JPH04215579A - クローラ走行装置 - Google Patents
クローラ走行装置Info
- Publication number
- JPH04215579A JPH04215579A JP40122390A JP40122390A JPH04215579A JP H04215579 A JPH04215579 A JP H04215579A JP 40122390 A JP40122390 A JP 40122390A JP 40122390 A JP40122390 A JP 40122390A JP H04215579 A JPH04215579 A JP H04215579A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- swing arm
- hydraulic cylinder
- crawler traveling
- track frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主としてコンバインな
どの農作業機に用いるクローラ走行装置に関する。
どの農作業機に用いるクローラ走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明の対象としているクローラ走行装
置としては、本出願人が以前に特願平１−２１６６４３
号として提案したものがある。このクローラ走行装置は
、接地転輪及びクローラ緊張輪を有するトラックフレー
ムを、その上方にある機体フレームと平行四連リンク機
構、この平行四連リンク機構の後方で前記トラックフレ
ームと前記機体フレームを連結する揺動伸縮自在な連結
機構及びこの連結機構を揺動伸縮操作する油圧シリンダ
を機体側に取付けてある構成で、前記平行四連リンク機
構を駆動させることでトラックフレームを介してクロー
ラ走行を機体に対して相対的に昇降調整できると共に、
前記連結機構を前記油圧シリンダを介して揺動伸縮させ
ることでクローラ走行装置を前記トラックフレームの前
方にあるクローラ駆動輪を中心に機体に対して相対的に
傾斜調整できるようにして、機体の左右傾斜及び前後傾
斜を修正することができる機能を備えているものである
。
置としては、本出願人が以前に特願平１−２１６６４３
号として提案したものがある。このクローラ走行装置は
、接地転輪及びクローラ緊張輪を有するトラックフレー
ムを、その上方にある機体フレームと平行四連リンク機
構、この平行四連リンク機構の後方で前記トラックフレ
ームと前記機体フレームを連結する揺動伸縮自在な連結
機構及びこの連結機構を揺動伸縮操作する油圧シリンダ
を機体側に取付けてある構成で、前記平行四連リンク機
構を駆動させることでトラックフレームを介してクロー
ラ走行を機体に対して相対的に昇降調整できると共に、
前記連結機構を前記油圧シリンダを介して揺動伸縮させ
ることでクローラ走行装置を前記トラックフレームの前
方にあるクローラ駆動輪を中心に機体に対して相対的に
傾斜調整できるようにして、機体の左右傾斜及び前後傾
斜を修正することができる機能を備えているものである
。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の構
成では、平行四連リンク機構を備えた、その上に連結機
構及び油圧シリンダを新たに設けた比較的に複雑な構造
となってしまう不具合があった。本発明は上記実情に鑑
み為されたもので、クローラ走行装置の機体に対する昇
降調整及び傾斜調整を可能にできる比較的に単純な構造
のクローラ走行装置を提供するものでる。
成では、平行四連リンク機構を備えた、その上に連結機
構及び油圧シリンダを新たに設けた比較的に複雑な構造
となってしまう不具合があった。本発明は上記実情に鑑
み為されたもので、クローラ走行装置の機体に対する昇
降調整及び傾斜調整を可能にできる比較的に単純な構造
のクローラ走行装置を提供するものでる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、油
圧シリンダで上下に揺動駆動されるスイングアームの遊
端に上下回動自在にトラックフレームを枢支連結すると
共に、前記スイングアームと前記トラックフレームとの
間に、このトラックフレームのスイングアームに対する
回動姿勢を設定する油圧装置を設けてある点にある。
圧シリンダで上下に揺動駆動されるスイングアームの遊
端に上下回動自在にトラックフレームを枢支連結すると
共に、前記スイングアームと前記トラックフレームとの
間に、このトラックフレームのスイングアームに対する
回動姿勢を設定する油圧装置を設けてある点にある。
【０００５】
【作用】前記油圧シリンダにより、スイングアームの遊
端を介してトラックフレームを機体に対して上下に揺動
駆動することで、このトラックフレームを含むクローラ
走行装置を機体に対して相対的に昇降調整でき、前記油
圧装置を駆動することで、トラックフレームを前記スイ
ングアームに対し姿勢変更することで機体に対して傾斜
調整できる。
端を介してトラックフレームを機体に対して上下に揺動
駆動することで、このトラックフレームを含むクローラ
走行装置を機体に対して相対的に昇降調整でき、前記油
圧装置を駆動することで、トラックフレームを前記スイ
ングアームに対し姿勢変更することで機体に対して傾斜
調整できる。
【０００６】
【発明の効果】よって部品点数の少ない比較的に単純な
構造で機体の左右傾斜修正や前後傾斜修正を行うことが
できるようになった。
構造で機体の左右傾斜修正や前後傾斜修正を行うことが
できるようになった。
【０００７】
【実施例】図２に、本発明に係るクローラ走行装置１を
備えたコンバインの全体側面図が示されている。このコ
ンバインは、クローラ走行装置１を左右に備えた機体に
脱穀装置２を搭載すると共に、機体前部に刈取前処理部
３を昇降自在に連結したものであり、本発明では前記ク
ローラ走行装置１を次のように構成している。尚、左右
のクローラ走行装置１は同一の仕様となっているので以
下左側のものについて図１を参照してその詳細な構造を
説明する。
備えたコンバインの全体側面図が示されている。このコ
