JPH04501094A - 自動車移動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 自動車移動制御装置 〔技術分野〕 本発明は、自動車の移動を制御する装置に関するものである。

〔背景技術〕

米国特許第１，９１９，９３０号に係る自動車の制御機構においては、そのクレ ーム１に最もよく要約されているように、自動車の速度を制御する単独の作動部 材が開示されている。さらに、米国特許第２，０５１，９０６号、同第２．０６ へ７９３号、同第２．０８１，２５４号、同第２．１０２．５８６号、同第２． ３２５．７７１号は自動車の速度を制御する単独の作動部材を開示している。

米国特許第２．６１へ７１６号はブレーキをかけ九まま滑ること（ｓｋｉｄｄｉ ｎｇ　）　ｆ防止することの必要性を認識しくコラム８、第６７行）、そして「 ブレーキ操作を調節するために運転者の制御の下での操縦プリセット機構」全提 供している。

〔発明の開示〕

いくつかの同時代の車両に与えられてｈるような反ロック・ブレーキが単独の作 動部材を実用化し、本発明の基礎的一部となる。

さらに、車両が負荷を受けている程度にかかわらず、またはそれが坂を上がって いるか下っているかにかかわらず、移動制御装置の特別の位置からより均等な応 答を得るために、本発Ｆ！Ａは運転者の制御の下で、真の加速機（車両の速度変 化率全制御すること）を含んでいる。

〔図面の簡単な説明〕

第１図は本発明の全体の構成を示す。

第２図は移動制御装置のオペレータ制御′ｇ！素を示す。

第３図は巡航制御信号の詳細を示す。

〔発ＦＩＡｔ−実施する几めの最良の形態〕最適実施例は、基準信号２ｔ−制御 器５に与えかつ自動車１７がその速度に対応して前進ま７’ＣＦｉ後退している かに無反応で、制御器５に追加の信号４を与える移動制御装置１と、スロットル ・アクチェエータ５と、ブレーキ・アクチェエータ６と、反ロック・ブレーキ１ ６とからできている。制御器５Ｆｉ自動車の速度変化率を算出し、そして、算出 され九速度の変化率をできるだけ都合よく移動制御装置によって与えられた基準 信号２に比較させるのに必要な程度までスロットル・アクチェエータ５またはブ レーキ・アクチェエータ６のいずれがを付勢する。

ブレーキ・アクチェエータのみが自動的に制御され、かつ、スロットルがオペレ ータの制御の下で直接に制御される場合に、部分的に利益が得られうる。

電子制御器によって好ましくは付勢され次アクチェエータは、電気、空気、電子 −液圧動力全利用できる。スロットル・アクチェエ〜りがスロットル・シャフト に接紐されかつ装置の故障の場合に安全性金与え、また、エンジンの始動のさい にスロットルの正しい位ｉｉヲ与える弱いばねに抗して作動する回転電気装置で あることが好ましい。ブレーキ・アクチェエータは液圧動力源が反ロック・ブレ ーキ装置のモータ・ポンプ集合体である電子−液圧装置を好ましくは利用する。

作用 常態の運転条件の下では、特に電子燃料噴射の場合には、ニンジンはアイドル状 態で始動し、そして、ブレーキがオペレータの注意なしに十分に作動される。ト ランスミッシ曹ンがリバースまたはドライブにシフトされたときに、移動はない 。移動が必要なとき、オペレータは移動制御装置をゼロ加速位置７ｔ−通過して 所定の加速を達成するのに必要な量まで動かす。到達した速度を維持するために 、オペレータは移動制御装置をゼロ加速位置まで戻す。減速するために、オペレ ータは所望の減速のために装置ｉ定置する。制御器はスロットル・アクチェエー タを必要程度に単純に減勢するが、しかし、ブレーキ・アクチェエータの付勢が 必要であることを見い出す。

タイヤと車道との間に十分な摩擦がないとき、反ロック機構がブレーキにパルス を与、する。

車両の速度に対応する信号４が、車両が前進または後退に無反応であるので、車 両がリバースにあるときに特別な必要性がなされない。

巡航制御のさいに、制御器はアクチェエータを付勢して、自動車の速度に対応す る信号４が巡航制御の基準信号８と比較するように用いられる。さらに、巡航制 御は、巡航速度に到達したさｌ、−ｉＫ特別の加速９ｔ−呼び出す。

