JPS61286486A - 自動ドアの制御装置 - Google Patents

自動ドアの制御装置

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JPS61286486A
JPS61286486A JP60126347A JP12634785A JPS61286486A JP S61286486 A JPS61286486 A JP S61286486A JP 60126347 A JP60126347 A JP 60126347A JP 12634785 A JP12634785 A JP 12634785A JP S61286486 A JPS61286486 A JP S61286486A
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動ドアのドアを開閉動作する制御装置に関
するものである。
従来の技術 マッドスイッチ等の人体検出センサーと、この人体検出
センサーよりの人体検出信号によってドア駆動用モータ
に正・逆転信号を出力するコントローラとを備え、人体
検出信号によってドアを開放すると共に、所定時間後に
ドアを閉じるようにした制御装置が知られている。
発明が解決しようとする問題点 人体検出センサーは所定の検知範囲内に人が来た時に人
体検知信号を出力するものであり、ドアが閉じ動作して
いる時に人が検知範囲内に来た場合にはコントローラに
人体検知信号が入力されてモータを逆転してドアを開き
動作、所謂反転動作させるが、通行可能な範囲まで開く
にはかなりの時間遅れがあり、スムーズな通行を妨げた
り、人に恐怖感を与えたりすると共に、時としてドアに
人が衝突する事故が発生することがある。
なお、前述の問題点を解決するためには前記の反転動作
を出来るだけ速くしたり、人体検出センサーの検知域を
広くすれば良いが、反転動作を速くするとドア駆動機構
に無理な力が加わると共に、ドアのシャクリが起るため
に耐久性が低下したり、騒音が発生する、このことは強
化ガラスを用いたドアのように重いドアの場合には運動
エネルギーが大きいので特に著しく、反転動作を速くす
るＫは限度がある。
また、検知域を広（するとドアを通過しないドア近くを
通るだけの通行人をも検出して無駄にドアを開閉してし
まう。
問題点を解決するための手段及び作用 自動ドアの制御装置において、検知域がドア近くの狭い
範囲の第１人体検出センサーと検知域がドアより離れか
つ第１人体検出センサーの検知域を覆う広い範囲の第２
人体検出センサーとを設けると共に、コントローラを、
閉信号が出力されていない時には第１人体検出センサー
よりの人体検出信号で開信号を出力し、閉信号が出力さ
れている時には第２人体検出センサーよりの人体検出信
号で開信号を出力するようにして、ドアが閉じかけてい
る時には早く開信号を出力し、通常時には遅く開信号を
出力できるようにしたものである。
実施例 第１図は自動ドア堰付部の概略説明図であり、ドア枠１
内にはドア２が開閉移動自在に取付けられ【出入口３を
開閉できるようにしであると共に、ドア枠１の上横材４
における室内・外側には一側第１・第２人体検出センサ
ー５，６と他側第１・第２人体検出センサー７．８とが
それぞれ取付けられ、−側・他側第１人体検出センサー
５，７の検知域Ａ、にはドア２寄りの狭い範囲で、−側
・他側第２人体検出センサー６゜ｇの検知域Ｂ、Ｂ’は
一側又は他側第１人体検出センサー５，７の検知域Ａ、
Ａ’を覆うドア２より離れた広い範囲となっている。
前記各人体検出センサーの人体検出信号Ｒ１，Ｒ２゜几
３．Ｒ４は第２図に示すようにコントローラ９に入力さ
れ、コントローラ９よりドア２を開閉動作するモータ１
０に正逆転信号、つまり開閉信号Ｓｘ　、　８ｍを出力
するよ５Ｋしてある。
なお、モータ１０はプーリＩＩとベルト１２などより成
るドア駆動機構１３を介してドア２に連結しである。
次にコントローラ９の機能を第３図に示す平面図に基づ
いて説明する。
まず、矢印α方向に人が通行する場合には第４図に示す
ように、−側第２人体検出センサー６が人体検出信号Ｒ
２を出力し、次いで一側第１人体検出センサー５が人体
検出信号Ｒ１を出力し、これによって開信号Ｓ１を出力
してドア２を開き動作する。
人が出入口３を通過すると一側第１・第２人体検出セン
サー５，６はＯＦＦ　Ｌ、　、その後に他側第１・第２
人体検出センサー７．８が同時ＫＯＮして人体検出信号
Ｒｓ　、　Ｒ４を出力し、開信号Ｓ１が出力し続けてい
ると共に、この後に他側第１人体検出センサー７がＯＦ
Ｆ　Ｌ、その後に他側第２人体検出センサーｇがＯＦＦ
するので、それによって開信号Ｓ１がＯＦＦ　して閉信
号Ｓ２が出力されてドア２は閉じ動作する。
なお、ドア２は他側第１・第２人体検出センサー７．８
の人体検出信号Ｒ３、几４が出力された時に開きストロ
ークエンドとなり、それ以後は開きストロークエンドに
保持されて閉信号Ｓ２が出力されると閉じストロークエ
ンドに向けて閉じ動作する。
前述の閉じ動作中に矢印りに示すように人が来た時には
第５図に示すようになる。
つまり、第５図におけるＸ位置までは前述と同様であり
、この後にドア２が閉じストロークエンドに達する以前
に人が第３図すに示すようにドア２に接近すると、検知
域Ｂの広い一側第２人体検出センサー６がＯＮｕて人体
検出信号几２を出力し、この人体検出信号Ｒ２が入力さ
れるとコントローラ９は閉信号Ｓ２の出力を停止して開
