JPH0451966Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、各種部品の仮組立時に形状保持用
として用いられる仮組用のタブを、組立後に研削
除去する為の仮組用タブ自動研削装置に関する。

［従来の技術］ 第４図および第５図は、上記の仮組用のタブを
用いて組み立てられる部品の一つである原子炉用
燃料集合体の支持格子製品を示すものである。

この支持格子１は、所定間隔をおいて格子状に
組まれた多数の帯状の内ストラツプ２……を矩形
状に組まれた帯状の外ストラツプ３……で囲繞し
てなるもので、これら内外ストラツプ２……、３
……によつて形成された格子空間内に挿入された
燃料棒４……や案内管５……をそれぞれ支持する
ものである。この支持格子１の内ストラツプ２…
…両端部には、各々舌状に突出する２枚のタブ
６，６が形成されており、他方上記外ストラツプ
３……には、上記内ストラツプ２……の両端部に
形成されたタブ６……がそれぞれ挿入される細長
い切欠部７……が多数形成されている。そして上
記支持格子１は、上記内ストラツプ２のタブ６…
…がそれぞれ上記外ストラツプ３の切欠部７……
内に挿入されて僅かに折り曲げされることにより
一旦仮組立てされるようになつている。

ところで、このようにして仮組立てされた上記
支持格子１は、その後上記外ストラツプ３……の
各角部が点溶接された後に各内外ストラツプ２…
…、３……の全ての交差部が互いにろう付けされ
てその組立てが完了する。したがつてこの支持格
子１においては、上記組立てが完了した後は上記
仮組用のタブ６……が不要となるため、この支持
格子１を熱処理等の後工程に送る前にこれら仮組
用のタブ６……を除去する必要がある。このた
め、従来は、仮組立した後の上記タブ６……を先
ずベルト研削盤で荒研削した後、上記外ストラツ
プ３の表面から突出して残つた部分略面一になる
までグラインダを用いた手作業により研削除去し
ていた。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら上記従来の仮組用タブの研削除去
作業にあつては、上記ベルト研削盤による荒研削
とグラインダを用いた仕上研削とをそれぞれ独立
して行なつていた為、上記支持格子１の各研削装
置への運搬や研削時の固定作業等手作業に依存す
る割合が高く、全体として非能率なものであつ
て、また特に上記研削ベルトによる荒研削におい
ても上記支持格子１の移動は人手に頼つており、
よつて誤つて研削しすぎると研削ベルトにより外
ストラツプ３の表面に損傷を与えてしまう恐れが
あるため、いきおい研削量が少なくなつてしまう
という傾向があつた。この結果、最終工程にあた
る手作業による研削量が増大し、よつて多大の工
数の増加を招くという問題があつた。

［考案の目的］ この考案は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、仮組用タブのベルト研削盤による荒研削と砥
石車による仕上研削との自動化を図るとともに各
研削における研削量を制御することによりこの種
の研削作業の総合的な省力化を図ることができる
仮組用タブ自動研削装置を提供することを目的と
するものである。

［考案の構成］ この考案の仮組用タブ自動研削装置は、ベツド
上に、上面に製品が装着された移動台を駆動手段
により移動自在に設け、上記ベツドの一側部側に
は上記移動台に装着された製品の表面から突出す
るタブに対する荒研削を行なうベルト研削機構
を、また上記ベツドの他側部側には上記荒研削後
の上記タブに対する仕上研削を行なう砥石車研削
機構とをそれぞれ配設するとともに、上記移動台
の上記ベルト研削機構側への移動量を制御して上
記タブに対する荒研削量を制御する移動台駆動制
御手段と、上記砥石車研削機構の砥石車を支持し
て該砥石車を上記製品表面のタブ側に向けて移動
させる移動基台およびその駆動源と、上記砥石車
研削機構の砥石車のタブ側への移動量を制御して
タブに対する研削量を制御する研削制御手段とを
備え、上記研削制御手段が、上記ベツドに、上記
製品のタブ位置より異なる高さ位置において上記
製品の表面に接離自在に設けられて製品の表面に
当接することにより製品の表面位置を検出する第
１センサと、上記ベツドまたは上記移動基台に設
けられて上記砥石車の位置を検出する第２センサ
と、上記第１センサおよび上記砥石車を当接させ
ることにより該第１センサおよび砥石車の基準位
置を設定する基準部とを備え、上記第１センサに
より検出された基準部からの製品の表面位置と、
上記第２センサにより検出される基準部からの砥
石車の位置とにより製品の表面のタブの研削量が
設定されるように構成されているものである。

