JPH0451465B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、PTPシートの搬送ラインにおける
PTPシートの反転装置に関するものである。

［従来の技術］ PTP、すなわちプレス・スルー・パツキング
（Press Through Packing）とは、一般に可塑性
プラスチツクフイルムを連続的に加熱して真空又
は圧縮空気により成形し、成形されたポケツトに
錠剤またはカプセルを装填し、その上にアルミ箔
などの金属シートを熱接着被覆して所望のポケツ
ト数の大きさにトリミングした包装形態を称して
いる。またPTPシートとは、PTP方式によつて
得られた連続したシート及びトリミングした個々
のシート片の両者を総称しているが、本発明にお
けるPTPシートとは、後者の個々のシート片を
称するものである。

PTP包装機においては、連続したシートをト
リミングして個々のPTPシートとし、このPTP
シートを所定の間隔で連続的に搬送する間に一つ
置きに反転し、反転されたPTPシートと非反転
PTPシートとを互いの表同士が合わされるよう
に重ねて一対の組合せシートとし、この一対の組
合せシートを更に複数対積層して一纏めとし、こ
れをプラスチツクフイルム等で包装して製品とす
る自動化方式が採用されている。

従来、上記のような自動化されたPTP包装機
におけるPTPシート反転装置としては、特公昭
58−20849号公報に開示されたものが公知である。
この公知のPTP反転装置は、第５図および第６
図に示すように、搬送ラインの幅方向に向いた回
転軸心回りに間欠的な90度回転を行なう一対の反
転ホルダ円板５１，５１を搬送ラインの途中に設
け、この一対の円板５１，５１の対向面上のほぼ
180度離れた２個所にそれぞれPTPシートを載せ
る一対ずつの載置台５３，５４を互いに搬送ライ
ン内方へ向けて突設すると共に、両円板５１，５
１の対向間隙内にほぼ円板５１，５１の直径方向
に延在する一対の平らな平行案内板５２，５２を
配置して搬送路を設定し、それぞれ案内板５２，
５２間の通路間隙５５を通つて上方に突出した状
態で牽引ワイヤに取付けられた垂直部の比較的短
いシート送り駆動片５６と垂直部の比較的長いシ
ート送り駆動片５７とを一定間隔で交互に巡回す
るように配置し、両円板５１，５１の対向面上の
各載置台５３，５４のシート載置面には各円板に
枢着されシート押え板６１，６２をバネ５８，５
９による付勢によつて押し付けると共に、円板５
１，５１の入側の搬送路両側には載置台５３，５
４へのPTPシートの進入の際してその押え板６
１，６２をバネ５８，５９に抗して強制的に載置
面から離反させる揺動レバー６０を設けたもので
ある。

このように構成された従来のPTPシート反転
装置において、PTPシートを反転させる場合の
動作では、案内板５２，５２上を短いほうのシー
ト駆動片５６によつて搬送されてくる上向きの
PTPシートの前方部を、揺動レバー６０によつ
て強制的に開かれた載置台５３と押え板６１との
間にそのまま挿し入れて狭み、シート後方部が円
板の外側にはみ出た状態のまま第６図で時計方向
に円板５１，５１を90度回転させてPTPシート
を真上で垂直な姿勢にした状態とし、次いで円板
５１，５１を更に回転させてPTPシートを反転
させ、反転したシートの円板外周側のはみ出し端
部が出側の二段式搬送路を構成する上部案内板６
３の上に乗つた位置で円板５１，５１の回転を止
めるものである。

また次のPTPシートは案内板５２，５２上を
長いほうのシート駆動片５７により搬送されてく
るが、このシートは反転させないシートであり、
この場合、PTPシートは、反転ホルダ円板が前
記90度回転した位置にある間に上向き姿勢のまま
シート駆動片５７により案内板５２，５２上を出
側まで搬送され、前記円板の載置台５３，５４に
保持されて反転されている先行のPTPシートの
直下に至る。

この非反転PTPシートは出側搬送路の下部案
内板６４上を前記長いほうのシート駆動片５７に
よつてそのまま送られて行くが、このときこの駆
動片５７は上部案内板６３上の反転されたPTP
シートも一緒に押して行く。このようにして反転
装置の出側からは反転シートと非反転シートとが
上下で一対となつた組の入側のほぼ倍の間隔で送
り出され、後段の積層工程へと搬送される。

