JPH0451816A - 作業機の後上げ防止機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンバイン等の作業機の後上げ防止機構に係
るものである。

（従来技術） 公知ではないが、本出願人の出願に係る特願平１−１６
５０９８号には、左右一対のクローラ−からなる走行装
置用の走行フレームと、該走行フレームに対してピッチ
ングする状態に取付けた機体フレームと、前記走行フレ
ームと前記機体フレームの間に設けたピッチング用シリ
ンダとからなる作業機について記載されている。

（発明が解決しようとする課題） 前記先願のものは、ピッチング用シリンダのロー２ドを
伸ばすと、機体フレームの後部が上動し、ピッチング用
シリンダのロッドが縮小すると、機体フレームの後部が
下動する。

しかし、機体フレームは、急停止すると、慣性で後部は
上動し、そのときは、ピッチング用シリンダのロッドを
伸ばさないのに、引き抜かれるように伸びる。甚だしい
ときは、ピッチング用シリンダのロッドが引き抜けるこ
ともある。

これを防止するには、ロッドの抜は方向にストッパを設
けるとよい。

（発明の目的） よって本発明は、急制動時、慣性によるビッチング用シ
リンダの過剰伸縮を防止してピッチング用シリンダある
いは油圧機構の故障を防止したものである。

（課題を解決するための手段） よって本発明は、左右一対のクローラ−９，９゛からな
る走行装Ｍ３用の走行フレーム１１と、該走行フレーム
１１に対してピッチングする状態に取付けた機体フレー
ムｌと、前記走行フレーム１１と前記機体フレームｌの
間に設けたピッチング用シリンダ４１とからなる作業機
において、前記機体フレームｌ側には、前記ピッチング
用シリンダ４１のロッドＣの伸長方向に、前記機体フレ
ーム１の後上げ限界で前記ロッドＣが当接するストッパ
３０ａを設けた作業機の後上げ防止機構としたものであ
る。

また、本発明は、前記ピッチング用シリンダ４１のロッ
ドＣに軸着したピッチング用アーム初の回動力向に前記
ストッパ３０ａを設けた作業機の後上げ防止機構とした
ものである。

（実施例） 本発明の実施例を図面により説明すると、■はコンバイ
ンの機体フレームであり、該機体フレーム１の上方位置
には脱穀装置を設け、前記機体フレームｌの前方位置に
は刈取部２を設け、前記機体フレームｌの下方位置には
走行装置３を設ける。

４は前記刈取部２の分草体、５は同殻稈引起装置、６は
前記脱穀装置の側部に設けたグレンタンク、７はグレン
タンク６内の穀物を揚穀排出する揚穀装置、８は前記揚
穀装置７の上部に設けた排出オーガである。

前記走行装Ｍ３には、機体フレームｌの左右傾斜を修正
するローリング装置及び機体フレームｌの前後傾斜を修
正させるピッチング装置をそれぞれ設けている。

９．９゛は前記走行装置３の一部を構成する左右一対の
クローラ−であり、左右に所定の間隔を置いて前記機体
フレームｌの下方に配設される。

１Ｏ１ｔｏ’は前記クローラ−９，９′の案内輪であり
、前記夫々の案内輪１０．１０’は前後方向の案内輪取
付杆１１．１１”に前後に所定の間隔を置いて軸装して
夫々取付ける。

前記案内輪取付杆１１．　Ｉｔｏの後部には、左右方向
の後部横取付軸し、１２°の外端部を夫々軸装し、各後
部横取付軸し、し°の内端部には後側ローリング用アー
ム爲、Ｂ′の下部アーム１４．１４’　の先端を夫々軸
着する。

該下部アーム１４．１４°の基部は、左右方向の後側横
軸巧、巧°の外端部にそれぞれ固定し、該後備横軸ら、
１５°は前記案内輪取付杆１１．１１゜と並行のピッチ
ング用縦枠１６，１６°の後部にそれぞれ軸装する。

