JPH0452393A - 移動体の駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、建物の室内の天井に配設されたレールにラン
ナーを介して吊下され、同レールに沿って移動して室内
空間を所望の位置で仕切って多目的に使用可能とする間
仕切用パネルや工場で物品を運搬するためのクレーン等
の移動体の駆動機構に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、間仕切用パネルの駆動機構としては、天井レール
にランナーを転動自在に係合し、同ランナーに間仕切用
パネルを吊下支持し、同間仕切用パネル内にランナーを
回動させる駆動モータを納め、この駆動モータの回転に
基づいてランナーを天井レールに沿って転動させ、間仕
切用パネルを所定方向に移動させる機構が知られている
（特開昭６０−９８０８１号公報）。

この機構においては、ランナーが間仕切用パネルの上方
に突設された垂直軸の上端部に一体的に形成されて同垂
直軸を中心にして回動し、同ランナーの下方に垂直軸が
貫通されて回動自在に保持された補助ランナーが配設さ
れるとともに、天井レールがランナー走行部と補助ラン
ナー走行部とに分割され、ランナーがランナー走行部を
走行し、同ランナーの下方に設けられた補助ランナーが
補助ランナー走行部を走行するようになっている。

また、クレーンは通常直線走行され、曲線部においては
ラックとピニオンからなる機構によって移動できるよう
になっている。

〔発明が解決しようとする課題〕 ところが、上記従来の間仕切用パネルの駆動機構では、
コーナ部を走行するための特別の機構が備えられていな
いのでコーナ部の走行が円滑なものとならず、またコー
ナ部において天井レールか通常はＲ状に形成され、直角
には形成されないために施工がしずらく、レールの設置
場所も制約を受け、しかも外観が悪くなるという問題点
があった。

また、クレーンにおいては、直線走行するのか通常であ
るためコーナ部の移動機構については十分検討されてお
らず、上記と同様の問題点があった。

本発明の目的は、コーナ部の走行が円滑かつ速やかに行
われるとともに、コーナ部におけるレールをほぼ直角状
に配設できて施工が容易で、レールの設置場所の制約が
少なく、かつ外観が良好に保持される移動体の駆動機構
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、第１の発明では移動体の
上部に、同移動体の上方に設けられた駆動用レールに沿
って転動可能に形成されて前記移動体を移動させるため
の一対の駆動ランナーを配設するとともに、これら駆動
ランナーを差動装置を介して移動体内の回転駆動源に接
続するという手段を採用している。

また、第２の発明では、前記駆動ランナーの下方には、
移動体を支持し、かつ支持用レールに沿って移動可能に
形成された支持ランナーを配設し、同支持ランナーと駆
動ランナーとの間に回動可能に形成された連結軸を介在
させるという手段を採用している。

さらに、第３の発明では、前記駆動ランナーは、移動体
を支持し、回転駆動される支持軸を中心にして旋回可能
に形成され、同支持軸と前記駆動用レール上を転動する
駆動ローラとの間に駆動力伝達機構を有するとともに、
前記駆動ローラと対向する位置で駆動力伝達機構に連結
されず自在回転する従動ローラを有するという手段を採
用している。

〔作用〕

上記手段を採用したことにより、第１の発明では移動体
の上部に配設された一対の駆動ランナーが駆動用レール
に沿って転動することにより、移動体が移動するととも
に、このとき駆動ランナーが差動装置を介して移動体内
の回転駆動源に接続されているので、コーナ部において
いずれか一方の駆動ランナーにこれを停止する方向の力
が加わると、差動装置はその負荷を均一にするように機
能し、従って他方の駆動ランナーがその分だけ早く回転
し、その結果移動体はコーナ部を円滑に移動することが
できる。

