JPH0451522Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、第一ロータリと第二ロータリを有
する二軸ロータリにおいて、その駆動装置に関す
るものである。

(ロ) 従来の技術 正転する第一ロータリの後方に逆転する第二ロ
ータリを並設した、いわゆる、二軸ロータリは、
土壌に対する耕耘および砕土効果を高めることか
ら、硬い土壌や重粘な土壌の耕耘においてよく用
いられてきた。

ところで、第二ロータリ側への動力の伝達は、
従来も、第一ロータリ側から取つていたのである
が（例えば、実開昭57−41004号公報）、この構造
をシンプルに、かつ、リジツドなものにする必要
があるため、安全機構のようなものは別に組み込
んではいなかつたのである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし、第二ロータリは、主として第一ロータ
リで耕起した土壌の砕土が目的であるので、前記
したように、逆転させるのが通常であるから、第
一ロータリで耕起した石等を噛み込み易く、その
ため、往々にして駆動系等を破損していた。この
ため、両者の間の伝動系中に弾性継手のようなも
のを介在させるものもあるが（例えば、実公昭37
−32513号公報）、このようなものは衝撃を吸収す
る力はあつても、異常負荷を逃がすために第二ロ
ータリがスリツプすることはできない。

さらに、第二ロータリがこのような目的のもの
である限り、必ずしも、第一ロータリと同等のト
ルクは必要としない筈である。

(ニ) 問題点を解決するための手段 そこで、この考案は、ともに強制駆動される第
一ロータリ軸と第二ロータリ軸をそれぞれ有する
第一ロータリと第二ロータリを前後に並列し、前
記第一ロータリ軸を軸支する伝動ケース内へ動力
を伝達する伝動軸から分岐駆動機構によつて前記
第二ロータリ軸を軸支する伝動ケース内に動力を
伝達する副伝動軸へ動力の一部を分岐させるとと
もに、この分岐駆動機構から前記第二ロータリ軸
に至るまでの伝動径路中にトルクリミツタを介装
した二軸ロータリの駆動装置において、両伝動ケ
ースを第一ロータリ軸および第二ロータリ軸の軸
端に配置させるとともに、分岐駆動機構および副
伝動軸を前記両伝動ケースの軸方向内側に設置
し、かつ、トルクリミツタを前記副伝動軸におけ
る前記伝動ケースと反対側の軸端に介装したこと
を特徴とする二軸ロータリの駆動装置を提供した
ものである。

(ホ) 作用 このような構成をとることにより、第二ロータ
リ側に負荷される荷重が過大になれば、この第二
ロータリ側のみトルク的にスリツプすることがで
きるとともに、併せてこのトルクリミツタを適宜
調整することにより、第二ロータリ側へ行く動力
の強さを調節することもできるのである。

(ヘ) 実施例 以下、この考案の実施例を図面を参照して説明
する。

第１図はこの考案に係る二軸ロータリの伝動系
統を示す展開断面図、第２図は第一ロータリと第
二ロータリを連結した場合を示す要部の一部断面
側面図、第３図は第２図の−拡大断面図、第
４図および第５図は同じく二軸ロータリの側面図
および平面図である。

二軸ロータリは、第一ロータリ１の後方に第二
ロータリ２が並設されるものである。

第一ロータリ１の構造であるが、これは、両側
の側板３，３を、左右方向に渡設したビーム４に
よつて連結する他、上方を天板５で囲い、これら
によつて形成した空間内に第一ロータリ軸６を同
じく横方向、水平に回転自在に軸支したものであ
る。なお、この場合、これら第一ロータリ１等
が、いわゆる、サイドドライブ型であれば、前記
した第一ロータリ軸６は、一方の側板３の外側に
設けられる伝動ケース７と他方の側板３（厳密に
は、この側板３に設けられる支持ケース）間で支
持するとともに、その駆動力を伝動ケース７を経
由させて伝達するのである。さらに、第一ロータ
リ軸６には多数の爪８……が放射状に取付けられ
ている。

