JPH044941Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ラフテレンクレーンなどの４輪操向
式走行車両の安全装置に関するものである。

従来の技術 車体の前後に、前輪と後輪とを前後側ステアリ
ングシリンダで揺動自在に装着し、前後輪の４輪
を操向したり、前輪の２輪だけを操向したりでき
るようにした４輪操向式走行車両が知られてい
る。

考案が解決しようとする問題点 ４輪操向時と２輪操向時とでは旋回半径が大き
く異なり、４輪操向時に２輪操向時とハンドル切
れ角、走行速度などを同じ感覚で操向操作する
と、２輪操向時よりも小さな旋回半径で急激に旋
回されるので、旋回時に車体に大きな横向慣性力
が作用して走行不安定となり、著しい場合には転
倒して非常に危険である。

問題点を解決するための手段及び作用 後ステアリングロツク機構のアンロツク状態を
検出する手段と、高速変速位置を検出する手段
と、両手段の検出信号が入力されると走行速度制
御機構に車速が４輪操向時の安全許容速度以上に
ならないようにする信号を出力するコントローラ
とを設けて、４輪操向時には車両の走行速度が安
定性を維持する速度以上にならないようにしたも
のである。

実施例 第２図は走行車両の概略斜視図であり、車体１
の前後には前、後アクスル２，３が前左右側サス
ペンシヨンシリンダ４，５及び後左右側サスペン
シヨンシリンダ６，７を介して左右揺動自在に支
承され、この前、後アクスル２，３内に設けた図
示しない左右の駆動軸には左右の前輪８Ｆと後輪
８Ｒとが揺動自在に設けてあると共に、この前輪
８Ｆと後輪８Ｒとは前ステアリングシリンダ９と
後ステアリングシリンダ１０とで左右に揺動され
て４輪操向式の車両となつている。

前記各左右の駆動輪は図示しない差動機を介し
て前後推進軸１１，１２に連結し、前後推進軸１
１，１２は変速機１３の出力側に連結していると
共に、変速機１３の入力側はトルクコンバータ１
４を介してエンジン１５の出力側に連結し、エン
ジン１５は燃料噴射ポンプ１６の噴射量をコント
ロールレバ１７で増減することで回転速度が制御
され、そのコントロールレバ１７はリンク機構１
８を介してアクセルペダル１９に連結している。

前記後アクスル３には後輪８Ｒをセンタ位置、
つまり直進姿勢で揺動固定する後ステアリングロ
ツク機構２０、例えば後輪８Ｒ側に設けたロツク
ピン２１をシリンダ２２で後アクスル３のピン孔
２３に嵌合する機構が設けられている。

第３図はステアリング油圧回路図であり、ステ
アリングポンプ２４の吐出圧油をステアリングハ
ンドル２５で切換えられるステアリングバルブ２
６で前後ステアリングシリンダ９，１０に供給す
るようにしてあると共に、ステアリング切換弁２
７が設けられ、このステアリング切換弁２７は、
前ステアリングシリンダ９にのみ供給する２輪操
向位置と、前後輪８Ｆ，８Ｒが同一方向に揺動
するように前後ステアリングシリンダ９，１０に
供給するカニ操向位置と、前後輪８Ｆ，８Ｒを
反対方向に揺動するように前後ステアリングシリ
ンダ９，１０に供給する４輪操向位置とを備え
ていると共に、車両が前進、後進する時に圧油の
流れを反対とする前後切換弁２８が設けてある。

第４図はサスペンシヨン油圧回路図であり、第
１ポンプP₁の吐出側は管路３０を介してサスペ
ンシヨン高さ切換弁３１の入口ポート３１ａに接
続してあり、ドレーンポート３１ｂはタンク３２
に通じていると共に、第１ポート３１ｃは前左右
側及び後左右側サスペンシヨンシリンダ４，５，
６，７のヘツド側室４ａ，５ａ，６ａ，７ａに第
１〜第４ヘツド側管路３３，３４，３５，３６を
介して接続してあり、またサスペンシヨン高さ切
換弁３１の第２ポート３１ｄは前左右側及び後左
右側サスペンシヨンシリンダ４，５，６，７のロ
ツド側室４ｂ，５ｂ，６ｂ，７ｂに第１〜第４ロ
ツド側管路３７，３８，３９，４０を介して接続
してある。

