成を有する装置を提供することを目的と
する。換言すれば、トランスデユーサステーシヨ
ンを通過する長い外部操作経路に沿つて、自動的
にテープを巻き掛け、供給リールと巻取りリール
の間を渡すのに用いられる装置はまた、その操作
経路にそつて供給リールから巻取りリールに向か
つてテープを移動させる役目も果たす。本発明の
実施例においては磁気テープを巻き掛け及び移送
する装置が開示されているが、他の形態のウエブ
材例えば紙、写真フイルム等も本発明の装置に使
用することができる。

本発明の基本理念は以下の事実を認めることに
ある。即ち磁気テープの摩耗及び破損は基本的に
はテープと、読み取り及び書き込みを行う磁気ト
ランスデユーサとの間の相互作用によつて起こる
ということである。テープの摩耗及び破損の他の
原因としては、テープオペレータの操作、環境状
態、テープ移送要素との相互作用等が考えられ
る。勿論その悪影響の程度は変えることができる
が、それにも拘わらず一般的に言つてそれらはた
いした問題とはならない。

この事実を踏まえて、上記目的は、磁気テープ
の巻き掛け、移送の双方に関し、全て空気駆動に
よつて行うことによつて達成される。即ちこの概
念により、テープ移送要素を磁気トランスデユー
サヘツドの配置位置、即ちテープの酸化面に集め
られる。何故ならトランスデユーサヘツド（これ
はともかくテープの酸化面に位置しなければなら
ない）がテープの走行最中におけるテープの摩耗
と破損の原因になつているからである。この構成
により、供給リールと巻取りリールの間のテープ
の渡しと、テープの移送経路それ自身との間には
その移送経路に沿つて行われるテープの巻き掛け
を妨げるいかなる構成物も存在しなくなる。

テープを正確に巻き掛けるため、真空源が空気
の圧力勾配を生成し、これによつて二つのリール
間に渡されたテープが移送要素に向かつて、移送
経路の形態をとるようにループの形状に吸引さ
れ、このループが拡張して移送要素とトランスデ
ユーサヘツドとを操作的に係合させる。

テープを正確に移送するため、トランスデユー
サステーシヨン両側のすぐ近傍において接するよ
うに位置する一対の凹状の空気ベアリングガイド
が、共同してヘツドステーシヨンを通過する与え
られた経路にそつて磁気テープを案内する。真空
源が各空気ベアリングガイドと共同して同一の空
気の勾配を生成し、これが自動的にテープを巻き
掛け、吸引し、これによつて各空気ベアリングガ
イドのテープ案内表面近傍に継続的に位置させ
る。

本発明はさらに以下の概念の認識の上に立つて
いる。即ち、その操作経路にテープを巻き掛け、
及びその操作経路にテープを維持するため真空源
を使用しているのでテープの他の移送要素は空気
駆動タイプのものとなり、これはテープをクリー
ンにするばかりではなく、テープの寿命に悪影響
を及ぼさない。特に真空源はそれ自身、凹状の空
気ベアリングガイドばかりでなく、テープの方向
及び昇降を制御する空気ベアリングガイドローラ
を提供する。一つ以上の真空キヤプスタンがテー
プスピードを制御し、また一つ以上の真空カラム
がテープテンション制御として機能する。真空カ
ラムはまたヘリカルスキヤンテープレコーダとし
て機能し、回転可能に設けられたヘツドホイール
を通過するテープの角度をゼロ以外の角度に変化
させる。

本発明のこれらの効果、たま従来のテープ巻き
掛け、及びテープ移送操作に要求されていた機構
の簡略化の効果が以下に記載された実施例の記載
によつて明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

本発明は以下の添付図面を参照して記載されて
いる。

第１図は磁気テープを巻き掛け、磁気ヘツドト
ランスデユーサステーシヨンを通過させる本発明
に係る空気駆動装置を示す斜視図、 第２図は磁気テープを案内する凹状の空気バリ
ングガイドを示す斜視図、 第３図は第２図の３−３線視断面図、 第４図はカセツトから引き出される最中の各点
における磁気テープを示す第１図のテープ移送要
素の平面図、 第５図は第１図のテープ移送装置の電気的な制
御装置を示すブロツク図である。

