JPS5953910A - 車両速度制御装置 - Google Patents
車両速度制御装置Info
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- JPS5953910A JPS5953910A JP16527582A JP16527582A JPS5953910A JP S5953910 A JPS5953910 A JP S5953910A JP 16527582 A JP16527582 A JP 16527582A JP 16527582 A JP16527582 A JP 16527582A JP S5953910 A JPS5953910 A JP S5953910A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両速度を所望する目標の設定速度にて走行
ならしめる正両用定速走Ｎ装置の、速度の設定、記１、
き、解除に関Ｔる速度制御装置に関する。
ならしめる正両用定速走Ｎ装置の、速度の設定、記１、
き、解除に関Ｔる速度制御装置に関する。
通常この種の装置は、現行の車両速度をパルス数として
検出し、そのパルス故に比例するアナログ電圧を車速信
号として得る。ドライバ汀所望のＭＩＴＩｉ＋速度に到
達した時、定速走行セットスイッチを操作してその時点
のＪｌを迷信号を記１悪回路にセット（記憶）する。速
度制御装置Ｇ：１セットさｎた重連信号を比較回路の一
方の基準電圧として、そ１しと現行の車両速度との差に
基づいて、その差が零となる方向にスロットルバルブの
開度を詩カ゛ｊするこの種の装置においては、■画の定
速走行中にドライバが定速走行セットスイッチを押し続
けて、セットスイッチを閉とし続けると、Ｍ速がしたイ
ニ降下し、セットスイッチを開とした肘間の車両速度を
改めて記憶し定速走行に移る、いわゆる減速セット機能
を有している。さらには、定速走行中にドライバがセッ
トスイッチを一闘作１１Ｊ２せると、車両の速度がわず
かに上昇する、いわゆるタップアップ機能を有している
ものがある。この様に、セットスイッチを押し続けｎば
減速、−ＩＦ？作動させｎ、ば増速が可能である。
検出し、そのパルス故に比例するアナログ電圧を車速信
号として得る。ドライバ汀所望のＭＩＴＩｉ＋速度に到
達した時、定速走行セットスイッチを操作してその時点
のＪｌを迷信号を記１悪回路にセット（記憶）する。速
度制御装置Ｇ：１セットさｎた重連信号を比較回路の一
方の基準電圧として、そ１しと現行の車両速度との差に
基づいて、その差が零となる方向にスロットルバルブの
開度を詩カ゛ｊするこの種の装置においては、■画の定
速走行中にドライバが定速走行セットスイッチを押し続
けて、セットスイッチを閉とし続けると、Ｍ速がしたイ
ニ降下し、セットスイッチを開とした肘間の車両速度を
改めて記憶し定速走行に移る、いわゆる減速セット機能
を有している。さらには、定速走行中にドライバがセッ
トスイッチを一闘作１１Ｊ２せると、車両の速度がわず
かに上昇する、いわゆるタップアップ機能を有している
ものがある。この様に、セットスイッチを押し続けｎば
減速、−ＩＦ？作動させｎ、ば増速が可能である。
ところが、このタップアップ機能でハ、−回の車速増加
量は１〜５極へとわずかであるため、車速を大幅に増加
するためには、セットスイッチを繰り返し作動させなけ
ればならず、操作が煩雑になり、また希望■速に達する
までの時間もかかるという欠点があった。
量は１〜５極へとわずかであるため、車速を大幅に増加
するためには、セットスイッチを繰り返し作動させなけ
ればならず、操作が煩雑になり、また希望■速に達する
までの時間もかかるという欠点があった。
ところで一般に、東両用定速走行装↑ａ（ゴ危険防止等
のために、定速走行がセット芒ｎでいてもブレーキが操
作ざｎると自動的に定速走行が解除ざ１しるようになっ
ている。そこで、その後再度車速を記憶していた目標亜
速に復帰させるために、１ノジユームスイツチを備えて