安定時の板保持は、上）ま几は下りてらっても自動になる。オペレータが全体的 に無能力になシ、かつ、移動制御装置から自由になった場合に、できるだけ安全 かつ迅速に停止が達成される。

オペレータが最大加速１０ｔ−呼び出す位置を維持するならば、スロットル・ア クチェエータが十分に付勢され、かつ、自動車の最高速度が達成される。算出さ れた速度の変化率はもはや基準信号に好ましく匹敵せず、できるだけ好ましく匹 敵する。

最大加速１１が、呼び出されたならば、自動車は車輪を固定せずに、できるだけ 迅速に減速する。滑シやすい表面上でｉｊ％算出された速度変化率が基準信号に 好ましく匹敵せず、できるだけ好ましく匹敵する。

自動車が安定しかつ減速が呼び出されるとき、ブレーキ・アクチェエータは十分 に付勢される。

「巡航になる」ための手順は、始動ボタンを押すこと、移動制御装置が最大減速 位置まで動かされるまで始動ボタンを保持すること（そのさいに信号１３＃″ｔ ゼロ加速を呼び出す）、そして、「巡航にする」始動ボタンを解除することから なっている。これは、自動車が安定、すなわち任意速度で移動しているときにな される。巡航速度に一旦達し九とき、速度設定が変化され、自動車速度が追従す る。

「巡航から外れること」は、移動制御装置ｔ−比較的低い減速またはゼロ減速を 呼び出す位ｆｆ１１まで動かすととによって達成され、これによシ、制御器に信 号を送って算出された速度の変化率を加速基準信号に比較する。

正常に用いられてはいないが、正規のブレーキ・ペダル１４は、装置の故障があ るとき、を比は巡航時に緊急事態が起ったときに、必要である。巡航が再付勢さ れるか、または移動制御装置が比較的低い減速を呼び出す位置まで少なくとも動 かされるまで、ブレーキ・ペダルを踏むことによって、スロットルｔｅはブレー キ・アクチェエータの付勢を防止するばか〕ではなく、自動車を巡航から外れさ せる信号１５を与える。

