JPH0450437A - 内燃機関用倍力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば、操作力が次第に重くなるような操作
レバーに適用して、操作レバーの操作力を軽減する内燃
機関用倍力装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、クレーン車、ミキサー車などの産業用特装車
のエンジンに使用される調速機は、作業時におけるコン
トロールレバーの操作力（反力）が次第に大きくなるた
め、例えば、実公昭５４−４５８３号公報では、平衡ば
ねを用いたレバー反力軽減装置が提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかるに、上記のレバー反力軽減装置では、レバーの反
力が、レバーの作用角に対して直線的でなく、レバー操
作上に違和感を覚える。このため、使用者に不快感を与
え、快適な仕事を疎外する可能性があった。

本発明は上記事情に基づいてなされたもので、その目的
は、レバーの操作力を軽減するとともに、レバー操作上
の違和感を低減することのできる内燃機関用倍力装置を
提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するために、一端が被操作物に
連結されて、軸方向に摺動自在に保持された第１レバー
と、一端が、前記第１レバーの他端と回動自在に連結さ
れた第２レバーと、この第２レバーとほぼ等長に設けら
れ、一端が前記第２レバーの他端と回動自在に連結され
るとともに、他端が、前記第１レバーの摺動軸心上方向
にて回動自在に支持された第３レバーとから成り、前記
第２レバーと前記第３レバーとの連結点に、前記第１レ
バーの摺動方向と直交する作用力を付与して、前記第１
レバーを軸方向に移動させることにより、前記被操作物
を操作することを技術的手段とする。

［作用］ 上記構成よりなる本発明の内燃機関用倍力装置は以下の
作用を有する。

今、第２レバーと第３レバーとの連結点をＡ点とすると
、Ａ点に付与された作用力によって、第１レバーが軸方
向に摺動し、被操作物が操作される。

そこで、Ａ点に付与する作用力をＦｙ、被操作物が第１
レバーによって軸方向に押される動力をＦｘ、第２レバ
ーと第３レバーとで形成される角度を２θとすると、 Ｆｘ＝２−　Ｆｙ　−ｔａｎθ となる。従って、Ｆｙを一定とすれば、２θが大きくな
る程Ｆｘが大きくなる。逆に言えば、被操作物に一定の
動力を与えるとすれば、Ａ点に付与する作用力ｐｙは、
２θが小さい時程大きく、２θが大きくなる程小さくな
る。

［発明の効果］ 上記作用を有する本発明は、一定の大きさの作用力で、
被操作物に作用する動力を次第に大きくすることができ
る。このため、例えば、コントロールレバーの操作力が
次第に重くなる調速機に適用すれば、レバーの反力を、
レバーの作用角に対して直線的にすることができ、且つ
、レバーの操作力を軽減することができる。

その結果、レバー操作上の違和感をなくして、使用者に
与える不快感を低減することができる。

［実施例］ 次に、本発明の内燃機関用倍力装置を図面に示す一実施
例に基づき説明する。

第１図は内燃機関用倍力装置の全体構成図である。

本実施例の倍力装置１は、クレーン車、ミキサー車など
の産業用特装車のエンジンに使用される調速機（図示し
ない）に適用される。

倍力装置１は、調速機のカバー側面に取り付けられて、
コントロールレバー（本発明の被操作物）２に連結され
る第１レバー３と、この第１レバー３を駆動する第２レ
バー４および第３レバー５とから成る。

第１レバー３は、軸受け６によって軸方向に摺動自在に
保持され、軸方向に移動することでコントロールレバー
２を操作する。なお、軸受け６は、調速機のカバー側面
に固定されている。

第１レバー３の一端には、軸心と直交する長孔３ａが形
成され、他端には、回動ピン７が嵌め合わされるビン孔
（図示しない）が形成されている。

第１レバー３の長孔３ａには、長孔３ａ内を摺動可能に
設けられたカラー８が嵌め合わされている。

そして、カラー８の中央部には嵌合孔（図示しない）が
形成され、コントロールレバー２の端部に形成された回
動ビン２ａが嵌め合わされている。

従って、第１レバー３が軸方向に移動した場合、コント
ロールレバー２は、回動ビン２ａがカラー８の嵌合孔内
で回動しながら、カラー８が第１レバー３の長孔３ａ内
を移動することにより、回動軸９を中心として回動する
。

第２レバー４および第３レバー５は、同じ仕様で製作さ
れ、両端部にビン孔（図示しない）が形成されて、等長
に設けられている。

第２レバー４は、一端が、上記した回動ビン７によって
、第１レバー３の他端と回動自在に連結され、他端が、
回動ビン１０によって、第３レバー５の一端と回動自在
に連結されている。

第３レバー５の他端は、第１レバー３の延長線上（第１
レバー３の摺動方向）にて、軸受け１１に保持された回
動ビン１２により回動自在に支持されている。軸受け１
１は、調速機のカバー側面に固定されている。従って、
第３レバー５は、回動ビン１２を中心として回動するよ
うに設けられている。

この倍力袋Ｗ１は、第２レバー４と第３レバー５との連
結点をＡ点とすると、このＡ点に、第１レバー３の摺動
方向と直交（第１図」−下方向）する作用力を付与して
、第１レバー３を軸方向（第１図か右方向）に移動させ
ることにより、コントロールレバー２を回動操作する。

