JPH0453873Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はパツキン及びノツクピンの同時組付装
置に関するものである。

（従来の技術及び考案が解決しようとする問題
点） ケースとケースカバー、例えば汎用エンジンの
エンジンケースとそのケースカバーを一体に組付
ける場合には、これらの合せ面にパツキンを挟着
すると共に、互いの合せ面に設けられた位置決め
孔にノツクピンを嵌合させエンジンケースとケー
スカバーの相互の位置ずれを防止している。

従来ではエンジンケース上にパツキンを位置決
め載置し、エンジンケースの位置決め孔にノツク
ピンを組付ける等の作業は作業者による手作業で
一点一点なされていた。

しかしながらノツクピンと位置決め孔との嵌合
精度が高いためノツクピンをエンジンケースの位
置決め孔に嵌着させるには、力を要すと共に、位
置決め孔へ真つ直ぐノツクピンを下降させる必要
があり、作業者に多大の負担がかかつていた。ま
たエンジンケースの合せ面へパツキンを位置決め
載置することも作業者にとつて煩雑な作業であつ
た。

本考案は以上の問題点を解決すべくなされたも
ので、その目的とする処は、パツキンとノツクピ
ンを同時に自動的に組付けるパツキン及びノツク
ピンの同時組付装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決するための手段は、ケース
のケースカバーとの合せ面にパツキンとノツクピ
ンを組付ける装置において、連続的にノツクピン
を取出せるパーツフイーダーの出口端面に沿つて
一側に凹部を有するスライダーを摺動させ、ノツ
クピンを前記凹部に保持位置決めするノツクピン
取出し装置と、位置決めされたパツキンを積み重
ねて保持するパツキン保持部と、該パツキン保持
部の側方に配設されるノツクピン仮置台とを有す
るテーブル装置と、前記パツキンを仮置きし、該
仮置パツキンのノツク孔の位置に貫通孔を有する
パツキン仮置台と、該パツキン仮置台の下方に配
設され、当該パツキン仮置台の下方の一側に配設
されるノツクピン受台をパツキン仮置台の前記貫
通孔の直下まで移動させるノツクピン移動装置と
からなるパツキン・ノツクピン仮置装置と、前記
ノツクピン取出し装置、テーブル装置およびパツ
キン・ノツクピン仮置装置間の間隔に等しく配設
されている取出しヘツド、仮置ヘツド及び組付ヘ
ツドを有し、レールに沿つて連動して動くと共
に、前記各ヘツドの下部は上下動するように構成
され、取出しヘツドにて前記ノツクピン取出し装
置のスライダー凹部内のノツクピンを前記テーブ
ル装置のノツクピン仮置台上に移動し、仮置ヘツ
ドにてテーブル装置上のパツキン及びノツクピン
仮置台内のノツクピンを前記パツキン・ノツクピ
ン仮置装置のパツキン仮置台及びノツクピン受台
にそれぞれ移動し、組付ヘツドにてパツキン・ノ
ツクピン仮置装置のパツキン仮置台上のパツキン
及び該パツキン仮置台の貫通孔直下に移動したノ
ツクピンを移動して、位置決めされた前記ケース
の合せ面に組付けるパツキン・ノツクピン移動装
置とからパツキン及びノツクピンの同時組付装置
を構成したことである。

（作用） パーツフイーダーからスライダーの凹部に取出
され位置決めされたノツクピンを、レールに沿つ
て移動し、上下動自在な取出しヘツドにて保持
し、テーブル装置のノツクピン仮置台に載置す
る。この取出しヘツドと同じレールに沿つて移動
し上下動自在な仮置ヘツドにより、前記テーブル
装置上のパツキン保持部のパツキンを保持し、且
つこのパツキン保持部の一側のノツクピン仮置台
に載置された前記ノツクピンを保持して、パツキ
ン・ノツクピン仮置装置のパツキン仮置台に前記
パツキンを位置決め載置すると共に、前記ノツク
ピンをパツキン仮置台の下方の一側に配設される
ノツクピン受台に載置する。

ここでノツクピン受台はノツクピン移動装置に
よつてパツキン仮置台の仮置パツキンのノツク孔
の位置に設けられた貫通孔の下方に移動するた
め、ノツクピンは仮置パツキンのノツク孔の下方
に配設されることとなる。

次に前記取出しヘツドや仮置ヘツドと同じレー
ルに沿つて移動し、上下動自在な組付ヘツドによ
つて、パツキン・ノツクピン仮置装置のパツキン
仮置台上のパツキンを保持すると共に、このパツ
キン仮置台の下方に位置決めされているノツクピ
ンをパツキンのノツク孔とパツキン仮置台の貫通
孔を介して保持し、位置決めされた所定のケース
の合せ面上に組付ける。