いるものがある。
のために、定速走行がセット芒ｎでいてもブレーキが操
作ざｎると自動的に定速走行が解除ざ１しるようになっ
ている。そこで、その後再度車速を記憶していた目標亜
速に復帰させるために、１ノジユームスイツチを備えて
いるものがある。
不発明は、定速走行中の増速機能を前記リジュームスイ
ッチに兼ね鋪えることにより、増速操作を簡単にするこ
とを目的とする。
ッチに兼ね鋪えることにより、増速操作を簡単にするこ
とを目的とする。
上記目的を達成するために、リジュームスイッチの操作
にルＬ；答して所定時間炸συＩＴるタイマ回路と、１
１１ 記リジュームスイッチの操作が前記所定時間以上
となつ７こ時に加速信号を生ずる加速信号発生回路とｋ
’ｍｌえることを構成の要旨とする。
にルＬ；答して所定時間炸συＩＴるタイマ回路と、１
１１ 記リジュームスイッチの操作が前記所定時間以上
となつ７こ時に加速信号を生ずる加速信号発生回路とｋ
’ｍｌえることを構成の要旨とする。
上記構成とすることにより、ドライバＯゴ定速走行中に
増速する際は、リジュームスイッチをＰ−ｉ Ｖａし、
この操作時間が所定時間以上にＴ（ＴＬば増速を開始し
、リジュームスイッチを操作している間は増速を続け、
所望の■速に達した点でリジュームスイッチをオフＴ
ＴＬば、改めてその時点での車速にて定速走行に移るこ
とができ、初期の目的が達成ざｔしる。加えて、本発明
によｎば、従来の装置にわずかの構成要素？付加するた
けで実施でさ、実用１優Ｔ１．た効果を奏する。
増速する際は、リジュームスイッチをＰ−ｉ Ｖａし、
この操作時間が所定時間以上にＴ（ＴＬば増速を開始し
、リジュームスイッチを操作している間は増速を続け、
所望の■速に達した点でリジュームスイッチをオフＴ
ＴＬば、改めてその時点での車速にて定速走行に移るこ
とができ、初期の目的が達成ざｔしる。加えて、本発明
によｎば、従来の装置にわずかの構成要素？付加するた
けで実施でさ、実用１優Ｔ１．た効果を奏する。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。■
輪のスピードメータケーブルと同一速度で回転する永久
磁石（図示せず）により開閉するリードスイッチ１０か
ら得らｎる■速信号の周波数は、ＦＶ変換回路ＣｆＭ波
数−電圧変換回路）２０により、周波数に対応した電圧
に変換さγ１．る。
輪のスピードメータケーブルと同一速度で回転する永久
磁石（図示せず）により開閉するリードスイッチ１０か
ら得らｎる■速信号の周波数は、ＦＶ変換回路ＣｆＭ波
数−電圧変換回路）２０により、周波数に対応した電圧
に変換さγ１．る。
３０は、ＦＶ変変目回路２０力らの車速電圧信号（実甫
迷信号） Ｖｖに対応する電圧をセットスイッチＳＷ１
の操作により記憶し、その記憶を行なった時のある電圧
を中心として車速電圧信号Ｖｖとともに変化する記憶電
圧信号ＶＭを出力する記１意ｌ路（目標車速記憶手段）
３０である。この記憶回路８０に、人力抵抗Ｒ５，記１
煮用コンデンサＣ１，インピーダンス変換用Ｆ’ＥＴ
Ｆ２のゲートが直列に接続され、ＦＥＴＦ２のドレイン
が定電圧ＶＯＯに、ソースは抵填Ｒ６を介してアースξ
ｎでいる。Ｆ、 Ｇ１了ナロタスイッチ用ＦＥＴで、ド
レインはインピーダンス変換用ＦＥＴＩ”２のゲートに
接続ざｎ、ソースには定電圧■Ｃを抵抗Ｒ３，Ｒ，で分
圧した電圧が印加２ｎ、でいる。
迷信号） Ｖｖに対応する電圧をセットスイッチＳＷ１
の操作により記憶し、その記憶を行なった時のある電圧
を中心として車速電圧信号Ｖｖとともに変化する記憶電
圧信号ＶＭを出力する記１意ｌ路（目標車速記憶手段）
３０である。この記憶回路８０に、人力抵抗Ｒ５，記１
煮用コンデンサＣ１，インピーダンス変換用Ｆ’ＥＴ
Ｆ２のゲートが直列に接続され、ＦＥＴＦ２のドレイン
が定電圧ＶＯＯに、ソースは抵填Ｒ６を介してアースξ
ｎでいる。Ｆ、 Ｇ１了ナロタスイッチ用ＦＥＴで、ド
レインはインピーダンス変換用ＦＥＴＩ”２のゲートに
