JPH0450664B2

JPH0450664B2 -

Info

Publication number: JPH0450664B2
Application number: JP57021896A
Authority: JP
Inventors: Masato Tanaka
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1982-02-13
Filing date: 1982-02-13
Publication date: 1992-08-14
Also published as: JPS58139353A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、磁気テープ、磁気デイスクなどの
記録媒体の運動位相を制御する記録媒体駆動装置
に関する。

例えば磁気テープを用い、固定ヘツドによつて
デイジタルのオーデイオ信号を記録、再生する場
合、磁気テープを規定の速度で走行させ、磁気テ
ープの長手方向に延長するコントロールトラツク
に一定周波数の位相検出用サーボパルスを記録し
ておき、再生時にこのサーボパルスを再生し、サ
ーボ基準信号と位相比較し、その比較出力によつ
てキヤンプスタンモータの回転数を制御し、磁気
テープの走行が制御される。

ところで、スプライト編集や簡易電子編集を行
なうと、信号の継目において再生されるサーボパ
ルスの位相が不連続となり、サーボ基準信号との
間で大きな位相差を生じることがある。この位相
差は、所定時間後に補正されるが、その過程で磁
気テープの走行速度が規定のものより大きく変化
し、その速度変化と対応して再生データの周波数
も変化するため、再生データからクロツク抽出を
行なえなかつたり、TBC（時間軸補正装置）によ
り時間軸エラーを補正できなかつたりする問題が
生じる。

この発明の目的は、上述のようにスプライス編
集、簡易電子編集によつてサーボパルスの位相が
継目で不連続になる場合に、再生時の磁気テープ
の継目における走行速度の変化を小さく抑えるよ
うにしたものである。この発明は、オーデイオ信
号以外にビデオ信号を記録再生する場合や、回転
ヘツドを用いて記録再生を行なう場合に対しても
適用である。

以下に説明する一実施例は、この発明を固定ヘ
ツド式のPCMテープレコーダに対して適用した
ものである。第１図に示すように、この例では、
１／４インチ幅の磁気テープ１に対して８本のデー
タトラツクTD₀〜TD₇と２本のアナログトラツク
TA₁，TA₂とコントロールトラツクTCとタイム
コードトラツクTTとを形成するようにしてい
る。この８本のデータトラツクTD₀〜TD₇には、
８チヤンネルの各オーデイオPCM信号を所定の
コード化によつて記録する。第２図Ａに示すよう
に、データトラツクTD（TD₀〜TD₇）とコントロ
ールトラツクTCとは、互いに記録位置が１セク
ターを単位として幅方向で一致している。データ
トラツクTDの１セクター内には、４ブロツクの
データが含まれる。第２図Ｂに示すように、１ワ
ードを16ビツトとする16ワードのデータとその最
初に付加されたデータ同期信号（斜線で示す）と
その終りに付加されたCRCコードとによつて１
伝送ブロツク（単に１ブロツクと称する）が構成
されている。データ同期信号区間には、３ビツト
のブロツクアドレス信号が挿入されており、この
ブロツクアドレス信号とデータとの両者がCRC
によるエラー検出の対象とされている。また、コ
ントロールトラツクTCの１セクターは、４ビツ
トの同期信号（斜線区間で示す）と、16ビツトの
コントロールワードと、28ビツトのセクターアド
レス信号と、16ビツトのCRCコードとから構成
されている。コントロールワードは、記録される
PCMオーデイオ信号のサンプリング周波数、記
録フオーマツトの判別用のもので、セクターアド
レスは、０番地から歩進する絶対値であり、この
コントロールワード及びセクターアドレスが
CRCによるエラー検出の対象とされている。デ
ータトラツクTDに記録するための変調法として
は、3PM方式などの高密度記録が可能なものが
用いられ、コントロールトラツクTCに記録する
ための変調法としては、FM方式などのものが用
いられる。セクターアドレス信号の最下位ビツト
S₀がそのセクター内に含まれる４ブロツクの各ブ
ロツクアドレス信号の最上位ビツトと一致するよ
うにされている。つまり、ブロツクアドレス
〔B₂B₁B₀〕は、そのセクター内において、〔S₀00〕
〔S₀01〕〔S₀10〕〔S₀11〕と順次変化する。第３図
に示すように、磁気テープ１の走行方向に対して
記録ヘツドHR、再生ヘツドHP、記録ヘツドHR´
が順次位置するようなヘツド配置とされている。
各ヘツドは、磁気テープ１の幅方向にインライン
に配列された10個の記録又は再生用の磁気ギヤツ
プを有しており、そのうちの８個がデータトラツ
クTD₀〜TD₇と対応し、他の２個のコントロール
トラツクTC及びタイムコードトラツクTTと
夫々対応している。磁気テープ１に対する最初の
記録は、記録ヘツドHRによりなされ、シンク録
音、カツトイン／アウトなどのときは、記録ヘツ
ドHR´が用いられる。記録ヘツドHRによつて一
旦形成されたコントロールトラツクTCは、書き
換えがなされず、データトラツクのみが書き換え
られる。