［実施例］ 第１図ないし第３図は、この考案の仮組用タブ
自動研削装置（以下、研削装置と略称する。）の
一例を示すものである。

第１図および第２図において、この研削装置
は、上記支持格子１が装着されてベツド１０上に
移動自在に設けられた移動台１１と、上記ベツド
１０の一側部側に設けられたベルト研削機構１２
と、上記ベツド１０の他側部側に設けられた砥石
車研削機構１３と、これら移動台１１および砥石
車研削機構１３をそれぞれ制御する移動台駆動制
御手段１４および研削制御手段１５とから概略構
成されたものである。

上記移動台１１は、一端部がステツピングモー
タ（駆動手段）１６に連結された送り軸１７によ
り上記ベツド１０上において微小量の移動が可能
となるように設けられたものである。この移動台
１１上には、ターンテーブル１８が回動自在に設
けられており、このターンテーブル１８上には上
板１９ａと下板１９ｂとの間に挟まれた上記支持
格子１が載置されている。そして上記上板１９ａ
の上部には押え治具２０を介して固定用のエアー
シリンダ２１が設けられている。このエアーシリ
ンダ２１は、上記移動台１１のターンテーブル１
８側部に回動自在に立設された旋回アーム２２の
先端部に固定されたもので、このエアーシリンダ
２１により上記支持格子１は下方に押圧されてタ
ーンテーブル１８上に固定されている。またこの
移動台１１下部には、ベツド１０に対するこの移
動台１１の移動量を検知する為の位置センサ２３
が取り付けられている。そして上記移動台１１の
移動方向の一側部の上記ベツド１０上にベルト研
削機構１２の基台２４が固定されている。

このベルト研削機構１２の基台２４の下部に
は、大径の駆動用ベルト車２５が軸２６及びこの
軸の一端部に連結された電動モータ２７により回
転自在に設けられている。またこの基台２４の上
端部には、小径の案内用ベルト車２８が軸２９を
介して回転自在に支持されている。そしてこれら
駆動用ベルト車２５と案内用ベルト車２８との間
にベルト砥石３０が、その研削面を上記支持格子
１のタブ６……に対向させて巻回されている。ま
たこの基台２４のベルト砥石３０の両側方にはそ
れぞれ側板３１，３１が立設されており、これら
側板３１，３１間にベルト押圧手段３２が架け渡
されている。

このベルト押圧手段３２は、第３図に示すよう
に、上記側板３１，３１に各々対向配置された支
持板３３の下部開口部３４間に押圧軸３５が軸受
３６を介して上下動自在に挿通され、一方上記支
持板３３の上部間に駆動軸３７が回転自在に架け
渡されるとともに、これら押圧軸３５と駆動軸３
７との各端部同士がクランク機構３８を介して互
いに連結されてなるものである。ここで、上記押
圧軸３５は、上記ベルト砥石３０の背面からこれ
を研削すべき上記タブ６……の方へ突出させるよ
うにして設けられている。また上記駆動軸３７の
一端部は上記基台２４の側板３１に固定されたイ
ンダクシヨンモータ３９に連結されている。これ
により上記押圧軸３５は上記インダクシヨンモー
タ３９によつて駆動軸３７を回転させると、上記
クランク機構３８を介して上記ベルト砥石３０を
局部的に突出させた状態で上記開口部３４内を上
下方向に往復運動するようになつている。