また、第２の発明では、前記駆動ランナーが駆動用レー
ルに沿って移動するとともに、その下方に支持された支
持ランナーが移動体を支持し、かつ支持用レールに沿っ
て移動することにより、移動体が移動し、コーナ部にお
いては支持ランナーと駆動ランナーとの間に連結された
連結軸が回動することにより、移動体は円滑に移動でき
るとともに、支持用レールをほぼ直角状に形成すること
が可能である。

さらに、第３の発明では、駆動ランナーが駆動用レール
上を転動することにより移動体は移動し、駆動用レール
のコーナ部においては駆動ランナーが旋回して所定の方
向に向きを変えることができるので、移動体はほぼ直角
状に方向を変えて移動することができる。

〔第１実施例〕 以下に本発明を間仕切用パネルの牽引自走式の駆動機構
に具体化した実施例について、第１〜８図に基づいて説
明する。

第１図に示すように、長さ十数ｍ、幅約１ｍ、厚さ１０
数Ｃｍの上下方向に延びた移動体としての間仕切用パネ
ルｌ内の上部には、回転駆動源としての走行用モータ２
が配設され、間仕切用パネル１内の右側中央部に固定さ
れたバッテリ３とリード線４で電気的に接続されること
により回転駆動されるようになっている。この走行用モ
ータ２の上方には、同走行用モータ２の回転軸５をそれ
と直交する２つの回転軸６ａ、６ｂに回転力を分配する
ための差動装置７が配設されている。

この差動装置７について説明する。第２図に示すように
、走行用モータ２の回転軸５の先端部には傘歯車８が一
体的に形成され、同傘歯車８は上記回転軸５と直交する
方向に延びる２つの回転軸６ａ、６ｂの回りに回転する
ケース９に一体的に設けられた傘歯車１０と噛合してい
る。このケース９内には、上記回転軸６ａ、６ｂと直交
する方向に延びる支軸１２がケース９の支持孔９ａに支
持されており、同支軸１２の両端部には傘歯車１１ａ、
ｌｌｃが回転可能に支持されている。また、回転軸６ａ
の端部には傘歯車ｌｉｄが取付けられ、同じく回転軸６
ｂの端部には傘歯車１１ｂが取付けられ、それぞれ上記
傘歯車１１ａ、ｌｌｃと噛合している。

そして、走行用モータ２が回転すると、回転軸５、傘歯
車８，１０を介してケース９が回転すると同時に傘歯車
１１ａ、ｌｌｃが回転し、これら１１ａ、ｌｌｃが傘歯
車１１ｂ、ｌｉｄと噛合しているので、回転軸６ａ、６
ｂが同一方向に回転するようになっている。

なお、前記回転軸６ｂのほぼ中央部には開放クラッチ機
構５５が備えられ、同開放クラッチ機構５５の下端部に
は水平方向に延びる操作ロッド５６の一端が取付けられ
、同操作ロッド５６の他端は間仕切用パネルｌの端面に
露出し、クラッチ孔５７となっている。そして、図示し
ない操作ハンドルをクラッチ孔５７にさし込んで回動さ
せると、開放クラッチ機構５５は回転軸６ｂの両側を遮
断する。従って、このとき差動装置７においては回転軸
６ｂに負荷がかからないので、回転軸６ａも自由に回転
できる状態となっている。その結果、間仕切用パネル１
を手で押して移動させることができる。

第１図に示すように、間仕切用パネルｌの前後（同図左
右）上方には、円板状の支持ランナー１３が配設され、
同支持ランナー１３の中心部には垂直軸１４が回転可能
に挿通支持されている。この支持ランナー１３の下部４
個所には、間仕切用パネル１を支持するための支持ロー
ラ１５が回転可能に支持されている。上記垂直軸１４の
下端部には傘歯車１６が取付けられ、同傘歯車１６は前
記水平方向に延びる回転軸６ａ、６ｂの先端部に取付け
られた傘歯車１７ａ、１７ｂと噛合して回転軸６ａ、６
ｂの回転を垂直軸１４に伝達できるようになっている。

