JPH0451963Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、各種部品の仮組立時に形状保持用
として用いられる仮組用のタブを、組立後に研削
除去する為の仮組用タブ自動仕上研削装置に関す
る。

〔従来の技術〕

第３図および第４図は、上記の仮組用のタブを
用いて組み立てられる部品の一つである原子炉用
燃料集合体の支持格子製品を示すものである。

この支持格子１は、所定間隔をおいて格子状に
組まれた多数の帯状の内ストラツプ２……を矩形
状に組まれた帯状の外ストラツプ３……で囲繞し
てなるもので、これら内外ストラツプ２……，３
……によつて形成された格子空間内に挿入された
燃料棒４……や案内管５……をそれぞれ支持する
ものである。この支持格子１の内ストラツプ２…
…の両端部には、各々舌状に突出する２枚のタブ
６，６が形成されており、他方上記外ストラツプ
３……には、上記内ストラツプ２……の両端部に
形成されたタブ６……がそれぞれ挿入される細長
い切欠部７……が多数形成されている。そして上
記支持格子１は、上記内ストラツプ２のタブ６…
…がそれぞれ上記外ストラツプ３の切欠部７……
内に挿入されて僅かに折り曲げられることにより
一旦仮組立てされるようになつている。

ところで、このようにして仮組立てされた上記
支持格子１は、その後上記外ストラツプ３……の
各角部が点溶接された後に角内外ストラツプ２…
…，３……の全ての交差部が互いにろう付けされ
てその組立てが完了する。したがつてこの支持格
子１においては、上記組立てが完了した後は上記
仮組用のタブ６……が不要となるため、この支持
格子１を熱処理等の後工程に送る前にこれら仮組
用のタブ６……を除去する必要がある。このた
め、従来は、仮組立した後の上記タブ６……を先
ずベルト研削盤で荒研削した後、上記外ストラツ
プ３の表面から突出して残つた部分を、略面一に
なるまでハンドグラインダを用いた手作業により
研削除去していた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来の仮組用タブの仕上研
削は、支持格子１の移動や上記ハンドグラインダ
ーの取扱いなどを専ら人手に頼るものであるた
め、作業自体に多大の工数を費し、極めて非能率
なものであつた。しかも、誤つて研削しすぎると
ハンドグラインダーにより外ストラツプ３の表面
に損傷を与えてしまう恐れがあるため、いきおい
研削量が少なくなつてしまうという傾向があつ
た。この結果、手作業による研削量が増大し、よ
つて多大の工数の増加をも招くという問題があつ
た。

〔考案の効果〕

この考案は上記事情に鑑みてなされたもので、
仮組用タブの仕上研削の自動化を図るとともに研
削における研削量を制御することによりこの種の
研削作業の総合的な省力化を図ることができる仮
組用タブ自動研削装置を提供することを目的とす
るものである。

〔考案の構成〕 この考案の仮組用タブ自動研削装置は、ベツド
上に、上面に製品が装着された移動台を駆動手段
により移動自在に設けるとともに、上記ベツドの
一側部側に、上記移動台上に装着された製品の表
面から突出するタブに対する仕上研削を行う砥石
車研削機構を配設し、 上記砥石車研削機構の砥石車を支持して該砥石
車を上記製品表面のタブ側に向けて移動させる移
動基台およびその駆動源と、 上記砥石車研削機構の砥石車のタブ側への移動
量を制御してタブに対する研削量を制御する研削
制御手段とを備え、 上記研削制御手段が、上記ベツドに、上記製品
のタブ位置より異なる高さ位置において上記製品
の表面に接離自在に設けられて製品の表面に当接
することにより製品の表面位置に検出する第１セ
ンサと、上記ベツドまたは上記移動基台に設けら
れて上記砥石車の位置を検出する第２センサと、
上記第１センサおよび上記砥石車を当接させるこ
とにより該第１センサおよび砥石車の基準位置を
設定する基準部とを備え、上記第１センサにより
検出された基準部からの製品の表面位置と上記第
２センサにより検出される基準部からの砥石車の
位置とにより製品の表面のタブの研削量が設定さ
れるように構成されているものである。