また上記ベルト研削機構１２の下方に位置する
上記ベツド１０下部には、上記ベルト研削機構１
２に向けて移動する上記移動台１１の位置を検知
し、上記移動台１１上の支持格子１のタブ６……
に対する荒研削の進行に従つて移動台１１の速度
を段階的に減速するとともに予め設定した上記ベ
ルト研削機構１２による荒研削の終了位置におい
て、上記ステツピングモータ１６を停止させる光
電素子４０が取り付けられている。そしてこの光
電素子４０と上記位置センサ２３とにより、上記
移動台１１の移動を制御する為の上記移動台駆動
制御手段１４が構成されている。また上記ベツド
１０の他側部側に上記砥石車研削機構１３が設け
られている。

この砥石車研削機構１３のベツド４１は、上記
移動台１１のベツド１０と直交する方向に設けら
れており、このベツド４１上に基台（移動基台）
４２がステツピングモータ（駆動源）４２ａによ
り上記ベツド１０に向けて進退自在に設けられて
いる。この基台４２上面の上記ベツド１０側には
支柱４３が立設され、この支柱４３の内部には回
転軸４４が回転自在に保持されている。この回転
軸４４の上記支柱４３から突出した上端部には、
大径円板状の砥石車４５が上記移動台１１上の支
持格子１と同じ高さになるようにして水平に取り
付けられている。また上記支柱４３の上部には、
上記砥石車４５を覆う保護カバー４６が取り付け
られている。さらに上記支柱４３には、取付台４
７を介して上記砥石車４５用のドレツサ４８が上
下送りハンドル４９および送りハンドル５０によ
りそれぞれ上下方向および送り方向に移動自在に
設けられている。そして支柱４３と並ぶ上記基台
４２上面には上記砥石車４５の駆動用のモータ５
１がその出力軸を下方に向けた固定され、このモ
ータ５１の出力軸と上記回転軸４４の下端部とが
上記基台４２内において互いに連結されている。
また上記基台４２には、この基台４２のベツド４
１に対する移動量を検知して上記砥石車４５の位
置を測定する為の位置センサ５２が設けられてい
る。他方上記砥石車研削機構１３の上記ベツド１
０中央部側には支持台５３が立設されており、こ
の支持台５３上に上記研削制御手段１５が設けら
れている。

この研削制御手段１５は、上記支持台５３上に
設けられて上記移動台１１上の支持格子１の外ス
トラツプ３の表面位置を検出する為の２組のセン
サ（第１センサ）５４，５４と、これらセンサ５
４，５４を一体的に上記支持格子１に対して進退
させるエアシリンダ５５と上記位置センサ５２
（第２センサ）とから構成されたものである。こ
こで上記２組のセンサ５４，５４の取付高さは、
第５図において２点鎖線で示すように、上記タブ
６，６を間に挾む外ストラツプ３の上下部表面と
それぞれ対峙する高さとされている。そしてこれ
らセンサ５４，５４の間の間隔は研削する支持格
子の規格毎に間隔調整用のエアシリンダ５６によ
り適宜調整されるようになつている。また上記セ
ンサ５４，５４と等しい高さの上記移動台１１の
旋回アーム２２の側部には、上記センサ５４，５
４の基準点を設定する為のモニターストラツプ
（基準部）５７が対向配置されている。そして、
以上の構成からなる研削装置は図示されない防塵
用のダクト付フードケース内に設置されている。