上記支持ランナー１３の上方には、間仕切用パネル１を
移動させるための駆動ランナー１８が配設され、両者は
前記垂直軸１４の上端部に一端が回動可能に支持され他
端が駆動ランナー１８の下端部に回動可能に支持された
連結軸１９によって連結され、同連結軸１９によって駆
動ランナー１８に回転力が伝達されるようになっている
。

ここで、上記連結軸１９について説明する。第６〜８図
に示すように、この連結軸１９は上部連結軸２０と下部
連結軸２１とからなり、下部連結軸２１の下端部は前記
垂直軸１４の上端部に対して直交方向にピンが挿通され
ることによって互いに方向自在に回動できるユニバーサ
ルジヨイント２２となっており、同様にして上部連結軸
２０の上端部も駆動ランナー１８の後述する駆動口−ラ
２３の回転軸２４の下端部に対して直交方向にピンが挿
通されることによって互いに方向自在に回動できるユニ
バーサルジヨイント２５となっている。

上部連結軸２０は内部が図示しない六角柱状に穿孔され
た六角孔を有する筒状に形成され、六角柱状に形成され
た下部連結軸２１が摺動可能に挿通されている。また、
上部連結軸２ｏの中央部には上下方向に長い一対の長孔
２７が透設され、−方下部連結軸２１の上端部には円形
の孔２８が透設され、支持ピン２９がこれら長孔２７と
孔２８を貫通している。上部連結軸２０の下端部は拡径
されたフランジ部３０となり、同フランジ部３゜と支持
ピン２９の下部位置において上部連結軸２０に外嵌され
た円環状のバネ受け３１との間にはコイルバネ３２が介
在されている。

そして、下部連結軸２１が上部連結軸２ｏがら離れるよ
うに下降移動したとき、支持ピン２９は長孔２７内を下
降移動するとともに、コイルバネ３２が圧縮され、逆に
下降移動させようとするカがなくなって下部連結軸２１
が元に戻るように上昇移動すると支持ピン２９は長孔２
７内を上昇移動すると同時にコイルバネ３２が伸びて元
の状態に戻るようになっている。

第１，５図に示すように、駆動ランナー１８の下部４個
所にはローラ３３が回転可能に支持されて駆動用レール
３４上を転動するとともに、上部には前記連結軸１９の
回転に基づいて駆動用レール３４の壁３４ａを押圧しな
がら駆動ランナーＩ８を移動させる駆動ローラ２３が回
転可能に支持されている。また、同駆動ローラ２３と反
対側の側方には駆動用レール３４の壁３４ｂにスプリン
グ５３によって押圧されて接触し回転するローラ３５が
回転可能に支持されている。

なお、駆動ランナー１８の駆動ローラ２３は第１図左側
が低い位置に設置され、同図右側が高い位置に設置され
ているが、これは駆動用レール３４が分岐している場合
、同駆動用レール３４に設けられた図示しない案内レー
ルによってそれぞれ別個のレールに誘導するためのもの
である。また、前記支持ローラ１５は駆動用レール３４
の下部に設けられた支持用レール３６上を間仕切用パネ
ル１を支持しながら転動するようになっている。

前記間仕切用パネル１内下部には、水平方向に延びる作
動軸３７が回動可能に支持され、その−端部（第１図左
端部）には摘入接床用モータ３８が取付けられ、他端部
には手動ハンドル操作用の軸孔３９が穿設されている。

同作動軸３７には菱形形状の上下動部材４０が左右の対
向する部分において作動軸３７に対して互いに逆方向に
移動可能に支持され、作動軸３７の回動により上下に対
向する部分が上下動できるようになっている。