尚、前記取出しヘツド、仮置ヘツド、組付ヘツ
ドはレールに沿つて連動して動くため、ノツクピ
ン取出し装置、テーブル装置のパツキン・ノツク
ピン仮置装置及びケースの合せ面のうち両端に配
設されるノツクピン取出し装置及びケースの合せ
面とは交互に対向する状態となる。

（実施例） 次に本考案の好適一実施例を添付図面を参照し
つつ詳述する。

本実施例は汎用エンジンのエンジンケースＷの
ケースカバーとの合せ面にパツキンＰとノツクピ
ンＮを組付ける装置に関するもので、ノツクピン
Ｎは第４図に示される如く内部に孔部Nhを有す
る円筒状をしており、パツキンＰは第１１図に示
される如くエンジンケースＷの合せ面とほぼ同一
の形をしていて、ボルト締付孔Pb，…の他に前
記ノツクピンＮ，Ｎを挿通させるノツク孔Pn，
Pnが形成されている。そして本装置にてエンジ
ンケースＷの合せ面に設けられたノツクピンＮ嵌
合用のノツク孔にノツクピンＮを組付けると共
に、エンジンケースＷの合せ面全体に前記パツキ
ンＰを載置組付けせんとするものである。

まず装置全体を概説すると、装置基台１の前部
には第１図中左から右へ向かつて、ノツクピン供
給用のパーツフイーダー１５及び該パーツフイー
ダー１５からノツクピンＮを取出すノツクピン取
出し装置１０と、必要な複数のパツキンＰ，…を
保有すると共にノツクピンＮを仮置きさせるテー
ブル装置２０と、パツキンＰを仮置きすると共に
該仮置パツキンＰに対してノツクピンＮを所定位
置に位置決めするパツキン・ノツクピン仮置装置
３０とがそれぞれ一定間隔で載置固定されてい
る。そして載置基台１後部にはその上方に３つの
ヘツド、即ち取出しヘツド４０、仮置ヘツド６０
及び組付ヘツド７０、を左右に摺動自在に支持す
るレール受台８０が固定されており、また装置基
台１の右方にはパレツト４を前後に搬送するコン
ベア３が配設され、該コンベア３の装置基台１右
側部にコンベア３により搬送されてきたパレツト
４を停止位置決めしている。該パレツト４内には
汎用エンジンのエンジンケースＷ（シリンダパレ
ル）がそのケースカバーとの合せ面を上にして載
置されている。

そして装置全体の動きは、パーツフイーダー１
５から供給され、ノツクピン取出し装置１０にて
位置決めされたノツクピンＮを前記取出しヘツド
４０にてテーブル装置２０に仮置きし、この仮置
きされたノツクピンＮとテーブル装置２０上のパ
ツキンＰを前記仮置ヘツド６０にてパツキン・ノ
ツクピン仮置装置３０に仮置きして、パツキンＰ
とノツクピンＮの位置関係を調整した後、このパ
ツキンＰとノツクピンＮを組付ヘツド７０にてコ
ンベア３上のパレツト４内に位置決めされたエン
ジンケースＷの合せ面へ組付けるものである。尚
このエンジンケースＷの合せ面には前記ノツクピ
ンＮと嵌合するノツク孔が設けられている。

次にレール受台８０及びこれに支持される３つ
のヘツド５０，６０，７０等からなるパツキン・
ノツクピン移動装置について説明する。

装置基台１の後部に垂直に立設された２つのコ
ラム２，２上部には左右に長いレール受台８０が
水平に固定され、該レール受台８０の前側面には
左右方向に向かつて上下に２本の平行なレール８
１，８１が固定されている。このレール８１，８
１には前述の３つのヘツド、即ち取出しヘツド４
０、仮置ヘツド６０及び組付けヘツド７０が嵌合
して、レール８１，８１に沿つて左右に摺動自在
に支持されている。前記レール受台８０のレール
８１，８１間には左右動シリンダ８２が固定さ
れ、このロツド８２ａの先端が前記組付ヘツド７
０に連結されていると共に、各ヘツド４０，６
０，７０間には連結棒８３，８３にて一定間隔に
連結されているため、３つのヘツド４０，６０，
７０は左右動シリンダ８２により常に一定間隔で
同時にレール８１，８１に沿つて移動することと
なる。