〔実施例〕

第１図および第２図は、この考案の仮組用タブ
自動仕上研削装置（以下、研削装置と略称する。）
の一例を示すものである。

第１図および第２図において、この研削装置
は、上記支持格子１が装着されてベツド１０上に
移動自在に設けられた移動台１１と、上記ベツド
１０の一側部側に設けられた砥石車研削機構１３
と、この砥石車研削機構１３の上記支持格子１に
対する研削を制御する研削制御手段１５とから概
略構成されたものである。

上記移動台１１は、一端部がステツピングモー
タ（駆動手段）１６に連結された送り軸１７によ
り上記ベツド１０上において微小量の移動が可能
となるように設けれたものである。この移動台１
１上には、ターンテーブル１８が回転自在に設け
られており、このターンテーブル１８上には上板
１９ａと下板１９ｂとの間に挟まれた上記支持格
子１が載置されている。そして上記上板１９ａの
上部には押え治具２０を介して固定用のエアーシ
リンダ２１が設けられている。このエアーシリン
ダ２１は、上記移動台１１のターンテーブル１８
側部に回動自在に立設された施回アーム２２の先
端部に固定されたもので、このエアーシリンダ２
１により上記支持格子１は下方に押圧されてター
ンテーブル１８上に固定されている。またこの移
動台１１下部には、ベツド１０に対するこの移動
台１１の移動量を検知する為の位置センサ２３が
取取り付けられている。そして上記移動台１１の
移動方向の一側部に上記砥石車研削機構１３が設
けられている。

この砥石車研削機構１３のベツド４１は、上記
移動台１１のベツド１０と直交する方向に設けら
れており、このベツド４１上に基台（移動基台）
４２がステツピングモータ（駆動源）４２ａによ
り上記ベツド１０に向けて進退自在に設けられて
いる。この基台４２上面に上記ベツド１０側には
支柱４３が立設され、この支柱４３の内部には回
転軸４４が回転自在に保持されている。この回転
軸４４の上記支柱４３から突出した上端部には、
大径円板状の砥石車４５が上記移動台１１上の支
持格子１と同じ高さになるようにして水平に取り
付けられている。また上記支柱４３の上部には、
上記砥石車４５を覆う保護カバー４６が取り付け
られている。さらに上記支柱４３には、取付台４
７を介して上記砥石車４５用のドレツサ４８が上
下送りハンドル４９および送りハンドル５０によ
りそれぞれ上下方向および送り方向に移動自在に
設けられている。そして支柱４３と並ぶ上記基台
４２上面には上記砥石車４５の駆動用のモータ５
１がその出力軸を下方に向けて固定され、このモ
ータ５１の出力軸と上記回転軸４４の下端部とが
上記基台４２内において互いに連結されている。
また上記基台４２には、この基台４２のベツド４
１に対する移動量を検知して上記砥石車４５の位
置を測定する為の位置センサ５２が設けられてい
る。他方上記砥石車研削機構１３の上記ベツド１
０中央部側には支持台５３が立設されており、こ
の支持台５３上に上記研削制御手段１５が設けら
れている。

この研削制御手段１５は、上記支持台５３上に
設けられて上記移動台１１上の支持格子１の外ス
トラツプ３の表面位置を検出する為の２組のセン
サ（第１センサ）５４，５４と、これらセンサ５
４，５４を一体的に上記支持格子１に対して進退
させるエアシリンダ５５と上記位置センサ５２
（第２センサ）とから構成されたものである。こ
こで上記２組のセンサ５４，５４の取付高さは、
第４図において２点鎖線で示すように、上記タブ
６，６を間に挟む外ストラツプ３の上下部表面と
それぞれ対峙する高さとされている。そしてこれ
らセンサ５４，５４の間の間隙は研削する支持格
子の規格毎に間隔調整用のエアシリンダ５６によ
り適宜調整されるようになつている。また上記セ
ンサ５４，５４と等しい高さの上記移動台１１の
旋回アーム２２の側部には、上記センサ５４，５
４の基準点を設定する為のモニターストラツプ
（基準部）５７が対向配置されている。そして、
以上の構成からなる研削装置は図示されない防塵
用のタクト付フードケース内に設置されている。