［発明が解決しようとする問題点］ 上述のような従来のPTPシート反転装置は、
上向きに送られてくるPTPシートを一つ置きに
交互に反転し、反転シートと非反転シートとを表
を合せて一対の組として送り出すので、後段の工
程でこれを複数対積層して偶数枚のPTPシート
を一纏めにして包装する場合には好適である。

ところで、近年はPTPシートの包装様式の多
様化に伴ない、使用者側より同一の包装ラインで
任意の包装枚数の設定や奇数枚数の包装、或いは
非反転シートのみの段積包装を可能とする多機能
システムの出現が要請されている。

この要請に応えるには、包装ライン中のPTP
シート反転装置が反転・非反転の任意選択の機能
をもつ必要があるが、従来のPTPシート反転装
置では一つ置きのシート反転機能に固定されてい
て２枚一組の対を送り出すだけであるので、最終
的に自動化ラインでは偶数枚のPTPシートの積
層しか得ることができず、前記の要請に応えるこ
とができなかつたのである。

従つて本発明の目的は、後段における積層包装
工程で偶数枚の積層のみならず、任意の奇数枚の
積層および段積の包装を行なう場合に反転と非反
転の順序を任意に選択することのできる多機能の
PTPシート反転装置を提供することである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明のPTPシート反転装置は、上述の問題
点を解決するために、PTPシートをほぼ水平に
支持すると共に左右のガイドを行なう搬送路と、 前記搬送路の途中で両側に対面配置され、搬送
されてくるPTPシートの両側縁を受け入れる横
向きの縦通溝をそれぞれ対向面を有すると共に、
搬送路の両側で一体的に間欠的な180度回転を選
択的に行なう一対の反転ホルダと、 前記搬送路に沿つて一定間隔で巡回し、搬送路
とのPTPシートを搬送路の幅方向のほぼ中央部
にて起立状態を押して移動させると共に前記反転
ホルダの入側部分で選択的に起立状態から後方へ
転倒可能なシート駆動片と、 前記反転ホルダの入側部分で選択的に上昇位置
と下降位置とをとり、上昇位置では前記シート駆
動片の転倒を禁止して起立状態を維持させると共
に下降位置では前記シート駆動片の起立状態から
後方への転倒を許容する転倒制御部材と、 前記反転ホルダの対向面間で選択的に上昇位置
と下降位置とをとり、上昇位置では前記反転ホル
ダの縦通溝に保持されたPTPシートが反転ホル
ダの回転中に脱落しないように前記反転ガイドの
回転軸心と同心円状のストツパ面を前記搬送路上
に突出させると共に、下降位置では前記ストツパ
面を前記搬送路より下方に退避させるシートスト
ツパとを備え、 前記転倒制御部材を下降位置とすると共に前記
シートストツパを上昇位置として前記反転ホルダ
を間欠回転させるシート反転動作と、前記転倒制
御部材を上昇位置とすると共に前記シートストツ
パを下降位置として前記反転ホルダを非回転に維
持するシート非反転動作とを予め設定されたプロ
グラムに従つて選択的に切換可能としてなること
を特徴とするものである。

［作用］ 本発明のPTPシート反転装置において、前記
搬送路は例えば装置の架台フレームに支持された
水平な案内板とその左右両側に立設された壁状の
横ガイドによつて構成することができ、案内板の
平滑な表面上にPTPシートをほぼ水平に支持し
て横ガイドにより左右のガイドを行ないながら
PTPシートを例えばワイヤで繋ながれドツク状
の駆動片により後ろから押すことによつて搬送路
上をスライド移動させる。

この搬送路の途中において両側に対面配置され
た一対の反転ホルダは、搬送路上を搬送されてく
るPTPシートの両側縁を受け入れる横向きの縦
通溝をそれぞれ対向面に有しており、この溝内に
PTPシートを受け入れて保持したまま搬送路の
両側で一体的に間欠的な180度回転を選択的に行
なうことができる。