次に、上記研削装置の作用を以下に説明する。
先ず、上記フードケースの外部に設けられた上記
研削装置の操作盤（図示せず）のメインスイツチ
を入れた後、上記操作盤上のスイツチにより研削
すべき支持格子１の規格を指定する。これによ
り、上記支持格子１の外ストラツプ３の表面位置
を検出する２組のセンサ５４，５４の間隔が、エ
アーシリンダ５６によつて指定された間隔に設定
される。ついで、上下板１９ａ，１９ｂ間で挟持
した上記支持格子１を移動台１１上のターンテー
ブル１８上に載置した後、押え治具２０およびエ
アーシリンダ２１により上記ターンテーブル１８
上に固定する。次に、上記フードケースの扉を閉
じた後、上記操作盤上のベルト研削機構１２の自
動運転スイツチを入れる。すると上記ベルト研削
機構１２の電動モータ２７及びインダクシヨンモ
ータ３９が作動し、ベルト砥石３０が駆動用ベル
ト車２５と案内用ベルト車２８との間で回転する
とともにベルト押圧手段３２の押圧軸３５が上記
ベルト砥石３０を上記支持格子１のタブ６……側
に押圧した状態で上下方向に往復運動を繰り返
す。一方、この状態で上記移動台１１がステツピ
ングモータ１６および送り軸１７により上記ベル
ト研削機構１２側に移動を開始する。そして上記
移動台１１が上記ベルト研削機構１２に接近する
に連れ、移動台１１上の支持格子１から突出した
タブ６……が上記ベルト砥石３０の押圧軸３５に
より突出して上下移動する部分によつて徐々に荒
研削されてゆく。このとき、上記移動台１１の移
動速度は、位置センサ２３および光電素子４０に
より上記荒研削が進行するに連れて段階的に減速
される。そして上記移動台１１は、予め設定した
量の上記タブ６……の荒研削が完了した位置にお
いて一旦停止した後再びベツド１０の中央部まで
戻る。そしてこの位置においてターンテーブル１
８が90度回転し、上記支持格子１の荒研削が完了
した面の隣りの面を上記ベルト研削機構１２側に
向ける。ついで、上記移動台１１は再び上記ベル
ト研削機構１２側へ移動し、上記支持格子１の第
２面におけるタブ６……が同様にして荒研削され
る。そして、以上の動作が繰り返されて上記支持
格子１の全ての面のタブ６……の荒研削が完了す
ると、上記移動台１１はベツド１０の中央部位置
に戻るとともにベルト研削機構１２の自動運転が
停止する。

次に、上記砥石車４５およびセンサ５４，５４
が共に上記ベツド１０に対して退いた位置におい
て、手動操作で上記移動台１１を砥石車研削機構
１３側に移動し、上記モニターストラツプ５７を
上記砥石車４５の中心線上に位置させる。つい
で、同様に手動操作で上記砥石車４５を上記モニ
ターストラツプ５７に向けて移動し、上記砥石車
４５と上記モニターストラツプ５７とが当接した
位置において上記位置センサ５２の読みを０にリ
セツトする。次に上記移動台１１を移動して、上
記モニターストラツプ５７を上記センサ５４，５
４の測定位置に合わせる。そしてエアシリンダ５
５により上記センサ５４，５４を上記モニタース
トラツプ５７に向けて突出させ、上記モニタース
トラツプ５７の測定値を基準値の０にリセツトす
る。これにより上記砥石車４５の位置センサ５２
による読みと上記センサ５４，５４による読みと
の互いの基準点が一致することになる。この状態
で上記操作盤上の砥石車研削機構１３の自動運転
スイツチを入れる。すると、上記モータ５１によ
り上記砥石車４５が回転するとともに、上記移動
台１１が上記ベツド１０上を上記砥石車研削機構
１３に向けて移動する。そして、上記移動台１１
の移動に伴い、支持格子１が上記センサ５４，５
４に対向させられると、これらのセンサ５４，５
４がエアシリンダ５５により支持格子１へ向けて
移動させられて、外ストラツプ３の表面の上下部
に接触させられる。

さらに、この状態から支持格子１が移動させら
れると、上記各センサ５４，５４が１番目のタブ
６，６の上下位置に位置させられた時点で、上記
タブ６，６の上下における上記外ラツプ３の表面
の位置検出が行われる。

ここで、両センサ５４，５４における測定値の
うち、上記センサ５４，５４側に張り出した方の
測定値に所定の安全量を見込んだ補正値を、砥石
車４５による研削量として記憶しておく。

また、上述の研削量の検出ならびに記憶操作
は、上記支持格子１の移動によつて、その移動方
向に間隔をおいて存在する各タブ６，６について
順次行われる。

ついで、再び上記支持格子１の移動によりその
１番目のタブ６，６が、ちようど砥石車４５の移
動方向中心線上において一致させられると、上述
のように一致させられたタブ６，６について記憶
されている研削量の情報に基づき、砥石車４５が
タブ６，６へ向けて移動させられて、このタブ
６，６の研削が行われ、この砥石車４５は、所定
量の研削を終了したのちに一旦後退し、以下同様
に各タブ６，６について研削が行われる。