実施例 ウエブ移送装置、特に磁気テープ移送装置はよ
く知られているので、本発明は特に本発明を構成
し、あるいは本発明と直接共同する部分について
説明される。従つてここにおいて詳細に説明され
ていない要素はウエブ移送技術において周知のも
のが使用される。この点においてここで使用され
る「移送要素」なる語は、キヤプスタンのように
磁気テープをその移送経路に沿つて引き、あるい
は押す「能動的」要素、及びガイドローラのよう
にテープの方向及び昇降を変化させる「受動」要
素を指す。

本発明の目的は、比較的簡単な構成でかつ二つ
の機能、即ち１自動的に長尺のウエブストリツプ
を巻き掛け、トランスデユーサステーションを通
過する外部の移送経路に沿つて、供給リールから
巻取りリールに渡し、２自動的にウエブ材を供給
リールからトランスデユーサステーションを通過
し、巻取りリールに移送する、構成を備えた装置
を提供することを目的とする。この目的のため第
１図に示す本発明の実施例に係る装置１０は、外
部磁気トランスデユーサヘツドステーション１４
の両側に共同する一対の対称な経路を形成するよ
うに配置された一連の移送要素を有しており、同
移送要素は磁気テープ１６を供給リール１８から
トランスデユーサヘツドステーションを通過さ
せ、巻取りリール２０に戻すように案内する。こ
の目的のため、移送要素はトランスデユーサステ
ーション１４のように磁気テープ１６の酸化面、
即ち情報を有する面と関連する。以下の記載にお
いて本発明の構成をはつきりと示すため第１図の
装置１０の上部カバーが取り除かれている。

本発明の目的を達成するため、装置１０は真空
源を有しており、この真空源は圧力勾配を生成
し、これによつてまず図中破線で示されるよう
に、リール１８と２０との間に渡されたテープ１
６がテープ移送経路に向かつて吸引される。この
目的のため二つのリールの間に渡されたテープ１
６は空気の差圧によつてリールから引き出され、
そのループが広がり、そしてテープが各移送要素
と操作的に係合した時、即ち各移送要素と関連し
たときに、前記ループは移送経路の形態をとる。

本発明の実施例においてはトランスデユーサス
テーション１４が予め定められた操作面内でヘツ
ドホイール２４を回転させるように配置された回
転ヘツドスキヤナを有している。トランスデユー
サステーション１４に設けられたヘツドスキヤナ
により、テープ移送経路の要素が、テープが少な
くとも部分的にヘツドスキヤナに巻き掛けられて
いる間、ヘツドホイール２４の回転面に対して、
ゼロ以外の所定の角度（α）でテープ１６を案内
する。その間、テープを供給リール１８か巻き取
りリール２０に移送しつつ、ヘツドホイール２４
の周囲に角度間隔をおいて配置された一つ以上の
磁気記録／再生ヘツド２６が間隔をおいて配置さ
れた記録トラツクに沿つてテープ１６を横方向に
走査する。しかしながら以下の記載から明らかに
なるように、テープ移送経路を構成する各要素を
配置して、固定的に設けられた一つ以上の磁気ヘ
ツド若しくはヘツドスタツタを通過し、各ヘツド
がテープの縁に平行に配置された長尺の記録トラ
ツクをトレースできるようにテープ１６を案内す
ることは容易である。