そこで、本実施例では、上記のＡ点に作用力を付与する
ために、以下に示す作業レバー１３を設けた。

この作業レバー１３は、第１図に示すように、回動ビン
１２を中心として回動するかぎ形の操作レバー１４と、
この操作レバー１４とＡ点とを連結する連結レバー１５
とから成る。

操作レバー１４と連結レバー１５とは、第１レバー３と
コントロールレバー２との連結構造と同様の構造によっ
て連結されている。

つまり、連結レバー１５の」一端部には、軸心と直交す
る長孔１５ａが形成され、この長孔１５ａには、長孔１
５ａ内を摺動可能に設けられたカラー１６が嵌め合わさ
れている。そして、カラー１６の中央部には嵌合孔（図
示しない）が形成され、操作レバー１４の端部に形成さ
れた回動ビン１４ａが嵌め合わされている。

従って、操作レバー１４を、回動ビン１２を中心として
回動操作することにより、連結レバー１５は、回動ビン
１４ａがカラー１６の嵌合孔内で回動しながら、カラー
１６が連結レバー１５の長孔１５ａ内を移動することに
より、左右の変位を伴いながら上下方向に移動する。

なお、本実施例の倍力装置１は、第２レバー４と第３レ
バー５とで形成される挟角２θが６０度〜１７０度の間
で使用される。

次に、本実施例の作用を説明する。

今、第１図において、操作レバー１４を、回動ビン１２
を中心として時計方向に回動操作すると、連結レバー１
５を介してＡ点が上昇するため、第２レバー４と第３レ
バー５との挟角２θが拡がる。その結果、第１レバー３
が、第１図左方向へ押されて移動することに伴い、コン
トロールレバー２が回動軸９を中心として反時計方向へ
回動する。

ここで、Ａ点に付与する作用力をＦｙ、コントロールレ
バー２が第１レバー３によって軸方向に押される動力を
Ｆｘとすると、 Ｆｘ＝２−　Ｆｙ　−ｔａｎθ となる。

従って、操作レバー１４に付与する作用力をＦ、回動ビ
ンを中心とした操作レバー１４の長さ比（回動ビン１２
から回動ビン１４ａまでの長さ／回動ビン１２から作用
点までの長さ）をＫとすると、Ｆｘ＝　（２−Ｆ　−ｔ
ａｎθ）／に で表される。

よって、操作レバー１４に付与する作用力Ｆは、コント
ロールレバー２に一定の動力を与えるとすれば、第２レ
バー４と第３レバー５との挟角２θが大きくなる程小さ
くなる。

仮に、Ｋ＝１１５として、Ｆｘが２０ｋＱｆとなるよう
に設定すると、操作レバー１４に付与する作用力Ｆと、
第２レバー４と第３レバー５との挟角２θとの関係は以
下のようになる。

本実施例のような産業用特装車のエンジンに使用される
調速機では、作業時におけるコントロールレバー２の操
作力（反力）が次第に大きくなるため、この倍力装置１
を用いてコントロールレバー２を操作することにより、
操作力を軽減することができるとともに、第２図の実線
ａで示すように、コントロールレバー２の反力を、操作
レバー１４の作用角に対して直線的にすることができる
。

その結果、操作レバー１４の操作上の違和感をなくして
、作業疲労を軽減することができる。

なお、第２図の実線ａでは、コントロールレバー２の反
力が、操作レバー１４の作用角に対して次第に小さくな
るため、第１図に示すように、作業レバー１３に突設部
１３ａを設け、この突設部１３ａに所要の張力を持つリ
ターンスプリング１７を係止させて、操作レバー１４の
作用力を調節するようにしても良い。これにより、例え
ば、第２図の実線すで示すように、コントロールレバー
２の反力が、操作レバー１４の作用角に対して若干増加
するため、操作レバー１４の操作感を向上させることが
できる。

次に、第３図に本発明の第２実施例を示す。

本実施例では、第３図に示すように、操作レバー１４の
回動支持部１８を、第３レバー５の回動中心点である軸
受け１９とは別に設け、第１実施例のように連結レバー
１５を使用することなく、操作レバー１４によって、直
接Ａ点を駆動するものである。

従って、操作レバー１４の端部には、操作レバー１４の
回動操作に伴って変位するＡ点の移動を案内するための
案内部１４ｂが設けられている。

なお、上記実施例では、倍力装置１を、調速機のカバー
側面に取り付けたが、カバー内部に設けても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の第１実施例を示すもので
、第１図は倍力装置の全体構成図、第２図はコントロー
ルレバーの反力と操作レバーの作用角との関係を示すグ
ラフ、第３図は本発明の第２実施例を示す倍力装置の全
体構成図である。 図中 １・・・内燃機関用倍力装置 ２・・・コントロールレバー（被操作物）３・・・第１
レバー ４・・・第２レバー ５・・・第３レバー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）　（ａ）　一端が被操作物に連結されて、軸方向に
   摺動自在に保持された第１レバーと、 （ｂ）　一端が、前記第１レバーの他端と回動自在に連
   結された第２レバーと、 （ｃ）　この第２レバーとほぼ等長に設けられ、一端が
   前記第２レバーの他端と回動自在に連結されるとともに
   、他端が、前記第１レバーの摺動方向にて回動自在に支
   持された第３レバーとから成り、前記第２レバーと前記
   第３レバーとの連結点に、前記第１レバーの摺動方向と
   直交する作用力を付与して、前記第１レバーを軸方向に
   移動させることにより、前記被操作物を操作する内燃機
   関用倍力装置。