JPH0450181Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はローダー、ブルドーザ等の車両の駆動
輪を駆動するのに好適な液圧モータ回路に関す
る。

（従来の技術） 従来のこの種液圧モータ回路の１例が第３図に
示され、１は液圧ポンプ、２は液圧モータ、３
ａ，３ｂは液圧ポンプ１と液圧モータ２を連結す
るメイン流路、４ａ，４ｂはメイン流路３ａと３
ｂとを連通するバイパス流路５ａ，５ｂにそれぞ
れ介装されたメインリリーフ弁、６は液圧ポンプ
１及びチヤージポンプ７を駆動するためのエンジ
ン、８はチヤージポンプ７から吐出された液体を
メイン流路３ａに導入するための補給流路９に介
装されたリリーフ弁、１０は差動歯車、１１は駆
動輪、１２はタンクを示す。

エンジン６により液圧ポンプ１を駆動すると、
これから吐出された液体はメイン流路３ａ又は３
ｂのいずれか一方を通つて液圧モータ２に入り、
これを回転駆動する。この回転力は差動歯車１０
を経て駆動輪１１に伝達され、車両を前進又は後
進させる。液圧モータ２から流出した液体はメイ
ン流路３ｂ又は３ａのいずれか他方を通つて液圧
ポンプ１に戻り、以下これを繰り返す。

液圧ポンプ１の吐出量を変更することによつ
て、液圧モータ２の回転速度を変更できる。メイ
ン流路３ａ又はいずれか一方に過大な圧力が発生
すると、メインリリーフ弁４ａ又は４ｂが開い
て、高圧のメイン流路３ａ又は３ｂ内の液体をバ
イパス流路５ａ又は５ｂを介して他方のメイン流
路３ｂ又は３ａに流過させる。液体の漏洩その他
により閉回路内の液体が少なくなつたときはチヤ
ージポンプ７から液体が補給流路９を通つてこの
閉回路内に補給される。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来の液圧モータ回路においては、液圧ポ
ンプ１の入力軸と液圧モータ２の出力軸が常時液
体を介して完全に繋がつているため、エンジンの
回転力を変速機、クラツチを経て機械的に駆動輪
に伝達するダイレクトドライブ車のように、エン
ジンから駆動輪に伝達される回転力をクラツチに
より断接することができず、従つて、半クラツチ
により必要な出力を得たり、過負荷時に動力の伝
達を切つてエンジンストールを防ぐことができな
かつた。また、液圧ポンプ１が中立位置を占め、
その吐出量が零であつても、閉回路からの液体の
漏洩によつて車両が動いてしまうという不具合が
あつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記課題を解決するために提案された
ものであつて、その要旨とするところは、液圧ポ
ンプと液圧モータとこれらを連結する一対のメイ
ン流路と、チヤージポンプとを閉回路中に組み込
んでなる液圧モータ回路において、上記一対のメ
イン流路内の液体間の差圧を調節するパイロツト
圧式コントロール弁を上記一対のメイン流路のい
ずれか一方に直列に介装し、上記チヤージポンプ
から吐出されたパイロツト圧を上記コントロール
弁の一方のパイロツト圧室に導入する配管と上記
コントロール弁の他方のパイロツト圧室と上記液
圧ポンプの液溜とを連通する配管とを連通するバ
イパス配管に可変絞り弁を介装し、この可変絞り
弁の絞り量をクラツチペダルの踏み込み量に応じ
て変更することによつて上記コントロール弁の開
度を加減することを特徴とする液圧モータ回路に
ある。

（作用） 本考案においては、上記構成を具えているた
め、クラツチペダルを踏み込むことによつて可変
絞り弁の絞り量を変更すると、コントロール弁の
開度が加減され、一対のメイン流路内の液体間の
差圧を自由に調節することができ、かくして、液
圧ポンプと液圧モータとの間の動力伝達を任意に
切つたり継いだりすることができる。

（実施例） 本考案の１実施例が第１図に示されている。１
は液圧ポンプ、２は液圧モータ、３ａ，３ｂはメ
イン流路、４ａ，４ｂはメインリリーフ弁、５
ａ，５ｂはバイパス流路、７はチヤージポンプ、
１３はメイン流路３ａと３ｂ内の液体間の差圧を
自由に調節するためのスプリングオフセツトパイ
ロツト圧式圧力コントロール弁で、メイン流路３
ａに直列に介装されている。