上述のようにテープを案内するため、テープの
酸化面とのみ関連する一方で、装置１０は、回転
ヘツドスキヤナの周面の対向する側部の直ぐ近傍
に接するように配置された長尺の凹状の空気ベア
リングガイド２８，２８ａ，２８ｂを有してい
る。真空源２２は各空気ベアリングガイド２８
ａ，２８ｂと共同し、前述した空気の圧力勾配を
生じさせ、これによつて、テープが移送されてい
る間、各空気ベアリングガイドのテープガイド面
近傍の薄い空気の層に抗して、テープを吸引し、
維持する。本発明の実施例においては、各凹状の
ガイド２８はヘツドスキヤナの近傍で適宜の高さ
及び適宜の角度で配置され、これによつてテープ
１６が、適宜の角度及び適宜の位置でヘツドスキ
ヤナ上を進行し、あついは離れる。この目的のた
め、ヘツドスキヤナのテープ入口側に位置するガ
イド２８ａがヘツドホイール２４の平面に対して
第１の基準面３０内に配置され、同様にスキヤナ
のテープ出口側に位置するガイド２８ｂがヘツド
ホイールの平面に対して第２の基準面３２内に配
置される。

第２図は一方の空気ベアリングガイド２８の詳
細を示している。図に示されているように、ガイ
ド２８は平行に配置された複数のチユーブ３４を
有しており、各チユーブは磁気テープ１６の酸化
面に接近する円弧状の前面を有している。各チユ
ーブ３４の前方に向かう面は同一平面を形成し、
各面が共同してテープ１６を案内する凹状の空気
ベアリング面を形成する。

この目的のため、各チユーブ３４の前面には、
比較的小さな（直径約８ミル、約0.0314mm）、複
数の空気孔３６がテープの移送方向に向かつて等
間隔に形成され、空気の薄い層の上でテープ１６
を支持する。ガイド２８を通して幅方向に伸びる
と共に空気源（図示せず）に接続されたノズル３
８が、正の圧力（約0.352Kg／cm²）で、各チユー
ブ３４を空気で満たす。空気孔３６は18ミル
（0.079mm）の間隔をおいて配置され、テープ１６
とガイド２８との間に連続的に空気の層が形成さ
れるようにする。

第３図は第２図の３−３線に沿つてガイド２８
を示した図である。この図には、各空気ベアリン
グガイドの凹面と関連するように真空源２２がテ
ープ１６を吸引する手段が示されている。間隔を
置いて配置された上部壁及び下部壁４０が共同し
てガイド２８を収容し、かつこれによつてテープ
１６の横方向の動きを制限する。既に示したよう
に、空気孔３６が、各チユーブ３４の前面から空
気を放出し、テープを支持する空気の層を形成す
る。

隣合うチユーブ３４の間に角度間隔を置いて配
置されたスペーサ４１がチユーブを支持し、これ
によつてチユーブの間に適宜の空隙を形成する。
各空隙の幅はチユーブの幅と略等しいのが望まし
い。各チユーブ３４の後方に向かう面と、隣合う
各ガイド２８の後面４４との間の室４２がチヤネ
ルとしての役目を果たし、これを通して、真空源
により、テープ１６の酸化面から遠ざかる方向に
空気が吸引される。この目的のため、排出口４６
（第１図）に接続された導管４５（第１図）が各
ガイド２８の室４２を真空源２２に接続する。

本出願の発明者の名で発行された米国特許第
3986651号は凹状の空気ベアリングガイドを開示
しており、これは磁気テープの情報を有していな
い面と、長尺のテープガイド面との間に空気の層
を形成する。

第１図に戻り、テープの移送経路について更に
説明する。全て同様な真空コラム４８，５０が、
それらが対応するテープリールの速度の変化の影
響下においてテープの張力を制御する。この目的
のため、一対の先頭壁４８ａ，５０ａが、対応す
る真空コラムを空気ベアリングガイド２８の凸側
に向かつて排出し、適宜の圧力に維持する。この
目的のため、真空源２２が各コラム４８，５０内
を適宜の真空度に吸引する。

各真空コラム４８，５０はまたテープリールの
平面と対応する空気ベアリングガイド２８の平面
との間で適宜の方向にテープ１６を昇降させる。
この目的のため、ヘツドスキヤナのテープ入口上
に位置する真空コラム４８は上述した平面３０内
に位置し、同様に真空コラム５０は平面３２内に
位置している。

