JPH065980Y2 - 農機用クローラ走行装置 - Google Patents

農機用クローラ走行装置

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JPH065980Y2
JPH065980Y2 JP14868787U JP14868787U JPH065980Y2 JP H065980 Y2 JPH065980 Y2 JP H065980Y2 JP 14868787 U JP14868787 U JP 14868787U JP 14868787 U JP14868787 U JP 14868787U JP H065980 Y2 JPH065980 Y2 JP H065980Y2
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JP
Japan
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movable frame
traveling device
crawler traveling
crawler
fuselage
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JP14868787U
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JPS6451586U (ja
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輝雄 西
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、クローラベルトの接地案内用転輪群を片持ち
状に枢支した可動フレームと、機体に連結した固定フレ
ームとを前後一対の揺動アーム夫々を介して片持ち状に
枢支連結し、前記可動フレームが機体に対して上下移動
自在に構成してある農機用クローラ走行装置に関する。
〔従来の技術〕
この種クローラ走行装置では、従来、例えば実開昭58-1
50584号公報に示されるように、前記固定フレームから
片持ち状に枢支してある揺動アームの揺動端から機体外
方側において前記可動フレームを片持ち状に枢支させ、
且つ、その可動フレームから更に機体外方側に転輪群を
片持ち支持させてあった。
〔考案が解決しようとする問題点〕
ところが、上記従来構造では、機体の重量負担が該クロ
ーラ走行装置に掛かると、転輪群を支える枢支軸は、機
体内方側が下方に沈むような方向に傾くように荷重がか
かり、又、可動フレームと揺動アームとの連結枢支軸も
同様に機体内方側が沈み込むように荷重がかかる構造で
あるため、両支軸の傾きが積算されることとなって、支
軸の揺動アーム連結部に局部的に大きな重量モーメント
がかかり、耐久性が低くなるとともに、転輪が傾き、脱
輪防止機能を低下させるおそれもあった。
本考案は、機体重量の荷重負担の適正な分担化を図り、
耐久性の向上を図るとともに、転輪の傾きを減少させ脱
輪防止機能を高めることを目的としている。
〔問題点を解決するための手段〕
本考案の特徴は、冒記構成の農機用クローラ走行装置に
おいて、前記可動フレームを前記揺動アームに対して機
体内方側に向けて片持ち状に軸支するとともに、前記転
輪群を前記可動フレームに対して機体外方側に向けて片
持ち状に軸支してある点にあり、その作用・効果は次の
通りである。
〔作用〕
前記可動フレームと前記揺動アームとの枢支軸は、機体
の重量によって機体外方側が沈み込むような荷重を受
け、又、可動フレームと転輪群との枢支軸は、その機体
内方側が沈み込むよう荷重を受けるので、前記両枢支軸
の傾きは相互に逆向きとなって相殺されることになり、
転輪の傾きが抑制されるのである。又、前記両枢支軸に
対する荷重モーメントは小さなものとなり、局部的な大
きな荷重がかかることがないのである。
〔考案の効果〕
その結果、転輪の上下の傾きが抑制されるので、クロー
ラベルトへの転輪の係止案内作用が弱まることがなく、
脱輪防止機能の低下がないのである。しかも、枢支軸に
局部的に大きな荷重モーメントがかかることがなく、疲
労破壊の発生度合を低く抑えることができ、耐久性が向
上できることになった。
〔実施例〕
第２図及び第３図に本考案に係るコンバイン用のクロー
ラ走行装置(1)を示している。このクローラ走行装置(1)
は、機体側フレーム(2)に連結固定した固定フレーム(3)
の前端に伝動ケース(4)を介して取付けた駆動用輪体
(5)、前記固定フレーム(3)に前後一対の揺動アーム(6),
(6)を介して枢支連結した可動フレーム(7)に取付けた複
数個のクローラ接地案内用転輪(8)群、及びクローラ緊
張用輪体(9)の夫々に亘ってゴム製のクローラベルト(1
0)を巻回して成り、伝動ケース(4)からの動力により駆
動用輪体(5)を駆動して、クローラベルト(10)を回動駆
動するよう構成してある。
前記各揺動アーム(6),(6)の揺動基端側は、横方向に延
設した枢支軸(11),(11)が固定フレーム(3)を貫通して枢
支されるとともに、揺動端側は機体内方側に向けて片持
ち状に延設した枢支軸(12),(12)を介して可動フレーム
(7)に枢支連結してあり、前記枢支軸(11),(11)の機体内
方側から上方に連設した操作アーム(13),(13)夫々の上
部を連結ロッド(14)で連結し、且つ、連結した油圧シリ
ンダ(15)により、揺動アーム(6),(6)が上下に揺動操作
可能に構成し、四連リンク機構によって可動フレーム
(7)が機体に対して上下移動できるよう構成してある。
そして、第１図に示すように前記転輪(8)群は、可動フ
レーム(7)から機体外方側に向けて片持ち状に延設して
ある枢支軸(16)…に遊転支持させてあり、メンテナンス
作業、及び組立作業が機体外方側から行えるように構成
してある。
尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る農機用クローラ走行装置の実施例を
示し、第１図は要部の縦断正面図、第２図は正面図、第
３図は側面図である。 (3)……固定フレーム、(6),(6)……揺動アーム、(7)…
…可動フレーム、(8)……転輪、(10)……クローラベル
ト。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】クローラベルト(10)の接地案内用転輪(8)
    群を片持ち状に枢支した可動フレーム(7)と、機体に連
    結した固定フレーム(3)とを前後一対の揺動アーム(6),
    (6)夫々を介して片持ち状に枢支連結し、前記可動フレ
    ーム(7)が機体に対して上下移動自在に構成してある農
    機用クローラ走行装置であって、前記可動フレーム(7)
    を前記揺動アーム(6),(6)に対して機体内方側に向けて
    片持ち状に軸支するとともに、前記転輪(8)群を前記可
    動フレーム(7)に対して機体外方側に向けて片持ち状に
    軸支してある農機用クローラ走行装置。
JP14868787U 1987-09-28 1987-09-28 農機用クローラ走行装置 Expired - Lifetime JPH065980Y2 (ja)

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JP14868787U JPH065980Y2 (ja) 1987-09-28 1987-09-28 農機用クローラ走行装置

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Publication Number Publication Date
JPS6451586U JPS6451586U (ja) 1989-03-30
JPH065980Y2 true JPH065980Y2 (ja) 1994-02-16

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ID=31420229

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DE19508369C2 (de) * 1995-03-10 1998-01-29 Daimler Benz Ag Verfahren zur Sicherung von Fahrzeugen vor unbefugter Nutzung
JP4018310B2 (ja) 1999-04-21 2007-12-05 株式会社リコー 画像二値化装置、画像撮像装置、画像二値化方法、画像撮像方法およびその方法の各工程としてコンピュータを機能させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体

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JPS6451586U (ja) 1989-03-30

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