前記搬送路に沿つてPTPシートを後らから押
して移動させるためのシート駆動片が一定間隔で
巡回し、このシート駆動片は搬送路上のPTPシ
ートを搬送路の幅方向のほぼ中央部にて起立状態
で押して移動させると共に前記反転ホルダの入側
部分で選択的に起立状態から後方へ転倒可能であ
る。

前記反転ホルダの入側部分には転倒制御部材が
配置されており、この転倒制御部材は選択的に上
昇位置と下降位置とをとり、上昇位置では前記シ
ート駆動片の転倒を禁止して起立状態を維持させ
ると共に下降位置では前記シート駆動片の起立状
態から後方への転倒を許容する。

また前記反転ホルダの対向面間にはシートスト
ツパが配置されており、このシートストツパは選
択的に上昇位置と下降位置とをとり、上昇位置で
は前記反転ホルダの縦通溝に保持されたPTPシ
ートが反転ホルダの回転中に脱落しないように前
記反転ガイドの回転軸心と同心円状のストツパ面
を前記搬送路上に突出させると共に、下降位置で
は前記ストツパ面を前記搬送路より下方に退避さ
せて、搬送路上をPTPシートがそのままで通過
できるようにする。

このPTPシート反転装置はまた、前記転倒制
御部材を下降位置とすると共に前記シートストツ
パを上昇位置として前記反転ホルダを間欠回転さ
せるシート反転動作と、前記転倒制御部材を上昇
位置とすると共に前記シートストツパを下降位置
として前記反転ホルダを非回転に維持するシート
非反転動作とを予め設定されたプログラムに従つ
て選択的に切換可能としており、PTPシートの
反転と非反転はこれら各分の作動状態の切換で任
意に定めることができる。従つて本発明のPTP
シート反転装置では、入側から次々と送られてく
るPTPシートを予めプログラムされた順序で選
択的に反転または非反転とし、出側の同じ搬送路
に入側と同じ間隔で一列に並べて送り出すことが
可能である。

本発明の好適な実施例を図面と共に説明すれば
以下の通りである。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例に係るPTPシート
反転装置を反転動作状態について示す縦断面図、
第２図は前図のＡ−Ａ線矢視断面図、第３図は同
じくＢ−Ｂ線矢視方向の要部の断面図である。

図において、装置の左右の架台フレーム１，１
の間には、両側に間隙を介して横ガイド２，２を
備えた平らな案内板３が設けられており、PTP
シートＳが案内板３の上に支持された状態で横ガ
イド２，２により左右案内されながら矢印ａ方向
に移動できるようにした搬送路を構成している。

案内板３の下部両側には一対のレール４，４が
添設され、このレール４，４の上には、案内板３
上のPTPシートＳを後方から押して移動させる
ためのシート駆動片とし、上部が横ガイド２，２
との間隙から案内板３の上に突出したＬ字形の左
右一対のアタツチメント５，５ａが搬送路の長手
方向（矢印ａ方向）に所定の間隔で複数配置され
ている。このアタツチメント５，５ａは、そのＬ
字形の角部に位置する回転軸をもち、Ｌ字形の下
部片をレール４，４上に案内させて牽引ワイヤ６
により一連に繋ながれており、レール４，４上を
起立状態で所定速度で巡回移動する。

さて案内板３の途中において横ガイド２，２の
切除部が設けられており、この切除部には横ガイ
ド２，２に代つて案内板３の両側に一対の円板状
の反転ホルダ７，７ａが対向配置されている。反
転ホルダ７，７ａはそれぞれ中心で軸受９，９ａ
により同軸状に支持されて回転可能であり、また
それらの対向面には、ホルダの180度の回転によ
つてそれぞれ案内板３とほぼ同じ高さレベルに揃
うことができように、回転軸心を狭む二列の平行
な横向きの縦通溝を有するシートガイド８，８ａ
が設けられ、ホルダが回転停止状態にあるとき
に、案内板３上を入側から送られてくるPTPシ
ートＳの両側縁部を下側の縦通溝内に受け入れ
て、PTPシートを両反転ホルダ７，７ａにより
保持し、またはそのまま出側へ通過させることが
できるようになつている。

