JPH0452041B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0452041B2 JPH0452041B2 JP59125255A JP12525584A JPH0452041B2 JP H0452041 B2 JPH0452041 B2 JP H0452041B2 JP 59125255 A JP59125255 A JP 59125255A JP 12525584 A JP12525584 A JP 12525584A JP H0452041 B2 JPH0452041 B2 JP H0452041B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- brake
- electric vehicle
- vehicle
- restraining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は電気車制御装置に係り、特に、下り勾
配における抑速運転に好適な制御装置に関する。
配における抑速運転に好適な制御装置に関する。
従来の抑速制御装置では、車速に対応するブレ
ーキ力を出力していたので、乗車率に起因する車
重の変化に伴い速度平衡点が一定とならないとい
う欠点があつた。第１図に従来の抑速制御ブロツ
ク図を示す。
ーキ力を出力していたので、乗車率に起因する車
重の変化に伴い速度平衡点が一定とならないとい
う欠点があつた。第１図に従来の抑速制御ブロツ
ク図を示す。
１は運転台からの抑速指令ブレーキ装置、２は
抑速時のLB類の投入指令を与えるブロツク、３
は主電動機、４は速度発電機、５は抑速ブレーキ
力パターン、６は電流制御パターン、７は他励界
磁電流制御装置、８は制御電流フイードバツクで
ある。
抑速時のLB類の投入指令を与えるブロツク、３
は主電動機、４は速度発電機、５は抑速ブレーキ
力パターン、６は電流制御パターン、７は他励界
磁電流制御装置、８は制御電流フイードバツクで
ある。
今、第１図で抑速指令が与えられた場合、２よ
りLB類の投入指令が与えられ、主回路が構成さ
れる。また、一方、抑速指令により抑速ブレーキ
力パターン５の一つが選択され、速度発電機４か
らの入力電圧に対応したブレーキ力を指定するよ
うな、ブレーキ力パターン電圧が出力される。こ
こで、抑速ブレーキ力パターン５を第２図に示
す。また、第２図に、同一勾配において車重の異
なる場合の車両に働く下向きの加速力を示す。
りLB類の投入指令が与えられ、主回路が構成さ
れる。また、一方、抑速指令により抑速ブレーキ
力パターン５の一つが選択され、速度発電機４か
らの入力電圧に対応したブレーキ力を指定するよ
うな、ブレーキ力パターン電圧が出力される。こ
こで、抑速ブレーキ力パターン５を第２図に示
す。また、第２図に、同一勾配において車重の異
なる場合の車両に働く下向きの加速力を示す。
第２図において、満車時、速度V1、ブレーキ
力B1の点で、勾配加速力と、ブレーキ力が釣り
合うとする。また、空車時の釣り合う点は速度
V2、ブレーキ力B2となり、速度に対するブレー
キ力を一意的に定義した場合、車重により平衡点
が異なることがわかる。次に、勾配io／ooから
i′o／ooに変化した場合、勾配加速力も第２図に
示すように変化するので、この時、車両は速度
V3、ブレーキ力BE3の点でバランスし、勾配の
変化によつても平衡点が異なることがわかる。
力B1の点で、勾配加速力と、ブレーキ力が釣り
合うとする。また、空車時の釣り合う点は速度
V2、ブレーキ力B2となり、速度に対するブレー
キ力を一意的に定義した場合、車重により平衡点
が異なることがわかる。次に、勾配io／ooから
i′o／ooに変化した場合、勾配加速力も第２図に
示すように変化するので、この時、車両は速度
V3、ブレーキ力BE3の点でバランスし、勾配の
変化によつても平衡点が異なることがわかる。
本発明の目的は、車速と目標速度との偏差量を
求め、偏差量に応じた抑速パターン指令を出力さ
せ、この抑速パターン指令と応荷重装置に対応す
るブレーキ力を出力することにより勾配における
抑速運転制御装置を提供するにある。
求め、偏差量に応じた抑速パターン指令を出力さ
せ、この抑速パターン指令と応荷重装置に対応す
るブレーキ力を出力することにより勾配における
抑速運転制御装置を提供するにある。
以下、本発明の一実施例を第３図により説明す
る。
る。
９は目標速度を設定装置、１０は速度検出のブ
ロツク、１１は抑速パターン、１２はブレーキ力
調整装置、１３は応荷重装置、１４は車速と目標
速度との速度偏差発生手段である。
ロツク、１１は抑速パターン、１２はブレーキ力
調整装置、１３は応荷重装置、１４は車速と目標
速度との速度偏差発生手段である。
ここで、抑速パターンは速度偏差量に対応した
ブレーキノツチを出力し、ノツチの変化にはヒス
テリシスを持つ。第４図に抑速パターンを示す。
ブレーキノツチを出力し、ノツチの変化にはヒス
テリシスを持つ。第４図に抑速パターンを示す。
第４図で抑速指令が与えられた場合、ブロツク
２よりLB類の投入指令が与えられ、主回路が構