接続ざｎ、ソースには定電圧■Ｃを抵抗Ｒ３，Ｒ，で分
圧した電圧が印加２ｎ、でいる。
ＦＥＴ Ｆｌのゲートは抵抗Ｒ２を介して定電圧ＶＱＱ
とトランジスタＴ１のコレクタに接続すｎ、ている。こ
のトランジスタＴ１のベースは抵抗Ｒ１を介して定電圧
Ｖｃｃに接続ぎｎるとともに、セットスイッチＳＷｌに
ダイオードＤ、を介して接続Ｉｎでいる。
とトランジスタＴ１のコレクタに接続すｎ、ている。こ
のトランジスタＴ１のベースは抵抗Ｒ１を介して定電圧
Ｖｃｃに接続ぎｎるとともに、セットスイッチＳＷｌに
ダイオードＤ、を介して接続Ｉｎでいる。
４０レゴ比較回路で、コンパレータＣＭの反転入力端（
−）には記憶電圧信号ＶＭが印加ざ２−１．ＣＭの非反
転入力端子（＋）には定電圧Ｖｃｃを抵抗Ｒ７、Ｒ８で
分圧した比較電圧Ｖ、が印加己ｎている。ＣＭの出力端
は、バキュームアクチュエータ５０のコントロールソレ
ノイド５Ｌｌｉ駆動するパワーアンプ６０に接続ご旧、
ている。さらに、ＣＭの出力端は抵抗Ｒ９を介して定電
圧Ｖｃｃに接続すｎ、るとともに、抵擲ｌｏを介して積
分用コンデンサＣ２に接続さｎている。積分用コンデン
−ｙｃ２と抵抗Ｒ，ｏとの接続点は抵ｂｊＲｏを介して
記憶回路８０の記憶用コンデンサＣ１の入力側に接続２
７１．でいる。
−）には記憶電圧信号ＶＭが印加ざ２−１．ＣＭの非反
転入力端子（＋）には定電圧Ｖｃｃを抵抗Ｒ７、Ｒ８で
分圧した比較電圧Ｖ、が印加己ｎている。ＣＭの出力端
は、バキュームアクチュエータ５０のコントロールソレ
ノイド５Ｌｌｉ駆動するパワーアンプ６０に接続ご旧、
ている。さらに、ＣＭの出力端は抵抗Ｒ９を介して定電
圧Ｖｃｃに接続すｎ、るとともに、抵擲ｌｏを介して積
分用コンデンサＣ２に接続さｎている。積分用コンデン
−ｙｃ２と抵抗Ｒ，ｏとの接続点は抵ｂｊＲｏを介して
記憶回路８０の記憶用コンデンサＣ１の入力側に接続２
７１．でいる。
７０は定速走行の設定・解除の状Ｉ専を保持するフリッ
プフロップ回路であり、入力端はセットスイッチＳＷ１
．リジュームスイッチＳ’ｖｖ２．キャンセルスイッチ
ＳＷ３に接続す旧１、ナントゲート７１の出力端がコン
パレータＣＭの非反転入力端および積分用コンデンサＣ
２にそｎぞγＬダイオードＤ５． Ｄ６を介して接ａＥ
ｎ、、５つ１つのナントゲート７２の出力端がパワーア
ンプ８０を介して、バ午ニームアクチュエータ５０のリ
リースソレノイドＳＬ２に接続さ旧・でいる。
プフロップ回路であり、入力端はセットスイッチＳＷ１
．リジュームスイッチＳ’ｖｖ２．キャンセルスイッチ
ＳＷ３に接続す旧１、ナントゲート７１の出力端がコン
パレータＣＭの非反転入力端および積分用コンデンサＣ
２にそｎぞγＬダイオードＤ５． Ｄ６を介して接ａＥ
ｎ、、５つ１つのナントゲート７２の出力端がパワーア
ンプ８０を介して、バ午ニームアクチュエータ５０のリ
リースソレノイドＳＬ２に接続さ旧・でいる。
９０はタイマ回路を備えた加速信号発生回路で、リジュ
ームスイッチＳＷ２を閉とすることによりタイマ動作が
開始する。このリジュームスイッチＳＷ２の閉時間がタ
イマ回路９０の設定時間以上となった場合に、加速信号
発生回路９０は加速信号である′Ｌルベル信号を発生す
る。この信号は、ダイオードｌ）２．Ｄ３を介してトラ
ンジスタＴ、のベースおよび、積分用コンデンサＣ２に
接続’Ｂｎる。
ームスイッチＳＷ２を閉とすることによりタイマ動作が
開始する。このリジュームスイッチＳＷ２の閉時間がタ
イマ回路９０の設定時間以上となった場合に、加速信号
発生回路９０は加速信号である′Ｌルベル信号を発生す
る。この信号は、ダイオードｌ）２．Ｄ３を介してトラ
ンジスタＴ、のベースおよび、積分用コンデンサＣ２に
接続’Ｂｎる。
１００ ＋１安全回路用オア・デートで入力端はリジュ
ームスイッチ５Ｗ２ＥよびキャンセルスイッチＳＷ３と
そｎぞｎ、接続さ旧、出力端は一方の入力端にフィード
バック２７１．ている。
ームスイッチ５Ｗ２ＥよびキャンセルスイッチＳＷ３と
