JPH0451365B2 - - Google Patents

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JPH0451365B2
JPH0451365B2 JP16109883A JP16109883A JPH0451365B2 JP H0451365 B2 JPH0451365 B2 JP H0451365B2 JP 16109883 A JP16109883 A JP 16109883A JP 16109883 A JP16109883 A JP 16109883A JP H0451365 B2 JPH0451365 B2 JP H0451365B2
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JP
Japan
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outlet
inlet
solenoid valve
energized
communicating
Prior art date
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Expired
Application number
JP16109883A
Other languages
English (en)
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JPS6053416A (ja
Inventor
Hiroki Sato
Juji Yokoya
Kyoshi Hanai
Kaoru Oohashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP16109883A priority Critical patent/JPS6053416A/ja
Publication of JPS6053416A publication Critical patent/JPS6053416A/ja
Publication of JPH0451365B2 publication Critical patent/JPH0451365B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/006Attaching arms to sprung or unsprung part of vehicle, characterised by comprising attachment means controlled by an external actuator, e.g. a fluid or electrical motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14Mounting of suspension arms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
(発明の技術分野) この発明は自動車等の車両のシヨツクアブソー
バの上単部と車両ボデーとの結合部に使用され
る、加圧流体注入可能の懸架ブツシユ(以端アツ
パサポートともいう)における圧力制御装置に関
するものである。 (従来技術) 第1図及び第2図に示すようにアツパサポート
1はリング状の弾性部材2と、これを外側から囲
む支持部材3と、弾性部材2の内側に挿入される
連結部材4とからなつている。弾性部材2の内部
には第2図に示すような中空部5が2個(必要が
あれば4個)円周方向に等間隔に配置され、この
中空部5に中空袋体6が内装されている。中空袋
体6は口金7、クランプ8を介してホース9に接
続され、ホース9は図示しない加圧流体源に連通
している。連結部材4にはボールベアリング4a
が取りつけられ、これに図示しないシヨツクアブ
ソーバのピストンロツドが取りつけられる。 第2図において矢印Qは車両の進行方向を示
す。アツパサポート1の取付中心Oより前方の中
空袋体を6a、後方の中空袋体を6bとすると中
空袋体6a,6bに加圧流体を注入するとアツパ
サポート1のばね定数は大きくなり、取付中心O
の位置が下り車高が高くなる。逆に中空袋体6
a,6bへの加圧流体の注入量を減らすとアツパ
サポート1のばね定数は小さくなり、取付中心O
の位置が上り車高が低くなる。さらに中空袋体6
a内の加圧流体の量を減らし、中空袋体6b内の
加圧流体の量を増やすと取付中心Oが前方に移動
し車両のキヤスター角が小さくなり、逆の場合は
キヤスタ角が大きくなる。 しかしながら従来は中空袋体6内の加圧流体の
量の調整は車両の停止中に行なわれ、走行中に行
なうことは不可能であつた。 (発明の目的) この発明は車両の加速時にアツパサポートの取
付中心Oを前方に移動させて車両のキヤスター角
を小さくさせ、これにより加速度のアンチリフト
による車両の姿勢変化を少なくするシヨツクアブ
ソーバのアツパサポートの圧力制御装置の提供を
目的とする。 (発明の構成) 上記の目的を達成するためこの発明は中心に対