さて取出しヘツド４０について第１図、第５図
及び第６図等により更に詳述すると、レール８
１，８１との摺動部４１ａ，４１ａを支持する支
持板４１には、その４隅が前方に突出し、該突出
部に上下に連なる孔部４２ａ，…を有するガイド
部材４２が固定されている。該ガイド部材４２の
孔部４２ａ，…中を上下に摺動自在な２つのガイ
ド棒４３，４３の上端は連結板４４によつて結ば
れ、ガイド部材４２上部に支持部材４５を介して
固定された上下動シリンダ４６のロツド４６ａの
先端が前記連結板４４に固定されている。一方前
記ガイド棒４３，４３の下端は、ノツクピン保持
装置１００，１００等が取付けられた基板４７後
部に連結されているため、前記上下動シリンダ４
６により２つのガイド棒４３，４３が上下動して
基板４７やノツクピン保持装置１００，１００を
所定距離上下動させることとなる。前記基板４７
の前部上面にはそのロツド４８ａが基板４７を貫
通して下方へ伸びるロータリーアクチユエーター
４８が固定され、一方該ロータリーアクチユエー
ター４８の下方の基板４７下面にはロータリーア
クチユエーター４８のロツド４８ａと連結して下
方へ伸びる回転部材４９を回転自在に支持する軸
受部材５０が固定されている。そして前記回転部
材４９の下部に固定された腕部材５１の端部には
２つのノツクピン保持装置１００，１００が支持
されているため、該ノツクピン保持装置１００，
１００は腕部材５１とともに前記ロータリーアク
チユエーター４８によつて水平に所定角度、即ち
第５図の位置から紙面の裏側の方へ90度、旋回可
能となつている。

前記ノツクピン保持装置１００は下部のノツク
ピンＮの着脱をおこなうやや大径のシリンダ装置
部１０１と上部の小径となつて前記腕部材５１の
孔部５１ａ内を上下に摺動自在なロツド部１１０
等よりなつており、該ロツド部１１０はシリンダ
装置１０１のシリンダ部材１０２の上端面に螺着
固定されている。そしてロツド部１１０下部には
腕部材５１とシリンダ部材１０２との間にバネ部
材１１１が装着され、且つ腕部材５１より突き出
したロツド部１１０上部にはスペーサー１１２を
腕部材５１上面にやや押し着けるごとくナツト１
１３が螺着されている。従つてノツクピン保持装
置１００はバネ部材１１１によりやや下方へ弾圧
付勢されており、前記上下動シリンダ４６によつ
てノツクピン保持装置１００，１００が下降し
て、ノツクピンＮ，Ｎを保持する場合、このバネ
部材１１１，１１１がクツシヨン材としての働き
をする。

さてシリンダ装置部１０１のシリンダ部材１０
２の中央部には第６図で示される如く上下端が閉
塞し、上下に横孔１０３，１０３を有するシリン
ダ孔１０４が形成されており、該シリンダ孔１０
４内には上下に摺動自在なピストン１０５が嵌合
している。嵌合ピストン１０５の下部にはロツド
１０６が固着され、該ロツド１０６はシリンダ部
材１０２を下方に貫通して外方へ伸び、その外端
部にノツクピンＮ保持用の板バネ１０７が装着さ
れている。前記ピストン１０５は前記横孔１０
３，１０３からの作動媒体の吸排気により下方に
連結するロツド１０６を上下動させるもので、該
ロツド１０６を下動させた状態で前記上下動シリ
ンダ４６によりノツクピン保持装置１００全体を
下方のノツクピンＮの方へ移動させ、ノツクピン
Ｎの孔部Nh内にロツド１０６の下端部をその板
バネ１０７の弾圧力に反して差し込み、ノツクピ
ンＮをロツド１０６に保持させるものである。ま
た該ロツド１０６からノツクピンＮをはずすの
は、ピストン１０５によりロツド１０６をシリン
ダ部材１０２中に引き込むことによつて板バネ１
０７とノツクピンＮの係合を断つことによつてお
こない、その後ロツド１０６は次のノツクピンＮ
を保持できるようにピストン１０５によつて再度
下動した状態に直ちにスタンバイされる。

また仮置ヘツド６０も第７図に示される如くそ
の上下、左右への移動機構は前記取出しヘツド４
０と全く同じ構造であり、レール摺動部を支持す
る支持板６１、ガイド部材６２、ガイド棒６３，
６３、上下動シリンダ６４等が取付けられてい
る。前記ガイド棒６３，６３の下部には基板６５
後部が固定され、該基板６５の前部には２つのノ
ツクピン保持装置２００，２００が基板６５を貫
通して上下に取付けられ、基板６５の中間部下面
にはパツキンＰの着脱を行うパツキン保持装置４
００が取付けられている。

前記ノツクピン保持装置２００の上部のロツド
部２０５は基板６５に固定されたガイド筒６６内
を上下に摺動自在であり、ロツド部２０５上端部
に固定された腕部材２０６の一端と基板６５との
間にバネ部材６７が装着されロツド部材２０５を
下方に弾圧付勢している。ノツクピン保持装置２
００の下部には前記取出しヘツド４０のノツクピ
ン保持装置１００のシリンダ装置１０１と同じ構
造となつたシリンダ装置２０１が配設されており
前記ロツド部材２０５がそのシリンダ部材２０２
に螺着している共に、その下部に板バネ２０４を
有して上下動自在なロツド２０３が取付けられて
いて、このノツクピン保持装置２００によりノツ
クピンＮの着脱をおこなうものである。

