JPH0698940B2 - ４輪操向式走行車両の走行安全装置 - Google Patents
４輪操向式走行車両の走行安全装置Info
- Publication number
- JPH0698940B2 JPH0698940B2 JP60106881A JP10688185A JPH0698940B2 JP H0698940 B2 JPH0698940 B2 JP H0698940B2 JP 60106881 A JP60106881 A JP 60106881A JP 10688185 A JP10688185 A JP 10688185A JP H0698940 B2 JPH0698940 B2 JP H0698940B2
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- Japan
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- steering
- suspension
- wheel steering
- valve
- safety device
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/148—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering provided with safety devices
-
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1572—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electro-hydraulic control means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ラフテレンクレーンなどの４輪操向式走行車
両の走行安全装置に関するものである。
両の走行安全装置に関するものである。
従来の技術 車体の前後に、前輪と後輪とを前後側ステアリングシリ
ンダで揺動自在に装着し、前後輪の４輪を操向したり、
前輪の２輪だけを操向したりできるようにした４輪操向
式走行車両が知られている。
ンダで揺動自在に装着し、前後輪の４輪を操向したり、
前輪の２輪だけを操向したりできるようにした４輪操向
式走行車両が知られている。
発明が解決しようとする問題点 ステアリングハンドルを同一角度だけ操作しても２輪操
向時と４輪操向時とでは第３図、第４図に示すように旋
回半径R,Rが大きく異なり、４輪操向時に２輪操向時と
ステアリングハンドル切れ角、走行速度などを同じ感覚
で操向操作すると、２輪操向時よりも小さな旋回半径で
急激に旋回されるので、第５図に示すように車体ａに大
きな横向遠心力Ｆが作用し、旋回方向外側のサスペンシ
ヨンシリンダｂをたわませて車体ａが外側に傾むくの
で、不安定となり、著しい場合には転倒してしまう。
向時と４輪操向時とでは第３図、第４図に示すように旋
回半径R,Rが大きく異なり、４輪操向時に２輪操向時と
ステアリングハンドル切れ角、走行速度などを同じ感覚
で操向操作すると、２輪操向時よりも小さな旋回半径で
急激に旋回されるので、第５図に示すように車体ａに大
きな横向遠心力Ｆが作用し、旋回方向外側のサスペンシ
ヨンシリンダｂをたわませて車体ａが外側に傾むくの
で、不安定となり、著しい場合には転倒してしまう。
問題点を解決するための手段及び作用 ステアリング切換弁を４輪操向位置とするとサスロツク
弁がロツク位置となるようにして、４輪操向時にはサス
ペンシヨンをロツクできるようにしたものである。
弁がロツク位置となるようにして、４輪操向時にはサス
ペンシヨンをロツクできるようにしたものである。
実施例 第２図は走向車両の概略斜視図であり、車体１の前後に
は前、後アクスル2,3が前左右側サスペンシヨンシリン
ダ4,5及び後左右側サスペンシヨンシリンダ6,7を介して
左右揺動自在に支承され、この前、後アクスル2,3内に
設けた図示しない左右の駆動軸には左右の前輪8Fと後輪
8Rとが揺動自在に設けてあると共に、この前輪8Fと後輪
8Rとは前ステアリングシリンダ９と後ステアリングシリ
ンダ10とで左右に揺動されて４輪操向式の車両となつて
いる。
は前、後アクスル2,3が前左右側サスペンシヨンシリン
ダ4,5及び後左右側サスペンシヨンシリンダ6,7を介して
左右揺動自在に支承され、この前、後アクスル2,3内に
設けた図示しない左右の駆動軸には左右の前輪8Fと後輪
8Rとが揺動自在に設けてあると共に、この前輪8Fと後輪
8Rとは前ステアリングシリンダ９と後ステアリングシリ