成される。また、抑速指令によりブロツク９によ
り目標速度が設定され、速度発電機４、ブロツク
１０によつて検出された車速との偏差量が求めら
れる。次に、抑速パターン１１により偏差量に応
じたブレーキノツチが出力され、ブレーキ力調整
装置１２により、指定されたブレーキノツチと、
その時の応荷重１３の状態に対応したブレーキ力
パターン電圧が出力される。
２よりLB類の投入指令が与えられ、主回路が構
成される。また、抑速指令によりブロツク９によ
り目標速度が設定され、速度発電機４、ブロツク
１０によつて検出された車速との偏差量が求めら
れる。次に、抑速パターン１１により偏差量に応
じたブレーキノツチが出力され、ブレーキ力調整
装置１２により、指定されたブレーキノツチと、
その時の応荷重１３の状態に対応したブレーキ力
パターン電圧が出力される。
第５図に満車時、空車時のブレーキノツチに対
応するブレーキ力、また、目標速度70Km／ｈの場
合の速度偏差に対応する勾配加速力を示す。
応するブレーキ力、また、目標速度70Km／ｈの場
合の速度偏差に対応する勾配加速力を示す。
今、車両が勾配io／ooであるような下り勾配を
走行中、運転士からの抑速指令によつて目標速度
（70Km／ｈ）が設定されているものとする。
走行中、運転士からの抑速指令によつて目標速度
（70Km／ｈ）が設定されているものとする。
ここで、車両速度V3、目標速度に対する速度
偏差がΔV3〜ΔV4の場合、抑速パターン指令が
B4ノツチを指定し、B4ノツチでブレーキ力が応
荷重装置により、その時の乗車率によつて変化す
る加速力と等価のブレーキ力に設定できるとする
と、車両は速度V3Km／ｈで満車時にはブレーキ
力BE4、空車時にはBE′4のブレーキ力で速度平衡
する。
偏差がΔV3〜ΔV4の場合、抑速パターン指令が
B4ノツチを指定し、B4ノツチでブレーキ力が応
荷重装置により、その時の乗車率によつて変化す
る加速力と等価のブレーキ力に設定できるとする
と、車両は速度V3Km／ｈで満車時にはブレーキ
力BE4、空車時にはBE′4のブレーキ力で速度平衡
する。
本実施例によれば、目標速度との速度偏差によ
つて決定される抑速パターン指令により、車重の
変化を補償したブレーキ力指令が与えられること
により、車重の変化に影響されることなく一定速
度で速度平衡できる。
つて決定される抑速パターン指令により、車重の
変化を補償したブレーキ力指令が与えられること
により、車重の変化に影響されることなく一定速
度で速度平衡できる。
次に、勾配条件がio／ooよりi′o／ooに変化し
た場合には、勾配加速力の変化に伴い、車速も変
化するが、本制御方式では、目標速度と車速との
偏差に応じたブレーキ力を出力し、偏差量０Km／
ｈを目標とする制御を行なつているので、勾配の
変化に対して均衡速度は、ある偏差範囲内で一定
となる。
た場合には、勾配加速力の変化に伴い、車速も変
化するが、本制御方式では、目標速度と車速との
偏差に応じたブレーキ力を出力し、偏差量０Km／
ｈを目標とする制御を行なつているので、勾配の
変化に対して均衡速度は、ある偏差範囲内で一定
となる。
第６図に勾配が変化した場合の速度変化とブレ
ーキ力の関係を示す。
ーキ力の関係を示す。
すなわち、第６図において車両が、勾配io／oo
の勾配条件のもとで、速度70Km／ｈ〜70＋ΔV1
Km／ｈの範囲内で速度バランスしているものと
し、この時の勾配加速力はf1Kgである。ここで勾
配がi′o／ooに変化したとすると、勾配加速力は
f2Kgとなり、車両は速度70Km／ｈ〜70−ΔV1Km／
ｈの範囲内で速度バランスすることになる。この
場合には、車両は勾配の変化に対して目標速度70
Km／ｈから±ΔV1の速度偏差内で一定速度を保つ
ことがわかる。
の勾配条件のもとで、速度70Km／ｈ〜70＋ΔV1
Km／ｈの範囲内で速度バランスしているものと
し、この時の勾配加速力はf1Kgである。ここで勾
配がi′o／ooに変化したとすると、勾配加速力は
f2Kgとなり、車両は速度70Km／ｈ〜70−ΔV1Km／
ｈの範囲内で速度バランスすることになる。この
場合には、車両は勾配の変化に対して目標速度70
Km／ｈから±ΔV1の速度偏差内で一定速度を保つ
ことがわかる。
本発明によれば、乗車率により車重が変化して
も平衡速度は常に一定となり、勾配が変化して
も、目標速度に対して、ある偏差幅を持つた速度
範囲内で平衡速度は常に一定となる。
も平衡速度は常に一定となり、勾配が変化して
も、目標速度に対して、ある偏差幅を持つた速度
範囲内で平衡速度は常に一定となる。
第１図は従来の抑速制御ブロツク図、第２図は
第１図における抑速ブレーキ力パターン図、第３
図は本発明の抑速制御ブロツク図、第４図は第３
図における抑速パターン図、第５図は抑速パター
ン指令に対応するブレーキ力を表わす図、第６図
は第５図の勾配の変化に伴う車速の変化を表わし
た図である。 １……抑速ブレーキ指令装置、３……主電動
機、９……目標速度設定装置、１３……応荷重装
置、１４……速度偏差発生装置、２０……速度検
出装置、３０……抑速ブレーキ制御装置、４０…
…主電動機制御装置、ｆ……下り勾配で車両に働