第二ロータリも同様で、側板９，９、ビーム
（パイプ）１０、天板１１、第二ロータリ軸１２、
伝動ケース１３，爪１４……等の各部材が同じ構
成になつている。ただ、第二ロータリは、後部に
位置するため、この他に天板１１に続く部分に篩
板１５が、さらに、その後方にリヤカバー１６が
それぞれ装設されている。そして、このリヤカバ
ー１６は、カバー押え１７，１７によつて下方に
弾発されている。

ところで、以上のような第一ロータリ１と第一
ロータリ２は、固定的に構成されるものの他、以
下に説明するように、切り離し可能的に連結され
る場合がある。

すなわち、第２図はその具体例を示す一部断面
側面図であるが、まず、第二ロータリ２のパイプ
１０中途において、この第二ロータリ２の左右方
向の略重心位置に該当する部分の上方に、第二ロ
ータリ軸１２に対して相対的に上下移動可能な
（換言すれば、これに対して第二ロータリ軸１２
が上下移動可能）上下調節装置１８を設けてお
く。

この上下調節装置１８については種々のものが
考えられるが、例えば、パイプ１０から雌ネジを
形成したネジ内筒１９を起立させ、このネジ内筒
１９にネジ外筒２０を摺動自在に外嵌するととも
に、ネジ外筒２０にネジ軸２１を回動自在に装設
し、このネジ軸２１をネジ内筒１９に螺合したも
のであつてもよい。そこで、ネジ軸２１の外端に
ハンドル２２を固着し、このハンドル２２を回す
と、ネジ内筒１９（パイプ１０）とネジ外筒２０
は、相対的に伸縮ができるようになるのである。
なお、２３はネジ外筒２０とネジ内筒１９を固定
するためのクランプであり、２４，２４は第一ロ
ータリ１の前方に設けられ、その耕深を設定する
ゲージホイルである。

次に、この上下調節装置１８は、第一ロータリ
１からこの方に延出してきた支え部材２５，２５
と係合できるようになつている。

この係合構造も種々あるが、前記したネジ外筒
２０の両側方にピン２６，２６を突出させ、プレ
ート状の支え部材２５，２５の先端にこのピン２
６，２６に嵌り合う嵌合部２７，２７を形成して
おき、この嵌合部２７，２７でピン２６，２６を
下からすくい上げるように嵌合させたものであ
る。

以上は第一ロータリ１と第二ロータリ２を単に
係合するための係合構造であるが、この他にこの
両者１，２を強固に固定する固着構造も施され
る。

すなわち、第一ロータリ１の後面と第二ロータ
リ２の前面の接合対応個所にそれぞれ取付座２
８，２８，２９，２９を設けておき、この両取付
座２８，２８，２９，２９を適宜な取付具３０…
…によつて固着するようにしたものである。

この取付構造の具体例としては、取付具３０…
…にボルトを使用し、一方の（例えば、第二ロー
タリ２側）取付座２８，２８にこのボルトが螺合
するタツプ孔（ネジ孔）を設け、他方の（第一ロ
ータリ軸１側）取付座２９，２９にボルトが挿通
するボルト孔等を設けるものが考えられる。な
お、両取付座２８，２８，２９，２９の上下位置
は変更できなければならないから、ボルト孔の方
は長孔か上下に並んだ複数の孔にしなければなら
ない。また、この取付座２８，２８，２９，２９
を第３図の拡大平面断面図に示すように、コ字状
等にして互いに嵌合し合う嵌合構造にしておけ
ば、連結時における左右の位置決めが容易であ
る。