なお、上記砥石車４５の移動量は、上記位置セ
ンサ５２によつて検出されるとともに、その検出
結果と上記センサ５４，５４からの情報によつて
設定された研削量との比較により制御される。

ここで、上記切削量を設定するためのセンサ５
４の基準点と、上記砥石車４５の切削のための基
準点とが、上記センサ５４および砥石車４５と同
一のモニターストラツプ５７との接触によつて設
定されるものであるから、これらの基準点が精度
よく一致させられるとともに、砥石車４５の基準
点からの移動量を位置センサ５２によつて検出し
て前記設定された研削量との比較により制御する
ものであるから、各タブ６に対する研削量が高精
度に制御されて、外ストラツプ３への損傷が防止
される。そして上記砥石車４５は上記移動台１１
が再び移動して２番目のタブ６，６を上記研削位
置に位置させて停止すると、同様にして上記２番
目のタブ６，６について記憶された量の仕上研削
を行なつて再び後退する。このようにして、上記
一連の動作が各タブ６，６毎について繰り返さ
れ、上記支持格子１の一面の全てのタブ６……の
仕上研削が完了すると、上記移動台１１は再びベ
ツド１０中央部に移動する。そして、上記ベツド
１０の中央部においてターンテーブル１８が90°
回転した後上記移動台１１が再び上記砥石車研削
機構１３側へ向けて移動することにより、上記支
持格子１の第２の面についての仕上研削が同様に
して行なわれる。そして、以上の動作が繰り返さ
れ、上記支持格子１の第３及び第４の面の仕上研
削が完了すると、上記移動台１１はベツド１０の
中央部に戻り、上記砥石車研削機構１３による自
動運転が停止する。次に、移動台１１上の支持格
子１は、研削されたタブ６……部分の目視検査を
経た後、ターンテーブル１８上から取り外され、
なお、上記砥石車４５は、上記研削装置の自動、
手動各操作の切換時等にドレツサー４８により適
宜ドレツシングされる。

しかして、このような研削装置によれば、タブ
６……のベルト研削機構１２による荒研削と、砥
石車研削機構１３による仕上研削とを連続して自
動的に行なうことができる。したがつて、これら
の研削作業を、人手を煩わせることなく、極めて
能率的に処理することができる。また、移動台１
１の駆動源としてステツピングモータ１６を用い
るとともにこれと組み合わせて上記移動台１１の
上記ベルト研削機構１２側への移動量を制御し、
上記タブ６……に対する荒研削量を制御する移動
台駆動制御手段１４を設けているので、常に最適
な量の荒研削を正確に行なうことができる。さら
に、砥石車４５による仕上研削時に外ストラツプ
３の各タブ６，６の上下部の位置をセンサ５４，
５４で測定し、これに基づいて各タブ６，６毎に
所定の安全値を見込んだ仕上研削を行なつている
ので、各タブ６……毎の外ストラツプ３に損傷を
与えることなく最大限の仕上研削を行なうことが
できる。このため、最終のグラインダーを用いた
人手による仕上研削の必要がなくなり研削作業の
大巾な省力化を図ることができる。

なお、上記実施例においては、研削除去される
仮組用タブの一例として、原子炉用燃料集合体の
支持格子１における仮組用のタブ６……を示した
がこれに限るものではなく、この研削装置によれ
ば、各種の部品におけるこの種の仮組用タブの研
削除去を行なうことができる。