前記後側横軸６．６°の内端部は前記ピッチング用縦枠
１６．１６°より内側に突き出させ、後側ローリング用
アームロ、１３°の上部アーム１７．１７’　の基部を
固定する。

前記夫々の案内輪取付杆１１．１１’の前部には、左右
方向の前部横取付軸追、旧°の外端部を夫々軸装し、夫
々の前部横取付軸出、迅°の内端部には前側ローリング
用アーム四、１９’の下部アーム冗、冗°の先端を夫々
を軸着する。

前記下部アーム冗、九′の基部は、左右方向の前側横軸
２１．２１°の外端部にそれぞれ固定し、該前側横軸２
１．２１’のそれぞれはピッチング用縦枠１６．１６°
の前側に回転自在にそれぞれ軸装する。

前記前側横軸２１．２１’の内端部のそれぞれは前記ピ
ッチング用縦枠１６．１６′よりも内側に突き出させ、
前記前側ローリング用アーム四、四′の上部アームη、
η°の基部をそれぞれ固定する。

ピッチング用縦枠１６．１６°のそれぞれの上面には、
ローリング用シリンダｎ、２３°の基部のそれぞれを取
付け、ローリング用シリンダ乙、ｎｏのロー２ド２４．
２４°は後方に突き出させ、ロッド２４．２４゛の先端
を前記上部アーム１７．１７゜に夫々軸着する。２５．
３°はローリング用シリンダ２３．２３”の基部を取付
けたステーである。

また、前記上部アーム１７．１７°と前記上部ア−ムη
、η°　とは、これらを同時に回動させる連結ロッド３
．３゛により夫々連結する。

前記ピッチング用縦枠１６とピッチング用縦枠１６゛　
には、前後に所定の間隔を置いて左右方向の複数のピッ
チング用横枠ｎの左右側を固定し。

ピッチング用フレーム冗を構成する。

なお、前記ピッチング用横枠ｎのうち前記後側横軸巧、
１５’近傍のピッチング用横枠ｎは、上部アーム１７．
１７°の回動に支障のないように傾斜させて可及的に近
接させ、ピッチング用フレーム冗の強度を確保している
。

ピッチング用フレームｎは、前記ピッチング用縦枠１６
，１６’に軸装されている前側横軸２１゜２１’　を支
持板器、３°により前記機体フレームｌに取付けること
により、機体フレームｌに対して、後部が上下するよう
に取付けられている。

（９）は前記機体フレームｌの横枠、３１．３１“は縦
枠である。

しかして、前記ピッチング用縦枠１６．１６°の後端部
にはステー蔗、！′を設け、ステー！。

ジ°には左右方向の軸お、羽°を設け、各軸お、お°に
は縦方向の連結アーム３４．３４’の上端を軸止する。

連結アーム詞、詞゛の下端には、ピッチング用下部アー
ムあ、あ°の先端を横軸蕊により軸止する。ピッチング
用下部アームあ、あ′は軸ｒに軸止され、軸装は支持板
器を介して前記機体フレーム１偏に取付ける。

一方のピッチング用下部アームあには、ピッチング胴上
部アーム羽の基部を固定し、ピッチング用下部アームあ
とピッチング用上部アーム（とにより側方からみてＬ型
形状のピッチング用アーム切を構成する。

前記ピッチング用上部アームあの先端は前記縦枠３１よ
りも下方に位置させ、ピッチング用シリンダ４１のロッ
ドＣの先端を軸着する。

前記ピッチング用シリンダ４１の基部は前記機体フレー
ムｌ側より下方に突き出ているステーＣに軸止し、前記
ピッチング用シリンダ４１のロッドＣは前方に向くよう
に配置し、前記ピッチング用シリンダ４１全体は機体フ
レームｌの下方に位置させる。