そｎぞｎ、接続さ旧、出力端は一方の入力端にフィード
バック２７１．ている。
上記の如き構成において、次に作用Ｇこつし１て説明す
る。
る。
リードスイッチ１０の開閉くりかえし数、Ｖ′なわち上
達信号の周波数は、ＦＶ変換回路２０により周波数に対
応した電圧に変換ぎｎ５車速電子信号ＶＶとして出力さ
几る０ さて、Ｍ速を記１意するとさ、セットスイッチＳＷ１を
閉じて記憶指示信号が印加Ｈｎると、トランジスタＴ１
がオフし、ＦＥＴ Ｆｌのゲート電位が上刃；す、ＦＥ
Ｔ Ｆ、のドレイン−ソース間が導通する。その結果、
定電圧Ｖｃｃを抵抗Ｒ３，１１４で分圧したソース電圧
がコンデンサＣ１とＦＥＴ Ｆ２のゲートに印加’３１
’ｌることとなる。このソース電圧を基１（へ電圧Ｖｒ
とすると、コンデンサＣ１の他喘には止置電圧Ｖｖが１
−１１７ＪＬＩ己几ているので、コンデンサＣ１にケシ
１■子間の電位差ｌ Ｖｙ −Ｖｒ ｌに相当了る電荷
が蓄積己ｎ、る。記憶指示信号を取り去ると、ＦＥｉ’
Ｆ、が再びオフし、ＦＥＴＦ２の人力インピーダンス
が高いので、そのゲートと接続ざ１．タコンデンサＣ，
の一端がフローティング状態となり、コンデンサＣ１の
″電荷Ｃゴ記憶指示信号を取り去る直前の′電荷に保持
己１１１、この時の亜速電圧■■＝ｖｖｏとＴｒｌは、
コンデンサＣ１の電位差Ｖはそのときのｌ Ｖｖｏ−Ｖ
ｒ Ｉに保持己ｎる。従って、ＦＥＴ Ｆ２のゲートに
は、Ｖｖ＋ Ｖ （Ｖｖ＋ＩＶｖｏ−Ｖｒｌ）の電圧が
印加ＦｒＬ、そｎに対応する電圧がＦＢ、ＴＦ２のソー
ス端から記憶電圧ＶＭとして出力２ｎ、る。
達信号の周波数は、ＦＶ変換回路２０により周波数に対
応した電圧に変換ぎｎ５車速電子信号ＶＶとして出力さ
几る０ さて、Ｍ速を記１意するとさ、セットスイッチＳＷ１を
閉じて記憶指示信号が印加Ｈｎると、トランジスタＴ１
がオフし、ＦＥＴ Ｆｌのゲート電位が上刃；す、ＦＥ
Ｔ Ｆ、のドレイン−ソース間が導通する。その結果、
定電圧Ｖｃｃを抵抗Ｒ３，１１４で分圧したソース電圧
がコンデンサＣ１とＦＥＴ Ｆ２のゲートに印加’３１
’ｌることとなる。このソース電圧を基１（へ電圧Ｖｒ
とすると、コンデンサＣ１の他喘には止置電圧Ｖｖが１
−１１７ＪＬＩ己几ているので、コンデンサＣ１にケシ
１■子間の電位差ｌ Ｖｙ −Ｖｒ ｌに相当了る電荷
が蓄積己ｎ、る。記憶指示信号を取り去ると、ＦＥｉ’
Ｆ、が再びオフし、ＦＥＴＦ２の人力インピーダンス
が高いので、そのゲートと接続ざ１．タコンデンサＣ，
の一端がフローティング状態となり、コンデンサＣ１の
″電荷Ｃゴ記憶指示信号を取り去る直前の′電荷に保持
己１１１、この時の亜速電圧■■＝ｖｖｏとＴｒｌは、
コンデンサＣ１の電位差Ｖはそのときのｌ Ｖｖｏ−Ｖ
ｒ Ｉに保持己ｎる。従って、ＦＥＴ Ｆ２のゲートに
は、Ｖｖ＋ Ｖ （Ｖｖ＋ＩＶｖｏ−Ｖｒｌ）の電圧が
印加ＦｒＬ、そｎに対応する電圧がＦＢ、ＴＦ２のソー
ス端から記憶電圧ＶＭとして出力２ｎ、る。
記憶直後の記憶電圧をＶＭＧと丁れば、記憶電圧ＶＭは
、電圧ＶＭｏを中心として、車速か上昇丁γしは高くな
り止速か低下Ｔｎ、ば低くなる。
、電圧ＶＭｏを中心として、車速か上昇丁γしは高くな
り止速か低下Ｔｎ、ば低くなる。
比較回路４０は、コンパレータＣＭの非反転入力病子＜
＋＞ｃコ、定電圧Ｖｃｃを抵抗Ｒ，，Ｒ８で分圧したｊ
ｈ定のｒｖｖ ＬＦ、 Ｖｘが印加び７１．ている。ま
た、反転入力端子（−）には、ｍ１記記憶′電圧ＶＭが
印加さη。
＋＞ｃコ、定電圧Ｖｃｃを抵抗Ｒ，，Ｒ８で分圧したｊ
ｈ定のｒｖｖ ＬＦ、 Ｖｘが印加び７１．ている。ま
た、反転入力端子（−）には、ｍ１記記憶′電圧ＶＭが
印加さη。
ている。従って、コンパレータＣＩ’、４の出力ｉ；ｆ
、ｖＭ（ＶＸのとす’Ｈ’レベル、ＶＭ＞ＶＸのとさ’
Ｌ’Ｌ／ベルになる。この出力を受（丁でパワーアンプ
６０は、出方が’Ｉゼレペルのとぎにオンし、Ｉ Ｌ
Ｉレベルのとぎにオフとなる。
、ｖＭ（ＶＸのとす’Ｈ’レベル、ＶＭ＞ＶＸのとさ’
Ｌ’Ｌ／ベルになる。この出力を受（丁でパワーアンプ
