JPH0460795A - カップ式自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、販売動作の開始によりカップを送出し、この
カップの中に飲料を注出して販売に供するカップ式自動
販売機に関し、特に送出されたカップのカップシュート
内でのカップ詰まりを解除するに好適としたカップ式自
動販売機に関する。

（ロ）従来の技術 従来、この種の自動販売機は、一般にカップ供給装置か
らカップが販売時落下して来て、本体前面に設けた販売
口に至り、この販売口に配したカップ保持装置でつかま
れ、そのカップ内に飲料が注出される構成となっている
。例えば実開昭６０−１６２７８号公報に開示する如き
である。

（ハ）発明が解決しようとする課題 ところで、カップ供給装置から送出されたカップがカッ
プシュート内を落下する過程で、カップ詰まりの起こる
ことがある。

こうなるとお客等からクレームが出て、これに対処する
にはオペレータのルートマンやサービスマンが設置光を
訪関し、カップ詰まりを解除したり、カップの出なかっ
た原因を取り除くことによリ、次販売を可能としている
。

しかし、カップ詰まりのあるごとに、ルートマン等を呼
んでいたのでは、手間であると供に、販売中止時間も長
くなり、客、設置者の双方とも不利益をこうむる。

本発明は上記の問題に鑑み成されたもので、カップシュ
ート内でカップ詰まりがあると、自動的に解除すること
のできるカップ式自動販売機を提供することを目的とす
る。

（ニ）課題を解決するための手段 上記課題を解決するために、本発明は販売動作の開始に
よりカップを送出し、このカップの中に炭酸飲料等を注
出して販売に供するカップ式自動販売機において、カッ
プ供給装置と、この供給装置から放出されたカップを落
下案内するカップシュートと、このカップシュートの出
口でカップ通過を検出するカップ検知センサと、炭酸水
製造用の炭酸ガスを一部導いてカップシュート内に吹き
出すよう設けられたカップシュート上部の入口開口に臨
む炭酸ガス吹き呂し部とを備え、カップがカップシュー
トより出ないことを前記カップ検知センサが検出した場
合、炭酸ガスを吹き出し、シュート内の詰まりカップを
落下排除するようにしたものである。

（ホ）作用 カップ供給装置より放出されたカップはカップシュート
内を詰まることなく正常に落下すれば、カップ放出後、
所定時間内にカップ詰まり検知センサを通過し、その時
遮光する。よってカップ詰まり検知センサから検出出力
（パルス信号）が発生する。

しかし、カップシュート内を落下中、シュート内で詰ま
るとカップ詰まり検知センサは所定時間経っても遮光さ
れる状況とはならず、検知出力が得られる。よって、こ
れによってカップ詰まりであると判定される。すると、
炭酸飲料提供のために備え付けられている炭酸ガスボン
ベより分岐してカップシュートの上部開口に臨ませてい
る炭酸ガスノズルより炭酸ガスがカップシュート内に吹
き込まれ、シュート内に詰まっているカップが排呂落下
される。

（ヘフ実施例 以下、本発明の実施例を機内で飲料をカップに注出した
後、このカップ飲料を販売部に搬出するタイプのカップ
式自動販売機に適用した場合に付き、図面に基づき説明
する。

本実施例を適用したカップ式自動販売機は、販売部で、
放出されたカップに飲料注入を行うのではなく、飲料注
入部は、この販売部とは別に機内の適宜箇所に分散して
配置し、販売部には、既に飲料注入済みのカップが搬出
されてくる構造となっている。

第１図は本実施例に係るカップ式自動販売機の全体外観
斜視図で、販売部ｌは第８図で示すようなカップ６Ｂが
販売口１Ｂに出て、ここで飲料注入の行われるタイプの
カップ式自動販売機Ｇに見られるような矩形型の販売口
ＩＢとは様相を大きく異にする横に広く開放したカウン
ターテーブル部タイプのものとしている。そして、この
カウンターテーブル部２の一部が開閉自在となるように
、そこに例えば半円板状をした販売扉３を回動自在に設
けて、これがシャッター的に動作するよう成して、通常
は閉鎖し、販売時には開いて、カップ飲料の搬出口を形
成するようになっている。また、この販売部１は従来の
高さ位置より一段と上方の高さ位置（例えば９００ｍｍ
）に設けている。具体的には選択釦４を取り付けたパネ
ル部４Ａの直ぐ下に形成され、奥へ凹んだ窪み状の販売
部となっており、カップ６の取り出しに支障のない高さ
寸法で横長に開口している。そして、この販売部１には
、既に飲料注入済みのカップが出てくるようになってお
り、従って、カップ、飲料、氷等が送出される供給部は
この販売部１とは別にして機内に分散して設けられてい
る構成となっている。４は商品選択釦である。