ヘツドホイール２４の操作面に垂直な一対の円
筒形のテープガイド５２，５４がテープリールと
それが対応する真空コラムとの間でテープ１６の
方向を変化させる。この目的のため双方のテープ
ガイド５２，５４が空気ベアリング形式であるの
が望ましい。これらテープガイドには各凹状のガ
イド２８の前述した供給源チユーブ３４から容易
に空気を供給することができる。

二重モータ及び二重キヤプスタンドライブが本
発明の実施例に適している。この目的のため平面
３０の傾斜上に配置されたキヤプスタン５５ａ
が、供給リール１８から空気ベアリングガイド２
８ａに向かうテープの速度を制御する一方、平面
３２の傾斜上に配置されたキヤプスタン５５ａ
が、空気ベアリングガイド２８ｂを通して巻き取
りリール２０に向かうテープの速度を制御する。
各キヤプスタン５５ａ，５５ｂは真空源と連結さ
れた（図示せず）真空形式が望ましく、テープ１
６を制御された速度で進める。

若しくは単一のキヤプスタンドライブでも構わ
ない。この場合、単一のキヤプスタンは磁気記
録／再生ヘツドを横切るようにテープを押すより
もより効果的にテープを引くことができるので、
キヤプスタン５５ａはガイド５２と同様な空気ベ
アリングガイドと置き換えられる。

第４図はテープ移送経路を示す平面図であり、
テープ移送要素の大きさ及び間隔を相対的に示し
ている。ガイド５２から真空コラム４８に移送さ
れる間、テープ１６は捻られ、真空コラム４８の
平面３０の傾斜及び空気ベアリングガイド２８ａ
に追従する。真空コラム４８通してテープが擦り
合わないようにするため、加圧空気が真空コラム
４８内の点４９に供給され、その部分に空気ベア
リングが形成される。その部分はテープが最も擦
り合わされ易い場所である。

間隔を置いて配置されたセンサ５６が真空コラ
ム内のテープの長さを検出し、テープリール駆動
モータを制御する。テープの検出は一以上の空気
圧力センサ手段若しくは対向する真空コラムの壁
に設けられる光源によつて駆動される一列に配置
されたフオトセルを有する従来の手段によつて行
われる。

各空気ベアリングガイド２８はヘツドホイール
２４を通過するときに、テープ１６を適宜の高さ
及び角度に案内するように機能する。本発明の実
施例においてはテープのねじれ角は5.4゜である。
テープ１６を所望の角度で案内するために、ガイ
ド２８ａの平面３０及び真空コラム４８はヘツド
ホイール２４のに対して矢印Ａによつて示される
方向に5.4゜傾斜している。同様に、テープが排出
される側のガイド２８ｂの平面も、ガイド２８ａ
を補完するようにヘツドホイールの平面に対して
矢印Ｂの方向に5.4゜傾斜している。

テープ１６を案内するため、空気ベアリングガ
イド２８ａはヘツドスキヤナ１４の周辺まで伸
び、テープ入口基準点５７ａに接している。同様
に、空気ベアリングガイド２８ｂもヘツドスキヤ
ナの周辺めで伸び、テープの出口基準点５７ｂに
達している。テープ１６を適宜の高さに案内する
ため、ヘツドスキヤナが双方に真空コラム４８，
５０から等間隔をおいて配置されている。後述す
る理由によつて、ヘツドスキヤナ１４及びその位
置は、矢印によつて示めされた距離５８が、ヘツ
ド回りのテープの巻回距離５９の半分になるよう
に設定されている。