この上下動部材４０の上端部には、上下方向に延びる摘
入昇降軸４１の下端が一体的に取付けられ、同接床昇降
軸４１の上端部は間仕切用パネルｌの上端面にその長さ
方向に延びるゴム製の摘入クツション４３の下部に取付
けられている。また、上下動部材４０の下端部には上下
方向に延びる接床昇降軸４４の上端が一体的に取付けら
れ、同接床昇降軸４４の下端部は間仕切用パネルｌの下
端面に沿って延びる同じくゴム製の接床クツション４５
の上部に取付けられている。

そして、摘入接床用モータ３８又は図示しない手動ハン
ドルを操作することにより、上下動部材４０の上端部が
上方へ動き、下端部が下方へ動くと、摘入クツション４
３が天井に当接し、接床クツション４５が床に当接して
間仕切用パネル１の両側の部屋の間の遮蔽を確実にでき
るようになっている。

前記間仕切用パネル１の表面（第１図の手前側の面）の
左上部には、間仕切用光電管４６が取付けられ、始動用
投光管が対向する位置に設けられていてその投光管から
の光が当たると走行用モータ２が回転するようになって
いる。間仕切用パネルｌの左端面の上部には、反射型の
走行停止用光電管４７が取付けられ、受ける光の強さに
よって走行用モータ２が停止するようになっている。間
仕切用パネル１の裏面の上部には、反射型の収納停止用
光電管４８が取着され、光を受けて間仕切用パネル１の
収納を停止するようになっている。

また、間仕切用パネル１の右端面の上部には、摘入接床
用光電管４９が取着され、摘入接床用モータ３８が作動
するようになっている。同摘入接床用光電管４９の下方
には収納開始用光電管５０が取付けられ、図示しない框
に設けられた投光管からの光を受けて間仕切用パネル１
の収納を開始できるようになっている。なお、間仕切用
パネルｌの右端面下部には、バッテリ充電用端子５１が
設けられ、逐次バッテリ３に充電できるようになってい
る。また、間仕切用パネルｌの前面下部には操作盤５２
が設けられ、走行用モータ２や摘入接床モータ３８を操
作できるようになっている。

第４図はコーナ部における駆動用レール３４及び支持用
レール３６を示す斜視図であり、支持用レール３６は直
角部３６ａを形成し、駆動用レール３４は支持用レール
３６の直角部３６ａより外方へ円弧状に突出した弧状部
３４ｃを形成している。

さて、上記のように構成された間仕切用パネル１の牽引
自走式の駆動機構について、作用及び効果を説明する。

第１図に示すように、まず間仕切用光電管４６が図示し
ない収納庫の壁側からの光を感知すると、走行用モータ
２が回転駆動する。走行用モータ２が回転駆動すると、
第２図に示すように、その回転力は回転軸５、傘歯車８
，１０を介してケース９に伝達され、ケース９が回転す
ると同時に支軸１２に支持された傘歯車１１ａ、ｌｉｅ
が回転し、これらと噛合する傘歯車１１ｂ、ｌｉｄを回
転させることによって左右に延びる回転軸６ａ、６ｂが
それぞれ同方向に回転する。

これら回転軸６ａ、６ｂが回転すると、その画先端部に
取付けられた傘歯車１７ａ’、１７ｂが垂直軸１４の下
端部に取付けられた傘歯車１６と噛合しているので、垂
直軸１４は回転し、それらの回転方向は雨垂直軸１４と
も同じとなる。雨垂直軸１４の回転は連結軸１９を介し
て駆動ランナー１８の駆動ローラ２３に伝達される。こ
の駆動ローラ２３は駆動用レール３４の壁３４ａを押圧
しながら回転するので、間仕切用パネル１は所定方向へ
移動する。

この１枚目の間仕切用パネル１がコーナ部に達すると、
第４，５図に示すように、駆動ランナー１８は駆動用レ
ール３４の弧状部３４ｃに沿って円弧状に滑らかに移動
する。一方、支持ランナー１３は支持用レール３６の直
角部３６ａに沿って直角に移動する。