ンバインは、クローラ走行装置１を左右に備えた機体に
脱穀装置２を搭載すると共に、機体前部に刈取前処理部
３を昇降自在に連結したものであり、本発明では前記ク
ローラ走行装置１を次のように構成している。尚、左右
のクローラ走行装置１は同一の仕様となっているので以
下左側のものについて図１を参照してその詳細な構造を
説明する。
【０００８】図１において、符号４は機体フレーム、５
はトラックフレーム、６はトラックフレーム５の前端に
装備された油圧駆動式の駆動スプロケット、７はトラッ
クフレーム５に軸支された複数の転輪、８はトラックフ
レーム５に揺動アーム９を介して上下動自在に装着され
た大径の可動転輪、１０はトラックフレーム５の後端に
備えられたテンション輪、１１はこれら輪体群に巻回張
設されたゴム製のクローラベルトである。
はトラックフレーム、６はトラックフレーム５の前端に
装備された油圧駆動式の駆動スプロケット、７はトラッ
クフレーム５に軸支された複数の転輪、８はトラックフ
レーム５に揺動アーム９を介して上下動自在に装着され
た大径の可動転輪、１０はトラックフレーム５の後端に
備えられたテンション輪、１１はこれら輪体群に巻回張
設されたゴム製のクローラベルトである。
【０００９】前記トラックフレーム５は、機体フレーム
４に支点軸１２を中心に上下揺動自在に連結したスイン
グアーム１３の遊端に支点軸１４を中心に上下揺動自在
に連結されるととも、この支点軸１４から前方に離れた
トラックフレーム５部分と前記スイングアーム１３の基
端の支点軸１２との間にトラックフレーム姿勢設定用の
油圧装置としての油圧シリンダ１５が架設されている。 又、スイングアーム１３の基端からは操作アーム１３ａ
が上方に一体延出され、この操作アーム１３ａと機体フ
レーム４との間に駆動昇降用の油圧シリンダ１６が架設
されている。
４に支点軸１２を中心に上下揺動自在に連結したスイン
グアーム１３の遊端に支点軸１４を中心に上下揺動自在
に連結されるととも、この支点軸１４から前方に離れた
トラックフレーム５部分と前記スイングアーム１３の基
端の支点軸１２との間にトラックフレーム姿勢設定用の
油圧装置としての油圧シリンダ１５が架設されている。 又、スイングアーム１３の基端からは操作アーム１３ａ
が上方に一体延出され、この操作アーム１３ａと機体フ
レーム４との間に駆動昇降用の油圧シリンダ１６が架設
されている。
【００１０】本発明のクローラ走行装置１は以上のよう
に構成されたものであり、油圧シリンダ１６によってス
イングアーム１３を上下揺動するとともに油圧シリンダ
１５を伸縮することでトラックフレーム５を機体フレー
ム４に対して相対的に昇降させることができ、かつ、油
圧シリンダ１５の伸縮具合によって機体フレーム４に対
するトラックフレーム５の前後傾斜角度を任意に変更調
節することができる。
に構成されたものであり、油圧シリンダ１６によってス
イングアーム１３を上下揺動するとともに油圧シリンダ
１５を伸縮することでトラックフレーム５を機体フレー
ム４に対して相対的に昇降させることができ、かつ、油
圧シリンダ１５の伸縮具合によって機体フレーム４に対
するトラックフレーム５の前後傾斜角度を任意に変更調
節することができる。
【００１１】図３に本発明の別実施例が示されている。
この場合、前記スイングアーム１３の遊端にはギヤ１７
が固着されると共に、トラックフレーム５には油圧シリ
ンダ１５で前後駆動されるラック杆１８が備えられ、こ
のラック杆１８とギヤ１７とを咬合させることで支点軸
１４回りのトラックフレーム５の回動姿勢が設定される
ようになっている。
が固着されると共に、トラックフレーム５には油圧シリ
ンダ１５で前後駆動されるラック杆１８が備えられ、こ
のラック杆１８とギヤ１７とを咬合させることで支点軸
１４回りのトラックフレーム５の回動姿勢が設定される
ようになっている。
【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
【図１】クローラ走行装置の側面図
【図２】コンバインの全体側面図
【図３】クローラ走行装置の別実施例を示す要部の側面
図
図
５ トラックフレーム
１３ スイングアーム
１５ 油圧装置
１６ 油圧シリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧シリンダ（１６）で上下に揺動駆
動されるスイングアーム（１３）の遊端に上下回動自在
にトラックフレーム（５）を枢支連結すると共に、前記
スイングアーム（１３）と前記トラックフレーム（５）
との間に、このトラックフレーム（５）のスイングアー
ム（１３）に対する回動姿勢を設定する油圧装置（１５
）を設けてあるクローラ走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40122390A JPH04215579A (ja) | 1990-12-11 | 1990-12-11 | クローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40122390A JPH04215579A (ja) | 1990-12-11 | 1990-12-11 | クローラ走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04215579A true JPH04215579A (ja) | 1992-08-06 |
Family
ID=18511066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40122390A Pending JPH04215579A (ja) | 1990-12-11 | 1990-12-11 | クローラ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04215579A (ja) |
-
1990
- 1990-12-11 JP JP40122390A patent/JPH04215579A/ja active Pending
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