この圧力コントロール弁１３の片側のパイロツ
ト圧室にはチヤージポンプ７から吐出されたパイ
ロツト圧が配管１７を介して供給され、他側のパ
イロツト圧室は配管１８を介して液圧ポンプ１の
液溜に連通されている。配管１７と配管１８とを
連通するバイパス配管１９には可変絞り弁２０が
介装されている。この可変絞り弁２０はクラツチ
ペダル１４を踏み込むことによつてその絞り量が
増大するようになつている。

他の構成は第３図に示す従来のものと同様であ
る。

かくして、クラツチペダル１４を踏み込むと可
変絞り弁２０の絞り量が増大して、配管１７と配
管１８との間の差圧が減じ、これに対応して圧力
コントロール弁１３の開度が増大する。その結
果、メイン流路３ａと３ｂ内の液体間の差圧が低
減する。

しかして、動力伝達量はメイン流路３ａと３ｂ
内の液体間の差圧により決まるので、この差圧を
自由に調節することにより動力の伝達を遮断した
り、動力の伝達量を任意に低減することが可能と
なる。そして、液圧ポンプ１を中立にした場合に
は圧力コントロール弁１３を開くことによつて車
両を完全に停止させることが可能となり、また、
エンジンのストール時に圧力コントロール弁１３
を開くことによつてエンジンのストールを防止す
ることができる。

第２図には本考案の他の実施例が示され、これ
はバイパス配管１９の手前に他のバイパス配管２
１を設け、このバイパス配管２１に固定絞り２２
を介装した点で第１図に示す第１の実施例と異な
つているが、他の構成は同じである。

エンジンの回転数が上りチヤージポンプ７から
の吐出量がある一定流量以上になるまでは配管１
７内に液体が流れないので、コントロール弁１３
のスプールはスプリングの弾発力によつて移動せ
しめられ、メイン流路３ａと３ｂとが連通した状
態となつている。エンジンの回転数が規定アイド
ル回転数以上になると配管１７内の圧力が上昇し
てコントロール弁１３のスプールが逆に移動し
て、液圧ポンプ１から吐出された液体が液圧モー
タ２に流入して、動力の伝達を開始する。その
後、クラツチペダル１４の踏込量に応じて動力の
伝達量を加減できる。

（考案の効果） 本考案においては、クラツチペダルを踏み込む
ことによつて一対のメイン流路内の液体間の差圧
を自由に調節することにより液圧ポンプと液圧モ
ータとの間の動力伝達を任意に切つたり継いだり
することができる。そして、コントロール弁を全
開することにより液圧モータを完全に停止させる
ことができ、かつ、液圧ポンプを駆動するエンジ
ンのストールを防止することも可能となる。

更に、本考案においては、圧力コントロール弁
は一対のメイン流路のいずれか一方に直列に介装
されているため、配管が容易になり、圧損が少な
くなるとともにコストも低減する。

また、本考案においては、チヤージポンプから
吐出されたパイロツト圧をコントロール弁の一方
のパイロツト圧室に導入する配管と、コントロー
ル弁の他方のパイロツト圧室を液圧ポンプの液溜
に連結する配管とを連通するバイパス配管に可変
絞り弁を介装し、この可変絞り弁の絞り量をクラ
ツチペダルの踏込量に応じて変更することによつ
てコントロール弁の開度を加減しているので、可
変絞り弁の特性を変更することによつてクラツチ
ペダルの踏込量に対するコントロール弁の開度特
性を変化させたり、エンジンのアンドリング回転
数の設定を変えたりする等の種々の制御が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１の実施例を示す系統図、
第２図は本考案の第２の実施例を示す部分的系統
図、第３図は従来の液圧モータ回路の系統図であ
る。 液圧ポンプ……１、液圧モータ……２、チヤー
ジポンプ……７、メイン流路……３ａ，３ｂ、コ
ントロール弁……１３、配管……１７，１８、バ
イパス配管……１９、可変絞り弁……２０、クラ
ツチペダル……１４。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 液圧ポンプと液圧モータとこれらを連結する一
   対のメイン流路と、チヤージポンプとを閉回路中
   に組み込んでなる液圧モータ回路において、上記
   一対のメイン流路内の液体間の差圧を調節するパ
   イロツト圧式コントロール弁を上記一対のメイン
   流路のいずれか一方に直列に介装し、上記チヤー
   ジポンプから吐出されたパイロツト圧を上記コン
   トロール弁の一方のパイロツト圧室に導入する配
   管と上記コントロール弁の他方のパイロツト圧室
   と上記液圧ポンプの液溜とを連通する配管とを連
   通するバイパス配管に可変絞り弁を介装し、この
   可変絞り弁の絞り量をクラツチペダルの踏み込み
   量に応じて変更することによつて上記コントロー
   ル弁の開度を加減することを特徴とする液圧モー
   タ回路。