JPH04500734A - シミュレータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 シミュレーター 二重Ｆと１野 本発明は、旅行シミュレーター装置に関し、より詳しくは、シミュレーター装置 に使用するための制御装Ｗ１１こ関する。

及肌立１１ 種々の形式の旅行シミュレーター装置が知られている。

ある形式のものでは、シミュレーターは映画からなり、観客は、正面の景色を予 め記録した連続フィルム、すなわち自動車のフロントガラスを通して見る景色を 見せられる。映画は基台上に載置され、その基台は、フィルムに捕らえられた動 きに対応して、観客に動く印象を与えるために、流体操作装置によって動かされ る。

別の形式のものでは、映写機とスクリーンは固定されており、観客には流体操作 装置によって、運動可能な座席、又はブロックになったシートが与えられる。

これらや他の型式シミュレータでは、流体操作装置によって伝えられる動きと、 フィルムに示された動く画像とを同期させる必要がある。

これを実行するための１つの方法は、フィルム又はビデオ記録のサウンドトラッ クに組み込まれた搬送トーンを変調させることである。あるいは、デジタルで符 号化された記録を、コンピューターのデータメモリに記憶し、制御信号又はコマ ンド信号のタイムシーケンスに翻訳して、流体操作器のための電子流体制御バル ブを始動させる。

このタイムシーケンスは、一旦スタートすると自動的に走行する。また、フィル ム又はビデオ（すなわちサウンドトラック）に予め記録された信号によりスター トして、視覚プログラムの開始を同期させる。

この装置の欠点は、開始時に、たった１回同期の機会があるだけで、以後のタイ ミングエラーを修正する機会が無いことである。

また、プログラムを停止することは不可能であり、始めに戻らずに再スタートを することも不可能である。さらに、予め記録するための運動シーケンスを、考案 したり編集することも困難である。

λ肌■朧１ 本発明は、従来の装置が持つ上述の欠点を解消した旅行シミュレーター制御装置 に関する。

本発明によれば、ユニット上に再生されるビデオ記録のオフスクリーン・ライン において搬送される信号を検知するための手段を有するビデオ再生ユニットと、 検知された信号を符号化して、シミュレーターを備える操作手段を制御するため の手段とから成る制御装置が提供される。

ある実施例においては、ビデオ記録の各フレームが、オフスクリーン・ラインの 確認コードによって符号化される。シミュレーターの運動を供給する流体操作装 置のための、例えば、電子流体制御バルブを制御するコマンドを読み取るために 、フレームコードは検知されて、データメモリをアドレスするのに使用される。

他の実施例では、ビデオ記録は、オフスクリーン・ラインのコマンドデータを搬 送する。このコマンドデータは検知復号されて、流体操作器のための、例えば、 電子流体バルブを制御するのに直接作用する。

図面の簡単な説明 添付の図面を参照して、本発明の詳細な説明する。　図１は、旅行シミュレータ ーのための従来の制御システムを示す概略ブロック図である。

図２は、本発明によるシミュレーター制御装置の実施例の１つを示す概略ブロッ ク図である。

図３は、本発明によるシミュレーター制御装置の別の実施例を示す概略ブロック 図である。

図４は、図３に示された制御装置で使用される、ビデオ記録にコマンドデータを 記録するための装置を示す概略ブロック図である。

光肌二罷国立説贋 図１には、シミュレーターのための従来の制御装置が示されている。

この制御装置は、ビデオテープ再生ユニット（ｌＯ）を備え、これにより再生さ れるビデオ記録は、サウンドトラックの開始トーンを含む。検知器（１２）は、 クロック（１４）を開始させるために開始トーンを認識する。このクロック（１ ４）は、ビデオが走行する間カウンタ（１６）のカウントを増やし、その度毎に 、カウンタ内のカウントがメモリ（１８）をアドレスするために使用される。

メモリ（１８）に記憶されたデータは、シミュレータの流体操作器の制御バルブ のためのコマンドデータからなっている。メモリから読み取られたデータは、復 号され、復号器（２０）によってデジタルからアナログに変換され、その出力信 号は１Ｉｉ１ｉＩＩバルブ（２２）に供給される。

図１に示された従来の装置は、次のような欠点を有している。

すなわち、初期同期後に発生した如何なるタイミングエラーも、修正する方法が なく、プログラムを始めに戻さずに、それを停止して再スタートすることは不可 能である。また、データメモリに記録するために、運動シーケンスを編集するこ とも困難である。

図２は、本発明に係る制御装置の実施例を示す。

ビデオテープ再生ユニット（１０）は、各毎フレームのオフスクリーン・ライン のフレームコードを搬送するビデオ記録を再生する。ビデオ再生ユニット（１０ ）は、フレームコードを読み取り、各フレームコードを使用して、データメモリ （１８）にアドレスするアドレス相関器（１７）に、それらを供給するための検 知器を含んでいる。

装置の残りの部分は、図１に示された従来の装置と同様である。そのなかで、メ モリ（１０）から読み取られコマンドデータは復号され、復号器（２０）によっ てアナログに変換される。その出力信号は、バルブ（２２）を制御するために使 用される。

図２で示すそうちにおいて、運動シーケンスは、ビデオに示された動きに常に同 期されていることが理解される。ビデオは、いつでも停止可能で、選択されたど の点であっても、再びスタート可能である。それでもなお、動きシーケンスは常 に視覚プログラムに同期している。

