JPH0721379Y2 - 車両用定速走行装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は運転中、アクセルペダルを踏み込んでいなくて
も車速を所望の一定速度に維持する車両用定速走行装置
に関する。

（従来技術） 従来技術として、例えば実開昭61−135732号公報に開示
されている車両用定速走行装置を第５図及び第６図に示
す。当該装置はスロツトル弁１の開度を所望の設定車速
に対応して制御するためのサーボモータ２と、このサー
ボモータ２の出力軸2aに回動可能に遊嵌された第１プー
リ３及び第２プーリ４とを備え、第１プーリ３はケーブ
ル５を介してアクセルペダル６に連結され、第２プーリ
４はケーブル７を介してスロツトル弁１に連結されてい
る。また、第１プーリ３の下面には係合片3aが突設され
るとともに、第２プーリ４の上面には第１プーリ３が反
時計方向へ回動したときのみ係合片3aに係合して第２プ
ーリ４を第１プーリ３と一体に回動させる係合片4aが突
設されている。さらに、第２プーリ４のボス部4bには切
欠部4cが形成されるとともに、出力軸2aには同軸2aが反
時計方向へ回転したとき切欠部4cに係合して第２プーリ
４を出力軸2aと一体に回転させるピン2bが突設されてい
る。なお、第１プーリ３と第２プーリ４はそれぞれリタ
ーンスプリング８、９にて時計方向へ付勢されている。

従来装置は以上の構成からなり、同装置の非作動中は、
アクセルペダル６を踏み込むとケーブル５を介して第１
プーリ３が反時計方向へ回動され、係合片3aが係合片4a
に係合して第２プーリ４が第１プーリ３と一体に反時計
方向へ回動され、ケーブル７を介してスロツトル弁１が
開かれるので車両がアクセルペダル６の踏み込み量に応
じて加速される。

また装置作動時は、設定速度に応じてサーボモータ２の
出力軸2aが反時計方向へ所定量回転され、ピン2bが切欠
部4cに係合して第２プーリ４を出力軸2aと一体に反時計
方向へ回動させるのでケーブル７を介してスロツトル弁
１が開かれる。従って、運転中アクセルペダル６を踏み
込んでいなくても車両は予め設定した所望の車速にて走
行する。一方、装置作動中に設定速度以上に加速する場
合、アクセルペダル６を踏み込めば出力軸2aの角位置に
拘束されることなく第１プーリ３が反時計方向へ回動さ
れ、これと一体に第２プーリ４も回動されてスロツトル
弁１が開き車両が加速される。

（考案が解決しようとする課題） ところで、上記従来装置では、サーボモータ２から突出
する出力軸2aにより第１プーリ３及び第２プーリ４を支
承しているため、出力軸2aとして比較的長尺で軸径の大
きいものを用いる必要がある。そのため装置が大型化す
るとともに、出力軸2aの慣性抵抗が大きくなるため装置
の応答性が低下する。

また、第２プーリ４の回動中心が出力軸2aの軸心となる
ため、出力軸2aの回転角に対するスロツトル弁１の開度
特性を非線形にして正確な開度制御を行うにはピン2bと
切欠部4cによる伝動機構に代えて非線形リンク機構等の
複雑な伝動機構を用いる必要があり、装置が一層大型、
複雑になる。

本考案はかかる問題点に鑑み、小型軽量にして応答性に
優れ、かつ簡単な構成によりスロツトル弁開度の非線形
制御が可能な車両用定速走行装置を提供することを目的
とする。

（課題を解決するための手段） 本考案の構成は、アクセルペダルにケーブルを介して連
結された第１プーリと、スロツトル弁にケーブルを介し
て連結された第２プーリと、前記第１プーリと第２プー
リ間に介装されアクセルペダルが踏みこまれたときのみ
前記第１プーリと前記第２プーリを連結して第２プーリ
をスロツトル弁が開く方向へ回動させる第１連結手段
と、スロツトル弁を所望の設定車速に対応して駆動する
ためのサーボモータと、同モータの出力軸と前記第２プ
ーリ間に介装され出力軸が加速方向へ回転したときのみ
同軸と前記第２プーリを連結して同プーリをスロツトル
弁が開く方向へ回動させる第２連結手段とを備えた車両
用定速走行装置において、前記サーボモータを車両ボデ
イに固定するブラケットに支軸を設けるとともに同支軸
を前記出力軸に対して同心または偏心して配置し、かつ
同支軸に前記第１プーリと前記第２プーリを回動可能に
遊嵌したことを要旨とする。

（考案の作用、効果） 上記構成によれば、出力軸とは別に第１プーリ及び第２
プーリを支承する支軸をブラケツトに設けたので、出力
軸及び支軸として短尺のものを用いることが可能とな
り、そのためそれぞれの軸径も小さくできる。従って出
力軸及び支軸の慣性抵抗が小さくなるので装置の応答性
を向上させることができる。

また出力軸と第２プーリを支承する支軸が別体のため出
力軸に対し支軸を偏心して配置するだけで、出力軸の回
転角に対するスロツトル弁の開度特性を非線形にしてス
ロツトル弁開度の正確な制御を行うことができる。

（実施例） 以下に本考案の一実施例を図面に基づき説明するに、第
１図及び第２図には本考案の第１実施例に係る車両用定
速走行装置が示されている。当該装置はスロツトル弁１
の開度を所望の設定車速に対応して制御するための空気
圧式または電動式サーボモータ２を備え、同モータ２は
中央に開口部10aを形成したブラケツト10にて車両のボ
デイに固定されている。サーボモータ２の出力軸2aには
レバー11が一体に固着され、同レバー11の先端に突出子
11aが立設されている。