ンダ10とで左右に揺動されて４輪操向式の車両となつて
いる。
前記各左右の駆動輪は図示しない差動機を介して前後推
進軸11,12に連結し、前後推進軸11,12は変速機13の出力
側に連結していると共に、変速機13の入力側はトルクコ
ンバータ14を介してエンジン15の出力側に連結し、エン
ジン15は燃料噴射ポンプ16の噴射量をコントロールレバ
17で増減することで回転速度が制御され、そのコントロ
ールレバ17はリング機構18を介してアクセルペダル19に
連結している。
進軸11,12に連結し、前後推進軸11,12は変速機13の出力
側に連結していると共に、変速機13の入力側はトルクコ
ンバータ14を介してエンジン15の出力側に連結し、エン
ジン15は燃料噴射ポンプ16の噴射量をコントロールレバ
17で増減することで回転速度が制御され、そのコントロ
ールレバ17はリング機構18を介してアクセルペダル19に
連結している。
前記後アクスル３には後輪8Rをセンタ位置、つまり直進
姿勢で揺動固定する後ステアリングロツク機構20、例え
ば後輪8R側に設けたロツクピン21をシリンダ22で後アク
スル３のピン孔23に嵌合する機構が設けられている。
姿勢で揺動固定する後ステアリングロツク機構20、例え
ば後輪8R側に設けたロツクピン21をシリンダ22で後アク
スル３のピン孔23に嵌合する機構が設けられている。
第１図はステアリング及びサスペンシヨン油圧回路図で
あり、ステアリングポンプ24の吐出圧油をステアリング
ハンドル25で切換えられるステアリングバルブ26で前後
ステアリングシリンダ9,10に供給するようにしてあると
共に、ステアリング切換弁27が設けられ、このステアリ
ング切換弁27は、前ステアリングシリンダ９にのみ供給
する２輪操向位置Ｉと、前後輪8F、8Rが同一方向に揺動
するように前後ステアリングシリンダ9,10に供給するカ
ニ操向位置IIと、前後輪8F,8Rを反対方向に揺動するよ
うに前後ステアリングシリンダ9,10に供給する４輪操向
位置IIIとを備えていると共に、車両が前進、後進する
時に圧油の流れを反対とする前後切換弁28が設けてあ
る。
あり、ステアリングポンプ24の吐出圧油をステアリング
ハンドル25で切換えられるステアリングバルブ26で前後
ステアリングシリンダ9,10に供給するようにしてあると
共に、ステアリング切換弁27が設けられ、このステアリ
ング切換弁27は、前ステアリングシリンダ９にのみ供給
する２輪操向位置Ｉと、前後輪8F、8Rが同一方向に揺動
するように前後ステアリングシリンダ9,10に供給するカ
ニ操向位置IIと、前後輪8F,8Rを反対方向に揺動するよ
うに前後ステアリングシリンダ9,10に供給する４輪操向
位置IIIとを備えていると共に、車両が前進、後進する
時に圧油の流れを反対とする前後切換弁28が設けてあ
る。
サスペンシヨン用の第１ポンプP1の吐出側は管路30を介
してサスペンシヨン高さ切換弁31の入口ポート31aに接
続してあり、ドレンポート31bはタンク32に通じている
と共に、第１ポート31cは前左右側及び後左右側サスペ
ンシヨンシリンダ4,5,6,7のヘツド側室4a,5a,6a,7aに第
１〜第４ヘツド側管路33,34,35,36を介して接続してあ
り、またサスペンシヨン高さ切換弁31の第２ポート31d
は前左右側及び後左右側サスペンシヨンシリンダ4,5,6,
7のロツド側室4b,5b,6b,7bに第１〜第４ロツド管路37,3
8,39,40を介して接続してある。
してサスペンシヨン高さ切換弁31の入口ポート31aに接
続してあり、ドレンポート31bはタンク32に通じている
と共に、第１ポート31cは前左右側及び後左右側サスペ
ンシヨンシリンダ4,5,6,7のヘツド側室4a,5a,6a,7aに第
１〜第４ヘツド側管路33,34,35,36を介して接続してあ
り、またサスペンシヨン高さ切換弁31の第２ポート31d
は前左右側及び後左右側サスペンシヨンシリンダ4,5,6,
7のロツド側室4b,5b,6b,7bに第１〜第４ロツド管路37,3
8,39,40を介して接続してある。
前左側サスペンシヨンシリンダ４の第１ヘツド側、ロツ
ド側管路33,37に前左側パイロツトチエツク弁41が設け
てあり、前右側サスペンシヨンシリンダ５の第２ヘツド
側、ロツド側管路34,38に前右側パイロツトチエツク弁4
2が設けてあり、後左側サスペンシヨンシリンダ６の第
３ヘツド側、ロツド側管路35,39に後左側パイロツトチ
エツク弁43が設けてあり、後右側サスペンシヨンシリン
ダ７の第４ヘツド側、ロツド側管路36,40は後右側パイ
ロツトチエツク弁44が設けてある。
ド側管路33,37に前左側パイロツトチエツク弁41が設け