［考案の効果］ 以上説明したようにこの考案の仮組用タブ自動
研削装置は、ベツド上に、上面に製品が装着され
た移動台を駆動手段により移動自在に設け、上記
ベツドの一側部側には上記移動台に装着された製
品の表面から突出するタブに対する荒研削を行な
うベルト研削機構を、また上記ベツドの他側部側
には上記荒研削後の上記タブに対する仕上研削を
行なう砥石車研削機構とをそれぞれ配設するとと
もに、上記移動台の上記ベルト研削機構側への移
動量を制御して上記タブに対する荒研削量を制御
する移動台駆動制御手段と、上記砥石車研削機構
の砥石を上記製品表面のタブ側に向けて移動させ
る移動手段と、上記砥石車研削機構の砥石車のタ
ブ側への移動量を制御してタブに対する研削量を
制御する研削制御手段とを備え、上記研削制御手
段が、上記ベツドに、上記製品のタブ位置より異
なる高さ位置において上記製品の表面に接離自在
に設けられて製品の表面に当接することにより製
品の表面位置を検出する第１センサと、上記ベツ
ドに設けられて上記砥石車の位置を検出する第２
センサと、上記第１センサおよび上記砥石車を当
接させることにより該第１センサおよび砥石車の
基準位置を設定する基準部とを備え、上記第１セ
ンサにより検出された基準部からの製品の表面位
置と、上記第２センサにより検出される基準部か
らの砥石車の位置とにより製品の表面のタブの研
削量が設定されるように構成されているものであ
る。よつてこの考案の仮組用タブ自動研削装置に
よれば、ベルト研削機構による荒研削と砥石車研
削機構による仕上研削とを、人手を煩わせること
なく連続して自動的に行なうことができる。しか
も、上記研削制御手段により、被研削物以外に損
傷を与えることなく最大限に仕上研削を行なうこ
とができる。よつてこの種の研削作業の総合的な
省力化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は、この考案の仮組用タブ
自動研削装置の一実施例を示すもので、第１図は
概略正面図、第２図は概略平面図、第３図はベル
ト押圧手段の概略構成図、第４図および第５図は
被研削物の一つである原子炉用燃料集合体の支持
格子を示すもので、第４図は概略組立図、第５図
は被研削部分の拡大図である。 １……支持格子、６……タブ、１０……ベツ
ド、１１……移動台、１２……ベルト研削機構、
１３……砥石車研削機構、１４……移動台駆動制
御手段、１５……研削制御手段、１６……ステツ
ピングモータ（駆動手段）、１８……ターンテー
ブル、２３……位置センサ、３０……ベルト砥石
車、３２……ベルト押圧手段、４０……光電素
子、４２ａ……ステツピングモータ（移動手段）、
４５……砥石車、５２……位置センサ、５４……
センサ、５７……モニターストラツプ（基準部）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 製品の表面から突出しているタブを研削除去す
   る仮組用タブ自動研削装置であつて、 ベツド上に移動自在に設けられ、上面に製品が
   装着された移動台と、 上記ベツドの一側部側に配設されて上記移動台
   上に装着された製品の表面から突出するタブに対
   する荒研削を行なうベルト研削機構と、 上記ベツドの他側部側に配設されて荒研削され
   た後の上記タブに対する仕上研削を行う砥石車研
   削機構と、 上記移動台を上記ベルト研削機構あるいは上記
   砥石車研削機構に向けてそれぞれ移動させる移動
   台の駆動手段と、 上記移動台の上記ベルト研削機構側への移動量
   を制御して上記タブに対する荒研削量を制御する
   移動台駆動制御手段と、 上記砥石車研削機構の砥石車を支持して該砥石
   車を上記製品表面のタブ側に向けて移動させる移
   動基台およびその駆動源と、 上記砥石車研削機構の砥石車のタブ側への移動
   量を制御してタブに対する研削量を制御する研削
   制御手段とを備えてなり、 上記研削制御手段は、上記ベツドに、上記製品
   のタブ位置より異なる高さ位置において上記製品
   の表面に接離自在に設けられて製品の表面に当接
   することにより製品の表面位置を検出する第１セ
   ンサと、上記ベツドまたは上記移動基台に設けら
   れて上記砥石車の位置を検出する第２センサと、
   上記第１センサおよび上記砥石車を当接させるこ
   とにより該第１センサおよび砥石車の基準位置を
   設定する基準部と、を備え、上記第１センサによ
   り検出された基準部からの製品の表面位置と、上
   記第２センサにより検出される基準部からの砥石
   車の位置とにより製品の表面のタブの研削量が設
   定されるように構成されていることを特徴とする
   仮組用タブ自動研削装置。