信号Ｓ１を出力し、モータ１０を正転駆動してドア２を
開き動作する。
この時、人とドア２との距離は長いので人がドア２に接
近するまでの時間が長いから、反転動作をゆっくりと行
なっても人がドア２に達する時にはドア２は通行可能な
範囲まで十分に開き動作し、人が出入口３を通過できる
。
なお、この人が出入口３を通過した後の動作は前述の第
４図と同様である。
また、ドア２が閉じ動作中に人が矢印Ｃに示すように反
対側よりドア２に接近した時には第６図に示すように、
Ｘ位置までは前述と同様であり、その後に他側第２人体
検出センサー８がＯＮｔて人体検出信号Ｒ４を出力する
と閉信号＆を停止し、開信号Ｓ１を出力して前述と同様
にドア２を開き動作する。
以上要約すれば、開閉信号Ｓ、　、　ＳＩＢを出力して
いない状態では一側・他側第１人体検出センサー５，７
０人体検出信号Ｒｚ　ｓ　Ｒｓが入力された時に開信号
Ｓｌを出力し、閉信号島を出力している時には一側・他
側第２人体検出センサー６．８０人体検検出帯Ｒ，、Ｒ
，が入力された時に開信号Ｓ１を出力するようにしであ
る。
なお、人体検出センサーとしては赤外線式やマッドスイ
ッチを用いれば良い。
発明の効果 コントローラ９が閉信号を出力している時、つまりドア
２が閉じ動作中には検知域がドア２よりも離れた広い範
囲の第２人体検出センサーよりの人体検出信号で開信号
を出力するので、開信号を出力してから人がドア２に到
達するまでの時間が長くなり、ドア２の反転動作をゆっ
くりと行なってもスムーズな通行を妨げたり、人に恐怖
感を与えたりすることがないと共に、ドア２に人が衝突
することもない。
したがって、ドア駆動機構に無理な力が加わったり、ド
アがシャクリを起したりしないので、耐久性が低下した
り、騒音発生したすせずに好ましい。
また、コントローラ９が閉信号を出力していない時、つ
まり通常の開閉動作時に燻第２人体検出センサーよりの
人体検出信号では開信号を出力しないから、ドアを通過
しないドア近くを通るだけの通行人を検出して無駄にド
アを開閉することがない。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第１図はドア取付部の概
略説明図、第２図は制御回路図、第３図は動作説明用の
平面図、第４図、第５図、第６図は各人体検出センサー
の信号と開閉信号とドア位置を示す表図である。 ２はドア、５，６は一側第１・第２人体検出センサー、
７，８は他側第１・第２人体検出セン？−１９はコント
ローラ、１０はモータ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 人体検出センサーよりの人体検出信号に基づいてコント
    ローラ９より開・閉信号を出力してドア２を開閉動作す
    る自動ドアの制御装置において、検知域がドア２近くの
    狭い範囲の第１人体検出センサーと検知域がドア２より
    離れかつ前記第１人体検出センサーの検知域を覆う広い
    範囲の第２人体検出センサーとを設けると共に、前記コ
    ントローラ９を、閉信号が出力されていない時には第１
    人体検出センサーよりの人体検出信号で開信号を出力し
    、閉信号が出力されている時には第２人体検出センサー
    よりの人体検出信号で開信号を出力するようにしたこと
    を特徴とする自動ドアの制御装置。
JP60126347A 1985-06-12 1985-06-12 自動ドアの制御装置 Granted JPS61286486A (ja)

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JP60126347A JPS61286486A (ja) 1985-06-12 1985-06-12 自動ドアの制御装置
DE19863618692 DE3618692A1 (de) 1985-06-12 1986-06-04 Steuereinrichtung fuer automatische tueren
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US06/873,357 US4697383A (en) 1985-06-12 1986-06-12 Controlling device for an automatic door
SG579/90A SG57990G (en) 1985-06-12 1990-07-17 Controlling device for an automatic door
HK666/90A HK66690A (en) 1985-06-12 1990-08-23 Controlling device for an automatic door

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JPH0443150B2 JPH0443150B2 (ja) 1992-07-15

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KR (1) KR900008989B1 (ja)
DE (1) DE3618692A1 (ja)
FR (1) FR2583453B1 (ja)
GB (1) GB2178208B (ja)
HK (1) HK66690A (ja)
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