JPH0452161B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0452161B2 JPH0452161B2 JP60067624A JP6762485A JPH0452161B2 JP H0452161 B2 JPH0452161 B2 JP H0452161B2 JP 60067624 A JP60067624 A JP 60067624A JP 6762485 A JP6762485 A JP 6762485A JP H0452161 B2 JPH0452161 B2 JP H0452161B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strain
- load
- post
- mill
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/08—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-force
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、圧延機たとえば鋼板製造用圧延機に
使用される荷重測定装置に関し、特に歪計を圧延
荷重検出に用いる歪計式荷重測定装置に関する。
使用される荷重測定装置に関し、特に歪計を圧延
荷重検出に用いる歪計式荷重測定装置に関する。
（従来の技術）
従来、圧延機たとえば鋼板製造用圧延機におけ
るAGCシステムでは、たとえば、油圧圧下シリ
ンダが上バツクアツプロールチヨツクに具備さ
れ、このシリンダと圧下スクリユーとの間にロー
ドセルが配されている。しかしながら、可動部で
ある上バツクアツプロールのチヨツクとミルハウ
ジング間の摩擦の影響により、ロードセルによつ
て検出される圧延荷重は大きなヒステリシスルー
プを有し、このヒステリシスのために油圧圧下
AGCの効果が十分に発揮されない問題があつた。
るAGCシステムでは、たとえば、油圧圧下シリ
ンダが上バツクアツプロールチヨツクに具備さ
れ、このシリンダと圧下スクリユーとの間にロー
ドセルが配されている。しかしながら、可動部で
ある上バツクアツプロールのチヨツクとミルハウ
ジング間の摩擦の影響により、ロードセルによつ
て検出される圧延荷重は大きなヒステリシスルー
プを有し、このヒステリシスのために油圧圧下
AGCの効果が十分に発揮されない問題があつた。
そこで、特開昭58−218326号公報において記載
されるように、ロードセルに比べヒステリシスが
小さく、保守および価格の点で優れている歪計を
使用して荷重を検出するシステムが開発されてい
る。
されるように、ロードセルに比べヒステリシスが
小さく、保守および価格の点で優れている歪計を
使用して荷重を検出するシステムが開発されてい
る。
歪計式荷重計は、荷重が加わるとミルハウジン
グに伸びが生じる現象を利用し、この伸びを計測
することにより荷重を検出しようとするもので、
前記公報に記載される発明は、第８図に示すよう
に、歪計１をミルポスト２ａ，２ｂの外側面に取
り付けることにより構成されていた。
グに伸びが生じる現象を利用し、この伸びを計測
することにより荷重を検出しようとするもので、
前記公報に記載される発明は、第８図に示すよう
に、歪計１をミルポスト２ａ，２ｂの外側面に取
り付けることにより構成されていた。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、第８図において、鋼板３を上下ロー
ル４により圧延する場合、鋼板３の形状によりス
ラストカPsが発生する、上下ロール４はチヨツ
ククランプ５により片側固定されているため、ス
ラストカPsはミルポスト２ａにかかり、ミルポ
スト２ａは第８図ａの破線のようなたわみを生じ
る、一方、他側のミルポスト２ｂはセパレータ６
によりミルポスト２ａと連結されているため、同
様に破線に示されるようなたわみを生じる。した
がつて、従来のように、歪計１をミルポスト２
ａ，２ｂの外側面にのみ取り付けた場合には、ハ
ウジングのたわみにより、歪計信号×４＝圧延荷
重の関係が成立しないことになる。
ル４により圧延する場合、鋼板３の形状によりス
ラストカPsが発生する、上下ロール４はチヨツ
ククランプ５により片側固定されているため、ス
ラストカPsはミルポスト２ａにかかり、ミルポ
スト２ａは第８図ａの破線のようなたわみを生じ