以下第１図第２図及び第５図を用いて装置１０
の操作について説明する。第５図において第１図
と同様な部分について同一の符号が付してある。

第１図においてはフロントローデイング形式の
機構６２内に設けられた磁気テープカセツトが破
線で描かれている。このカセツト６０は従来のタ
イプあるいは何の形式のものでもよく、その中で
長尺ストリツプの磁気テープ１６が、間隔をおい
て設けられた一対のリール１８，２０に巻かれて
いる。ここで一方のリールは供給するためのもの
であり、他方のリールは巻き取るためのものであ
り、これら二つのリールはカセツトのフロントロ
ーデイング側のすぐ近傍において渡されている。
これらカセツトは例えば標準VHS（登録商標）あ
るいはベータ形式のカセツトであり、あるいは
1985年10月に提案されたアメリカ国内標準のＤ−
１デイジタルテレビ記録形式で用いられる19mmテ
ープ用の３つのサイズのカセツトである。

機構６２はカセツト６０の供給リール１８及び
巻き取りリール２０を、各々自動的に、モータ駆
動されるハブ６４及び６６上において、ヘツドホ
イール２４と略同一平面上に位置決めする。カセ
ツト装着操作の間、機構６２により、カセツト６
０のヒンジ止めされたフロントローデイング扉
（図示せず）が開かれ、これによつて二つのリー
ルの間に渡されたテープが露出する。

第５図はマイクロプロセツサによる論理制御装
置６８を示している。この装置６８は、機構６２
の制御パネル７０を通して操作員から入力される
インプツトデータを介して装置１０を制御する。
ロードスイツチ７２により、テープ１６が自動的
にカセツト６０外部の移送経路に通される。これ
を実行するため、装置６８はスイツチ７２が駆動
されると真空源２２及びテープガイド５２，５４
の各ガイド２８のチユーブ３４に加圧空気をおく
る前述の供給源を励起する。これが起こると真空
源２２は装置１０内から空気を外に排出し、一方
加圧空気がチユーブ３４の排出口３６を介してガ
イド５２，５４に供給される。空気を排出するた
め真空源２２がチユーブ３４の間の間隙を通して
導管４５に接続された排出口４６から空気を吸引
する。これによつてカセツト６０の前面から移送
経路１２に向かつて空気の負の圧力勾配が形成さ
れる。この圧力勾配により、装置１０内において
テープ１６が吸引され二つのリールの間を渡され
る。

テープ１６をカセツト６０から引き出すため、
装置６８は、ロードスイツチ７２の駆動に応答し
て供給リールの駆動サーボ機構７４及び巻き取り
リールの駆動サーボ機構７６を駆動し、これによ
つて空気の圧力勾配の影響下でテープ１６がカセ
ツトから装置１０内に引き出される。これを起こ
すため、サーボ機構７４は供給リール１８を駆動
し、二つのリールの間に渡されたテープ１６の長
さを増加させる。このときに巻き取りリール２０
を逆方向、即ちそれらの間でテープを余らせるよ
うに互いに逆方向に駆動してもよい。

また更に、本発明の範囲内としてカセツト６０
からテープ１６が引き出される間、一方若しくは
双方のリールが「フリーラン」の状態であつても
よい。この場合二つのリールの間に渡されたテー
プの長さは、カセツト６０から所望の長さのテー
プが引き出されたときにリールブレイク機構を作
動させることにより制御することができる。

二つのリールの間のテープ１６の長さが長くな
るにつれて空気の圧力勾配によつてカセツトから
引き出されたテープが余り、テープ移送経路に沿
つてループを形成する。第４図には、テープがカ
セツト６０から引き出されるにつれて、各時間毎
に変化するテープル−プのサイズ及び形状が示さ
れている。矢印Ｃはカセツト６０から引き出され
た直後のテープル−プを指している。

各空気ベアリングガイド２８に形成された孔
は、各真空コラムに形成された孔よりも大きいの
で、テープは真空コラムに向かう力よりも大きな
力で空気ベアリングガイドに向かつて引かれる。
矢印Ｄはテープが各真空コラムに引き込まれる前
の各ガイド２８に向かつて進むテープル−プの先
頭を指している。