第２図及び第４図は、上述した販売動作をする本体内の
販売メカを示す外観構成斜視図であり、第２図はカップ
の飲料注入と、注入後のカップをカップ上下移動装置へ
と移動させる状況を示す構成図、第３図はカップ上下移
動装置により飲料入りカップが上昇する状況を示す構成
図、また第４図は飲料入りカップが販売部に迫り出てく
る状況を示す構成図である。

各図において、５は販売指令によりカップ供給装置から
送出されたカップ６を、把持する開閉式のカップ把持片
７Ａ　、　７Ｂを有したカップ把持装置で、このカップ
把持装置５は自動販売機のキャビネットの中に略水平に
配置してレール８にそのスライダー９を摺動自在に装架
して、前後方向にスライド移動できるようになっている
。このカップ把持装置５をスライドさせる駆動装置とし
ては、ラック・ギア機構を用いることができる。例えば
、レール８の裏面側にラックを横手方向に形設し、−方
このラックと噛合するピニオンとピニオンの駆動モータ
とをスライダー９側に設ける等の構成が考えられる。

なお、カップ受は入れ可能に待期しているカップ把持片
７Ａ　、　７Ｂの開き具合は、使用されるカップの大き
さに応じて、開度調整できるようになっている。

そして、前記カップ把持片７Ａ　、　７Ｂを開閉動作さ
せる機構としては、回転するカムにて、カップ把持片７
Ａ　、　７Ｂの開閉具合を変える適宜な機構が考えられ
る。

ところで、カップ把持装置５が送出されてくるカップを
受は入れ可能に開いて待機している第２図の図示位置上
方には、飲料供給装置や製氷機等（いずれも図示せず）
が設けられていて、それらからの飲料注出ノズル１０お
よび氷排出ホース１１がカップ６に臨んでいる。

そして、飲料供給装置によって顧客の選択した飲料が調
合されて、飲料注出ノズル１０を通して注出される。

この時、飲料供給装置は、シロップを炭酸水にて希釈し
て炭酸飲料を調合したり、またはコーヒー等の粉末原料
を湯にて溶解すると共に必要に応じて砂糖、ミルクを添
加してコーヒー飲料を調合する。同様に製氷機も、顧客
により商品選択動作があると、氷排出ホース１１を通し
てカップ把持装置５が保持しているカップの中へ氷を送
出する。

カップに飲料、氷が供給されると、カップ把持装置５は
矢印Ａ方向にスライド移動して、第３図の図示位置に来
て、所定位置に停止する。カップ把持装置５の停止制御
はその移送路に配した光学的位置検知センサー等で制御
する。１２はこの所定位置に来たカップを移し換えて上
昇させるカップの上下移動装置である。

このカップ上下移動装置１２は、第５図に示すように無
端ベルト１４或いは無端チェーンを支軸２０，２０にて
軸支された一対のプーリー１３．１３間に縦方向に配備
して、駆動モータ１５により正方向、逆方向に回転移動
可能とし、この無端ベルト１４又は無端チェーンに止着
した全部材、すなわちコースタ−１８を案内杆１９に沿
って上下摺動自在に構成している。そして、コースタ−
１８はＡ方向に移動してくるカップ６の底面より少し下
の位置に通常待機していて、カップ６が来ると若干上昇
してカップ底面を支え、その上に載せる。

その後、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂが開いて、カップ
把持片７Ａ　、　７Ｂからコースタ−１８への持ち換え
が行なわれる。次に、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂがカ
ップ６の上昇に支障が無いよう更に大きく開放した後、
再びカップ上下移動装置１２の正転にてコースタ−１８
を上昇させ、カップ倒れを防ぐように、カップの口径よ
り一回り大きくした形状のカップ案内口部２１に入り込
んで少し出た位置で停止させる。

第４図はカップ６が販売部１のカウンターテーブル部２
上に出た状況を示しており、同図から理解されるように
、飲料の入ったカップ６は、下から迫り出るようにして
販売部１内に現われ搬出されてくる。この時、勿論販売
Ｊｉ３は開放動作して、カップの出てくる搬出口２２を
形成する。

以上のように、放出されたカップ把持→カップへの飲料
注入→飲料注入後、カップ上下動装置への移動→カップ
上下動装置へのカップの移し換え→カップの上昇動作→
販売部への搬出という一連の販売動作をして、カップ飲
料が顧客に提供される。