る、一方、他側のミルポスト２ｂはセパレータ６
によりミルポスト２ａと連結されているため、同
様に破線に示されるようなたわみを生じる。した
がつて、従来のように、歪計１をミルポスト２
ａ，２ｂの外側面にのみ取り付けた場合には、ハ
ウジングのたわみにより、歪計信号×４＝圧延荷
重の関係が成立しないことになる。
（問題点を解決するための手段）
そこで、本発明によれば、上記問題点を解決す
るために、ミルポストの内外側面に歪計を取り付
け、圧延中に発生するスラストカを相殺すること
が提案される。
るために、ミルポストの内外側面に歪計を取り付
け、圧延中に発生するスラストカを相殺すること
が提案される。
本発明を図面に基いてさらに詳細に説明する。
第１図は鋼板製造用圧延機を示し、ａはその側面
図、ｂはその正面部分説明図、Ｃはその平面説明
図である。本発明によれば、ミルハウジングのポ
スト２ａ，２ｂのうち少なくとも１つの内外側面
に、歪計１が取り付けられる。
第１図は鋼板製造用圧延機を示し、ａはその側面
図、ｂはその正面部分説明図、Ｃはその平面説明
図である。本発明によれば、ミルハウジングのポ
スト２ａ，２ｂのうち少なくとも１つの内外側面
に、歪計１が取り付けられる。
歪計１の取付け位置としては、ミルポスト２
ａ，２ｂの下方位置すなわちパスラインより下が
好ましい。これは、パスライン下ではミルヒステ
リシスの影響が少なくなるからである。
ａ，２ｂの下方位置すなわちパスラインより下が
好ましい。これは、パスライン下ではミルヒステ
リシスの影響が少なくなるからである。
歪計の取付け数は、少なくとも２個あればよ
く、いずれかのポスト２ａ，２ｂに対して、ポス
ト内外側面の同一高さ位置に、各々一個ずつ取り
付けるようにすればよいが、好ましくは、ドライ
ブ側ポストの内外側面にそれぞれ取り付けられ
る。
く、いずれかのポスト２ａ，２ｂに対して、ポス
ト内外側面の同一高さ位置に、各々一個ずつ取り
付けるようにすればよいが、好ましくは、ドライ
ブ側ポストの内外側面にそれぞれ取り付けられ
る。
なお、第１図ａにおいて、７は油圧圧下シリン
ダ、８は圧下モータ、９は圧下スクリユーであ
る。
ダ、８は圧下モータ、９は圧下スクリユーであ
る。
本発明に使用される歪計としては、公知のもの
を使用できるが、たとえば定格容量33.3μstrain
定格出力４ｍＶ／Ｖ、印加電圧10V、温度補償範
囲24〜67℃、使用温度121℃のものが好適に使用
される。
を使用できるが、たとえば定格容量33.3μstrain
定格出力４ｍＶ／Ｖ、印加電圧10V、温度補償範
囲24〜67℃、使用温度121℃のものが好適に使用
される。
（作用）
いま、本発明に基いて、第１図に示すようにポ
スト２ａの内外側面に歪計１を取り付けたとする
と、第２図に示すように、 外側歪計信号は Pin＝Ｐ／４−ΔPs 内側歪計信号は Pout＝Ｐ／４＋ΔPs ここで、Ｐ：圧延荷重 ΔPs：歪計信号のスラストカPsによる影響 Pin：内側歪計信号 Pout：外側歪計信号 となる。
スト２ａの内外側面に歪計１を取り付けたとする
と、第２図に示すように、 外側歪計信号は Pin＝Ｐ／４−ΔPs 内側歪計信号は Pout＝Ｐ／４＋ΔPs ここで、Ｐ：圧延荷重 ΔPs：歪計信号のスラストカPsによる影響 Pin：内側歪計信号 Pout：外側歪計信号 となる。
そこで、内外側歪計信号の和を計算すると、
Pin＋Pout＝（Ｐ／４−ΔPs）
＋（Ｐ／４＋ΔPs）＝Ｐ／２
となり、歪信号の和×２＝圧延荷重となる。
このようにして、少なくともポストの一つに対
し、その内外面の同一高さ位置に、各々歪計を取
り付け、両歪計の測定値を和算（平均値とするこ
とでもよい。）することによつて、スラスト力に
よりポストに発生する曲げモーメント分の歪分が
相殺されて、残る歪量が純枠に軸力による歪量と
なるため、圧延中に発生するスラスト力を相殺し
た形で圧延荷重を直接的に知ることができる。な
お、歪計の取り付け位置を同一高さ位置に限定す
るのは、曲げ歪による圧縮側歪と引張側歪の和算
による相殺は部材の同一断面内での歪値をもつて
行う必要があるためである。
し、その内外面の同一高さ位置に、各々歪計を取
り付け、両歪計の測定値を和算（平均値とするこ
とでもよい。）することによつて、スラスト力に
よりポストに発生する曲げモーメント分の歪分が
相殺されて、残る歪量が純枠に軸力による歪量と
なるため、圧延中に発生するスラスト力を相殺し
た形で圧延荷重を直接的に知ることができる。な