矢印Ｅはテープ１６が各空気ベアリングガイド
２８内に十分に吸引され、かつ各真空コラム内に
部分的に吸引されたところを示している。この位
置において、テープ１６は各ガイド２８によつて
形成された前述の空気の層上に位置している。

最後に矢印Ｆはカセツト６０から十分に引き出
されたテープル−プを指している。この位置にお
いて、テープル−プは部分的にヘツドスキヤナに
巻回され、カセツト６０外部の移送経路の形状を
なしている。

テープ張力センサ機構７８が、前述したセンサ
５６と共同して各真空コラム内でのテープ１６の
長さを制御する。この目的のため各センサ機構７
８は、双方の真空コラム内に適宜の長さのテープ
が引き出されたならば適宜の信号を出力し、論理
制御装置６８がこれを用いて巻き掛け操作を終了
させる。

Ａ／Ｄコンバータ８０が各センサ機構７８と共
同して各真空コラム内に満たされたテープの長さ
を表すデイジタルデータを論理制御装置６８に出
力する。装置６８は巻き掛け操作最中に、双方の
真空コラム内に適宜の長さのテープ１６が引き込
まれたならばテープリール駆動サーボ７４若しく
は７６、あるいは双方を制御してテープの供給を
終了させる。

スタートボタン８２を操作するとヘツドスキヤ
ナを通過する操作経路に沿つて供給リールからテ
ープリール２０に向かつてテープの現実の操作が
開始される。スイツチ組立体８４を操作するとテ
ープの移送の最中に記録あるいは再生が開始され
る。

テープ１６を所望の速度で移送するため、論理
制御装置６８がボタン８２の操作に応答して二重
キヤプスタンサーボ８６ａ，８６ｂを励起して対
応する一対のキヤプスタン５５ａ，５５ｂを駆動
する（第１図、第４図）。空気の圧力勾配によつ
てテープ１６が各キヤプスタンと連続的に接す
る。各キヤオウスタンが回転する間、同キヤプス
タンとテープの間の摩擦により、テープが所望の
速度で移送される。

通常のテープ駆動状態によりおいては、供給リ
ール１８は供給サーボ７４に制御され、テープの
供給が一定となるように真空コラム４８内へテー
プを供給・通過させる。こん目的のためエンコー
ダ９０が供給リール１８の現実の速度を表す信号
を出力する。論理制御装置６８はエンコーダ９０
及びＡ／Ｄコンバータ８０の出力に応答して、供
給リールサーボ７４を制御してその出力を調整
し、供給リール１８の速度を修正してテープが所
定量出力されるようにする。

この操作に平行してエンコーダ９２が巻き取り
リール２０の速度を表す信号を出力する。論理制
御装置６８はエンコーダ９２及び真空コラム５０
のＡ／Ｄコンバータ８０の出力に応答して巻き取
りリール２０がテープを巻き取るように速度制御
する。

テープ移送経路の一端において供給リール１８
からテープ１６が引き出され、これと同じ量のテ
ープがテープ移送経路に他端において巻き取りリ
ール２０に巻き取られる。テープ移送経路の片側
が他方よりの高い位置にあるという例外を除け
ば、テープ移送経路のヘツドスキヤナの一方の側
はヘツドスキヤナの他方の側に対して実質的に鏡
対象になつている。対象になつているので、以下
ヘツドスキヤナにテープを供給するテープ移送経
路の片側についてのみ説明する。

ヘツドスキヤナのテープ入口側に位置するキヤ
プスタン５５ａは空気ベアリングガイド２８ａに
侵入するテープ１６の速度を制御する。次にガイ
ド２８ａは適宜の高さ及び角度でヘツドスキヤナ
１４に巻き掛けられるようにテープ１６を案内す
る。