またパツキン保持装置４００は支持部材６８や
支持ボルト６９，…等を介して前記基板６５に取
付けられており、パツキン保持装置４００の下面
はほぼパツキンＰの形状にそつた形をしており、
所定間隔でゴム等の可撓性部材からなる吸盤４０
１，…が取付けられている。該吸盤４０１内に形
成された連絡孔を介して外部のエジエクター等に
よりこの吸盤４０１内を減圧できるようになつて
いるため、パツキンＰは吸盤４０１に容易に吸着
されると共に、前記連絡孔をエジエクター等から
切り離して大気開放にすることによつて吸着され
たパツキンＰは容易に離脱できる。

また組付ヘツド７０も第８図で示される如く上
下、左右への移動機構は前記取出しヘツド４０と
全く同じで、支持板７１、ガイド部材７２、ガイ
ド棒７３，７３、上下動シリンダ７４等が取付け
られている。またガイド棒７３，７３下端部に支
持される基板７５の下面には支持部材７６、支持
ボルト７７，…を介してパツキン保持装置５００
が取付けられ、該パツキン保持装置５００の構造
も前記仮置ヘツド６０のパツキン保持装置４００
のものと全く同じで、その下面にエジエクター等
により減圧可能な複数の吸盤５０１，…が配設さ
れパツキンＰの着脱をおこなうものである。更
に、前記支持部材７６を上下に貫通して固定され
ている筒部材７８中に支持されるノツクピン保持
装置３００，３００の構造も前記取出しヘツド４
０のものとほぼ同じで、ノツクピンＮ保持用の板
バネ３０４を有するロツド３０３やシリンダ部材
３０２からなる下部のシリンダ装置３０１とシリ
ンダ部材３０２上端に螺着されて上方に伸びるロ
ツド部材３０５等からなつていて、該ロツド部材
３０５が前記筒部材７８中を上下に摺動自在に支
持されている。ロツド部材３０５はその上端部に
ナツト３０７が螺着され、且つシリンダ部材３０
２と筒部材７８の間にバネ部材３０６が装着され
ているため、バネ部材３０６により下方へやや弾
圧付勢されでる。

尚２つのノツクピン保持装置３００，３００と
パツキン保持装置の互いの位置関係は第９図で示
される如くなつており、パツキン保持装置５００
のパツキンＰのノツク孔Pn，Pn付近は切り欠か
れており、この切欠部のパツキンＰのノツク孔
Pn，Pnの真上にノツクピン保持装置３００，３
００が配設されているため、後述の如くパツキ
ン・ノツクピン仮置装置３０のパツキン仮置台に
載置されたパツキンＰと該パツキンＰのノツク孔
Pn，Pnの真下に位置決めされたノツクピンＮ，
Ｎをこの組付ヘツド７０で同時に保持できること
となる。

次にパーツフイーダー１５及びノツクピン取出
し装置１０について説明する。

まずパーツフイーダー１５は第１図の装置基台
１左方端付近に配設されるもので、内部に多量の
ノツクピンＮ，…を保有すると共に、該ノツクピ
ンＮ，…を１つずつ静然と外部、即ちこの場合は
ノツクピン取出し装置１０、の方へ押し出して供
給せんとするものである。このパーツフイーダー
１５は公知技術に依るもので第１０図にその概略
が示されているが円形のフオーダー本体１６と該
フイーダー本体１６からノツクピン取出し装置１
０へ伸びる直線フイーダー部１７とからなつてい
る。フイーダー本体１６は多数のノツクピンＮ，
…を保有する凹状のケースと、該ケース内周部に
うず巻き状に上方へ伸びるうず巻き通路等からな
り、前記ケースを回転させることによつてケース
内のノツクピンＮ，…を一列に前記うず巻き通路
に沿つて外方へ押し出すと共に、このケースを振
動させることによつて円筒状のノツクピンＮを立
てた状態とするものである。またフイーダー本体
１６からノツクピン取出し装置１０へノツクピン
Ｎ，…を導く直線フイーダー部１７はノツクピン
取出し装置の方へやや下傾していると共に、振動
するためノツクピンＮ，…を常にノツクピン取出
し装置１０の方へ押し付けていることとなる。

次にノツクピン取出し装置１０は前記パーツフ
イーダー１５から押し出されてくるノツクピンＮ
を所定数量取り出し位置決めして、前述の取り出
しヘツド４０によるノツクピンＮ，Ｎの保持を容
易にせんとするものである。