この際、第３図に示すように、間仕切用パネルｌがコー
ナ部にさしかかったとき、間仕切用パネル１の進行方向
の後側の駆動ランナー１８はほぼ停止した状態となり、
その間に前側の駆動ランナー１８は進行方向を変えて前
進する。ｑのとき、後側の駆動ランナー１８に連結され
た垂直軸１４の回転はほぼ停止するので、傘歯車１６．
１７ｂを介して連結された回転軸６ｂもほぼ停止する。

従って、第２図に示すように、差動装置７において傘歯
車１１ｂの回転が停止するように働き、そのため同傘歯
車１１ｂと噛合する傘歯車１１ａと傘歯車１１ｃは支軸
１２の回りに互いに逆方向に回転しはじめる。その結果
、ケース９の回転力は傘歯車１１ａ、ｌｌｃ、ｌｉｄを
介して回転軸６ａにほぼ２倍の速さで回転するように伝
達される。

続いて、間仕切用パネル１が第３図の二点鎖線の状態に
至ると、前側の駆動ランナー１８はほとんど停止した状
態となり、この間に後側の駆動ランナー１８はそのまま
前進する。このとき、前記とは逆に前側の駆動ランナー
１８がほぼ停止することにより、回転軸６ａの回転がほ
ぼ停止する。

従って、差動装置７の作用によって、回転軸６ｂはほぼ
２倍の速さで回転することとなる。

また、上部連結軸２ｏと下部連結軸２１には互いに離れ
る方向に力が加わるが、上部連結軸２゜と駆動ローラ２
３の回転軸２４との間及び下部連結軸２１と垂直軸１４
との間はそれぞれユニバーサルジヨイント２２．２５と
なっているので、連結軸１９の傾斜角度が大きくなると
ともに、支持ピン２９が長孔２７内を摺動し、かつコイ
ルバネ３２が圧縮されることにより、上部連結軸２ｏと
下部連結軸２１とがコーナ部を移動するにつれて徐々に
離れるように移動する。

このように、コーナ部において間仕切用パネルｌが円滑
かつ速やかに駆動されるとともに、支持用レール３６は
直角に形成されているので、支持用レール３６を天井に
取付けるための施工が容易で、しかも支持用レール３６
を設置するための設置場所の選定に制約を受けることが
少ない。また、下方から天井を見たときの外観が良好で
ある。

次に、この間仕切用パネルｌが框に接近すると、走行停
止用光電管４７からの光が框に反射してその光を同走行
停止用光電管４７が感知して走行用モータ２を停止させ
る。このとき、駆動ランナー１８は間仕切用パネル１よ
り先行して走行するため、間仕切用パネルｌの停止位置
より先行した位置で停止し、連結軸１９に巻回されたコ
イルバネ３２によって間仕切用パネル１を引っ張る形で
停止する。

次に、２枚目の間仕切用パネル１も上記１枚目の間仕切
用パネルｌと同様に収納庫から出て移動し、１枚目の間
仕切用パネル１に接近し、走行停止用光電管４７が作動
して１枚目の間仕切用パネル１に接触して停止する。こ
のとき、１枚目の摘入接床用光電管４９が作動し、摘入
接床用モータ３８が回転し、上下動部材４０が変形する
ことにより、摘入昇降軸４１が上昇して摘入クツション
４３が天井に接触するとともに、接床昇降軸４４が下降
して接床クツション４５が床に接触する。

従って、間仕切用パネル１の上端縁と天井との間及び間
仕切用パネル１の下端縁と床との間が完全に遮蔽され、
密閉性、遮音性等の機能が発揮される。続いて間仕切用
パネル１が同様にして順次収納庫から引き出され、間仕
切りが完了する。