また、運動シーケンスの編集は容易であり、このシーケンスにあるエラーを取り 除いて、正確に新しい動きを挿入することが出来る。

図３には、本発明に係るシミュレーター制御システムの第２の実施例が示されて いる。

ビデオ再生ユニット（１０）は、各毎フレームのオフスクリーンラインのコマン ドデータを搬送するビデオ記録を再生する。再生ユニットは、これらのオフスク リーン・ラインからコマンドデータを読み取るための検知器を含み、そのデータ を復号器（２４）に供給する。

復号器（２４）からのデジタル出力は、変換ユニット（２６）によってアナログ 信号に変換され、それらは、次にシミュレーター運転システムの流体操作装置の 制御バルブ（２２）に供給される。

図３の制御装置は、図２の装置と同様の利点を有しているが、更なる利点は、１ つの記録媒体（ビデオテープ）が、完全に予め同期された視覚シーケンスと運動 シーケンスの両者のためのプログラムの全てを搬送することにある。

図４は、視覚シーケンスとして同一のビデオテープ上の運動シーケンスデータを 記録するための構成を示す。

ビデオ再生機（３０）は、既に記録され又編集された視覚シーケンスを持つビデ オを再生する。記録は更に、各毎フレームのオフスクリーンラインのフレームコ ードを搬送する。フレームコードはビデオ記録から読み取られ、アドレス相関器 （１７）を通じて使用され、記録のそれぞれのフレームのための適正なコマンド データを保持するデータメモリにアドレスされる。

ラインカウンター（３２）は、各フレームの適正なラインカウントで、データバ ースト発生器（３４）をトリガーし、メモリ（１８）からのコマンドデータを、 ビデオを予め記録するためのビデオテープ再生機（３０）からのビデオ信号を有 するコマンドデータを、記録器（３８）のテープ上のオフスクリーンラインのコ マンド信号に結合させる。

この様にして、コマンドデータのダウンローディングは、コマンドデータが対応 するフレームのフレームコードと同期し、データは、フレームコードに続くライ ン上に記録される。

その代わりに、前のフレームのフレームコードは、各フレームのためのコマンド データがそのフレームコードを搬送するラインより先に、ラインに記録されるた めに使用される。

ビデオテープ記録器（３８）によって得られたビデオ記録は、通常の方法に従っ て、レーザービデオディスクとして再編集可能である。

図３の制御装置を使用するシミュレーターにおいて、ある予め記録されたプログ ラムもしくは体験は、ブツシュボタン選択によって、素早く他のものと交換する ことができる。

以上、流体操作装置を通じて観客に動きを提供するための構成を有する能動的シ ミュレーターに関連して、シミュレーター制御装置を説明した。しかし、動きを 発生させるための駆動装置は、流体のもの以外も可能である。又コマンド信号は 、ビデオ記録の中に視覚的に示された動きに同期して制御することを必要とする これらの制御運動の他に、制御装置に使用することも出来る。例えば、プログラ ム又は体験の間に、正確に制御された時間に、シミュレーターのエアーコンディ ショニングシステムに臭覚刺激物を注入するための装置を、コマンド信号が制御 することも出来る。

他の例では、異なった場所にある異なったラウドスピーカ−の間で、すなわち映 画の正面と後ろ側で、音響信号を切り換えたり、記録されていない特別音響効果 を発生する装置をトリガーしたりするために、コマンド信号を使用することも出 来る。

更に他の例では、コマンド信号を、ビデオ画像そのものの上に視覚画像を重ねる 装置を制御するために使用することも出来る。この場合、この視覚画像は、例え ば、制御ダイアル又は銃照準器の指針であっても構わない。コマンド信号は、遅 延器を経由して映像信号に結合可能であり、映像上に重ねられたスクリーンに表 示される。コマンド信号は、スクリーンに隣接して置かれた別の表示装置を駆動 するために使用することも出来る。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．シミュレーターのための制御装置において、再生されるビデオ記録のオフス クリーン・ラインで搬送される信号を検知するための手段を有するビデオ再生ユ ニット（１０）と、 検知された信号を復号して、シミュレーターを備える操作手段（２２）を制御す るための手段（１７，１８，２０）とを備えることを特徴とする前記制御装置。 ２．ビデオ記録のオフスクリーン・ラインで搬送される信号が、ビデオ記録のそ れぞれのフレームを確認するコードからなり、操作手段（２２）を制御するコマ ンドを読み取るために、フレーム確認コードに従って、復号手段がデータメモリ （１８）をアドレスするようにしてなる請求項１記載の制御装置。 ３．ビデオ記録のオフスクリーン・ラインで搬送される信号がコマンドデータか らなり、復号手段（２４）が、操作手段（２２）を制御するために、このデータ を供給するようになっている請求項１記載の制御装置。 ４．シミュレーターのための視覚シーケンスビデオ記録上にコマンドデータを記 録するための記録装置において、オフスクリーン・ラインのフレーム確認コード を搬送する視覚シーケンス記録を再生するためのビデオ再生ユニット（３０）と 、フレーム確認コードを検知して、そのコードを使用してコマンドデータを保持 するデータメモリ（１８）をアドレスするための手段と、 視覚シーケンスビデオ記録を再記録するためのビデオ記録器（３８）と、 再記録されたオフスクリーン・ラインのデータメモリから読み取られたコマンド データを記録するための手段とを備えることを特徴とする記録装置。