第１０図に示される如くパーツフイーダー１５
の直線フイーダー部１７出口部１７ａには、これ
に直行する如くスライダーケース１１が水平に配
設され、該スライダーケース１１の溝部１１ａ中
には図中上下に摺動自在なスライダー１２が載置
されている。該スライダー１２はその両端部に２
つのシリンダー１３，１４のロツド１３ａ，１４
ａが連結され、スライダー１２をスライダーケー
ス１１の溝部１１ａ内にて３つの位置に位置決め
できるようになつている。スライダー１２はスラ
イダーケース１１の側壁部１１ｂに沿つて移動す
ると共に、この側壁部１１ｂ側にノツクピンＮ保
持用の２つの凹部１２ａ，１２ａを有しており、
またパーツフイーダー１５の直線フイーダー部１
７出口部１７ａがスライダーケース１１の前記側
壁１１ｂを貫通して溝部１１ａ側へ臨んでいるた
め、スライダー１２の凹部１２ａ，１２ａを順次
直線フイーダー部１７の出口部１７ａに位置決め
することによつて前記凹部１２ａ，１２ａにそれ
ぞれ１つずつノツクピンＮ，Ｎを保持させること
ができる。そしてスライダー１２の中間位置（側
壁部１１ｂ）を直線フイーダー部１７出口部１７
ａに臨ませることによつて、直線フイーダー部１
７からのノツクピンＮの供給をストツプすると共
に、凹部１２ａ，１２ａ内の２つのノツクピン
Ｎ，Ｎを位置決めできることとなる。尚、スライ
ダー１２の２つの凹部１２ａ，１２ａ間の距離は
前述の取出しヘツド４０の２つのノツクピン保持
装置１００，１００の間隔に等しく定められてお
り、この凹部１２ａ，１２ａ内のノツクピンＮ，
Ｎは円筒状に立つた状態となつている。また、パ
ーツフイーダー１５及びノツクピン取出し装置１
０の全体的配置は第２図にて示されており、ノツ
クピン取出し装置１０の上方から前記取出しヘツ
ド４０が上下動してスライダー１２の凹部１２
ａ，１２ａ内のノツクピンＮ，Ｎを保持すること
となる。

次に装置基台１のほぼ中央部で、前記ノツクピ
ン取出し装置１０の右方に配設されるテーブル装
置２０について説明する。

該テーブル装置２０は複数のパツキンＰ，…を
重ね合せて保持すると共に、前記ノツクピン取出
し装置１０から取出しヘツド４０に保持された２
つのノツクピンＮ，Ｎを一旦仮置きするもので、
パツキンＰとノツクピンＮ，Ｎの組を作つて、前
記仮置きヘツド６０によるパツキンＰ、ノツクピ
ンＮ，Ｎの保持を容易にしようとするものであ
る。テーブル装置２０は載置テーブル２１及びそ
の下部の回転装置２２とからなるものであるが、
載置テーブル２２上には複数のパツキンＰ，…を
積み重ねて保持するパツキン保持部２３がその内
側のノツクピン仮置台２４と対になつて、第２図
に示される如く周方向に４ケ所配設されており、
この最もレール受台８０側のパツキン取出し・ノ
ツクピン仮置位置イに配設されるパツキン保持部
２３及びノツクピン仮置台２４が取出しヘツド４
０や仮置ヘツド６０の直下に配設され、装置とし
て機能するものである。尚他のパツキン保持部２
３，…やノツクピン仮置台２４，…は予備用に設
けられているものであり、前記パツキン取出し・
ノツクピン仮置装置イにおけるパツキン保持部２
３のパツキンＰ，…を使い尽した場合、下部の回
転装置２２により載置テーブル２１を割り出し回
転してパツキン取出し・ノツクピン仮置位置イへ
パツキンＰ，…を補充するものである。

第１１図及び第１２図は載置テーブル１２上を
拡大したもので、パツキン保持部２３は３つのア
ングル部材２３ａ，…によつて積み重ねたパツキ
ンＰ，…を保持位置決めしており、ノツクピン仮
置台２４は２つの仮置凹部２５ａ，２５ａを有す
る水平台２５を２本の支柱２６，２６で支持する
ものである。そして取出しヘツド４０にて２つの
ノツクピンＮ，Ｎをノツクピン仮置台２４仮置凹
部２５ａ，２５ａへ載置した後、仮置ヘツド６０
のパツキン保持装置４００にてその直下に積み重
ねられたパツキンＰを吸着保持すると共に、その
ノツクピン保持装置２００，２００で前記ノツク
ピン仮置台２４へ載置されたノツクピンＮ，Ｎを
保持し次工程のパツキン・ノツクピン仮置装置３
０へこれらを移動しようとするものである。

次に装置基台１の左側で前記テーブル装置２０
の右方に配設されるパツキン・ノツクピン仮置装
置３０について説明する。

該パツキン・ノツクピン仮置装置３０は前記仮
置ヘツド６０に保持されたパツキンＰ、ノツクピ
ンＮ，Ｎを一旦仮置きし、該ノツクピンＮ，Ｎを
パツキンＰの所定位置、即ち仮置パツキンＰのノ
ツク孔Pn，Pn下方に移動させ、前述の組付ヘツ
ド７０にてエンジンケースＷの合せ面にこのパツ
キンＰ、ノツクピンＮ，Ｎを組付けやすくせんと
するものである。