次に、間仕切用パネル１の収納について説明する。

框に設けられた投光管からの光を収納開始用光電管５０
が感知すると、摘入接床用モータ３Ｂが回転駆動して摘
入昇降軸４１が下降して摘入クツション４３が天井から
離れると同時に、接床昇降軸４４が上昇して接床クツシ
ョン４５が床から離れる。続いて、走行用モータ２が前
記とは逆方向に回転駆動し、差動装置７、回転軸６ａ、
６ｂ、垂直軸■４、連結軸１９を介して駆動ローラ２３
が前記とは逆方向に回転する。そのため、駆動ランナー
１８は駆動用レール３４上を収納庫へ向かって移動する
。そして、間仕切用パネル１は収納庫へ向かって収納さ
れてゆく。収納庫内では収納停止用光電管４８が収納庫
内壁又は間仕切用パネル１に反射した光を感知すると、
間仕切用パネル１が移動を停止する。同様に、順次間仕
切用パネルｌが収納庫内へ収納されてゆく。

〔第２実施例〕 以下に本発明を間仕切用パネルの旋回自走式の駆動機構
に具体化した別の実施例を第９〜１５図に基づいて説明
する。なお、本実施例においては、主に上記第１実施例
と異なる部分について説明する。

第９，１０図に示すように、間仕切用パネルｌの上部に
支持された垂直軸１４の上方には、間仕切用パネルｌを
移動させるための駆動ランナー１８が配設され、同駆動
ランナー１８の下部中央から下方へ延びる支持軸として
の回転軸２４と上記垂直軸１４との間には両端部が方向
自在に回動できるユニバーサルジヨイント２２．２５で
連結された連結軸１９が介在され、同連結軸１９を介し
て駆動ランナー１８に回転力が伝達されるようになって
いる。

第１Ｏ図に示すように、同駆動ランナー１８の両側（第
９図の表面側及び裏面側）には駆動ローラ２３及び従動
ローラ６０が回転可能に支持され、前記回転軸２４に設
けられた駆動力伝達機構を構成する傘歯車６１と同駆動
ローラ２３の支軸６２の内端部に設けられた同じく駆動
力伝達機構を構成する傘歯車６３が噛合することによっ
て、回転軸２４からの回転駆動力が駆動ローラ２３に伝
達されて駆動ローラ２３が回転駆動されるようになって
いる。一方、駆動ローラ２３と対向する位置にある従動
ローラ６０は回転駆動されず自在回転できるようになっ
ており、その結果駆動ランナー１８は回転軸２４を中心
として円滑に旋回できるようになっている。

第９，１２図に示すように、同駆動ランナーＩ８の上面
の四隅には、外側ローラ６４が回転可能に支持されてい
る。そして、駆動用レール３４の直線部６５ａやコーナ
部６６における外側周壁６７に沿って移動できるように
なっている。また、２つの外側ローラ６４間（前記駆動
ローラ２３の上方位置）には、２つの内側ローラ６８が
上記外側ローラ６４よりも高い位置において回転可能に
支持され、駆動用レール３４の直線部６５ａやコーナ部
６６における内側周壁６９に沿って移動できるようにな
っている。また、この内側ローラ６８は、第１２図の二
点鎖線で示す外側周壁７０に沿って移動でき、その結果
内側ローラ６８は内側周壁６９と外側周壁７０によって
所定方向に誘導される。従って、この場合、外側周壁６
７を省略することが可能である。

さて、上記のように構成された間仕切用パネル１の旋回
自走式の駆動機構について、作用及び効果を説明する。

前記第１実施例と同様に、走行用モータ２の作動により
、差動装置７を介して回転軸６ａ、６ｂの回転力が垂直
軸１４に伝達される。雨垂直軸１４の回転は連結軸１９
を介して駆動ランナー１８の回転軸２４に伝達され、こ
の回転軸２４の回転が雨傘歯車６１，６．３を介して駆
動ローラ２３に伝達される。この駆動ローラ２３は駆動
用レール３４上を転動するので、間仕切用パネルｌは所
定方向へ移動する。