てあり、前右側サスペンシヨンシリンダ５の第２ヘツド
側、ロツド側管路34,38に前右側パイロツトチエツク弁4
2が設けてあり、後左側サスペンシヨンシリンダ６の第
３ヘツド側、ロツド側管路35,39に後左側パイロツトチ
エツク弁43が設けてあり、後右側サスペンシヨンシリン
ダ７の第４ヘツド側、ロツド側管路36,40は後右側パイ
ロツトチエツク弁44が設けてある。
第２ポンプP2の吐出路45には前側サスロツク弁46と後側
サスロツク弁47とが設けられ、前側サスロツク弁46は、
前記第２ポンプP2からのパイロツト圧をドレーンに排出
するロツク位置イと、前左、右側パイロツトチエツク弁
41,42に供給しこれら前左、右側パイロツトチエツク弁4
1,42を開放するフリー位置ロと有し、後側サスロツク弁
47は、第２ポンプP2からのパイロツト圧をドレーンに排
出するロツク位置イと、後左、右側パイロツトチエツク
弁43,44に供給してこれらを開放するフリー位置ロとを
有し、バネ力でロツク位置イに保持され、ソレノイド46
a,47aが励磁されるとフリー位置ロに切換るようにして
ある。
サスロツク弁47とが設けられ、前側サスロツク弁46は、
前記第２ポンプP2からのパイロツト圧をドレーンに排出
するロツク位置イと、前左、右側パイロツトチエツク弁
41,42に供給しこれら前左、右側パイロツトチエツク弁4
1,42を開放するフリー位置ロと有し、後側サスロツク弁
47は、第２ポンプP2からのパイロツト圧をドレーンに排
出するロツク位置イと、後左、右側パイロツトチエツク
弁43,44に供給してこれらを開放するフリー位置ロとを
有し、バネ力でロツク位置イに保持され、ソレノイド46
a,47aが励磁されるとフリー位置ロに切換るようにして
ある。
50は操向方式切替スイツチ、51はサスペンシヨン切替ス
イツチであり、操向方式切替スイツチ50は第１、第２ス
イツチ52,53を備え、第１スイツチ52の入力端子52aは接
片52bで第１、第２、第３出力端子52c,52d,52eに接続さ
れ、第１出力端子52cはステアリング切換弁27のソレノ
イド27bに接続し、第２出力端子52dはソレノイド27aに
接続していると共に、第２スイツチ53の入力端子53aは
接片53bで第１、第２、第３出力端子53c,53d,53eに接続
され、その接片52b,53bは連動していると共に、第３出
力端子53eが前記前後側サスロツク弁46,47のソレノイド
46a,47aに接続している。
イツチであり、操向方式切替スイツチ50は第１、第２ス
イツチ52,53を備え、第１スイツチ52の入力端子52aは接
片52bで第１、第２、第３出力端子52c,52d,52eに接続さ
れ、第１出力端子52cはステアリング切換弁27のソレノ
イド27bに接続し、第２出力端子52dはソレノイド27aに
接続していると共に、第２スイツチ53の入力端子53aは
接片53bで第１、第２、第３出力端子53c,53d,53eに接続
され、その接片52b,53bは連動していると共に、第３出
力端子53eが前記前後側サスロツク弁46,47のソレノイド
46a,47aに接続している。
サスペンシヨン切替スイツチ51は入力端子51aを接片51b
で第１、第２出力端子51c,51dに接続するもので、第２
出力端子51dが前記入力端子53aに接続している。
で第１、第２出力端子51c,51dに接続するもので、第２
出力端子51dが前記入力端子53aに接続している。
しかして、第１スイツチ52の接片52bを第１出力端子52c
に接続するとソレノイド27bに通電されてステアリング
切換弁27が４輪操向位置IIIに切換り、これと同時に第
２スイツチ53の接片53bが第１出力端子53cに接続するか
ら、サスペンシヨン切替スイツチ51の切替位置に関係な
く前記ソレノイド46a,47aが消磁して前後側サスロツク
弁46,47がロツク位置イに切換つて各サスペンシヨンシ
リンダがロツクされる。
に接続するとソレノイド27bに通電されてステアリング
切換弁27が４輪操向位置IIIに切換り、これと同時に第
２スイツチ53の接片53bが第１出力端子53cに接続するか
ら、サスペンシヨン切替スイツチ51の切替位置に関係な
く前記ソレノイド46a,47aが消磁して前後側サスロツク
弁46,47がロツク位置イに切換つて各サスペンシヨンシ
リンダがロツクされる。
また、第１スイツチ52の接片52bを第３出力端子52eに接
続するとステアリング切換弁27は２輪操向位置Ｉとなる
と共に、第２スイツチ53の接片53bが第３出力端子53eに
接続するから、サスペンシヨンロツク切替弁51の接片51
bを第２出力端子51dに接続することで前後側サスロツク