即ち、前記ピッチング用アーム旬および前記ピッチング
用シリンダ４１等のピッチング機構は全て機体フレーム
１の下方に位置させ、前記ビー２チング用アーム初等の
形状を簡単で強度の確保できるものとしている。

しかして、前記機体フレームｌ側には、前記ピッチング
用シリンダ４１のロッドＣの伸長方向に、前記機体フレ
ームｌの後上げ限界で前記ロッドＣが当接するストッパ
３０ａを設ける。

即ち、機体が急制動すると、その慣性により機体後部が
浮上り、ピッチング用シリンダ４１のロッドＣを引き抜
こうと作用するが、該ロッドＣが前記ストッパ３０ａに
当接して過剰伸長を防止するものである。

前記ストッパ３０ａは、前記機体フレーム１の横枠（を
兼用する構成であり、左右方向の横杆により形成され、
その両端を前記縦枠３１．３１゜に固定する。

なお、前記ストッパ３０ａは、ロッドＣの過剰伸長を防
止できればよく、ロッドＣを軸着した前記ピー７チング
用上部アーム器の上部が、前記機体フレームｌの後上げ
限界で当接する位置に設けてもよい。

４４、４４’は前記無端クローラ−９，９°を掛は回し
た緊張輪であり１前後に移動可能に前記各案内輪取付杆
１１．１１’の後部に取付けられる。

６．６゛は駆動輪、繻はミッションケース、４７はミッ
ションケース取付用ステー、牝、４８°は伝動ケースで
ある。

（作用） 次に作用を述べる。

機体を前進させ、殻稈を刈取り、脱穀するが、圃場の凹
凸により機体フレームｌが左右に傾斜すると、機体所望
位置に設けた左右傾斜センサが機体の左右の傾斜を検知
し、例えば、右側のローリング用シリンダｎを伸縮させ
、ローリング用シリンダ乙の伸縮により後備ローリング
用アーム１３および前側ローリング用アームθは横軸１
５．２１を中心に回動し、案内輪取付杆！ｌをピッチン
グ用縦枠１６に対して下動させ、無端クローラ−９を下
動させ、相対的には、ビー２チング用縦枠１６を上動さ
せ、機体フレームｌの左右傾斜を修正して水平に保持す
るようにローリングさせる。

しかして、＃１体が前後に傾斜すると、機体所望位置に
設けた前後傾斜センサが機体の前後傾斜を検知し、ピッ
チング用シリンダ４１を伸縮させ、ピッチング用シリン
ダ４１の伸縮によりピッチング用アーム４０のピッチン
グ用上部アーム（を回動させ１　ピッチング用上部アー
ム羽はピッチング用下部アーム３５．３５’を軸装を中
心に回動させ、ピッチング用フレーム冗の後側を前記前
側横軸２１．２１’　を中心に上下させて、機体を水平
にさせる。

この場合、機体を急制動させると、その慣性により機体
後部は浮上がり、ピッチング用上部アームおはピッチン
グ用シリンダ４！に抗して回動するが、この機体後部の
浮上がり量が前記ピッチング用シリンダ４１による伸長
量より大であると、ピッチング用シリンダ４１のロッド
Ｃが弓き抜かれ、油圧機構に支障が生じる。

本発明では、前記ピッチング用シリンダ４１はそのロッ
ド４２の伸長方向の延長線が機体フレームｌのストッパ
３０ａに対峙するようにを配置しであるから、ピッチン
グ用アーム４０のピッチング用上部アーム（が、機体急
制動時の慣性による過剰回動じようとしても、ピッチン
グ用シリンダ４１のロー２ドＣがストッパ３０ａに当接
してロッドＣの引き抜きのを防止する。

（効果） 本出願人の出願に係る特願平１−１６５０９８号には、
左右一対のクローラ−からなる走行装置用の走行フレー
ムと、該走行フレームに対してピッチングする状態に取
付けた機体フレームと、前記走行フレームと前記機体フ
レームの間に設けたピッチング用シリンダとからなる作
業機について記載されている。