この１枚目の間仕切用パネル１が駆動用レール３４のコ
ーナ部６６に達すると、前記第３図に示すように、前記
第１実施例と同様に、いずれか−方の駆動ランナー１８
の移動がほとんど停止した状態となり、このとき差動装
置７の作用により他方の駆動ランナー１８が一層速い速
度で移動する。

従って、間仕切用パネル１はコーナ部６６において円滑
かつ速やかに移動することができる。

なお、コーナ部６６においては、駆動ランナー１８は次
のようにして旋回する。

第１２図に示すように、駆動ランナー１８の外側ローラ
６４は駆動用レール３４の旋回領域７１に入るとともに
、内側ローラ６８の一方がコーナ部６６における内側周
壁６９に達する。

次に、第１３図に示すように、駆動ランナー１８がさら
に移動し、その位置で駆動ローラ２３が回転すると、内
側ローラ６８は内側周壁６９及び外側周壁７０に沿って
移動する。このとき、内側周壁６９の角部は内側ローラ
６８の回転移動を許容するためのＲ状に形成された回転
許容角部７２となっているので、内側ローラ６８は内側
周壁６９の回転許容角部７２に沿って滑らかに移動する
。

次に、第１４図に示すように、駆動ランナー１８が２７
０度回転すると、内側ローラ６８が位置する内側周壁６
９の角部は内側ローラ６８の回転を停止するための直角
状に形成された回転停止角部７３となっているので、内
側ローラ６８はそれ以上回転することができず、従って
、駆動ランナー１８は、その位置から前方（第１４図左
側）へ移動し始める。

続いて、第１５図に示すように、駆動ランナー１８は前
記駆動用レール３４の直線部６５ａと直交する方向へ旋
回領域７１から延びる別の直線部６５ｂへ移動する。こ
のようにして、駆動ランナー１８は移動方向を直角に変
え円滑に移動する。

なお、駆動ランナー１８と間仕切用パネルｌとの間に設
けられた連結軸１９はその上下両端部がユニバーサルジ
ヨイント２２．２５で連結されているので、間仕切用パ
ネル１が駆動ランナー１８に引っ張られて円滑に駆動さ
れるとともに、駆動用レール３４は直角に形成されてい
るので、駆動用レール３４を天井に取付けるための施工
が容易で、しかも駆動用レール３４を設置するための設
置場所の選定に制約を受けることが少ない。また、下方
から天井を見たときの外観が良好である。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、発明の
趣旨を逸脱しない範囲で例えば以下のように構成するこ
ともできる。

（１）前記第１実施例においては、コーナ部における支
持用レール３６を直角に形成したが、多少Ｒ状に形成さ
れたものであってもよい。この場合にも支持ランナー１
３は、コーナ部を円滑に移動することができる。

（２）前記第１及び第２実施例における間仕切用光電管
４６、走行停止用光電管４７、収納停止用光電管４８、
摘入接床用光電管４９及び収納開始用光電管５０の設置
位置は、間仕切用パネルｌの設置場所、形状、使用目的
等に応じ、間仕切用パネルｌの表面、裏面、両端面等の
いずれの位置であっても差し支えない。

（３）本発明における移動体としては、前記第１及び第
２実施例の間仕切用パネル１以外に、工場で用いられる
物品を移動させるためのクレーン等があげられる。この
場合にも、駆動ランナー１８は直線部をはじめコーナ部
６６においても円滑な旋回が可能である。

（４）前記第２実施例において、駆動用レール３４の旋
回領域７１における内側周壁６９の角部の形状は、上記
実施例では駆動ランナー１８が２７０度回転するものと
したが、目的に応じて９０度等に回転するものとするこ
ともできる。

（５）前記第２実施例において、内側ローラ６８の高さ
及び内側周壁６９の高さを対応させて変えることにより
、駆動ランナー１８を直線走行から分岐するレールへと
移行させることができる。