次に、上記研削装置の作用を以下に説明する。
先ず、上記フードケースの外部に設けられた上記
研削装置の操作盤（図示せず）のメインスイツチ
を入れた後、上記操作盤上のスイツチにより研削
すべき支持格子１の規格を指定する。これによ
り、上記支持格子１の外ストラツプ３の表面位置
を検出する２組のセンサ５４，５４の間隔が、エ
アーシリンダ５６によつて指定された間隔に設定
される。ついで、上下板１９ａ，１９ｂ間で挟持
した上記支持格子１を移動台１１上のターンテー
ブル１８上に載置した後、押え治具２０およびエ
アーシリンダ２１により上記ターンテーブル１８
上に固定して、上記フードケースの扉を閉じる。

次に、上記砥石車４５およびセンサ５４，５４
が共に上記ベツド１０に対して退いた位置におい
て、手動操作で上記移動台１１を砥石車研削機構
１３側に移動し、上記モニターストラツプ５７を
上記砥石車４５の中心線上に位置させる。つい
で、同様に手動操作で上記砥石車４５を上記モニ
ターストラツプ５７に向けて移動し、上記砥石車
４５と上記モニターストラツプ５７とが当接した
位置において上記位置センサ５２の読みを０にリ
セツトする。次に上記移動台１１を移動して、上
記モニターストラツプ５７を上記センサ５４，５
４の測定位置に合わせる。そしてエアシリンダ５
５により上記センサ５４，５４を上記モニタース
トラツプ５７に向けて突出させ、上記モニタース
トラツプ５７の測定値を基準値の０にリセツトす
る。これにより上記砥石車４５の位置センサ５２
による読みと上記センサ５４，５４による読みと
の互いの基準点が一致することになる。この状態
で上記操作盤上の砥石車研削機構１３の自動運転
スイツチを入れる。すると、上記モータ５１によ
り上記砥石車４５が回転するとともに、上記移動
台１１が上記ベツド１０上を上記砥石車研削機構
１３に向けて移動する。一方、これと平行して上
記センサ５４，５４は、第４図に示すように、外
ストラツプ３の上下部の表面位置を各タブ６，６
のピツチ毎に測定する。そして、上記センサ５
４，５４による外ストラツプ３上下部の測定値の
うち、上記砥石車４５側に突出した方の測定値に
所定の安全量を見込んだ数値が各タブ６，６にお
ける上記砥石車４５による研削量として上記各タ
ブ６，６毎に記憶されてゆく。次いで、上記移動
台１１はさらにベツド１０上を移動し、上記支持
格子１の第１番目のタブ６，６が砥石車４５の中
心線上となる位置で停止する。すると、上記砥石
車４５は、ステツピングモータ４２ａによりベツ
ド４１を上記支持格子１に向けて移動し、荒研削
後の上記タブ６，６に対し記憶された上記研削量
の仕上研削を行なつた後一旦後退する。そして上
記砥石車４５は上記移動台１１が再び移動して２
番目のタブ６，６を上記研削位置に位置させて停
止すると、同様にして上記２番目のタブ６，６に
ついて記憶された量の仕上研削を行なつて再び後
退する。このようにして、上記一連の動作が各タ
ブ６，６毎について繰り返され、上記支持格子１
の一面の全てのタブ６……の仕上研削が完了する
と、上記移動台１１は再びベツド１０中央部に移
動する。そして、上記ベツド１０の中央部におい
てターンテーブル１８が90°回転した後上記移動
台１１が再び上記砥石車研削機構１３側へ向けて
移動することにより、上記支持格子１の第２の面
についての仕上研削が同様にして行なわれる。そ
して、以上の動作が繰り返され、上記支持格子１
の第３及び第４の面の仕上研削が完了すると、上
記移動台１１はベツド１０の中央部に戻り、上記
砥石車研削機構１３による自動運転が停止する。
次に、移動台１１上の支持格子１は、研削された
タブ６……の部分の目視検査を経た後、ターンテ
ーブル１８上から取り外され、後工程に送られ
る。なお、上記砥石車４５は、上記研削装置の自
動、手動各操作の切換時等にドレツサー４８によ
り適宜ドレツシングされる。

しかして、このような研削装置によれば、タブ
６……の砥石車研削機構１３による仕上研削を、
人手を煩わすことなく自動的に処理することがで
きる。また、移動台１１の駆動源としてステツピ
ングモータ１６を用いるとともにこれと組み合わ
せて外ストラツプ３の各タブ６，６の上下部の位
置をセンサ５４，５４で測定し、これに基づいて
各タブ６，６毎に所定の安全値を見込んだ仕上研
削を行なつているので、各タブ６……毎に外スト
ラツプ３に損傷を与えることなく最大限の仕上研
削を行なうことができる。