６０は、出方が’Ｉゼレペルのとぎにオンし、Ｉ Ｌ
Ｉレベルのとぎにオフとなる。
ここで、抵抗１（、、、Ｒ８による分圧電圧Ｖｘｉ前述
した抵抗Ｒ３，Ｒ４による基準電圧Ｖｒより少し高めに
設定して、記１意直後の’ＫＩＴＶｙｃこ対し分圧電Ｅ
ＥＶＸが少し高めにＱるようにし、パワーアンプ６０が
記憶面後、′オン′になる様にバイアスしておく。
した抵抗Ｒ３，Ｒ４による基準電圧Ｖｒより少し高めに
設定して、記１意直後の’ＫＩＴＶｙｃこ対し分圧電Ｅ
ＥＶＸが少し高めにＱるようにし、パワーアンプ６０が
記憶面後、′オン′になる様にバイアスしておく。
このため、パワーアンプ６０がオンになりバキュームア
クチュエータ５０のコントロールソレノイドＳＬ、に通
商し、スロットルバルブ（図示せず）を開方向に作動す
る。な５、バキュームアクチュエータ５０はスロットル
バルブ（７，） ｌ１ｆｆｆ 度カコントロールンレノ
イドＳＬ、への通電時間により決まる様（Ｊ構成びｎで
いる。
クチュエータ５０のコントロールソレノイドＳＬ、に通
商し、スロットルバルブ（図示せず）を開方向に作動す
る。な５、バキュームアクチュエータ５０はスロットル
バルブ（７，） ｌ１ｆｆｆ 度カコントロールンレノ
イドＳＬ、への通電時間により決まる様（Ｊ構成びｎで
いる。
次に、コンパレータＣｈｉの出力は抵弗、ｏおよびコン
デン沢２により積分ｐ７１、その出力を抵抗Ｒ１１を介
して、記１ψ回路の記憶用コンデンサ１にフィードバッ
クぎｎでいる。口のフィードバックにより、例えは車速
が下がり、コントロールソレノイＦＳＬ、にＬＩＮ亀甲
（ス偵分用コンデンサＣ２の電圧が除徐に上昇し、この
電圧を抵咄１、を介して実車速でゐる車速′也圧Ｖｖに
加えて、記憶用コンデンサＣ１に印加するので、車速電
圧Ｖｖが目標速度である化１，６邂圧ＶＭに達する前に
あたかも土連力≦上昇したという信号が出２ｎることに
なり、加速がおさえら１１゜るので目標速度以上に加速
し丁ぎることがない。
デン沢２により積分ｐ７１、その出力を抵抗Ｒ１１を介
して、記１ψ回路の記憶用コンデンサ１にフィードバッ
クぎｎでいる。口のフィードバックにより、例えは車速
が下がり、コントロールソレノイＦＳＬ、にＬＩＮ亀甲
（ス偵分用コンデンサＣ２の電圧が除徐に上昇し、この
電圧を抵咄１、を介して実車速でゐる車速′也圧Ｖｖに
加えて、記憶用コンデンサＣ１に印加するので、車速電
圧Ｖｖが目標速度である化１，６邂圧ＶＭに達する前に
あたかも土連力≦上昇したという信号が出２ｎることに
なり、加速がおさえら１１゜るので目標速度以上に加速
し丁ぎることがない。
逆に車速が上がりすぎた場合は、コンパレータＣＭの出
力がＬとなるので、コントロールソレノイドＳＬ１は非
通電となり、スロットルバルブは閉方向に作動するが、
コンデンサＣ２の積分電圧も下げらｎるので、車速が目
標速度下で下がる１〕１１にＩ）だの）も目標速度まで
下がったという信号となりｉＭ２速のしＶきを防止する
。なお、この積分用コンデンサ”２ （７）％Ｔ＋ 荷
はセットスイッチＳＷ、が閉とｆｘつた時ニ、タイオー
ドｌ）７を辿じて放？１ＪＩＥ７’ｌる。
力がＬとなるので、コントロールソレノイドＳＬ１は非
通電となり、スロットルバルブは閉方向に作動するが、
コンデンサＣ２の積分電圧も下げらｎるので、車速が目
標速度下で下がる１〕１１にＩ）だの）も目標速度まで
下がったという信号となりｉＭ２速のしＶきを防止する
。なお、この積分用コンデンサ”２ （７）％Ｔ＋ 荷
はセットスイッチＳＷ、が閉とｆｘつた時ニ、タイオー
ドｌ）７を辿じて放？１ＪＩＥ７’ｌる。
また、ＦＶ変侠回路２０υ〕出力である上達′電圧信号
Ｖｖ１．二（ゴリツブルが乗ること及びフィートノ１゛
ツクｆ言号にもコンパレータＣＭのオン、オフ信号によ
るリップルが乗ることから、コンパレータＣＭの出力は
丁ばや＜ ｒＨｌ 、 ＩＬ′をくりかえＴ制御、Ｔな
わちデユティ制御ぎｎでいる。
Ｖｖ１．二（ゴリツブルが乗ること及びフィートノ１゛