上述のコントロールトラツクTCに対して第４
図において、２で示す記録再生兼用のCTLヘツ
ドが設けられている。CTLヘツド２の再生信号
は、図示せずも再生アンプ、復調回路などを介し
てコントロール信号検出回路３に供給され、その
出力にサーボパルスP₁が取り出される。コント
ロールトラツクTCの同期信号が検出されるタイ
ミングと対応して１セクターに１個の割合でサー
ボパルスP₁が発生する。このサーボパルスP₁が
位相比較器としてのサンプルホールド回路４に対
してサンプルパルスとして供給される。

このサンプルホールド回路４には、基準周期関
数発生回路６から基準周期関数例えば時間と共に
デイジタル信号の値が順次大きくなる基準信号
P₂が供給される。基準周期関数発生回路６に対
してクロツク発生回路５からクロツクCKが供給
され、このクロツクCKに基いて基準信号P₂が形
成される。ここで、磁気テープ１の走行速度がフ
オワード動作時の規定のもののときのサーボパル
スP₁の周波数f₁の２以上の整数倍例えば４倍
（4f₁）の周波数f₂の基準信号P₂が有している。つ
まり、サーボパルスP₁の規定の１周期内で、基
準信号P₂が４周期含まれることになり、サーボ
パルスP₁は、この何れかの周期の信号をサンプ
リングする。

サンプルホールド回路４から発生する位相エラ
ー信号が加算回路７に供給され、速度検出回路８
からの速度エラー信号と加算される。この速度検
出回路８には、キヤプスタンモータ１２と一体に
回転するタコジエネレータ９から、回転数に比例
する周波数のパルスが供給され、このパルスの周
波数と対応した大きさの速度エラー信号が形成さ
れる。この加算回路７の出力から得られるエラー
信号は、デイジタル信号なので、Ｄ／Ａ変換回路
１０によつてアナログ信号に変換され、ローパス
フイルタ（図示せず）、サーボアンプ１１を介し
て直流モータの構成のキヤプスタンモータ１２に
供給される。速度エラーは、サーボパルスP₁の
周波数から検出するようにしても良い。

この発明の一実施例について更に説明すると、
第５図に示すように、ｍビツトのカウンタ１３と
Ｄ形フリツプフロツプ回路１５とによつて、上述
のサンプルホールド回路４と基準周期関数発生回
路６とが実現される。

カウンタ１３には、端子１４からのクロツク
CKが供給され、最上位ビツトQ₁から最下位ビツ
トQ_nまでのｍビツトが全て０のものから、これ
が全て１のものまでの出力を繰り返して発生す
る。そして、カウンタ１３の上位の２ビツトQ₁
及びQ₂を除く（ｍ−２）ビツトが基準信号P₂と
して用いられる。第６図Ａは、カウンタ１３の出
力のうち上位の２ビツトQ₁、Q₂の変化を示し、
これによつて０〜３の４個のモードが表わされ
る。また、第６図Ｂは、カウンタ１３の出力ビツ
トQ₃〜Q_n（基準信号P₂）の変化をアナログ値に変
換して示している。この出力ビツトQ₃〜Q_nは、
例えば０を中心として負のある値から正のある値
までの間で2m^-2個のステツプで変化するもので
ある。クロツクCKの周波数をf₃とすると、（f₃＝
2m^-2×f₂）の関係となる。