前左側サスペンシヨンシリンダ４の第１ヘツド
側、ロツド側管路３３，３７に前左側パイロツト
チエツク弁４１が設けてあり、前右側サスペンシ
ヨンシリンダ５の第２ヘツド側、ロツド側管路３
４，３８に前右側パイロツトチエツク弁４２が設
けてあり、後左側サスペンシヨンシリンダ６の第
３ヘツド側、ロツド側管路３５，３９に後左側パ
イロツトチエツク弁４３が設けてあり、後右側サ
スペンシヨンシリンダ７の第４ヘツド側、ロツド
側管路３６，４０に後右側パイロツトチエツク弁
４４が設けてある。

第２ポンプP₂の吐出路４５には前側サスロツ
ク弁４６と後側サスロツク弁４７とが設けられ、
前側サスロツク弁４６は、前記第２ポンプP₂か
らのパイロツト圧をドレーンに排出するロツク位
置イと、前左、右側パイロツトチエツク弁４１，
４２に供給しこれら前左、右側パイロツトチエツ
ク弁４１，４２を開放するフリー位置ロとを有
し、後側サスロツク弁４７は、第２ポンプP₂か
らのパイロツト圧をドレーンに排出するロツク位
置イと、後左、右側パイロツトチエツク弁４３，
４４に供給してこれらを開放するフリー位置ロと
を有し、バネ力でロツク位置イに保持され、ソレ
ノイド４６ａ，４７ａが励磁されるとフリー位置
ロに切換るようにしてある。

第１図は要部説明図であり、後ステアリングロ
ツク機構２０にはピン２１がピン孔２３に嵌合し
てロツク状態、アンロツク状態を検出する検出器
５０が設けられ、この検出信号はコントローラ５
１の比較演算回路５２に入力される。

ステアリング切換レバー５３は２輪操向位置
′とカニ操向位置′と４輪操向位置′とに操
作可能となり、前記ステアリング切換弁２７のソ
レノイド２７ａ，２７ｂに通電制御して各位置
，，に切換えできるようにしてあると共
に、４輪操向位置′とすると検出器５４が作動
して、その検出信号が比較演算回路５２に入力さ
れる。

変速機１３は変速レバー５５によつて変速操作
され、変速レバー５５が高速変速位置F₃になる
と検出器５６が作動して検出信号を前記比較演算
回路５２に入力される。

この比較演算回路５２は、検出器５４より４輪
操向信号が入力された状態で検出器５０よりアン
ロツク状態検出信号が入力されると共に、検出器
５６より高速変速位置信号が入力された時に、警
告器５７と走行速度制御機構５８とに動作信号を
入力して警告、例えば警報を発すると共に、車両
の走行速度を一定の速度以上にならないようにす
る。

ここで、高速変速位置とは４輪操向時の安全許
容速度以上になり得る最低位変速位置である。

また、走行速度制御機構５８とはエンジン１５
のコントロールレバー１７の高速側への操作を禁
止する手段、又は排気ブレーキなどであつて、車
速を４輪操向時の安全許容速度以上にならないよ
うに減速作動するものである。

考案の効果 ４輪操向時に高速変速位置となると走行速度制
御機構５８が作動して車両の走行速度を、４輪操
向時にに安定性を維持できる速度以上となること
を防止できるから、転倒したりすることを未然に
防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は要部説
明図、第２図は全体斜視図、第３図、第４図は油
圧回路図である。 １は車体、８Ｆは前輪、８Ｒは後輪、９は前ス
テアリングシリンダ、１０は後ステアリングシリ
ンダ、２０は後ステアリングロツク機構、５１は
コントローラ、５８は走行速度制御機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体１に前輪８Ｆと後輪８Ｒとを前後ステアリ
   ングシリンダ９，１０で操向自在とすると共に、
   後輪８Ｒの操向をロツクする後ステアリングロツ
   ク機構２０を設けた４輪操向式走行車両におい
   て、前記後ステアリングロツク機構２０のアンロ
   ツク状態を検出する手段と、高速変速位置を検出
   する手段と、前記各手段の検出信号が入力された
   時に走行速度制御機構５８に車速が４輪操向時の
   安全許容速度以上にならないようにする信号を出
   力するコントローラ５１を設けたことを特徴とす
   る４輪操向式走行車両の安全装置。