ツクｆ言号にもコンパレータＣＭのオン、オフ信号によ
るリップルが乗ることから、コンパレータＣＭの出力は
丁ばや＜ ｒＨｌ 、 ＩＬ′をくりかえＴ制御、Ｔな
わちデユティ制御ぎｎでいる。
フィリップフロツブ回路７０は、通常時はナントゲート
７１の出力端が′ＨルベルＧこ、ナントゲート７２の出
力端が′Ｌルベルに保持’２ｃｎでいる。この詩キャン
セルスイッチＳＷ、が閉となると、状Ｊ’Ｑが反転し、
ナントゲート７１の出力端が’Ｌルベルに、ナントゲー
ト７２の出力端が′ＨＩレベＡ ト１．ｒ ’Ｊ、コン
パレータＣＭの非反転入力娼を′Ｌルベルとするととも
に、積分用コンデンサＣ２の電荷を放電する。ざらに、
パワーアンプ８０′？ｉ：オンとし、リリースソレノイ
ドＳＬ２に通電し、スロ′ノトルバルブをリリースする
。このことにより、定速走行が１眸除ａｎる。その後、
再び解除前の速度で定速走行したい場合は、リジューム
スイッチＳＷ２を閉し旧、はナントゲート７１の出力を
′１ｖ、ナントケー ドア ２の出力を′Ｌ＃として、
リリースツレｙ イＦ ５Ｌ２）Ｊ 電をオフとすると
ともっこコンパレータＣΔ（に基準電圧ＶＶを印加して
正両速度を解除Ｍｉｌの速度に維持する。また、新たな
設定速度で定速走行したい場合は、セットスイッチＳ〜
ｖｌを再度閉として記憶電圧ＶＭを変更すｎは良い。
７１の出力端が′ＨルベルＧこ、ナントゲート７２の出
力端が′Ｌルベルに保持’２ｃｎでいる。この詩キャン
セルスイッチＳＷ、が閉となると、状Ｊ’Ｑが反転し、
ナントゲート７１の出力端が’Ｌルベルに、ナントゲー
ト７２の出力端が′ＨＩレベＡ ト１．ｒ ’Ｊ、コン
パレータＣＭの非反転入力娼を′Ｌルベルとするととも
に、積分用コンデンサＣ２の電荷を放電する。ざらに、
パワーアンプ８０′？ｉ：オンとし、リリースソレノイ
ドＳＬ２に通電し、スロ′ノトルバルブをリリースする
。このことにより、定速走行が１眸除ａｎる。その後、
再び解除前の速度で定速走行したい場合は、リジューム
スイッチＳＷ２を閉し旧、はナントゲート７１の出力を
′１ｖ、ナントケー ドア ２の出力を′Ｌ＃として、
リリースツレｙ イＦ ５Ｌ２）Ｊ 電をオフとすると
ともっこコンパレータＣΔ（に基準電圧ＶＶを印加して
正両速度を解除Ｍｉｌの速度に維持する。また、新たな
設定速度で定速走行したい場合は、セットスイッチＳ〜
ｖｌを再度閉として記憶電圧ＶＭを変更すｎは良い。
ｌ欠に、ｍ１記リジユームスイツチＳ Ｗ２ ｆ閉とす
ると、タイマ回路９０を１ｔｔｔえた加速信号発生回路
９０のタイマ回路９０のタイマが作動する。このリジュ
ームスイッチＳＷ２の閉時間が前記タイマ回路９０の設
定時間より短力）い場合はｎ■述した正両速度を解除前
の速度に復帰びせる動作をする。また前記閉時間が前記
設定時間以上となった場合にＧＪ加速信号発生回路９０
が加速信号を発生する。この加速信号は′Ｌ＃レベル信
号で、この信号はタイオードＤ２．Ｄ３を介してトラン
ジスタ″ｒｌのベースおよび、コンデンサＣ２に接続２
ｎ、でいる。従って、トランジスタＴ、ＧゴオフしＦＥ
Ｔ Ｆ、がオンして、ＦＦＬＴＦ２のベースには基準電
圧Ｖｒが印加２Ｈｚ’する。丁なわち、ＦＥＴ Ｆ２の
ソース屯「ｉは、■賛＝ｖｒとなるためコンパレータＣ
Ｍは基準電圧Ｖｒと分圧電圧Ｖｘとを比較する。この時
前述したように、Ｖｚ）Ｖｒと設定しであるため、コン
パレータＣＭの出力Ｇ；ｒ’Ｈ’レベルとなり、アクチ
ュエータ５０のコントロールソレノイドＳＬ１がオンし
てスロットル開度が大となって加速１′る。この加速＆
ゴリジュームスイ゛ノチＳＷ２をｌ！ｊｊする間継続し
、所望の速度Ｇこ徨した時点て゛、リジュームスイッチ
ＳＷ２を開とすｎはトランジスタＴ、がオフからオンす
る事によりセ゛ノド信号か得ら７Ｉ、改めて装置を記憶
し定速走行に移る。この時、コンデンサＣ２はタイオー
ド１３．を介してｆｆｆｌ亀２ｎ、削記記１ν１時に過
大なフィートノ（゛ツクか力）力）ら２いようにぎ７ｔ
でいる。