し前後位置にそれぞれ前方中空袋体及び後方中空
袋体を有するシヨツクアブソーバの懸架ブツシユ
と、第1電磁弁、第2電磁弁、第3電磁弁及び第
4電磁弁を有する制御弁と、スロツトルセンサ及
び速度センサを含み、前記圧力制御弁を制御する
制御回路とにより構成され、第1電磁弁は流体リ
ザーバに連通する第1入口とポンプに連通する第
2入口と一つの出口とを有し、通電により第2入
口と出口とを連通させ、非通電により第1入口と
出口とを連通させる機能を有し、第2電磁弁は第
1電磁弁の出口に連通する入口と懸架ブツシユの
後方中空袋体に連通する出口とを有し、通電によ
り入口と出口とを連通させ、非通電により入口と
出口との連通を遮断する機能を有し、第3電磁弁
は流体リザーバに連通する第1入口とポンプに連
通する第2入口と一つの出口とを有し、通電によ
り第1入口と出口とを連通させ、非通電により第
2入口と出口とを連通させる機能を有し、第4電
磁弁は第3電磁弁の出口に連通する入口と前記懸
架ブツシユの前方中空袋体に連通する出口とを有
し、通電により入口と出口とを連通させ、非通電
により入口と出口との連通を遮断する機能を有
し、制御回路はスロツトルバルブの回動速度が設
定値以上でかつ車速が設定値以下の時に出力する
AND回路の出力信号がONの時に一定時間出力
して第1、第3両電磁弁に通電する第1単安定回
路と、AND回路の出力信号がOFFの時に一定時
間出力する第2単安定回路と、この第2単安定回
路の信号と前記第1単安定回路の信号とを入力し
て第2、第4電磁弁に通電する排他的OR回路と
から構成されている。 (実施例による説明) 実施例を示す図面に基づきこの発明を説明す
る。第3図はこの発明の一実施例のブロツク図で
あり、1はアツパサポート、10は圧力制御弁、
14はポンプ、15は液体リザーバ、16はスロ
ツトルセンサ、30は速度センサ、20は制御回
路である。 圧力制御弁10は第4図に示すように第1電磁
弁11、第2電磁弁12、第3電磁弁17及び第
4電磁弁18とからなつている。第1電磁弁11
は液体リザーバ15に連通する第1入口P1とポ
ンプ14に連通する第2入口P2と出口P3とを有
しており、通電により第2入口P2と出口P3とが
連通し、非通電により第1入口P1と出口P3とが
連通する。一方第2電磁弁12は第1電磁弁11
の出口P3に連通する入口P4とアツパサポート1
の後方中空袋体6bにホース9bを介して連通す
る出口P5とを有しており、通電により入口P4と
出口P5は連通し、非通電により入口P4と出口P5
との連通が遮断される。第3電磁弁17は流体リ
ザーバ15に連通する第1入口P6とポンプ14
に連通する第2入口P7と出口P8とを有し、通電
により第1入口P6と出口P8は連通し、非通電に
より第2入口P7と出口P8とが連通する。一方第
4電磁弁18は第3電磁弁17の出口P8に連通
する入口P9とアツパサポート1の前方中空袋体
6aにホース9aを介して連通する出口P10とを
有しており、通電により入口P9と出口P10は連通
し、非通電により両者の連通は遮断される。従つ
て第1電磁弁乃至第4電磁弁の通電、非通電の組
合せにより次表の真理値表が得られる。
【表】 表中−は通電、非通電に無関係
一方第5図の制御回路20においてスロツトル
センサ16の信号V1は微分回路21に入力し、
微分回路21の出力信号V2と設定器22の出力
信号V3とはコンパレータ23に入力し、コンパ
レータ23はV2>V3の時出力する。その出力信
号V4はAND回路29に入力する。又車速センサ
30周波数信号はF/V変換器31により電圧信
号V5に変換される。信号V5と設定器32の信号
V6とはコンパレータ33に入力し、コンパレー
タ33はV5<V6の時出力し、その出力信号V7は
アンド回路29に入力する。アンド回路29の出
力信号V8は第1単安定回路24と第2単安定回
路26とに入力する。第1単安定回路24はアン
ド回路29の出力信号のON時に一定時間出力
し、その出力信号V9は第1駆動回路25に伝達
され、同回路25により第1、第3電磁弁11,
17に通電される。一方第2単安定回路26はア
ンド回路29の出力信号のOFF時に一定時間出
力し、その出力信号V10と第1単安定回路24の
出力信号V9は排他的OR回路27に入力し、同回
路27の出力信号V11は第2駆動回路28に伝達
され、同回路28により第2、第4電磁弁12,
18に通電される。 制御回路20の各要素のタイミングチヤートは
第6図のようになる。すなわち第6図イはスロツ
トルセンサ16の出力信号V1、車速センサ30
の出力信号V5及び設定器32の出力信号V6を示
し、第6図ロは微分回路21の出力信号V2及び
設定器22の出力信号V3を示し、第6図ハ,ニ
はそれぞれコンパレータ23,33の出力信号
V4、V7を示す。第6図ホはAND回路29の出
力信号V8を示し、第6図ヘ,トはそれぞれ第1
単安定回路24、第2単安定回路26の出力信号
V9、V10を示す。第6図チは排他的OR回路27
の出力信号V11を示す。なお、第6図リは制御回
路20と圧力制御弁10とによるアツパサポート