さらに、タツプ孔をボルト孔にし、その代わり
ナツトを使用するものも考えられる。

これにより、切り離された状態の第一ロータリ
１と第二ロータリ２を連結する場合、まず、最初
に、その側板９，９等に起立、収納切変え自在に
設けられたスタンド３１，３１を起立させてお
き、これと爪１４……によつてこの第二ロータリ
２を立てた状態にする他、上下調節装置１８のハ
ンドル２２を回してピン２６，２６を十分上方に
移動させ、支え部材２５，２５がそれに係合でき
る状態にする。次いで、トラクタ３２に装着した
第一ロータリ１を前方からそれに近づけ、そのヒ
ツチ機構を操作して支え部材２５，２５をピン２
６，２６に係合させる。このようにしたならば、
上下調節装置１８のハンドル２２を回して第二ロ
ータリ２を所定の位置にまで移動させるのである
（第二ロータリ２を砕土用に使用する場合、その
爪１４……の回転軌跡外周は耕土表面すれすれが
好ましいので、この場合、上下調節装置１８のハ
ンドル２２を回して第二ロータリ２を所定の高さ
まで引き上げる）。そして、最後に取付具３０で
もつて両方の取付座２８，２８，２９，２９を締
付けて固着するのである。このような構成の二軸
ロータリにおいて、その第一ロータリ１をトラク
タ３２の後部に連結して使用するのであるが、そ
のために、トラクタ３２から上部リンク３３と下
部リンク３４，３４からなる昇降ヒツチ機構３５
を後延させ、これを第一ロータリ１の所定の接続
部分に連結するのである。

ところで、第一ロータリ軸６および第二ロータ
リ軸１２への動力伝達であるが、これについては
第１図に示す伝動系の展開断面図のように構成さ
れている。

まず、第一ロータリ軸６に対してであるが、ビ
ーム４の中央部に入力伝動ケース３６が設けられ
ており、これの入力軸３７に伝動ジヨイント３８
によつてトラクタ３２のPTO動力が伝達される
ようになつている。入力軸３７に伝達された動力
は、減速機構３９によつて適宜減速されるととも
に、ベベル機構４０によつて方向転換され、ビー
ム４中を伝動ケース７側に向けて挿通されている
伝動軸４１に伝えられる。そして、この伝動軸４
１は、前記した伝動ケース７中に突入され、この
中に収容されるスプロケツト、チエーン機構４２
によつて第一ロータリ軸６に伝えられるようにな
つている。

次に、第二ロータリ軸１２に対してであるが、
これは、動力の一部を伝動軸４１の中途（伝動ケ
ース７に至るまでの間）から分岐駆動機構４３に
よつて前記したビーム４と、伝動ケース１３側の
短い所定長さの範囲に亘つて平行に設置される伝
動筒４４内の副伝動軸４５に伝えられる。

なお、分岐駆動機構４５であるが、伝動軸４１
と副伝動軸４５をともにベベル機構４６，４７で
分岐させ、さらに、これを二つの突き合わせ状の
連結軸４８，４９で連結するとともに、これら連
結軸４８，４９をユニバーサルジヨイント５０で
結合したものである。ただ、副伝動軸４５の方
は、その上下調節によつて伝動軸４１との相対長
さが変わつてくるから、そちら側の連結軸４９と
ユニバーサルジヨイント５０とはスプライン嵌合
等による伸縮できる構造のものが必要であるとと
もに、第一ロータリ１と第二ロータリ２を分離す
る場合、これら両連結軸４８，４９も切り離さな
くてはならないから、例えば、一方の連結軸４８
とユニバーサルジヨイント５０は、ピン５１の抜
取り操作で切り離しができるようになつている。

その他、両連結軸４８，４９およびユニバーサ
ルジヨイント５０は、それぞれ収容筒５２，５３
およびカバー５４の中に収容されているし、副伝
動軸４５の一端は、伝動ケース１３内に突入さ
れ、第一ロータリ軸６の場合と同じように、スプ
ロケツト、チエーン機構５５によつて第二ロータ
リ軸１２へ伝達されるようになつている。