以下詳述すると、装置基台１の上の架台上板３
１には第１３図に示される如くシリンダ５００，
５０１、ノツクピン移動台５０２，５０２、ガイ
ド棒５０４，５０５等からなる２つのノツクピン
移動装置３２，３３が逆ハの字型に水平に配設さ
れている。シリンダ５００，５０１はＬ形の支持
板５０６，５０７により、またシリンダ５００，
５０１と平行に配設されるガイド棒５０４，５０
５は両端の支持部材５０７，５０８，…によつて
架台上板３１に水平に固定され、シリンダ５０
０，５０１のロツド５００ａ，５０１ａはガイド
棒５０４，５０５に摺動自在に嵌合し、ノツク受
孔５０２ａ，５０３ａを有するノツクピン移動台
５０２，５０３と連結している。そして図中右方
のノツクピン移動装置３３のロツド５０１ａをシ
リンダ５０１側へ最も引き込み、且つ左方のノツ
クピン移動装置３２のロツド５００ａをシリンダ
５００から最も突出させた状態、即ちノツクピン
移動台５０２，５０３が第１３図で示される如く
装置基台１の最も前方側に位置決めされている位
置において、前記仮置ヘツド６０からのノツクピ
ンＮ，Ｎはこのノツクピン移動台５０２，５０３
のノツク受孔５０２ａ，５０３ａに移載される。

また前記ノツクピン移動台５０２，５０３の最
も前方側の位置よりやや後方のレール受台８０側
で、前記架台上板３１の上方には前記仮置ヘツド
６０からのパツキンＰを仮置するパツキン仮置台
３４が支持固定されており、該パツキン仮置台３
４の仮置きされたパツキンＰのノツク孔Pn，Pn
の位置にはだ円形の貫通孔３４ａ，３４ａが設け
られている。そして前記ノツクピン移動装置３
２，３３の第１３図中右側のロツド５０１ａをシ
リンダ５０１から最も突出させ、左側のロツド５
００ａをシリンダ５００に最も引き込んだ位置に
て、ノツクピン移動装置３２，３３は、２つのノ
ツクピン移動台５０２ａ，５０３ａをパツキン仮
置台３４の貫通孔３４ａ，３４ａ直下に配設する
ことができるように構成されている。従つて仮置
パツキンＰと、該仮置パツキンＰのノツク孔Pn，
Pnの下方に移されたノツクピンＮ，Ｎは前記組
付ヘツド７０のパツキン保持装置５００でパツキ
ンＰが吸着保持されると共に、該パツキンＰのノ
ツク孔Pn，Pn及びパツキン仮置台３４の貫通孔
３４ａ，３４ａより組付ヘツド７０のノツクピン
保持装置３００，３００の下端部を挿入すること
によりノツクピンＮ，Ｎを保持できることとな
る。

以下本実施例の作用について説明する。

装置基台１前部に配設されるノツクピン取出し
装置１０と、テーブル装置２０上のパツキン取出
し・ノツクピン仮置位置イと、パツキン・ノツク
ピン仮置装置３０と、コンベア３上のパレツト４
内のエンジンケースＷの合せ面との各装置等の間
隔は、装置基台１後部に配設される各取出しヘツ
ド４０、仮置ヘツド６０、組付ヘツド７０間の間
隔に等しく配設され、取出しヘツド４０がノツク
ピン取出し装置１０上にある場合、仮置ヘツド６
０はテーブル装置２０のパツキン取出し・ノツク
ピン仮置装置イ上にあり、組付ヘツド７０はパツ
キン・ノツクピン仮置装置３０上にある。そして
取出しヘツド４０がテーブル装置２０上のパツキ
ン取出し・ノツクピン仮置位置イ上に左右動シリ
ンダ８２により移動すると、連結棒８３，８３に
より連結される仮置、組付ヘツド６０，７０も、
１ピツチずつ移動し、仮置ヘツド６０はパツキ
ン・ノツクピン仮置装置３０上に、組付ヘツド７
０はコンベア３上のパレツト４内のエンジンケー
スＷの合せ面上に移動することとなる。