ると、タイマ回路９０を１ｔｔｔえた加速信号発生回路
９０のタイマ回路９０のタイマが作動する。このリジュ
ームスイッチＳＷ２の閉時間が前記タイマ回路９０の設
定時間より短力）い場合はｎ■述した正両速度を解除前
の速度に復帰びせる動作をする。また前記閉時間が前記
設定時間以上となった場合にＧＪ加速信号発生回路９０
が加速信号を発生する。この加速信号は′Ｌ＃レベル信
号で、この信号はタイオードＤ２．Ｄ３を介してトラン
ジスタ″ｒｌのベースおよび、コンデンサＣ２に接続２
ｎ、でいる。従って、トランジスタＴ、ＧゴオフしＦＥ
Ｔ Ｆ、がオンして、ＦＦＬＴＦ２のベースには基準電
圧Ｖｒが印加２Ｈｚ’する。丁なわち、ＦＥＴ Ｆ２の
ソース屯「ｉは、■賛＝ｖｒとなるためコンパレータＣ
Ｍは基準電圧Ｖｒと分圧電圧Ｖｘとを比較する。この時
前述したように、Ｖｚ）Ｖｒと設定しであるため、コン
パレータＣＭの出力Ｇ；ｒ’Ｈ’レベルとなり、アクチ
ュエータ５０のコントロールソレノイドＳＬ１がオンし
てスロットル開度が大となって加速１′る。この加速＆
ゴリジュームスイ゛ノチＳＷ２をｌ！ｊｊする間継続し
、所望の速度Ｇこ徨した時点て゛、リジュームスイッチ
ＳＷ２を開とすｎはトランジスタＴ、がオフからオンす
る事によりセ゛ノド信号か得ら７Ｉ、改めて装置を記憶
し定速走行に移る。この時、コンデンサＣ２はタイオー
ド１３．を介してｆｆｆｌ亀２ｎ、削記記１ν１時に過
大なフィートノ（゛ツクか力）力）ら２いようにぎ７ｔ
でいる。
上記増’ｄＬ ｆ’Ｅ動中に、キャンセルスイ・ノチ５
Ｎｖ３か閉ドア、（ると、フィリップ７０′ノブ回路７
０力ｓ、ＶＢ動して、定速走行が解除Ｉｎるとと６Ｇこ
、安全回路用オア・ゲート１００の出力かＩＬ’となっ
てこｎを保持する。このため、キャンセルスイ゛ノチＳ
Ｗ３が開となってもフィリップフロ゛ノブ回路７０＆ま
定速走行の解除状態を保持する。この状態（ゴ、リジュ
ームスイッチＳ Ｗ、が、−耳間と７ｆ６まで継続する
。このため、定速走行中にリジュームスイッチＳＷ２が
閉と７Ｊつたよま戻らない場合で６、千ヤンセルスイッ
チＳＶｖ’３を閉としてや１１は定速走行か１丘除でき
、加速が止まらないという危険が防止でさる。
Ｎｖ３か閉ドア、（ると、フィリップ７０′ノブ回路７
０力ｓ、ＶＢ動して、定速走行が解除Ｉｎるとと６Ｇこ
、安全回路用オア・ゲート１００の出力かＩＬ’となっ
てこｎを保持する。このため、キャンセルスイ゛ノチＳ
Ｗ３が開となってもフィリップフロ゛ノブ回路７０＆ま
定速走行の解除状態を保持する。この状態（ゴ、リジュ
ームスイッチＳ Ｗ、が、−耳間と７ｆ６まで継続する
。このため、定速走行中にリジュームスイッチＳＷ２が
閉と７Ｊつたよま戻らない場合で６、千ヤンセルスイッ
チＳＶｖ’３を閉としてや１１は定速走行か１丘除でき
、加速が止まらないという危険が防止でさる。
図面は本発明による車両速度制御装置の一実施例を示す
回路図である。 ２０・・・ＦＶ変換回路、３０・・・記憶回路、４０・
・・比較回路、５０・・・パ午ニーム了りチュエータ、
９０・・・タイ“マ回路を備え７．− ）ＪＩＪ迷信号
発生回路、１００・・・安全回路、ＳＷｌ・・・セット
スイッチ、ＳＷ２・・・リジュームスイッチ、５）１１
３・・・キャンセルスイッチ特許出願人 アイシンイ「′ｆ磯株式会社 代表者 中 井 令 夫
回路図である。 ２０・・・ＦＶ変換回路、３０・・・記憶回路、４０・
・・比較回路、５０・・・パ午ニーム了りチュエータ、
９０・・・タイ“マ回路を備え７．− ）ＪＩＪ迷信号
発生回路、１００・・・安全回路、ＳＷｌ・・・セット
スイッチ、ＳＷ２・・・リジュームスイッチ、５）１１
３・・・キャンセルスイッチ特許出願人 アイシンイ「′ｆ磯株式会社 代表者 中 井 令 夫
Claims (1)
- 車両速度に応じた車両速ｙＬ信号と所望する設定速度に
応じた設定車速信号との間に速度差が生じた時に速度差
信号を発生Ｔる比較回路と、該速度差信号を受けてその
速度差信号をなくす方向に車両速度を増減すべくスロッ