お、歪計の取り付け位置を同一高さ位置に限定す
るのは、曲げ歪による圧縮側歪と引張側歪の和算
による相殺は部材の同一断面内での歪値をもつて
行う必要があるためである。
仮に、前述特開昭58−218326号公報のように、
第８図のポスト２ａ，２ｂの外側面にそれぞれ配
置される歪計をもつてスラスト力を相殺しようと
しても、前記ポスト２ａ，２ｂとが同一変形量で
あれば、それも可能であるが、上下ローラ４，４
を指示する左右のポスト２ａ，２ｂは、前記上下
ロールの片側のみがチヨツククランプ５により固
定されており、そのガタ量および上下ロール４，
４とポスト２ａとの遊間の違い、およびスラスト
力による荷重作用位置が異なるため、それぞれ異
なる変形を示すため、ポスト外側のみの歪測定で
は本発明が対象とするスラスト力を完全に相殺す
ることはできない。
第８図のポスト２ａ，２ｂの外側面にそれぞれ配
置される歪計をもつてスラスト力を相殺しようと
しても、前記ポスト２ａ，２ｂとが同一変形量で
あれば、それも可能であるが、上下ローラ４，４
を指示する左右のポスト２ａ，２ｂは、前記上下
ロールの片側のみがチヨツククランプ５により固
定されており、そのガタ量および上下ロール４，
４とポスト２ａとの遊間の違い、およびスラスト
力による荷重作用位置が異なるため、それぞれ異
なる変形を示すため、ポスト外側のみの歪測定で
は本発明が対象とするスラスト力を完全に相殺す
ることはできない。
（実施例）
上記したように、本発明によれば、圧延中に発
生するスラスト力にかかわらず歪計出力から圧延
荷重を得られるものであるが、歪計による圧延荷
重測定において、荷重の絶対精度に問題のある場
合には、別途ロードセル１０（第１図ａ）を設
け、第３図に示すように、ロードセルの荷重に歪
計から得られる荷重偏差分を加える方法を採るこ
ともできる。
生するスラスト力にかかわらず歪計出力から圧延
荷重を得られるものであるが、歪計による圧延荷
重測定において、荷重の絶対精度に問題のある場
合には、別途ロードセル１０（第１図ａ）を設
け、第３図に示すように、ロードセルの荷重に歪
計から得られる荷重偏差分を加える方法を採るこ
ともできる。
すなわち、荷重絶対値Poに歪計式荷重計から
得られる荷重偏差ΔPを重畳し、しかもAGCが動
作するロツクオンタイミング以前にこれを行なえ
ば、荷重絶対値を劣化させることなく、AGCに
おいてヒステリシスの少ない安定動作を実現する
ことができる。
得られる荷重偏差ΔPを重畳し、しかもAGCが動
作するロツクオンタイミング以前にこれを行なえ
ば、荷重絶対値を劣化させることなく、AGCに
おいてヒステリシスの少ない安定動作を実現する
ことができる。
（発明の効果）
本発明の効果を第４図〜第７図により示す。
いま、実際の圧延荷重が第４図に示すようなも
のである場合、歪計をミルポストの外側にのみ取
り付けた場合には第５図に示すような測定信号が
得られる。この時、圧延中に生じるスラスト力
Psは第６図に示すものであつた。本発明によれ
ば、ミルポストの内側面にも歪計が取り付けられ
る結果、第６図にスラスト力Psが相殺され、第
７図に示すように、実際の圧延荷重（第４図）と
実質的に同じ荷重が測定できた。
のである場合、歪計をミルポストの外側にのみ取
り付けた場合には第５図に示すような測定信号が
得られる。この時、圧延中に生じるスラスト力
Psは第６図に示すものであつた。本発明によれ
ば、ミルポストの内側面にも歪計が取り付けられ
る結果、第６図にスラスト力Psが相殺され、第
７図に示すように、実際の圧延荷重（第４図）と
実質的に同じ荷重が測定できた。
このように、従来のロードセルによる荷重測定
において見られたヒステリシスの影響を受けるこ
となく、しかも圧延中に発生するスラスト力にか
かわらず適正な圧延加重検出が達成される。
において見られたヒステリシスの影響を受けるこ
となく、しかも圧延中に発生するスラスト力にか
かわらず適正な圧延加重検出が達成される。
第１図は本発明に係る歪計圧延荷重測定装置を
組込んだ鋼板製造用圧延機を示し、ａはその側面
図、ｂはその部分正面説明図、ｃはその平面説明
図、第２図は本考案による荷重測定原理を説明す
るための図、第３図は荷重測定精度改善方法を示
す説明図、第４図は実際の圧延荷重を示す図、第
５図は歪計をミルポスト外側面にのみ取り付けた
場合の歪計信号を示す図、第６図はスラスト力
Psを示す図、第７図は歪計をミルポスト内外側
面に取り付けた場合の歪計信号を示す図、第８図