さてノツクピン取出し装置１０上方へ移動した
取出しヘツド４０はロータリーアクチユエーター
４８により装置前方を向いていた２つのノツクピ
ン保持装置１００，１００をパーツフイーダー１
５側に90度旋回させ、そのノツクピン保持装置１
００，１００をノツクピン取出し装置１０のスラ
イダー１２に保持されている２つのノツクピン
Ｎ，Ｎ上方に位置決めする。そして位置決めされ
たこのノツクピン保持装置１００，１００は上下
動シリンダ４６により下降し、そのロツド１０
６，１０６を前記ノツクピンＮ，Ｎの孔部Nh，
Nhに差し込み、板バネ１０７，１０７にてノツ
クピンＮ，Ｎを保持すると、再び上下動シリンダ
４６によつて上昇し、ロータリーアクチユエータ
によつて前方前向きに旋回復帰する。その後取出
しヘツド４０が左右動シリンダ８２によつてテー
ブル装置２０上方へ移動し、ノツクピン保持装置
１００，１００をノツクピン取出し・ノツクピン
仮置位置イのノツクピン仮置台２４上方に位置決
めすると、ノツクピン保持装置１００，１００は
上下動シリンダ４６により下降し、ノツクピン
Ｎ，Ｎを保持するロツド１０６，１０６をシリン
ダ部材１０２，１０２中に引き込むことにより、
前記ノツクピン仮置台２４の仮置凹部２５ａ，２
５ａ中にノツクピンＮ，Ｎを仮置きすることとな
る。

一方テーブル装置２０のパツキン取出し・ノツ
クピン仮置位置イに移動した仮置ヘツド６０は上
下動シリンダ６４によりパツキン保持装置４００
の下面をパツキン保持部２３に積み重ねられたパ
ツキンＰ，…上面に当接するまで下降させ、最上
部のパツキンＰをパツキン保持装置４００により
吸着保持させると共に、ノツクピン仮置台２４上
のノツクピンＮ，Ｎをノツクピン保持装置１０
０，１００のロツド２０３，２０３に保持させ
る。この場合ノツクピン仮置台２４の高さは変ら
ず、パツキンの積み上げ高さのみパツキンＰの移
動によつて下がつてくるが、ノツクピン保持装置
２００，２００のロツド部２０３，２０３は十分
下方まで伸びており、そのロツド２０３，２０３
の先端がノツクピン仮置台２４の仮置凹部２５
ａ，２５ａの底部に突き当つた後、ロツド部２０
５，２０５がバネ部材６７の弾圧力に反して上方
へ逃げるため、以上の如くノツクピンＮ，Ｎの仮
置き高さとパツキンＰの保持高さにずれが生じて
も何ら問題は生じない。

そしてパツキン保持装置４００とノツクピン保
持装置２００，２００が上下動シリンダ６４によ
り上昇した後、仮置ヘツド６０は左右動シリンダ
８２によりパツキン・ノツクピン仮置装置３０上
方へ移動する。そして上下動シリンダ６４により
パツキン保持装置４００に吸着保持されたパツキ
ンＰをパツキン・ノツクピン仮置装置３０のパツ
キン仮置台３４上の所定位置に仮置きすると共
に、ノツクピン保持装置２００，２００に保持さ
れたノツクピンＮ，Ｎをノツクピン移動装置３
２，３３の最も前方側に位置決めされたノツクピ
ン移動台５０２，５０３内に載置すると、パツキ
ン保持装置４００及びノツクピン保持装置２０
０，２００は再び上下動シリンダ６４により上昇
する。ここでノツクピンＮ，Ｎを載置するノツク
ピン移動台５０２，５０３はシリンダ５００，５
０１によりパツキン仮置台３４の貫通孔３４ａ，
３４ａ下方に移動し、ノツクピンＮ，Ｎを仮置き
パツキンＰのノツク孔Pn，Pn下方に位置決めす
る。

またパツキン・ノツクピン仮置装置３０上方に
移動した組付ヘツド７０は上下動シリンダ７４に
よりパツキン保持装置５００及びノツクピン保持
装置３００，３００を下降させ、パツキン保持装
置５００によりパツキン仮置台３４上のパツキン
Ｐを吸着保持させると共に、ノツクピン保持装置
３００，３００の下端部を前記パツキンＰのノツ
ク孔Pn，Pn及びパツキン仮置台３４の貫通孔３
４ａ，３４ａ内に挿通させて、下方に配設される
ノツクピン移動台５０２，５０３上の２つのノツ
クピンＮ，Ｎをノツクピン保持装置３００，３０
０に保持させる。そして組付ヘツド７０は上下動
シリンダ７４によりパツキン保持装置５００及び
ノツクピン保持装置３００，３００を上昇させた
後、左右動シリンダ８２によりコンベア３上に位
置決め固定されたパレツト４のエンジンケースＷ
合せ面上方に移動する。次に上下動シリンダ７４
によりパツキン保持装置５００及びノツクピン保
持装置３００，３００を下降させ、パツキン保持
装置５００のパツキンＰをエンジンケースＷ合せ
面に載置すると共に、ノツクピン保持装置３０
０，３００のノツクピンＮ，Ｎをエンジンケース
Ｗ合せ面のノツク孔に嵌入させる。その後上下動
シリンダ７４によりパツキン保持装置５００及び
ノツクピン保持装置３００，３００は上昇する。