く加速力〔Kg〕、BE……ブレーキ力〔Kg〕、ｉ…
…勾配〔ｏ／oo〕。
第１図における抑速ブレーキ力パターン図、第３
図は本発明の抑速制御ブロツク図、第４図は第３
図における抑速パターン図、第５図は抑速パター
ン指令に対応するブレーキ力を表わす図、第６図
は第５図の勾配の変化に伴う車速の変化を表わし
た図である。 １……抑速ブレーキ指令装置、３……主電動
機、９……目標速度設定装置、１３……応荷重装
置、１４……速度偏差発生装置、２０……速度検
出装置、３０……抑速ブレーキ制御装置、４０…
…主電動機制御装置、ｆ……下り勾配で車両に働
く加速力〔Kg〕、BE……ブレーキ力〔Kg〕、ｉ…
…勾配〔ｏ／oo〕。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 抑速ブレーキ指令装置１と、目標速度設定装
置９と、速度検出装置２０と、速度偏差発生装置
１４と、応荷重装置１３と、抑速ブレーキ制御装
置３０とを有する電気車用抑速ブレーキ制御装置
であつて、 電気車は、主電動機制御装置４０により制御さ
れる主電動機３により走行制御され、下り勾配下
降用ブレーキとしてブレーキノツチに応じた抑速
ブレーキを使用するものであり、 抑速ブレーキ指令装置１は、電気車の運転台に
備えられ、抑速ブレーキ指令を出力するものであ
り、 目標速度設定装置９は、抑速ブレーキ指令を入
力し、電気車が走行する目標速度を設定するもの
であり、 速度検出装置２０は、電気車の速度を検出する
ものであり、 速度偏差発生装置１４は、目標速度と電気車の
速度を入力し偏差を発生するものであり、 応荷重装置１３は、電気車の車重を検出するも
のであり、 抑速ブレーキ制御装置３０は、速度偏差発生装
置１４及び応荷重装置１３の出力を入力し、速度
偏差に対応し、応荷重装置１３の出力によつて補
正されたブレーキノツチを主電動機制御装置４０
に出力するものである 電気車用抑速ブレーキ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12525584A JPS619102A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 電気車用抑速ブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12525584A JPS619102A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 電気車用抑速ブレーキ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS619102A JPS619102A (ja) | 1986-01-16 |
| JPH0452041B2 true JPH0452041B2 (ja) | 1992-08-20 |
Family
ID=14905574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12525584A Granted JPS619102A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 電気車用抑速ブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS619102A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3931107A1 (de) * | 1989-09-18 | 1991-03-28 | Hago Chemotechnik Vertriebs Gm | Anti-wildverbissmittel und anti-wildverbissmittel-spender |
| JP5294946B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2013-09-18 | 三菱電機株式会社 | 電気車制御装置および抑速ブレーキ制御方法 |
| EP3778290B1 (en) * | 2018-03-27 | 2023-12-06 | Hitachi, Ltd. | Train control system and train control method |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57145506A (en) * | 1981-03-02 | 1982-09-08 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Vehicle control system |
-
1984
- 1984-06-20 JP JP12525584A patent/JPS619102A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS619102A (ja) | 1986-01-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |