JPH0450065A - ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はブレーキ装置、例えば、車両のブレーキ配管内
のブレーキ液圧をオン・オフ制御して車輪のスキッドを
防止するスキッド防止ブレーキ機構を有するブレーキ装
置に関する。

（従来の技術） 従来のブレーキ装置としては、例えば、第４〜１１図に
示すようなものがある。第４図において、１はブレーキ
装置であり、ブレーキ装置１は車両にスキッド防止ブレ
ーキ機構ＩＡを適用したものである。スキッド防止ブレ
ーキ機構ＩＡはマスタシリンダ２と前後輪４つのホイー
ルシリンダ３とを連通ずるブレーキ配管５の途中に設け
られたアクチュエータ６と、車輪回転センサ７からの信
号により車輪のスキッドを感知してアクチュエータ６を
制御するモジュール８とを有している。アクチュエータ
６内の電磁弁６Ａはモジュール８からの信号によりオン
・オフ制御される。スキッド防止ブレーキ機構ＩＡはこ
のオン・オフ制御によりブレーキ液圧を増圧・保持・減
圧・保持の各状態に制御して車輪の制動力を調整し、急
制動時や摩擦係数の低い路面を走行時に発生し易い車輪
のロックを防止し、適切な制動状態を保つようにしてい
る。

このような従来のスキッド防止ブレーキ機構ＩＡにあっ
ては、増圧、減圧時のアクチュエータ６内の電磁弁のバ
ルブの急激な開閉、或いはホイール側ブレーキ配管内の
圧力減圧用のポンプによる脈動により、ホイール側ブレ
ーキ配管内に第５図（ａ）に示すような油圧脈動９ａが
発生し、マスタシリンダ側ブレーキ配管内に第５図（ｂ
）示すような油圧脈動９ｂ（代表するときは９という）
が発生し、時に、振動・異音を発生する。

そこで、−ｉには、これらの油圧脈動９の脈圧レベルを
低下させるため、ブレーキ配管５の途中の脈圧の大きい
部分に、通常のブレーキ配管よりも断面積の大きい拡張
室を設け、その脈圧の大きい部分の油の圧縮性によるハ
ネ定数を低下させると同時に油の振動エネルギーを分散
して脈圧レベルを低下させる対策をとっている。

第６図は、アクチュエータ６を含めたブレーキ系の油圧
回路全般の概略を示した図であるが、アクチュエータ６
とホイールシリンダ３間のブレーキ配管５Ｂでは、おも
に電磁弁１１の開閉により油圧脈動が発生し、また、ア
クチュエータ６とマスタシリンダ２間のブレーキ配管５
Ａでは、おもにホイール側配管内の圧力減圧用のポンプ
１２により油圧脈動が発生する。

油圧脈動９は、第７図（ａ）〜（ｆ）に示すよウニ、ア
クチュエータ６とホイールシリンダ３間のブレーキ配管
５Ｂおよびアクチュエータ６とマスタシリンダ２間のブ
レーキ配管５Ａにおいても、ともに、アクチュエータ６
側が常に脈動の大きさは、最も大きい。このため、第８
図に示すように、拡張室１３は、アクチュエータ６に接
続するブレーキ配管５のアクチュエータ６の接続口６ａ
の近傍に設けられている。

このような拡張室１３を車両用ブレーキ装置に適用した
場合を第９図に示し、第１０図にその要部の詳細な構成
を示している。第１０図において、３ウエイコネクタ１
５はアクチュエータ６とホイールシリンダ３との間のブ
レーキ配管５Ｂの途中で、アクチュエータ６の接続口６
ａの近傍に設けられ、ブレーキ配管５Ｂを分岐している
。３ウエイコネクタ１５の分岐口１５ａには拡張室１３
に連通する連通管１６が接続している。１７は拡張室１
３のふたであり、１８はエアブリーダである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、拡張室１３はその断面積Ａ１３がブレー
キ配管５Ｂの断面積Ａ５の数倍から数１０倍であり、ま
た、拡張室１３内のブレーキ液の体積Ｖ１３はブレーキ
配管５全体のブレーキ液の体積に比較して無視できない
量となっている。このため、スキッド防止ブレーキ機構
が非作動時の通常のブレーキ操作時において、操作する
ブレーキ液の体積が大幅に増大し、フレーキ全体の剛性
が低下してしまうという問題点があった。第１１図は拡
張室１３の体積Ｖ１３と同し圧力を得るのに必要なマス
タシリンダストロークの増加を示したものである。拡張
室１３の体積Ｖ１３の増加に比例して、マスタシリンダ
ストロークは増加している。

この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、アクチュエータとマスタシリンダ間を接続す
るマスタ側ブレーキ配管およびアクチュエータとホイー
ルシリンダ間を接続するホイール側ブレーキ配管のアク
チュエータの接続口の近傍のブレーキ配管に連結し、ブ
レーキ配管と拡張室とを連通ずる連通管の途中に開閉弁
を設け、スキッド防止ブレーキ機構が作動時のみ開閉弁
を開くようにすることにより、スキッド防止ブレーキ機
構が非作動時には拡張室の作動を止めて、通常のブレー
キ時の剛性の低下を防止し、かつ、スキッド防止ブレー
キ機構が作動時の油圧脈動を低減でき、振動・異音の発
生を抑制できるブレーキ装置を提供することを課題とす
る。

（課題を解決するための手段） 本発明に係るブレーキ装置は、ブレーキ配管内のブレー
キ液圧を増圧・保持、減圧・保持の各状態に制御して車
輪のスキッドを防止するスキッド防止ブレーキ機構のア
クチュエータとマスタシリンダ間を接続するマスタ側ブ
レーキ配管および前記アクチュエータとホイールシリン
ダ間を接続するホイール側ブレーキ配管を有するブレー
キ装置において、前記アクチュエータの接続口に接続す
るマスタ側ブレーキ配管および／またはホイール側ブレ
ーキ配管の前記接続口の近傍のブレーキ配管に連結しブ
レーキ配管より大きい内径を有する拡張室と前記ブレー
キ配管内とを連通ずる連通管の途中に開閉弁を設け、ス
キッド防止ブレーキ機構の作動時のみ開閉弁を開くよう
にすることを特徴としている。

また、前記ブレーキ装置において、前記開閉弁はソレノ
イドバルブからなり、スキッド防止ブレーキ機構に連結
する制御手段により開閉が制御されるようにするのが好
ましい。

（作用） 本発明は、マスタ側ブレーキ配管および；ｈイール側ブ
レーキ配管とアクチュエータの接続口の近傍のブレーキ
配管と拡張室とを連通する連通管の途中に開閉弁を設け
、スキッド防止ブレーキ機構の作動時のみ開くようにし
ているので、スキ、７．ト防止ブレーキ機構が非作動時
には、開閉弁は閉鎖し、拡張室の作動は止まり、拡張室
の影響がなくなり、ブレーキ液の剛性の低下を防止でき
る。また、スキッド防止ブレーキ機構が作動時には、開
閉弁が開き拡張室が作動できるようになるので、ブレー
キ配管内で発生しようとする油圧脈動は拡張室の作動に
より低減する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１．２図は本発明に係るブレーキ装置の一実施例を車
両に適用した場合であり、その基本構成を示す。第９．
１０図に示す従来と同じ構成には同じ符号をつける。

第１図において、２１はブレーキ装置であり、ブレーキ
装置２１は、マスタシリンダ２とホイールシリンダ３と
を連通ずるブレーキ配管５の途中に設けられたスキッド
防止ブレーキ機構のアクチュエータ６を有している。ブ
レーキ配管５は、アクチュエータ６とマスタシリンダ２
間を接続するマスタ側ブレーキ配管５Ａと、アクチュエ
ータ６とホイールシリンダ３間を接続するホイール側ブ
レーキ配管５Ｂとから構成されている。アクチュエータ
６は、第４図に示す回転センサ７からの信号により車輪
のスキ、ドを感知するモジュール８によって、ブレーキ
配管５内のブレーキ液圧を増圧・保持・減圧・保持の各
状態に制御して車輪のスキッドを防止する。

２５はバルブ付３ウエイコネクタであり、バルブ付３ウ
エイコネクタ２５はアクチュエータ６の接続口６ａに接
続するホイール側ブレーキ配管５Ｂの接続口６ａの近傍
で、接続口６ａに最も近い位置のブレーキ配管５Ｂに連
結し、ブレーキ配管５Ｂを分岐している。バルブ付３ウ
エイコネクタ２５は、第２図に示すように、ブレーキ配
管５Ｂを分岐する３ウェイコネクタ部２５Ａと、３ウ工
イコネクク部２５Ａの分岐口２５ａに連結する開閉弁で
あるソレノイドバルブ部２５Ｂとから構成されている。

バルブ付３ウエイコネクタ２５は、分岐口２５ａに連結
する凹部を形成するバルブボディ２５ｂと、バルブボデ
ィ２５ｂに螺合するバルブキャンプ２５ｃにより一体的
に形成されている。

連通管１６は、ブレーキ配管５Ｂを分岐した３ウェイコ
ネクタ部２５Ａの分岐口２５ａと、拡張室１３とを連通
しており、連通管工６の途中にはソレノイドバルブ部２
５Ｂが設けられている。拡張室１３はブレーキ配管５よ
り大きい内径を有している。

ソレノイドバルブ部２５Ｂは、前述のバルブボディ２５
ｂとバルブキャンプ２５ｃ、およびソレノイド２７、バ
ルブ２８、アンカー２９、スプリング３ｏ、バルブシー
ト３１等から構成されている。ソレノイド２７はバルブ
ボディ２５ｂ内の凹部に挿入され、ソレノイド２７の内
側には円管状のスペーサＡ３３と環状のスペーサＢ３４
が設けられている。スペーサＡ３３のさらに内側には、
ソレノイド２７の磁力によって軸方向に可動可能なアン
カー２９とアンカー２９？こ係合するバルブ２８が設け
られている。円管状のバルブシート３１はバルブキャッ
プ２５ｃの軸孔内に圧入されている。バルブ２８は、通
常はスプリング３０によりバルブシート３１側に押しつ
けられており、ソレノイド２７に流れる電流のオン・オ
フにより拡張室１３への油路を開閉可能である。ソレノ
イド２７は電源にアンプ３６を通して接続され、アンプ
３６はコントローラ３７により制御されいる。コントロ
ーラ３７は、ソレノイド°２７に電流を流すのを制御す
るようになされている。コントローラ３７はブレーキペ
ダルおよびスキッド防止ブレーキ機構からの作動の信号
に基づきソレノイド２７に電流を流すのを制御する。

本実施例では、スキッド防止ブレーキ機構の作動時のみ
、コントローラ３７がアンプ３６を制御し、ソレノイド
２７に電流が流れ、バルブ２８が開き、フレーキ配管５
Ｂは拡張室１３と連通し、拡張室１３が作動するように
なされている。

次に、作用について説明する。

第３図は、コントローラ３７によって制御されるバルブ
付３ウエイコぶフタ２５を有するブレーキ装置２１の作
動のプログラムを示すフローチャー１・である。

まず、ＰＩでブレーキペダル踏み込みの有無を読み込む
。Ｐ２でブレーキペダルは踏み込まれているかを判断す
る。ブレーキペダルが踏み込まれていると、Ｐ３でスキ
ッド防止ブレーキ機構（第３図ではＡＢＳと略称する）
は作動しているかを判断する。スキ、ド防止ブレーキ機
構が作動していると、Ｐ４でコントローラ３７はアンプ
３６を制御し、アンプ３６の作動によりソレノイド２７
ムこ電流を流し、Ｐ２４こもどる。

また、Ｐ２でブレーキペダルは踏み込まれているかを判
断し、ブレーキペダルが踏み込まれていないと、Ｐ５で
ソレノイ１＝−２７の電流をカン）・するようコントロ
ーラ３７はアンプ３６を制御し、ソレノイド２７を電源
から開放し、終了する。

また、Ｐ３でＡＢＳは作動していないかを判断し、ＡＢ
Ｓが作動していないときには、Ｐ６でソレノイド２７の
電流をカットするようコントローラ３７はアンプ３６を
制御し、ソレノイド２７を電源から開放し、ソレノイド
２７に電流は流れず、Ｐ２にもどる。

このように、本実施例では、ブレーキペダルが踏み込ま
れたとき、スキッド防止ブレーキ機構、すなわち、ＡＢ
Ｓが非作動時には、ソレノイド２７に電流が流れないの
で、アンカー２９は作動せず、バルブ２８はバルブシー
ト３１に着座したままとなり、ブレーキ配管５Ｂと拡張
室１３とはソレノイドバルブ部２５Ｂにより閉止された
ままとなる。このため、マスタシリンダ２の高圧のブレ
−キ装置はそのままホイールシリンダ３に加わり、拡張
室１３の影響はない。したがって、ブレーキ液の剛性は
十分維持できる。