Ｄ形フリツプフロツプ回路１５は、D₁〜D_nの
ｍ個のＤ形フリツプフロツプからなり、そのデー
タ入力として上述のカウンタ１３のｍビツトの出
力が夫々供給され、フリツプフロツプD₁〜D_nの
クロツク入力としてクロツクCKが供給されると
共にそのクロツクイネーブル端子にサーボパルス
P₁が供給され、このサーボパルスP₁のタイミン
グでクロツクCKによつてカウンタ１３の出力が
取り込まれ、R₁〜R_nとして出力される。サーボ
パルスP₁は、端子１６からの第７図Ａに示す再
生コントロール信号をＤ形フリツプフロツプ１
７，１８とインバータ１９のNANDゲート２０
とで処理することにより形成される。つまり、イ
ンバータ１９から１クロツク期間遅延されると共
に、反転されたパルス（第７図Ｂ）が生じ、フリ
ツプフロツプ１８から２クロツク期間遅延された
パルス（第７図Ｃ）が生じ、この両者がNAND
ゲート２０に供給されることにより、第７図Ｄに
示すような再生コントロール信号の立上りエツジ
のタイミングの１クロツク期間のパルス幅を有す
るサーボパルスP₁が形成される。

第６図ＣにサーボパルスP₁の一例を示す。磁
気テープの走行が基準信号P₂に完全に位相ロツ
クしているときには、基準信号P₂の０の値がサ
ーボパルスP₁によつてサンプリングされており、
位相ズレが存在するときは、これを補正するよう
な速度変化を生じさせる値がフリツプフロツプ回
路１５から発生する。第６図Ｄは、このフリツプ
フロツプ回路１５から生じるサンプリング出力
R₃〜R_nをアナログ値に変換して示す。また、フ
リツプフロツプ回路１５の出力の上位の２ビツト
は、第６図Ｅに示すように、４個の基準信号のう
ちの何れに位相ロツクしているかのモードの示し
ている。

ここで、スプライス編集されているために、再
生されたサーボパルスP₁の位相が第６図Ｃに示
すように、急激に変化した場合には、０モードに
ロツクしていた状態が解除される。そして、図示
の例では、第４番目の基準信号とサーボパルス
P₁とが位相比較される状態即ち３モードとなり、
最初は、フリツプフロツプ回路１５から第６図Ｄ
に示すように大レベルのサンプリング出力R₃〜
R_nが発生すると共に、その上位の２ビツトR₁及
びR₂によつて第６図Ｅに示すように、ロツクモ
ードが示される。その後に発生するサーボパルス
P₁と第４番目の基準信号とが位相比較され、所
定時間後に、磁気テープ１の走行状態が安定す
る。

なお、基準信号P₂としては、第８図に示すよ
うな波形のものを用いることができる。第８図Ａ
及び同図Ｂは、台形波状のもので、第８図Ｃは、
三角波状のもので、第８図Ｄは、正弦波状のもの
である。サンプルホールド回路４がスイツチング
素子及びホールド用コンデンサからなるアナログ
的構成の場合には、基準信号P₂としてアナログ
波形が用いられ、上述のようなデイジタル的な構
成のときは、デイジタル的に値が変化する信号が
用いられる。

上述の一実施例の説明から理解されるように、
この発明に依れば、再生されるサーボパルスの位
相が不連続に変化する場合に生じる記録媒体の速
度変化の最大値を小さいものに抑えることがで
き、安定状態となるまでの時間（セトリング時
間）を短いものとできる。基準信号の個数をｎ個
とすれば、速度変化の最大値が（ｎ＝１）の場合
と比べて1/nに抑えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明を適用できるマル
チチヤンネルテープレコーダのトラツクパターン
及びデータ構成の説明に用いる略線図、第３図は
ヘツド配列を示す略線図、第４図はこの発明の一
実施例の構成を示すブロツク図、第５図はこの発
明の一実施例の具体的構成を示すブロツク図、第
６図及び第７図はこの発明の一実施例の動作説明
に用いるタイムチヤート、第８図は基準信号の変
形例を示す波形図である。１……磁気テープ、２……CTLヘツド、４…
…サンプルホールド回路、６……基準周期関数発
生回路、１２……キヤプスタンモータ。

Claims

【特許請求の範囲】

１記録媒体の位相検出用サーボパルスを記録媒
体から検出する手段と記録媒体の駆動制御用回路
を備え、上記サーボパルスの所定の高速時の周波
数の２以上の整数倍の周波数を有する基準周期関
数発生器の出力を上記サーボパルスでサンプリン
グし、このサンプリング出力を上記駆動制御回路
に与えて上記記録媒体の運動位相を制御するよう
にした記録媒体駆動装置。