〔発明の効果〕

本発明における第１の発明の移動体の駆動機構によれば
、差動装置によって一対の駆動ランナーの駆動力がそれ
ぞれ適切に制御されるため、特にコーナ部の走行が円滑
かつ速やかに行われるとともに、コーナ部におけるレー
ルをほぼ直角状に配設することが可能となり、その結果
レールの施工が容易で、その設置場所の制約が少なく、
しかも外観が良好に保持されるという効果を奏する。

また、第２の発明の移動体の駆動機構によれば、駆動ラ
ンナーが駆動用レールに沿って移動すると同時に、支持
ランナーが支持用レールに沿って移動し、しかも連結軸
が回動可能に形成されているので、上記第１の発明の効
果が一層確実に奏せられる。

さらに、第３の発明の移動体の駆動機構によれば、駆動
ランナーの支持軸の駆動力に基づいて駆動力伝達機構を
介して駆動ローラが駆動用レール上を転動するとともに
、従動ローラがこの駆動ローラの動きに従って転動する
ので、その結果駆動ランナーはコーナ部において所定方
向に円滑かつ確実に旋回できる上に、前記第１の発明の
効果が奏せられる。

【図面の簡単な説明】

第１〜８図は本発明の第１実施例を示す図であって、第
１図は駆動機構を備えた間仕切用パネルの斜視図、第２
図は差動装置を示す断面図、第３図は間仕切用パネルの
コーナ部の移動状態を示す概略平面図、第４図はコーナ
部における駆動用レール及び支持用レールを示す斜視図
、第５図は第４図の■−ｖ線断面図、第６図は連結軸を
示す正面図、第７図は上部連結軸を示す正面図、第８図
は下部連結軸を示す正面図、第９〜１５図は第２実施例
を示す図であって、第９図は間仕切用パネルを示す斜視
図、第１０図は駆動ランナーの駆動機構を示す正面図、
第１１図は駆動ランナーの駆動機構を示す側面図、第１
２〜１５図はランナー部分のコーナ部における旋回状態
を示す断面図である。 １・・・移動体としての間仕切用パネル、２・・・回転
駆動源としての走行用モータ、７・・・差動装置、１３
・・・支持ランナー、１８・・・駆動ランナー、１９・
・・連結軸、２３・・・駆動ローラ、２４・・・支持軸
としての回転軸、３４・・・駆動用レール、３６・・・
支持用レール、６０・・・従動ローラ、６１．６３・・
・駆動力伝達機構としての傘歯車 特許出願人　立川ブラインド工業株式会社富士変速機株
式会社 代理人　弁理士　恩１）博宣（ほか１名）第２１１ 第７図 又 第１５１１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、移動体（１）の上部に、同移動体（１）の上方に設
   けられた駆動用レール（３４）に沿って転動可能に形成
   されて前記移動体（１）を移動させるための一対の駆動
   ランナー（１８）を配設するとともに、これら駆動ラン
   ナー（１８）を差動装置（７）を介して移動体（１）内
   の回転駆動源（２）に接続することを特徴とする移動体
   の駆動機構。 ２、前記駆動ランナー（１８）の下方には、移動体（１
   ）を支持し、かつ支持用レール（３６）に沿って移動可
   能に形成された支持ランナー（１３）を配設し、同支持
   ランナー（１３）と駆動ランナー（１８）との間に回動
   可能に形成された連結軸（１９）を介在させることを特
   徴とする請求項１に記載の移動体の駆動機構。 ３、前記駆動ランナー（１８）は、移動体（１）を支持
   し、回転駆動される支持軸（２４）を中心にして旋回可
   能に形成され、同支持軸（２４）と前記駆動用レール（
   ３４）上を転動する駆動ローラ（２３）との間に駆動力
   伝達機構（６１、６３）を有するとともに、前記駆動ロ
   ーラ（２３）と対向する位置で駆動力伝達機構（６１、
   ６３）に連結されず自在回転する従動ローラ（６０）を
   有することを特徴とする請求項１に記載の移動体の駆動
   機構。