この販売動作の全体的な流れは第５図にてより十分に把
握される。すなわち、販売指令によりカツブドロッパー
２３が動作すると、カップはカップシュート２４を通り
、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂに把持される。カップ把
持後、飲料注入が飲料注出ノズル１０等より行なわれ、
その後カップ把持装置５全体が横へ移動し、Ｃｕｐｌ→
ＣｕｐＺ→Ｃｕｐ３と移動される。

Ｃｕｐ３の位置でカップの上下移動装置１２にカップは
移し換えられてＣｕｐ４の位置まで上昇して搬出される
。

更に、第５図において、カップ保持する手段はカップ把
持片７Ａ　、　７Ｂの他に図示しないがカップ底面を支
えるカップレストを備える。このカップレストは前記レ
ール８に設ける等し、しかも上下に昇降自在として、カ
ップ高さが異なるものが使用されても、常にカップの上
端部がカップ把持片７Ａ。

７Ｂと揃うようにしている。

また、カップの移送に際して、このカップレストとカッ
プ６の接触による倒れや汚れ防止のためカップは水平移
動ではなく約５℃はど傾斜して上って行くように移動さ
せる。そして、Ｃｕｐ２の位置下方にはカップ廃棄口３
１と、排水バケッ３２とを配している。これは、カップ
の移送動作中に停電等があった場合には、その停滞した
カップ飲料を販売することは不衛生であると共に、この
停滞中のカップにより次の販売ができないので、カップ
が移送経路のどこにあっても、強制的にＣｕｐ２の位置
に停電復帰後は移動させて、カップごと廃棄するようこ
の位置でカップ把持片７Ａ　、　７Ｂを開かせて廃棄す
る。

また、カップがＣｕｐ３→Ｃｕｐ４の上昇過程にある場
合に停電し復帰した時にも、カップの上下移動装置１２
を逆転動作させてカップを一旦下降させ、カップ把持片
７Ａ　、　７Ｂに持ち換えさせてＣｕｐ２の位置で廃棄
するように構成する。これにより、販売動作中の停電等
に万全に対応し、販売動作を支障なく、且つ常に新鮮な
飲料のみを販売するようにする。

ところで、販売指令によりカップ６がカップ供給装置（
カップドロッパー）２３より一個宛放出され、カップシ
ュート２４内を詰まることなく落下し、カップシュート
２４を出て、その出口付近に設けられたカップ把持装置
５のカップ把持片７Ａ　、　７Ｂで正常につかまえられ
れば、把持されているカップ６内へ注出ノズル１０等を
介して飲料注出される。

しかし、カップシュート２４内面のシロップによる汚れ
などにより、カップ６がスムーズに落下せず、途中で詰
まって落ちて来ないことが生ずる。

本発明はこのようなカップ落下時のトラブルを見い出し
、それを除去できるようにしたものである。

そのために第５図に示すように、このようなカップシュ
ート２４内でのカップ詰まりが起きているかどうかを検
出できるようにするために、カップ６が通過すると発光
部から受光部へ向かう光線が遮ぎられ、その時パルス状
の検出出力が発せられるカップ検知センサＳをカップ把
持装置５の少し上に配置する。一方このカップ式自動販
売機が炭酸飲料を供給するものであると、炭酸水製造の
ために、カーボネータと炭酸ガスボンベとを装備してい
る。

従って、この炭酸ガスボンベの炭酸ガスの配管を一部分
岐して、カップシュート２４の上部の入口開口に炭酸ガ
スノズル３０．３０を臨ませる。

そして、カップ送出後、所定時間内にカップ６がカップ
詰まり検知センサＳを通過し、遮光すれば、その時間内
に検出パルスが発生する。

しかし、所定時間経っても、遮光状態が起きず検出パル
スが発生しなければカップ６が落ちて来す、カップシュ
ート２４内に詰まっていることが予想される。

よって、この場合には、炭酸ガス（Ｃｏ□）を前記炭酸
ガスノズル３０．３０より吹き出して、カップシュート
２４内に詰まっているカップ■を強制的に落下排除させ
る。

第６図は詰まりカップ排除用の炭酸ガスノズルと炭酸水
製造用の炭酸ガスボンベとの配管構成を示し、炭酸ガス
ボンベ４３からの炭酸ガスは炭酸水製造用としてカーボ
ネータへ、またシロップの押出加圧用としてシロップタ
ンクへ導びかれると共に、炭酸ガスノズル３０．３０へ
電磁弁４１を介して分岐配管４２されている。

次に、上述のカップシュート２４内でのカップ詰まりを
解除するための制御動作のフローは第７図に示す通りで
ある。

同図のフローチャートで、センサＳがＯＮとなる時は、
受光部に光が届いている透光状態であり、センサＳがＯ
ＦＦとなる時は、受光部に光が届いていない遮光状態で
あることを意味する。