また、ブレーキペダルが踏み込まれ、かつ、スキッド防
止ブレーキ機構が作動時には、ソレノイド２７に電流が
流れるので、アンカー２９にはスプリング３０に抗する
力が働き、アンカー２９はバルブ２８とともにスプリン
グ３０のバネ力に抗して移動し、バルブ２８はバルブシ
ート３１から離れ、拡張室１３への油路を開く。このた
め、ブレーキ配管５Ｂは油圧脈動の大きい位置で拡張室
１３と連通ずることになる。したがって、ブレーキ配管
５Ｂ内の油圧レベルは低下し、振動エネルギーは分散さ
れ、油圧脈動は大幅に低減する。

また、エアを抜くときには、スイ／チ３８を閉じてソレ
ノイド２７に電流を流し、アンカー２９およびバルブ２
８を移動してソレノイドバルブ部２５Ｂを開いてエア抜
きができる。

なお、本実施例においては、アクチュエータ６とホイー
ルシリンダ３との間にバルブ付３ウエイコネクタ２５を
設けた場合について説明したが、本発明においては、こ
の実施例に限らず、アクチュエータ６とマスタシリンダ
２との間についても同様にバルブ付３ウエイコネクタ２
５を設けてもよいのは勿論である。

（効果） 以上、説明したように、本発明によれば、アクチュエー
タとマスタシリンダ間を接続するマスタ側ブレーキ配管
およびアクチュエータとホイールシリンダ間を接続する
ホイール側ブレーキ配管のアクチュエータの接続口の近
傍のブレーキ配管に連結し、ブレーキ配管と拡張室とを
連通ずる連通管の途中に開閉弁を設け、スキ・ノドー防
止ブレーキ機構が作動時のみ開閉弁を開くようにするこ
とにより、スキッド防止ブレーキ機構が非作動時には拡
張室の作動を止めて、拡張室の影響をなくし、通常のブ
レーキ時の剛性の低下を防止でき、かつ、スキッド防止
ブレーキ機構が作動時の油圧脈動を低減でき、振動・異
音の発生を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本発明に係るブレーキ装置の一実施例を示
す図であり、第１図はその基本構成図、第２図はその要
部断面図、第３図はその作用を示すフローチャートであ
る。第４〜１１図は従来のブレーキ装置を示す図であり
、第４図はその全体構成を示す説明図、第５図（ａ）、
（ｂ）はそれぞれそのブレーキ配管内のブレーキ液の油
圧脈動を示すグラフ、第６図はその油圧回路の概略図、
第７図（ａ）〜（ｆ）はそれぞれそのブレーキ配管とブ
レーキ液の油圧脈動との位置関係を示す説明図、第８図
はそのブレーキ配管と拡張室との位置関係を示す説明図
、第９図はその基本構成図、第１０図はその要部断面図
、第１１図はその拡張室の体積とマスタノリングストロ
ークの関係を示すグラフである。 ２・・・・・・マスタシリンダ、 ３・・・・・・ホイールシリンダ、 ５．５Ａ、５Ｂ・・・・・・ブレーキ配管、６・・・・
・・アクチュエータ、 ２工・・・・・・ブレーキ装置、 １６・・・・・・連通管、 ２５・・・・・・バルブ付３ウエイコネクタ（開閉弁）
、２５Ａ・・・・・・３ウェイコネクタ部、２５Ｂ・・
・・・・ソレノイドバルブ部（開閉弁）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ブレーキ配管内のブレーキ液圧を増圧・保持、減
   圧・保持の各状態に制御して車輪のスキッドを防止する
   スキッド防止ブレーキ機構のアクチュエータとマスタシ
   リンダ間を接続するマスタ側ブレーキ配管および前記ア
   クチュエータとホィールシリンダ間を接続するホィール
   側ブレーキ配管を有するブレーキ装置において、前記ア
   クチュエータの接続口に接続するマスタ側ブレーキ配管
   および／またはホィール側ブレーキ配管の前記接続口の
   近傍のブレーキ配管に連結しブレーキ配管より大きい内
   径を有する拡張室と前記ブレーキ配管内とを連通する連
   通管の途中に開閉弁を設け、スキッド防止ブレーキ機構
   の作動時のみ開閉弁を開くようにすることを特徴とする
   ブレーキ装置。
2. （２）前記開閉弁はソレノイドバルブからなり、スキッ
   ド防止ブレーキ機構に連結する制御手段により開閉が制
   御されることを特徴とする請求項１記載のブレーキ装置
   。