ブラケツト10には開口部10aを覆うようにしてブラケツ
ト12が固着されている。このブラケツト12の中央にはレ
バー11に設けた突出子11aが貫通して上方へ突出する開
口部12aが形成されている。また、このブラケツト12の
上面にはサーボモータ２の出力軸2aと同心に配置された
支軸13が立設されている。

支軸13にはケーブル５を介してアクセルペダル６に連結
された第１プーリ３及びケーブル７を介してスロツトル
弁１に連結された第２プーリ４が回動可能に遊嵌されて
いる。本考案に係る第１連結手段として第１プーリ３に
は係合片3aが折曲形成されるととに、第２プーリ４には
第１プーリ３が反時計方向へ回動したときのみ係合片3a
と係合して第２プーリ４を第１プーリ３と一体に回動さ
せる係合片4aが折曲形成されている。さらに、本考案に
係る第２連結手段として第２プーリ４には出力軸2aが反
時計方向へ回転したときのみ突出子11aと係合して第２
プーリ４を出力軸2aと一体に回転させる係合片4dが折曲
形成されている。なお、第１プーリ３と第２フーリ４は
それぞれリターンスプリング８、９にて時計方向へ付勢
されるとともにブララケツト12に折曲形成したストッパ
片12bに当接して所定位置に規制されている。

第１実施例は以上の構成からなり、同装置の非作動中、
アクセルペダル６を踏み込むとケーブル５を介して第１
プーリ３が反時計方向へ回動され、係合片3aが係合片4a
に係合して第２プーリ４が第１プーリ３と一体に反時計
方向へ回動され、ケーブル７を介してスロツトル弁１が
開かれる。また装置作動時は、設定速度に応じてサーボ
モータ２の出力軸2aが反時計方向へ所定量回転され、突
出子11aが係合片4dに係合して第２プーリ４を出力軸2a
と一体に反時計方向へ回動させるのでケーブル７を介し
てスロツトル弁１が開かれる。従って、運転中アクセル
ペダル６を踏み込んでいなくても車両は予め設定した所
望の車速にて走行する。一方、装置作動中に設定速度以
上に加速する場合、アクセルペダル６を踏み込めば、出
力軸2aの角位置に拘束されることなく第１プーリ３が反
時計方向へ回動され、これと一体に第２プーリ４も回動
されてスロツトル弁１が開き車両が加速される。

しかして、本実施例によれば、出力軸2aとは別に支軸13
を設けて第１プーリ３及び第２プーリ４を支承したの
で、出力軸2aにて第１プーリ３および第２プーリ４を支
承する場合に比べ出力軸2aは勿論のこと支軸13にも短尺
のものを用いることができ、そのためそれぞれの軸径も
小さくて済む。従って、出力軸2a及び支軸13の慣性抵抗
も小さくなるので装置の応答性を向上させることができ
る。

ところで、上記第１実施例では出力軸2aと支軸13を同心
に配置したので、出力軸2aの回転角に対するスロツトル
弁１の開度特性は第４図に実線で示すように線形とる
が、第３図に示す第２実施例のように、支軸13を出力軸
2aに対して偏心して配置すれば、第４図に２点鎖線で示
すようにいずれかの非線形とすることができる。

このように第２実施例によれば、支軸13を出力軸2aに対
して偏心させるだけで、複雑な非線形リンク機構等を用
いることなくスロツトル弁１の開度特性を非線形にして
より正確な制御を可能にする。

なお、第２実施例の他の構成は第１実施例と同じである
ので同一の構成部材には同一の符号を付して説明を省略
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例に係る車両用定速走行装置
を示す分解斜視図、第２図は同装置の一部破断側面図、
第３図は本考案の第２実施例に係る車両用定速走行装置
を示す一部破断側面図、第４図は第１実施例及び第２実
施例における出力軸の回転角度に対するスロツトル弁の
開度特性を示す特性線図、第５図は従来装置を示す分解
斜視図、第６図は同装置の一部破断断面図である。 符号の説明 １……スロツトル弁、２……サーボモータ、2a……出力
軸、３……第１プーリ、3a……係合片（第１連結手
段）、４……第２プーリ、4a……係合片（第１連結手
段）、4d……係合片（第２連結手段）、5,7……ケーブ
ル、６……アセルペダル、10,12……ブラケツト、11a…
…突出子（第２連結手段）、13……支軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】アクセルペダルにケーブルを介して連結さ
   れた第１プーリと、スロツトル弁にケーブルを介して連
   結された第２プーリと、前記第１プーリと第２プーリ間
   に介装されアクセルペダルが踏み込まれたときのみ前記
   第１プーリと前記第２プーリを連結して第２プーリをス
   ロツトル弁が開く方向へ回動させる第１連結手段と、ス
   ロツトル弁を所望の設定車速に対応して駆動するための
   サーボモータと、同モータの出力軸と前記第２プーリ間
   に介装され出力軸が加速方向へ回転したときのみ同軸と
   前記第２プーリを連結して同プーリをスロツトル弁が開
   く方向へ回動させる第２連結手段とを備えた車両用定速
   走行装置において、前記サーボモータを車両ボデイに固
   定するブラケツトに支軸を設けるとともに同支軸を前記
   出力軸に対して同心または偏心して配置し、かつ同支軸
   に前記第１プーリと前記第２プーリを回動可能に遊嵌し
   たことを特徴とする車両用定速走行装置。