反転ホルダ７，７ａの下部において、フレーム
１，１には軸受を介して回転軸１０が支持されて
おり、この回転軸１０に図示しないモータおよび
回転伝達機構によつて駆動されるスプロケツト１
１が取付けられている。回転軸１０にはまた一対
の歯車１２，１２ａも取り付けられており、これ
ら歯車はそれぞれ反転ホルダ７，７ａに設けられ
た歯車１３，１３ａと噛み合つている。

第１図において符号１５はシートストツパ機構
部を示しており、これはフレーム１，１に支持さ
れたガイドホルダ１７により上下動可能にガイド
されたガイドロツド１６と、ガイドロツド１６を
下部ステイ１９を介して上下動させるエアーシリ
ンダ１８と、ガイドロツド１６の上端に固定され
たガイドステイ２０と、ガイドステイ２０に固定
されたシートストツパ２１とから成つている。シ
ートストツパ２１の上端は半円形のストツパ面と
なつており、エアーシリンダ１８の作動によつて
シートストツパ２１がその上端部を前記反転ホル
ダ７，７ａ間のほぼ中央部にて案内板３に設けた
穴を介して案内板３の上下に出没できるようにな
つている。このシートストツパ２１は、その上昇
位置では上端の半円形ストツパ面の中心を反転ホ
ルダ７，７ａの回転中心と同軸位置にし、また下
降位置ではストツパ面の上端が案内板３の表面よ
り下方に退避するように上下動のストロークを定
められている。

シート駆動片としてのアタツチメント５，５ａ
の転倒制御部材は図示の例ではアタツチメント倒
しガイド２２として組込まれており、このガイド
２２は反転ホルダ７，７ａの回転中心軸の直下位
置よりも入側の部分におけるレール４，４の切除
部に配置されている。この切除部は、第１図に示
すように、反転ホルダ７，７ａの回転中心軸の直
下位置から、反転ホルダの半径と、アタツチメン
ト５，５ａのＬ字形の下辺部の長さの和よりも長
い距離に亙つて設けられている。アタツチメント
倒しガイド２２は、反転ホルダ７，７ａの回転中
心軸の直下位置に配置された軸２３により枢支さ
れており、エアーシリンダ２４によつて枢動され
ることにより上昇位置と下降位置とを選択的にと
ることができるようになつている。アタツチメン
ト倒しガイド２２の上面は、前記切除部において
レール４，４に代つてアタツチメント５，５ａの
Ｌ字形の下辺部のガイド面を形成し、それが上昇
位置にあるときは図４に示すように前記ガイド面
をレール４，４と面一にして進入してくるアタツ
チメント５，５ａを起立状態に維持したまま出側
へ進行可能とし、また下降位置にあるときは図１
に示すように前記ガイド面を反転ホルダの入側に
おいて下方に傾斜させて、進入してくるアタツチ
メント５，５ａをそのＬ字形の角部の回転軸を中
心にして起立状態から後方へ傾転させ、その後、
徐々に起立させて出側へ移動できるようにする。
以上の構成を備えた本実施例の反転装置の作動を
以下に具体的に説明する。

本実施例の反転装置では、反転ホルダ７，７ａ
の間欠回転動作の有無と、転倒制御部材であるア
タツチメント倒しガイド２２の昇降位置と、シー
トストツパ２１の昇降位置との選択により、
PTPシートを反転させる動作と反転させない動
作とを任意の順番で行なわせることが可能であ
る。

まずPTPシートＳを反転させる場合は、第１
図に示すように、アタツチメント倒しガイド２２
をエアーシリンダ２４によつて下降位置にしてお
り、またシートストツパ２１をエアーシリンダ１
８により上昇位置にしておき、反転ホルダ７，７
ａをアタツチメント５，５ａの移動速度に応じた
周期で間欠的に矢印方向へ180度回転させる。