ヘツドスキヤナ１４に巻き掛けられている間、
テープはテープ接触点５７ａから中点５７ｃに向
かつて螺旋角5.4゜で上方に螺旋的に進行し、更に
同様な距離接触点５７ｂにむかつて螺旋的に進行
する。中点５７ｃにおいてテープ１６はそれがカ
セツト６０を出たときと同じ高さに戻り、同様に
螺旋的に巻き掛けられヘツドスキヤナの点５７ｂ
を離れた後、テープ１６は下方に曲線を描いて進
行し、真空コラム５０を出たときには元の高さに
戻る。

テープ１６が供給リール１８を出てヘツドスキ
ヤナ１４に達する（テープ接触位置５７ａ）まで
の間にテープが下方に進行することによる降下距
離は距離５８に直接比較する。またテープが点５
７ａからヘツドスキヤナ１４の中点５７ｂに向か
う間に上昇する高さは、テープがリール１８から
ヘツドスキヤナの入口点５７ａに進行する間に降
下する距離と等しい。従つて、移送経路後テープ
侵入側における距離５８は、テープがヘツドスキ
ヤナと接触している間のテープ１６の移送距離５
９の半分になる。同様な論理によつて、ヘツドス
キヤナのテープ脱出側における距離５８はテープ
の巻き掛け距離５９の半分でなければならない。

記録あるいは再生のため、論理制御装置はスイ
ツチ組立体８４の操作に応答してサーボ９４を制
御して所望の速度でヘツドホイール２４を回転さ
せる。この操作においてはテープ１６は、二重キ
ヤプスタン５５ａ，５５ｂの制御の下で正確な速
度でヘツドスキヤナを通過する。移送操作の間、
テープ１６は空気ベアリングガイド２８ａ，２８
ｂの空気圧力勾配及び案内操作によつて、ヘツド
ホイール２４の平面に対して螺旋角5.4゜でヘツド
スキヤナを通過する。これによつて各磁気ヘツド
２６が間隔をおいて設けられた記録トラツクに沿
つてテープを横方向に走査する。

技術的効果 上述の記載から、当業者にとつては装置１０が
従来の磁気テープ移送装置を越える効果を有する
ことが明らかになつたであろう。例えば、本発明
にかかるテープ巻き掛け及びテープ移送は、一方
若しくは双方のテープリールの回転を除けば全て
空気操作によつて行われている。この構成は装置
を簡略化し、従つて製造が安価になるばかりでな
く、より早く、より優しくかつテープに損傷を与
えることなく、また従来技術におけるようにデー
タを損失することなくテープを巻き掛けることが
できる。

テープの送り出し、巻き取りの動揺を無くすよ
うにテープの張力を制御する真空コラムはテープ
がヘツドスキヤナを通過するときのテープの案内
角度の設定を容易にする。

キヤプスタン５５ａ，５５ｂはテープ移送を双
方向に制御する。テープの送り出し、巻戻しを素
早く行うため、真空源２２を消勢することがで
き、テープリール駆動モータによつて直接テープ
を駆動することができる。逆方向へのテープの移
動を制限するため、テープ１６は空気圧力勾配の
作用によつてその操作経路内に保持することがで
きる。この操作モードにおいては、既にテープが
ロードされているのでテープの所望の領域を更に
素早く位置決めすることができる。

更にいずれか一方の空気ベアリングガイド２８
内に隙間をもうけ、その隙間内に、テープの移送
経路に沿つて補助固定制御ヘツドを設けることが
できる。この場合、空気ベアリングガイドは二つ
の部分に分けて構成し、その間には真空の作用が
及ばないようにする。

本発明は参照図面とともに詳細に説明されてい
るが、しかしながら本発明の範囲内において種々
の変更及び変形が可能であることは勿論である。
ここではクレームしていないが、ここで開示され
た特許性を有する特徴が、米国特許出願第033307
号、名称「拡張可能なループの方法及びウエブ材
を自動的に巻き掛ける装置」、米国特許出願第
033272号、名称「螺旋走査テープガイド装置」の
双方（いずれも1987年４月２日に出願されてい
る）に開示され、クレームされている。