その後ノツクピンＮ，Ｎ及びノツクピンＰを組
み込まれたこのエンジンケースＷはパレツト４と
共にコンベア３で他装置の方へ移動され、新たな
エンジンケースＷを載置したパレツト４が再びコ
ンベア３の所定位置に位置決め固定され、以降移
動ヘツド４０、仮置ヘツド６０、等が同じ作動を
くり返す。

（考案の効果） 以上で明らかな如く本考案によれば、パーツフ
イーダーから取出されたノツクピンをテーブル装
置に載置して、テーブル装置に保持されるパツキ
ンの組をつくり、これ等をパツキン・ノツクピン
仮置装置に載置した後、この仮置きされたノツク
ピンを同時に仮置きされたパツキンの所定位置に
移動させ、パツキンとノツクピンの位置関係を調
整して、これ等を同時にケースの合せ面に組付け
るようにしたため、パツキンとノツクピンの動き
に無駄がなく比較的簡単でコンパクトな装置によ
りパツキンとノツクピンをケースの合せ面に組付
けることができる。

またパツキン・ノツクピン仮置装置のパツキン
仮置台に載置されたパツキンに対してノツクピン
をノツクピン移動装置によりパツキンのノツク孔
下方に位置決めできるのでパツキンとノツクピン
の相対的位置関係が正確に定まりケースの合せ面
へのパツキン・ノツクピンの同時組付けが容易と
なる。

更に装置全体が自動化されているため、作業者
によるケース合せ面のノツク孔へノツクピンを嵌
合組付けするといつた困難な作業を、機械にまか
せることができ作業者の負担を軽減させることが
できると共に、作業の効率化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はパツキン及びノツクピンの同時組付装
置の正面図、第２図は第１図の平面図、第３図は
第１図の側面図、第４図はノツクピンの斜視図、
第５図は取出しヘツドの側面図第６図はノツクピ
ン保持装置の下部断面図、第７図は仮置ヘツドの
側面図、第８図は位置決めヘツドの側面図、第９
図は第８図の下面図、第１０図はパーツフイーダ
ー及びノツクピン取出し装置の主要部を示す平面
図、第１１図はテーブル装置の部分平面図、第１
２図は第１１図のＡ−Ａ矢視図、第１３図はパツ
キン・ノツクピン仮置装置の平面図である。 尚図面中、１０はノツクピン取出し装置、１２
はスライダー、１２ａは凹部、１５はパーツフイ
ーダー、２０はテーブル装置、２３はパツキン保
持部、２４はノツクピン仮置台、３０はパツキ
ン・ノツクピン仮置装置、３４はパツキン仮置
台、３４ａは貫通孔、４０は取出しヘツド、６０
は仮置ヘツド、７０は組付ヘツド、８１はレー
ル、５０２，５０３はノツクピン受台、Ｗはケー
ス、Ｐはパツキン、Phはノツク孔、Ｎはノツク
ピンである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ケースのケースカバーとの合せ面にパツキンと
   ノツクピンを組付ける装置において、 連続的にノツクピンを取出せるパーツフイーダ
   ーの出口端面に沿つて一側に凹部を有するスライ
   ダーを摺動させ、ノツクピンを前記凹部に保持位
   置決めするノツクピン取出し装置と、 位置決めされたパツキンを積み重ねて保持する
   パツキン保持部と、該パツキン保持部の側方に配
   設されるノツクピン仮置台とを有するテーブル装
   置と、 前記パツキンを仮置きし、該仮置パツキンのノ
   ツク孔の位置に貫通孔を有するパツキン仮置台
   と、該パツキン仮置台の下方に配設され、当該パ
   ツキン仮置台の下方の一側に配設されるノツクピ
   ン受台をパツキン仮置台の前記貫通孔の直下まで
   移動させるノツクピン移動装置とからなるパツキ
   ン・ノツクピン仮置装置と、 前記ノツクピン取出し装置、テーブル装置およ
   びパツキン・ノツクピン仮置装置間の間隔に等し
   く配設されている取出しヘツド、仮置ヘツド及び
   組付ヘツドを有し、レールに沿つて連動して動く
   と共に、前記各ヘツドの下部は上下動するよう構
   成され、取出しヘツドにて前記ノツクピン取出し
   装置のスライダー凹部内のノツクピンを前記テー
   ブル装置のノツクピン仮置台上に移動し、仮置ヘ
   ツドにてテーブル装置上のパツキン及びノツクピ
   ン仮置台内のノツクピンを前記パツキン・ノツク
   ピン仮置装置のパツキン仮置台及びノツクピン受
   台にそれぞれ移動し、組付ヘツドにてパツキン・
   ノツクピン仮置装置のパツキン仮置台上のパツキ
   ン及び該パツキン仮置台の貫通孔直下に移動した
   ノツクピンを移動して、位置決めされた前記ケー
   スの合せ面に組付けるパツキン・ノツクピン移動
   装置と、 からなることを特徴とするパツキン及びノツクピ
   ンの同時組付装置。