レール４，４によつて起立状態で移動するアタ
ツチメント５，５ａにより案内板３上を一定間隔
で送られてきたPTPシートＳが反転ホルダ７，
７ａの入側に到達すると、PTPシートＳの先端
部からその両側縁部が前方で待機する反転ホルダ
７，７ａシートガイド８，８ａの下側の縦通溝内
に進入して、次いでアタツチメント５，５ａの起
立した上部辺の前面が反転ホルダ７，７ａに当接
する直前の時点、即ちPTPシートＳが充分に縦
通溝内に挿入された時点でアタツチメント５，５
ａの下辺部の後端がレール４，４から下降位置に
あるガイド２２の上面に落ち込み、アタツチメン
ト５，５ａが後方へ傾転する。

反転ホルダ７，７ａはアタツチメント５，５ａ
が後方へ傾転すると同時に180度回転を行なつて、
そのシートガイド８，８ａに保持したPTPシー
トＳを反転させ、第１図において反転ホルダ７，
７ａの回転軸心の右側の上側の縦通溝内に反転状
態で待機させる。アタツチメント５，５ａは連続
的に移動しており、従つて前記のようにPTPシ
ートＳを反転ホルダ７，７ａのシートガイド８，
８ａの縦通溝内に挿入し終つた時点でアタツチメ
ント５，５ａが後方へ傾転するので、反転ホルダ
７，７ａの回転開始直後におけるPTPシート後
縁とアタツチメント５，５ａとの干渉を回避する
作用が果たされる。

反転ホルダ７，７ａの回転中におけるPTPシ
ートＳの前縁は、上昇位置にあるシートストツパ
２１の上端部の半円状のストツパに摺接しながら
180度の周回を行ない、従つてこの間にPTPシー
トＳが落下することはない。

このようにして第１図において反転ホルダ７，
７ａの回転軸心の右側の上側の縦通溝内に反転状
態で待機する状態となつたPTPシートＳは、同
じアタツチメント５，５ａがガイド２２上でガイ
ドされて徐々に起立したのち反転ホルダ７，７ａ
の回転軸心を通過すると、この起立状態に復帰し
た同じアタツチメント５，５ａによつて再び押さ
れて出側の案内板３上へ送り出される。

一方、PTPシートＳを反転させない場合は、
第４図に示すように、アタツチメント倒しガイド
２２をエアーシリンダ２４によつて上昇位置にし
ておき、またシートストツパ２１をエアーシリン
ダ１８によつて下降位置にしておき、反転ホルダ
７，７ａを停止状態に保持したままとする。

この場合、レール４，４によつて起立状態で移
動するアタツチメント５，５ａにより案内板３上
を一定間隔で送られてきたPTPシートＳが反転
ホルダ７，７ａの入側に到達すると、PTPシー
トＳの先端部からその両側縁部が前方で待機する
反転ホルダ７，７ａのシートガイド８，８ａの下
側の縦通溝内に進入しはじめるが、アタツチメン
ト５，５ａは上昇位置にあるガイド２２によつて
依然として起立状態のまま移動するので、PTP
シートＳは停止状態にある反転ホルダ７，７ａの
シートガイド８，８ａの下側の縦通溝内をそのま
ま通過して出側へ送り出され、従つてPTPシー
トＳは反転されないまま反転装置を通過すること
になる。

従つて、以上のような反転ホルダ７，７ａの間
欠回転の有無と、転倒制御部材であるアタツチメ
ント倒しガイド２２の昇降位置と、シートストツ
パ２１の昇降位置との選択を、予め設定されたプ
ログラムに従つて適宜のタイミングと順序で組合
せて動作させることにより、後段の積層・包装工
程において次の(1)、(2)、(3)のようなPTPシート
の組合せおよび積層での包装を選択的に行なうこ
とができる。

(1) 偶数枚数の積層 搬送されるPTPシートをひとつおきに交互
に反転させ、非反転シートと反転シートとを互
いの表同士が合わさるように組合せて一対と
し、この対を複数対ずつ積層する。

(2) 奇数枚数の積層 最初の一枚のPTPシートを上向きのまま反
転させることなく通過され、２枚目以降の
PTPシートを先頭のものから一枚おきに反転
させて、それらの表同士を合せて積層し、これ
らを一括包装するが、又はPTPシートを、交
互に反転させて後段にて複数枚数を積層し、そ
の後、最後の一枚を上向きの非反転のまま搬送
して、これらを一括して積層および包装する。

(3) 段積積層 PTPシートの必要枚数の全てを上向きの非
反転状態のまま反転ホルダを通過させて出側へ
送り出す。

尚、ここに例示した実施例では、第２図に示す
ように２組の搬送ラインを横に立設した場合を示
したが、本発明は１組または３組以上の搬送ライ
ン並列した場合にも同様に適用でき、またアタツ
チメント倒しガイドとシートストツパの駆動手段
も例示したエアーシリンダに限らず、油圧シリン
ダやソレノイドプランジヤ或いはモータ等を用い
て構成することもできる。このほか、各部の形状
や機構も実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが
できることは述べるまでもない。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、転倒制御部材を下降位置とすると共にシート
ストツパを上昇位置として反転ホルダを間欠回転
させるシート反転動作と、前記転倒制御部材を上
昇位置とすると共に前記シートストツパを下降位
置として前記反転ホルダを非回転に維持するシー
ト非反転動作と予め設定されたプログラムに従つ
て選択的に切換ることができるので、PTPシー
トの反転と非反転をこれら各部の作動状態の切換
で任意に定めることができ、従つて、入側から
次々と送られてくるPTPシートを予めプログラ
ムされた順序で選択的に反転または非反転とし、
出側、の同じ搬送路に入側と同じ間隔で一列に並
べて送り出すことが可能となり、後段における積
層包装工程で偶数枚の積層のみならず、任意の奇
数枚の積層および段積の包装を行なう場合に反転
と非反転の順序を任意に選択することのできる多
機能のPTPシート反転装置を提供することがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るPTPシート
反転装置を反転動作状態について示す縦断面図、
第２図は前図のＡ−Ａ線矢視断面図、第３図は同
じくＢ−Ｂ線矢視方向の要部断面図、第４図は本
実施例に係るPTPシート反転装置を非反転動作
状態について示す縦断面図、第５図は従来の
PTPシート反転装置の要部を示す平面図、第６
図は前図のＣ−Ｃ線矢視方向の要部断面図であ
る。 （主要部分の符号の説明）、３：案内板（搬送
路）、４：レール、５，５ａ：アタツチメント
（シート駆動片）、７，７ａ：反転ホルダ、８，８
ａ：シートガイド（縦通溝）、１５：シートスト
ツパ機構、２１：シートストツパ、２２，２２
ａ：アタツチメント倒しガイド（転倒制御部材）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ PTPシートをほぼ水平に支持すると共に左
   右のガイドを行なう搬送路と、 前記搬送路の途中で両側に対面配置され、搬送
   されてくるPTPシートの両側縁を受け入れる横
   向きの縦通溝をそれぞれ対向面に有すると共に、
   搬送路の両側で一体的に間欠的な180度回転を選
   択的に行なう一対の反転ホルダと、 前記搬送路に沿つて一定間隔で巡回し、搬送路
   上のPTPシートを搬送路の幅方向のほぼ中央部
   にて起立状態で押して移動させると共に前記反転
   ホルダの入側部分で選択的に起立状態から後方へ
   転倒可能なシート駆動片と、 前記反転ホルダの入側部分で選択的に上昇位置
   と下降位置とをとり、上昇位置では前記シート駆
   動片の転倒を禁止して起立状態を維持させると共
   に下降位置では前記シート駆動片の起立状態から
   後方への転倒を許容する転倒制御部材と、 前記反転ホルダの対向面間で選択的に上昇位置
   と下降位置とをとり、上昇位置では前記反転ホル
   ダの縦通溝に保持されたPTPシートが反転ホル
   ダの回転中に脱落しないように前記反転ガイドの
   回転軸心と同心円状のストツパ面を前記搬送路上
   に突出させると共に、下降位置では前記ストツパ
   面を前記搬送路より下方に退避させるシートスト
   ツパとを備え、 前記転倒制御部材を下降位置とすると共に前記
   シートストツパを上昇位置として前記反転ホルダ
   を間欠回転させるシート反転動作と、前記転倒制
   御部材を上昇位置とすると共に前記シートストツ
   パを下降位置として前記反転ホルダを非回転に維
   持するシート非反転動作とを予め設定されたプロ
   グラムに従つて選択的に切換可能としてなること
   を特徴とするPTPシート反転装置。