なお、上記実施例においては、研削除去される
仮組用タブの一例として、原子炉用燃料集合体の
支持格子１における仮組用のタブ６……を示した
がこれに限るものではなく、この研削装置によれ
ば、各種の部品におけるこの種の仮組用タブの研
削除去を行なうことができる。

〔考案の効果〕

以上説明したようにこの考案の仮組用タブ自動
研削装置は、ベツド上に、上面に製品が装着され
た移動台を駆動手段により移動自在に設けるとと
もに、上記ベツドの一側部側に、上記移動台上に
装着された製品の表面から突出するタブに対する
仕上研削を行う砥石車研削機構を配設し、上記砥
石車研削機構の砥石車を支持して該砥石車を上記
製品表面のタブ側に向けて移動させる移動基台お
よびその駆動源と、上記砥石車研削機構の砥石車
のタブ側への移動量を制御してタブに対する研削
量を制御する研削制御手段とを備え、上記研削制
御手段が、上記ベツドに、上記製品のタブ位置よ
り異なる高さ位置において上記製品の表面に接離
自在に設けられて製品の表面に当接することによ
り製品の表面位置を検出する第１センサと、上記
ベツドまたは上記移動基台に設けられて上記砥石
車の位置を検出する第２センサと、上記第１セン
サおよび上記砥石車を当接させることにより該第
１センサおよび砥石車の基準位置を設定する基準
部とを備え、上記第１センサにより検出された基
準部からの製品の表面位置と上記第２センサによ
り検出される基準部からの砥石車の位置とにより
製品の表面のタブの研削量が設定されるように構
成されているものである。よつてこの考案の仮組
用タブ自動仕上研削装置によれば、各種の仮組用
タブに対する砥石車研削機構を用いた仕上研削
を、人手を煩わせることなく自動的に行なうこと
ができる。しかも、上記研削制御手段により、被
研削物以外に損傷を与えることなく最大限の仕上
研削を行なうことができる。よつてこの種の研削
作業の総合的な省力化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、この考案の仮組用タブ
自動仕上研削装置の一実施例を示すもので、第１
図は概略正面図、第２図は概略正面図、第３図お
よび第４図は被研削物の一つである原子炉用燃料
集合体の支持格子を示すもので、第３図は概略組
立図、第４図は被研削部分の拡大図である。 １……支持格子、６……タブ、１０……ベツ
ド、１１……移動台、１３……砥石車研削機構、
１５……研削制御手段、１６……ステツピングモ
ータ（駆動手段）、１８……ターンテーブル、２
３……位置センサ、４５……砥石車、５２……位
置センサ、５４……センサ、５７……モニタース
トラツプ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 製品の表面から突出しているタブを研削除去す
   る仮組用タブ自動研削装置であつて、 ベツド上に移動自在に設けられ、上面に製品が
   装着された移動台と、 上記ベツドの一側部側に配設されて上記移動台
   上に装着された製品の表面から突出するタブに対
   する仕上研削を行う砥石車研削機構と、 上記移動台を上記砥石車研削機構に向けて移動
   させる移動台の駆動手段と、 上記砥石車研削機構の砥石車を支持して該砥石
   車を上記製品表面のタブ側に向けて移動させる移
   動基台およびその駆動源と、 上記砥石車研削機構の砥石車のタブ側への移動
   量を制御してタブに対する研削量を制御する研削
   制御手段とを備えてなり、 上記研削制御手段は、上記ベツドに、上記製品
   のタブ位置より異なる高さ位置において上記製品
   の表面に接離自在に設けられて製品の表面に当接
   することにより製品の表面位置を検出する第１セ
   ンサと、上記ベツドまたは上記移動基台に設けら
   れて上記砥石車の位置を検出する第２センサと、
   上記第１センサおよび上記砥石車を当接させるこ
   とにより該第１センサおよび砥石車の基準位置を
   設定する基準部とを備え、上記第１センサにより
   検出された基準部からの製品の表面位置と上記第
   ２センサにより検出される基準部からの砥石車の
   位置とにより製品の表面のタブの研削量が設定さ
   れるように構成されていること特徴とする仮組用
   タブ自動仕上研削装置。