トルバルブの関度を時節するアクチュエータと、一旦解
除した定速走行を復帰させるリジュームスイッチとを備
えた車両速度制御装置において、前記リジュームスイッ
チの操（／ｇに応答して所定時間作動するタイマ回路と
、ｎｉｌ記リジュームスイッチの操作がｉ■配所定時間
以上となつ７こ時に加速信号を生ずる加速信号発生回路
とを備えた車両速度制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16527582A JPS5953910A (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | 車両速度制御装置 |
| US06/534,463 US4553621A (en) | 1982-09-21 | 1983-09-21 | Automobile speed control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16527582A JPS5953910A (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | 車両速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953910A true JPS5953910A (ja) | 1984-03-28 |
| JPH0242693B2 JPH0242693B2 (ja) | 1990-09-25 |
Family
ID=15809229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16527582A Granted JPS5953910A (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | 車両速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953910A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61135832A (ja) * | 1984-12-04 | 1986-06-23 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 自動車用定速走行装置 |
| WO2009018504A1 (en) | 2007-08-01 | 2009-02-05 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Process for the synthesis of diaminopyridine and related compounds |
-
1982
- 1982-09-21 JP JP16527582A patent/JPS5953910A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61135832A (ja) * | 1984-12-04 | 1986-06-23 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 自動車用定速走行装置 |
| WO2009018504A1 (en) | 2007-08-01 | 2009-02-05 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Process for the synthesis of diaminopyridine and related compounds |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0242693B2 (ja) | 1990-09-25 |
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