前記先願のものは、ピッチング用シリンダのロッドを伸
ばすと、機体フレームの後部が上動し、ピッチング用シ
リンダのロッドが縮小すると、機体フレームの後部が下
動する。しかし機体フレームは、急停止すると、慣性で
後部は上動し、そのときは、ピッチング用シリンダのロ
ッドを伸ばさないのに、引き抜かれるように伸びる。甚
だしいときは、ピッチング用シリンダのロッドが引き抜
けることもある。

しかるに本発明は、左右一対のクローラ−９，９からな
る走行装置３用の走行フレーム！ｌと。

該走行フレーム１１に対してピッチングする状態に取付
けた機体フレームｌと、前記走行フレーム１１と前記機
体フレームｌの間に設けたピッチング用シリンダ４！と
からなる作業機において、前記機体フレームｌ側には、
前記ピッチング用シリンダ４１のロー２ドＣの伸長方向
に、前記機体フレームｌの後上げ限界で前記ロッドＣが
当接するストッパ３０ａを設けた作業機の後上げ防止機
構としたものであるから、慣性で機体後部が上動し、前
記ピッチング用シリンダ４１のａ７ド４２が過剰伸長し
ようとしてもストッパ３０ａによりこれを防止し、ピッ
チング用シリンダ４１の損傷を防止する。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の側面図、第２図は走行装置の側面図、第
３図は同平面図、第４図は要部側面図である。 符号の説明 ｌ・・・機体フレーム、２・・・刈取部、３・・・走行
装置、４・・・分草体、５・・・殻稈引起装置、６・・
・グレンタンク、７・・・揚穀装置、８・・・排出オー
ガ、９．９゛・・・無端クローラ−１１０，１０’・・
・案内輪、　１１１１’・・・回転軸、　１１．１１’
・・・案内輪取付杆、Ｌ２、ν′・・・後部横取付軸、
１３．１３°・・・後側ローリング用アーム、１４、！
４′・・・下部アーム、１５．１５′・・・後側横軸、
１６．１６°・・・ピッチング用縦枠、！７１７°・・
・上部アーム、袷、迅°・・・前部横取付軸、１９．１
９°・・・前側ローリング用アーム、加、四。 ・・・下部アーム、　２１．２１’・・・前側横軸、２
２、η′・・・上部アーム、ｎ、２３°・・・ローリン
グ用シリンダ、２４．２４゛　・・・ロッド、２５．２
５’　・・・ステー、乙、九°・・・連結ロッド、２′
７・・・ピッチング用横枠、ｎ・・・ピッチング用フレ
ーム、２９．２９’・・・支持板（９）・・・横枠、３
０ａ・・・ストッパ、３１．３１°・・・縦枠ジ、３２
′・・・ステー、詔、羽′・・・軸、箕、詞°・・・連
結アーム、　３５．３５・・・ピッチング用下部アーム
、あ・・・横軸、３７・・・軸、あ・・・支持板、羽・
・・ピー、チング用上部７−ム、旬・・・ピッチング用
アーム、４１・・・ピッチング用シリンダ、４２・・・
ロッド、４３・・・ステー、朝、４４°・・・緊張軸、
６．６°・・・駆動輪、４６・・・ミッションケース、
４７・・・ミッションケース取付用ステー、刑、４８“
・・・伝動ケース。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右一対のクローラー９、９’からなる走行装置３用の
   走行フレーム１１と、該走行フレーム１１に対してピッ
   チングする状態に取付けた機体フレーム１と、前記走行
   フレーム１１と前記機体フレーム１の間に設けたピッチ
   ング用シリンダ４１とからなる作業機において、前記機
   体フレーム１側には、前記ピッチング用シリンダ４１の
   ロッド４２の伸長方向に、前記機体フレーム１の後上げ
   限界で前記ロッド４２が当接するストッパ３０ａを設け
   た作業機の後上げ防止機構。