カップ送出後、カップ検知センサＳがＯＮ→ＯＦＦに状
態変化が起きるか否かの判定をする（判定５１）。

カップがカップシュート２４内に詰まらず、正常に落下
すればセンサＳをカップは遮光して判定５１はＹＥＳと
なり、このセンサＳの下のカップ把持装置５のカップ把
持動作（処理５２）を行った後、飲料販売（処理５３）
となる。しかし、判定５１がＮＯで、センサＯＦＦとな
らず、センサＯＮのままの状態が１秒間も続くような判
定５４がＹＥＳの場合は、カップは速比されたが、１秒
以上経ってもセンサＳのある所まで落下せず、カップシ
ュート２４の途中で詰まっていることが予想される。よ
ってこの場合は、フラグのセットの有無を見て（判定５
５）、フラグが無いのでフラグをセットしく処理５６）
、次に電磁弁４１を開いて炭酸ガス（ＣＯ□）を炭酸ガ
スノズル３０．３０よりカップシュート２４内に吹き込
む（処理５７）。これによってカップシュート２４内に
詰まっていたカップは、吹き込まれる炭酸ガスによって
、落下排除されカップシュート２４より出てくる。そし
て、電磁弁４１を閉じて炭酸ガスの吹き込みを停止する
（処理５８）。

処理５８の後、再び判定５１を行い、前述の処理５７に
よってカップ６がその詰まりを解除され、カップシュー
ト２４より完全に出れば、判定５１はＹＥＳとなり、処
理５２が行われ、処理５３の飲料販売となる。

しかし、処理５７を行ったにもかかわらず、依然として
カップ６がカップシュート２４内に詰まっている時は、
再び判定５ＩはＮＯとなり、そして判定５４もＹＥＳと
なり、判定５５ではフラグがセットされたままの状態な
ので、判定５５はＹＥＳとなり、販売停止とする（処理
５９）。

なお、このカップ検知センサＳはカップ把持装置５にカ
ップ６が正常に把持されたか否かの判定にも使える。す
なわち、正常に落下してカップ把持片７Ａ　、　７Ｂ闇
にカップ６が真直ぐに入る正常把持の場合は、センサＳ
はカップ６の通過前に透光状態で、通過により一旦遮光
し、通過し終ると透光となる。

よって、センサＳの出力はＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮと状態変
化する。しかし、カップ６が傾いて把持片７Ａ　、　７
Ｂ内に完全に入り切らない状況だと、センサＳはカップ
６でずっと遮光されてしまう。すると、センサＳの出力
はＯＦＦとなったままでＯＦＦ→ＯＮへの出力変化が起
こらない。このことでカップ把持装置５付近でのカップ
詰まりも検知できる。

次に、上記構成におけるカップ式自動販売機の動作を説
明する。

販売する大カップ、小カップに応じてカップ把持装置５
のカップ把持片７Ａ　、　７Ｂを把持する状態に、また
カップレストを保持できる高さ位置に上下調整しておく
。

所定硬貨が投入され、顧客の選択動作により販売指令が
与えられると、カップ供給装置から放出されたカップは
カップシュート２４を通り、カップ把持装Ｗ５によって
保持される。カップシュート２４内でカップ６が詰まっ
たりすると、カップ検知センサＳがそれを検出して、炭
酸ガス（ＣＯ□）をノズル３０．３０より吹き込み、カ
ップ６を強制的に落とさせる。カップ６がカップ把持装
置５に受は入れられると、カップ６を確実に把持した後
飲料注出動作に移る。

そして、製氷機及び飲料供給装置から供給される氷や飲
料を保持しているカップ６にて受けて、飲料注入が成さ
れる。飲料注入後、カップ６は、駆動装置によりカップ
の上下移動装置１２側に移動する。移動を終えた位置に
て、カップの上下移動装置１２のコースタ一部１８が上
昇して、カップ６の底面を受けてその上に載せる状態と
すると、再びカップ把持装置５が動作して、カップ把持
片７Ａ　、　７Ｂを大きく開き、カップ６はコースタ一
部１８の方に待ち換えられる。カップ把持片７Ａ　、　
７Ｂは移し換え後、元の位置に復帰移動して、次販売に
待期する。