補正書の写しく翻訳文）提出書 （特許法第１８４条の７第１項）

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. １．複数の信号を受けかつ少なくとも１つのアクチュエータを付勢する制御器か らなり、該複数の信号のうちの１つが移動制御装置から発生し、自動車のオペレ ータによって全城にわたって制御され、移動制御装置の特別の位置に対応する特 別の加速または減速信号値を与え、前記複数の信号のうちの別のものが自動車の 速度に対応する信号であり、かつ、自動車が前進または後退しているかにかかわ らず無反応であることを特徴とした自動車の移動制御装置。
2. ２．前記の少なくとも１つのアクチュエータが自動車のブレーキ装置のブレーキ ・アクチュエータであり、前記制御器が自動車の速度の変化率を算出し、かつ、 前記ブレーキ・アクチュエータを必要な左程度まで付勢して、算出された速度の 変化率が前記移動制御装置によって与えられる基準信号にできるだけ好ましく匹 敵することを特徴とした請求項１記載の装置。
3. ３．自動車の前記ブレーキ装置は反ロック・ブレーキ装置を有していることを特 徴とした請求項２記載の装置。
4. ４．移動制御装置の特別の位置が自動車のゼロ加速を呼び出し、ゼロ加速用の前 記特別位置の一方の側の範囲が加速の増加値を呼び出し、ゼロ加速用の前記特別 位置の他方の側の範囲が減速の増加値を呼び出すことを特徴とした請求項１記載 の装備。
5. ５．前記の少なくとも１つのアクチュエータが自動車のエンジンのスロットル・ アクチュエータでわり、自動車のブレーキ装置のブレーキ・アクチュエータをさ らに有し、前記制御器が自動車の速度の変化率を算出し、かつ、前記スロットル ・アクチュエータまたはブレーキ・アクチュエータを必要な程度まで付勢して、 算出された速度の変化率が前記移動制御装置によって与えられる基準信号にでき るだけ好ましく匹敵することを特徴とした請求項１記載の装置。
6. ６．自動車の前記ブレーキ装置は反ロック・ブレーキ装置を有していることを特 徴とした請求項５記載の装置。
7. ７．複数の信号を受けかつ少なくとも自動車のブレーキ装置のブレーキ・アクチ ュエータを付勢する制御器からなり、該複数の信号のうちの１つが移動制御装置 から発生し、自動車のオペレータによって全城にわたって制卸され、前記移動制 御装置が速度範囲の一端に定置されたとき最大エンジン速度を呼び出しまた速度 範囲の他端において最大制動を呼び出し、前記ブレーキ装置が反ロック・ブレー キ装置であることを特徴とした移動制御装置。
8. ８．前記ブレーキ装置がさらに自動車のオペレータによつて制御されるブレーキ ・べダルを有し、該ブレーキ・べダルが前記ブレーキ装置用の別の付勢手段を与 えることを特徴とした請求項７記載の装置。
9. ９．複数の信号を受けかつ少なくとも１つのアクチュエータを付勢する制御器か らなり、該複数の信号のうちの１つが巡航速度制御装置から発生し、自動車のオ ペレータによって全城にわたって制御され、特別に表示された巡航速度制御装置 の設定に対応する特例の巡航速度信号値を与え、前記複数の信号のうちの別のも のが自動車の速度に対応する信号であることを特徴とした自動車の移動制御装置 。
10. １０．前記の少なくとも１つのアクチュエータが自動車のエンジン用のスロット ル・アクチュエータであり、前記制御器が前記スロットル・アクチュエータを必 要な程度まで付勢して、巡航速度基準信号が自動車の速度に対応する信号にてき るだけ好ましく匹敵することを特徴とした請求項９記載の装置。
11. １１．前記の少なくとも１つのアクチュエータが自動車のエンジンのスロットル ・アクチュエータであり、自動車のブレーキ装置のブレーキ・アクチュエータを さらに有し、また、巡航制御器からの速度基準信号をさらに有し、前記制御器が 前記スロットル・アクチュエータまたはブレーキ・アクチュエータのいずれか一 方を必要な程度まで付勢して、巡航速度基準信号が自動車の速度に対応する信号 にできるだけ好ましく匹敵することを特徴とした請求項１記載の装置。
12. １２．前記の少なくとま１つのアクチュエータが自動車のエンジンのスロットル ・アクチュエータであり、巡航速度制御器からの加速基準信号をさらに有し、前 記制御器が前記スロットル・アクチュエータを必要な程度まで付勢して、前記速 度基準信号が自動車の速度に対応する信号にできるだけ好ましく匹敵するときん 速度が達するまで前記加速基準信号に好ましく匹敵する加速をつくることを特徴 とした請求項１記載の装置。
13. １３．前記複数の信号のうちの別のものは自動車の特別の速度変化率を特別の巡 航速度まで上下させる信号であることを特徴とした請求項記載の装置。
14. １４．前記複数の信号のうちの別のものは巡航始動ボタンの抑圧によって与えら れるゼロ加速または非常に低い減速信号であることを特徴とした請求１項９記載 の装置。
15. １５．前記複数の信号のうちの別のものは非常に低いまたはゼロ減速の位置まて 移動制御装置の移動によって与えられる巡航終結信号であることを特徴とした請 求項９記載の装置。
16. １６．巡航制御の開始は巡航始動ボタンを押圧し次いで解除することによって達 成され、該ボタンは押圧されている間に移動制御装置によって呼び出された加速 または減速に重複するゼロ加速または非常に低い減速を呼び出し、巡航制御の終 結が移動制御装置を非常に低いかまたはゼロ減速の少なくとも位置まど移動させ ることによって達成されることを特徴とした請求項４記載の装置。
17. １７．オペレータの制御下にあるブレーキ・べダルをさらに有し、巡航始動ボタ ンが押圧されるかまたは移動制御装置が非常に低いかまたはゼロ減速の少なくと も位置に動かされるまで、スロットルおよびブレーキ・アクチェエータを不動に するブレーキ・べダルを押圧することによって達成されることを特徴とした請求 項１６記載の装置。