1の中空袋体6a,6b内の圧力の変動に基づく
キヤスター角の変動を示す。 (発明の効果) この発明は上述の構成を有するのでエンジンの
スロツトルバルブの設定値以上の回動速度、すな
わち設定値以上の速度でアクセルペダルの踏み込
み中で、かつ車速が設定値以下の時、すなわち低
速時の場合には第1、第3電磁弁11,17は第
1単安定回路24により通電され、第2電磁弁1
2と第4電磁弁18は排他的OR回路27により
通電されるので真理値表によりアツパサポート1
の後方中空袋体6bに流体が注入されて圧力が上
昇し、前方中空袋体6aから流体が排出されて圧
力が降下する。この結果アツパサポート1の取付
中心Oは前方に移動して車両のキヤスター角が小
さくなる。ついで第2電磁弁12及び第4電磁弁
18がともに非通電となるので真理値表より後方
袋体6bは高圧密閉、前方袋体6aは低圧密閉と
なるので車体のキヤスター角は小さい状態に保持
される。この結果加速時のアンチリフトによる車
両の姿勢変化が小さくなり走行安定が向上する。
アクセルペダルの踏み込みが終了し、又は車速が
設定値をオーバーすると第2電磁弁12、第4電
磁弁14に通電されるのでそれぞれの入口P4、
P9と出口P5、P10が連通し、一方第1電磁弁1
1と第3電磁弁17は非通電であるので第1電磁
弁11では第1入口P1と出口P3が連通し、第3
電磁弁17では第1入口P7と出口P8が連通する
ので前方中空袋体6aはポンプ14に、後方中空
袋体6bは流体リザーバ15にそれぞれ連通し、
前方中空袋体6aの圧力は上昇し、後方中空袋体
6bの圧力は降下して、アツパサポート1の取付
中心Oは原位置に戻り車両のキヤスタ角も元の値
に戻る。
【図面の簡単な説明】
第1図は懸架ブツシユ(アツパサパート)の正
面図を示し、第2図は第1図の−線断面図を
示す。第3図はこの考案のブロツク図を示す。第
4図は圧力制御弁を示す。第5図は制御回路を示
す。第6図は制御回路を構成する各要素のタイミ
ングチヤートを示す。 1……懸架ブツシユ(アツパサポート)、6a
……前方中空袋体、6b……後方中空袋体、10
……圧力制御弁、11……第1電磁弁、12……
第2電磁弁、14……ポンプ、15……流体リザ
ーバ、16……スロツトルセンサ、17……第3
電磁弁、18……第4電磁弁、20……制御回
路、23,33……コンパレータ、24……第1
単安定回路、26……第2単安定回路、27……
排他的OR回路、29……AND回路、30……速
度センサ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 中心に対し前後位置にそれぞれ前方中空袋体
    及び後方中空袋体を有するシヨツクアブソーバの
    懸架ブツシユと、第1電磁弁、第2電磁弁、第3
    電磁弁及び第4電磁弁を有する圧力制御弁と、ス
    ロツトルセンサ及び速度センサを含み前記圧力制
    御弁を制御する制御回路とからなり、第1電磁弁
    は流体リザーバに連通する第1入口とポンプに連
    通する第2入口と一つの出口とを有し、通電によ
    り第2入口と出口とを連通させ、非通電により第
    1入口と出口とを連通させる機能を有し、第2電
    磁弁は第1電磁弁の出口に連通する入口と前記懸
    架ブツシユの後方中空袋体に連通する出口とを有
    し、通電により入口と出口とを連通させ、非通電
    により入口と出口との連通を遮断する機能を有
    し、第3電磁弁は流体リザーバに連通する第1入
    口とポンプに連通する第2入口と一つの出口とを
    有し、通電により第1入口と出口とを連通させ、
    非通電により第2入口と出口とを連通させる機能
    を有し、第4電磁弁は第3電磁弁の出口に連通す
    る入口と前記懸架ブツシユの前方中空袋体に連通
    する出口とを有し、通電により入口と出口とを連
    通させ、非通電により入口と出口との連通を遮断
    する機能を有し、制御回路はスロツトルバルブの
    回動速度が設定値以上でかつ車速が設定値以下の
    時に出力するAND回路の出力信号がONの時に
    一定時間出力して第1、第3両電磁弁に通電する
    第1単安定回路と、AND回路の出力信号がOFF
    の時に一定時間出力する第2単安定回路と、この
    第2単安定回路の信号と前記第1単安定回路の信
    号とを入力して第2、第4両電磁弁に通電する排
    他的OR回路とからなるシヨツクアブソーバの懸
    架ブツシユにおける圧力制御装置。
JP16109883A 1983-08-31 1983-08-31 ショックアブソ−バの懸架ブッシュにおける圧力制御装置 Granted JPS6053416A (ja)

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JPS6053416A JPS6053416A (ja) 1985-03-27
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