そして、次にカップの上下移動装置１２が再動作して、
コースタ一部１８が上昇を続ける。このコースタ一部１
８の上昇中に販売扉３は既に開放し、搬出口２２が形成
されているので、カップ６はコースタ一部１８の上に載
って、販売部ｌの中に下から出てくる。したがって顧客
は、このコースタ一部１８に載置されているカップ６を
軽くつかむだけで、販売部１から容易に取り出すことが
できる。しかも、販売部１は従来より高い位置に設けで
あるので。

客は低くかがむなどしなくても取り出せ、苦労しない。

カップ６の取り出し後、コースタ一部１８は元の位置に
降下し、次のカップ移し換えに待期し、一連の販売動作
を終える。

また、飲料注入後、カップの水平移動、上昇移動の一連
動作の過程で停電等があった場合は、強制的にカップ廃
棄位置に移動させて、カップ廃棄口３１からカップごと
落下廃棄する。

なお、上述した詰まりカップの除去手段は、飲料入りカ
ップ搬出タイプの自動販売機に適用した実施例として説
明したが、第８図に示すカップ排出タイプの自動販売機
に適用できる。

この型式の自動販売機Ｇは、第８図に示すように販売扉
ＩＤを有する販売口ＩＢにカップ６Ｂが送出され。

その両側を挾持する支持片で支持されて、図示しないが
その上方に飲料注出ノズル等が備えられ。

該ノズルよりカップ６Ｂに飲料が注出されるようになっ
ている。そして、販売口ＩＢの構造は第９図のようにな
っており、カップ支持片７Ａ　、　７Ｂの少し上に発光
部Ｓａと受光部ｓｂから成るカップ検知センサＳが配さ
れている。また、カップシュート２４の入口開口に炭酸
ガスノズル３０．３０が臨み、カップシュート２４中に
詰まったカップ■があると、炭酸ガスノズル３０．３０
より炭酸ガスが吹き出されて、カップ■を落とすように
作用するカップ検知センサＳによりシュート内の詰まり
の検知及び炭酸ガスの吹き出し制御は前述と同動作であ
るから、省略する。

（ト）発明の効果 以上のように、本発明によれば、カップシュートの出口
でカップの通過を見るカップ検知センサを設け、カップ
のカップシュートより出ないことがこの検知センサで検
呂されると、炭酸水製造用の炭酸ガスを利用して、カッ
プシュートの上部入口より炭酸ガスを吹き込むようにし
たので、カップシュート内に詰まっているカップが簡単
に、また自動的に再び落下させることができる。

よって、カップ出すのクレームにルートサービスマン等
を呼ぶことなく、正常な稼働に戻し販売し続けることが
でき、管理が容易となると共に、販売益の低下を招かな
い等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例であるカップ式自動販売機の全
体外観斜視図、第２図はカップへの飲料注入と、注入後
のカップの移動過程を示す販売機構の外観構成図、第３
図はカップ上下動装置への移し換え直後の状況を示す販
売機構の外観構成図、第４図は販売部にカップが下から
現われ出た状況を示す販売機構の外観構成図、第５図は
カップ検知センサと炭酸ガスノズルを配備せる本発明の
販売機構の全体構成を示す側面図、第６図は炭酸ガスボ
ンベと炭酸ガスノズルとの配管構成図、第７図は本発明
によるカップシュート内の詰まりカップ解除を実行する
フローチャート図、第８図は本発明の適用可能な機種と
して説明するところの販売口にカップが送出され、販売
口で飲料注出の行なわれるタイプのカップ式自動販売機
の正面図、第９図は第８図に示すタイプの自動販売機に
適用した場合のカップ検知センサと炭酸ガスノズルとの
配置構成を示す本発明の要部構成図である。 １・販売部、５・・カップ把持装置、６・・・カップ、
７Ａ、７Ｂ・・・カップ把持片、２４・・・カップシュ
ート、Ｓ・カップ検知センサ、３０．３０・・・炭酸ガ
スノズル、４３・炭酸ガスボンベ。 代理人　弁理士　　紋　１）　誠 第 第 図 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 父

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）販売動作の開始によりカップを送出し、このカッ
   プの中に炭酸飲料等を注出して販売に供するカップ式自
   動販売機において、カップ供給装置と、この供給装置か
   ら放出されたカップを落下案内するカップシュートと、
   このカップシュートの出口でカップ通過を検出するカッ
   プ検知センサと、炭酸水製造用の炭酸ガスを一部導いて
   カップシュート内に吹き出すよう設けられたカップシュ
   ート上部の入口開口に臨む炭酸ガス吹き出し部とを備え
   、カップがカップシュートより出ないことを前記カップ
   検知センサで検出した場合、炭酸ガスを吹き出し、シュ
   ート内の詰まりカップを落下排除するようにしたことを
   特徴とするカップ式自動販売機。