は従来の歪計荷重計を組込んだ鋼板製造用圧延機
を示し、ａはその部分正面説明図、ｂはその平面
説明図である。 １……歪計、２ａ，２ｂ……ミルポスト、３…
…鋼板、４……上下ロール、５……チヨツククラ
ンプ、６……セパレータ、７……油圧圧下シリン
ダ、８……圧下モータ、９……圧下スクリユー、
１０……ロードセル。
組込んだ鋼板製造用圧延機を示し、ａはその側面
図、ｂはその部分正面説明図、ｃはその平面説明
図、第２図は本考案による荷重測定原理を説明す
るための図、第３図は荷重測定精度改善方法を示
す説明図、第４図は実際の圧延荷重を示す図、第
５図は歪計をミルポスト外側面にのみ取り付けた
場合の歪計信号を示す図、第６図はスラスト力
Psを示す図、第７図は歪計をミルポスト内外側
面に取り付けた場合の歪計信号を示す図、第８図
は従来の歪計荷重計を組込んだ鋼板製造用圧延機
を示し、ａはその部分正面説明図、ｂはその平面
説明図である。 １……歪計、２ａ，２ｂ……ミルポスト、３…
…鋼板、４……上下ロール、５……チヨツククラ
ンプ、６……セパレータ、７……油圧圧下シリン
ダ、８……圧下モータ、９……圧下スクリユー、
１０……ロードセル。
Claims (1)
- １ 圧延機におけるミルハウジングの少なくとも
１つのポストにおいて、ポスト内外面の同一高さ
位置に内外面一対の歪計を取り付け、これらポス
ト内外面の両歪値に基づいて圧延荷重を直接得る
ようにしたことを特徴とする歪計式荷重測定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60067624A JPS61226106A (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | 歪計式荷重測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60067624A JPS61226106A (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | 歪計式荷重測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61226106A JPS61226106A (ja) | 1986-10-08 |
| JPH0452161B2 true JPH0452161B2 (ja) | 1992-08-21 |
Family
ID=13350316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60067624A Granted JPS61226106A (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | 歪計式荷重測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61226106A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6044514B2 (ja) * | 2013-11-11 | 2016-12-14 | Ｊｆｅスチール株式会社 | スラスト力測定装置及び圧延機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5618288A (en) * | 1979-07-24 | 1981-02-20 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Cooling water circulation circuit for exhaust gas treatment equipment |
| JPS58218326A (ja) * | 1982-06-11 | 1983-12-19 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 圧延機の圧延荷重検出方法 |
-
1985
- 1985-03-30 JP JP60067624A patent/JPS61226106A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61226106A (ja) | 1986-10-08 |
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