ところで、これら分岐駆動機構４３から第二ロ
ータリ軸１２に至るまでの伝動経路中にトルクリ
ミツタ５６が介装されるのであり、この介装個所
の好適な場所として副伝動軸４５の内側の軸端等
が考えられるのである。

すなわち，ベベル機構４６を構成する一方のベ
ベルギア５７は、副伝動軸４５上に遊嵌されたス
リーブ５８とトルク的に結合されており、このス
リーブ５８と副伝動軸４５間の内寄り端部に前記
したトルクリミツタ５６が設けられているのであ
る。なお、トルクリミツタ５６は、これらの間に
二つの接合フランジ５９，６０が皿バネ６１等で
圧接された通常構造のもので、その皿バネ６１の
強さをナツト６２で調整するようになつており、
これによつて伝達すべきトルクが調節できるので
ある。したがつて、副伝動軸４５が収容される伝
動筒４４の端部は、取外し可能なキヤツプ６３に
よつて蓋をされているのである。

(ト) 考案の効果 まず、二軸ロータリにおいて、第一ロータリ軸
６へ動力を伝達する伝動軸４１の中途から分岐駆
動機構４３によつて前記第二ロータリ軸１２に動
力を伝達する副伝動軸４５へ動力の一部を分岐さ
せることにより、この分岐駆動機構４３がなんら
の障害物等になることなく、これによつて第二ロ
ータリ２側へ動力を容易に伝達することができる
のである。

そして、この分岐駆動機構４３以下の駆動径路
中にトルクリミツタ５６を介装したことにより、
前記したように、石等を噛み込んで負荷トルクが
異常に増大しても、分岐駆動機構４３以下の駆動
系がスリツプして破損を免れることができるので
ある。また、第二ロータリ２側への伝達トルクを
適当に調節することもできるから、耕耘、砕土
等、作業形態によつて必要トルクの異なるもので
あつても、それに最適に適応し得るのである。

さらに、このトルクリミツタ５６を副伝動軸４
５の伝動ケース１３側と反対側の軸端に介装すれ
ば、伝動ケース１３よりも外方に出張り部がない
ことになり、畦際耕耘および路上走行時における
障害物にならないとともに、トルクリミツタ５６
の保護につながるのである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示すものであつて、
第１図はこの考案に係る二軸ロータリの伝動系統
を示す展開断面図、第２図は第一ロータリと第二
ロータリを連結した場合を示す要部の一部断面側
面図、第３図は第２図の−拡大断面図、第４
図および第５図は同じく二軸ロータリの側面図お
よび平面図である。 符号、１……第一ロータリ、２……第二ロータ
リ、６……第一ロータリ軸、７……伝動ケース、
１２……第二ロータリ軸、１３……伝動ケース、
４１……伝動軸、４３……分岐駆動機構、４５…
…副伝動軸、５６……トルクリミツタ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ともに強制駆動される第一ロータリ軸６と第二
   ロータリ軸１２をそれぞれ有する第一ロータリ１
   と第二ロータリ２を前後に並設し、前記第一ロー
   タリ軸６を軸支する伝動ケース７内へ動力を伝達
   する伝動軸４１から分岐駆動機構４３によつて前
   記第二ロータリ軸１２を軸支する伝動ケース１３
   内に動力を伝達する副伝動軸４５へ動力の一部を
   分岐させるとともに、この分岐駆動機構４３から
   前記第二ロータリ軸１２に至るまでの伝動径路中
   にトルクリミツタ５６を介装した二軸ロータリの
   駆動装置において、両伝動ケース７，１３を第一
   ロータリ軸６および第二ロータリ軸１２の軸端に
   配置させるとともに、分岐駆動機構４３および副
   伝動軸４５を前記両伝動ケース７，１３の軸方向
   内側に設置し、かつ、トルクリミツタ５６を前記
   副伝動軸４５における前記伝動ケース１３と反対
   側の軸端に介装したことを特徴とする二軸ロータ
   リの駆動装置。