弁46,47のソレノイド46a,47aに通電してフリー位置ロに
切換えできる。
続するとステアリング切換弁27は２輪操向位置Ｉとなる
と共に、第２スイツチ53の接片53bが第３出力端子53eに
接続するから、サスペンシヨンロツク切替弁51の接片51
bを第２出力端子51dに接続することで前後側サスロツク
弁46,47のソレノイド46a,47aに通電してフリー位置ロに
切換えできる。
なお、以上のスイツチに限るものではなく、リレーや論
理素子を用いてステアリング切換弁27が４輪操向位置II
Iに切換つた時にソレノイド46a,47aへの通電を遮断して
前後側サスロツク弁46,47をロツク位置イに切換るよう
にしても良いと共に、前後側サスロツク弁46,47はソレ
ノイド46a,47aに通電した時にロツク位置に切換るよう
にしても良い。
理素子を用いてステアリング切換弁27が４輪操向位置II
Iに切換つた時にソレノイド46a,47aへの通電を遮断して
前後側サスロツク弁46,47をロツク位置イに切換るよう
にしても良いと共に、前後側サスロツク弁46,47はソレ
ノイド46a,47aに通電した時にロツク位置に切換るよう
にしても良い。
発明の効果 ステアリング切換弁27が４輪操向位置となるとサスロツ
ク弁がロツク位置となつてサスペンシヨンがロツクされ
るので、４輪操向時に旋回しても車体が外側に倒れるこ
とがなくて安全である。
ク弁がロツク位置となつてサスペンシヨンがロツクされ
るので、４輪操向時に旋回しても車体が外側に倒れるこ
とがなくて安全である。
【図面の簡単な説明】 第１図、第２図は本発明の実施例を示し、第１図は油圧
回路図、第２図は全体概略斜視図、第３図、第４図は２
輪、４輪操向による旋回動作説明図、第５図は従来の不
具合説明図である。 27はステアリング切換弁、46,47は前後側サスロツク
弁。
回路図、第２図は全体概略斜視図、第３図、第４図は２
輪、４輪操向による旋回動作説明図、第５図は従来の不
具合説明図である。 27はステアリング切換弁、46,47は前後側サスロツク
弁。
Claims (1)
- 【請求項１】操向方式を切換えるステアリング切換弁27
とサスペンシヨンをロツク・フリーとするサスロツク弁
とを備え、このステアリング切換弁27を４輪操向位置と
するとサスロツク弁がロツク位置となるようにしたこと
を特徴とする４輪操向式走行車両の走行安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60106881A JPH0698940B2 (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | ４輪操向式走行車両の走行安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60106881A JPH0698940B2 (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | ４輪操向式走行車両の走行安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61268569A JPS61268569A (ja) | 1986-11-28 |
| JPH0698940B2 true JPH0698940B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=14444846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60106881A Expired - Lifetime JPH0698940B2 (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | ４輪操向式走行車両の走行安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698940B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61268567A (ja) * | 1985-05-21 | 1986-11-28 | Komatsu Ltd | ４輪操向式走行車両の走行安全装置 |
-
1985
- 1985-05-21 JP JP60106881A patent/JPH0698940B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61268569A (ja) | 1986-11-28 |
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