JPH0452482B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0452482B2 JPH0452482B2 JP58183527A JP18352783A JPH0452482B2 JP H0452482 B2 JPH0452482 B2 JP H0452482B2 JP 58183527 A JP58183527 A JP 58183527A JP 18352783 A JP18352783 A JP 18352783A JP H0452482 B2 JPH0452482 B2 JP H0452482B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resistor
- amplifier circuit
- circuit
- loop gain
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03G—CONTROL OF AMPLIFICATION
- H03G3/00—Gain control in amplifiers or frequency changers
- H03G3/20—Automatic control
- H03G3/30—Automatic control in amplifiers having semiconductor devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はテープレコーダ、VTR、レコードプ
レイヤー、コンパクトデイスクプレイヤー等のサ
ーボ回路を量産する場合等に於けるサーボ回路の
特性測定、調整等に使用して好適なサーボ回路の
ループゲイン測定方法に関する。
レイヤー、コンパクトデイスクプレイヤー等のサ
ーボ回路を量産する場合等に於けるサーボ回路の
特性測定、調整等に使用して好適なサーボ回路の
ループゲイン測定方法に関する。
背景技術とその問題点
テープレコーダ、VTR、レコードプレイヤー、
コンパクトデイスクプレイヤー等に於いてはモー
タ等の駆動手段を制御するのに第１図に示す如き
サーボ回路が使用されている。この第１図に於い
て、１はモータ等の駆動手段２を駆動する駆動信
号を発生する駆動増幅回路、３はモータ等の駆動
手段２が所定の駆動例えば所定の回転速度である
かどうかを検出し、その誤差に応じた制御信号を
発生する誤差増幅回路である。斯る第１図に於い
ては誤差増幅回路３の出力の制御信号により駆動
増幅回路１を制御して、この制御信号に応じた駆
動信号を発生して、この駆動信号によりモータ等
の駆動手段２を駆動するものである。
コンパクトデイスクプレイヤー等に於いてはモー
タ等の駆動手段を制御するのに第１図に示す如き
サーボ回路が使用されている。この第１図に於い
て、１はモータ等の駆動手段２を駆動する駆動信
号を発生する駆動増幅回路、３はモータ等の駆動
手段２が所定の駆動例えば所定の回転速度である
かどうかを検出し、その誤差に応じた制御信号を
発生する誤差増幅回路である。斯る第１図に於い
ては誤差増幅回路３の出力の制御信号により駆動
増幅回路１を制御して、この制御信号に応じた駆
動信号を発生して、この駆動信号によりモータ等
の駆動手段２を駆動するものである。
従来斯るサーボ回路の開ループ及び閉ループ特
性（ゲイン、位相）測定は第２図に示す如く誤差
増幅回路３の出力側と駆動増幅回路１の入力側と
の間を切断し、この誤差増幅回路３の出力端子を
所定の抵抗値Ｒの抵抗器Ｒを介して演算増幅回路
４の非反転入力端子に接続し、この非反転入力
端子を抵抗値Ｒの抵抗器６を介して接地し、外
乱信号源８よりの外乱信号VGを抵抗値Ｒの抵抗
器Ｒを介して演算増幅回路４の反転入力端子に
供給し、この演算増幅回路４の出力端子を抵抗値
Ｒの抵抗器Ｒを介してこの反転入力端子に接続
し、この演算増幅回路４の出力端子を駆動増幅回
路１の入力端子に接続し、誤差増幅回路３の出力
端子と大地との間の電圧VYを測定すると共に演
算増幅回路４の出力端子即ち駆動増幅回路１の入
力端子と大地との間の電圧VXを測定して行つて
いた。この場合駆動増幅回路１のゲインをG1、
誤差増幅回路３のゲインをG2、モータ等の駆動
手段２のゲインをGTとしたときこのサーボ回路
の開ループのトータルゲインG0は G0＝G1・G2・GT であり、又外乱信号の電圧をVGとすると VG−VY＝VX VY＝VX・G1・G2・GT である。従つてこの開ループゲインG0は G0＝｜VY｜／｜VX｜ であり、この閉ループゲインGCは GC＝G0／｜G0＋１＝｜VY｜／｜VG｜ である。従つて上述の如くサーボ回路に与える外
乱信号VG及びそれによる誤差信号VYと外乱信号
VG及び誤差信号VYの差（VG−VY）によつてサー
ボ回路のゲイン及び位相を測定できる。
性（ゲイン、位相）測定は第２図に示す如く誤差
増幅回路３の出力側と駆動増幅回路１の入力側と
の間を切断し、この誤差増幅回路３の出力端子を
所定の抵抗値Ｒの抵抗器Ｒを介して演算増幅回路
４の非反転入力端子に接続し、この非反転入力
端子を抵抗値Ｒの抵抗器６を介して接地し、外
乱信号源８よりの外乱信号VGを抵抗値Ｒの抵抗
器Ｒを介して演算増幅回路４の反転入力端子に
供給し、この演算増幅回路４の出力端子を抵抗値
Ｒの抵抗器Ｒを介してこの反転入力端子に接続
し、この演算増幅回路４の出力端子を駆動増幅回
路１の入力端子に接続し、誤差増幅回路３の出力
端子と大地との間の電圧VYを測定すると共に演
算増幅回路４の出力端子即ち駆動増幅回路１の入
力端子と大地との間の電圧VXを測定して行つて
いた。この場合駆動増幅回路１のゲインをG1、
誤差増幅回路３のゲインをG2、モータ等の駆動
手段２のゲインをGTとしたときこのサーボ回路
の開ループのトータルゲインG0は G0＝G1・G2・GT であり、又外乱信号の電圧をVGとすると VG−VY＝VX VY＝VX・G1・G2・GT である。従つてこの開ループゲインG0は G0＝｜VY｜／｜VX｜ であり、この閉ループゲインGCは GC＝G0／｜G0＋１＝｜VY｜／｜VG｜ である。従つて上述の如くサーボ回路に与える外
乱信号VG及びそれによる誤差信号VYと外乱信号
VG及び誤差信号VYの差（VG−VY）によつてサー
ボ回路のゲイン及び位相を測定できる。
然しながら斯る従来のサーボ回路のループゲイ
ン測定方法にあつてはサーボ回路の誤差増幅回路
３の出力側と駆動増幅回路１の入力側との間を切
断しなければならず、プリント基板上等に形成し
たサーボ回路の如くこの切断が不可能なものにあ
つては、特別に予めこのループゲイン測定用だけ
にサーボ回路が切断でき且つ上述演算回路４等が
接続できる様な構成とすることが必要であつた。
ン測定方法にあつてはサーボ回路の誤差増幅回路
３の出力側と駆動増幅回路１の入力側との間を切
断しなければならず、プリント基板上等に形成し
たサーボ回路の如くこの切断が不可能なものにあ
つては、特別に予めこのループゲイン測定用だけ
にサーボ回路が切断でき且つ上述演算回路４等が
接続できる様な構成とすることが必要であつた。
発明の目的
本発明は斯る点に鑑みサーボ回路を切断するこ
となくループゲインを測定できる様にすることを
目的とする。
となくループゲインを測定できる様にすることを
目的とする。
発明の概要
本発明はサーボ回路の誤差増幅回路及び駆動増
幅回路の間に接続された第１の抵抗器の駆動増幅
回路側を第２の抵抗器を介して接地すると共にこ
の第１の抵抗器の駆動増幅回路側に第３の抵抗器
を介して外乱信号を供給し、この第１の抵抗器の
誤差増幅回路側と大地との間の第１の電圧及びこ
の第１の抵抗器の駆動増幅回路側と大地との間の
第２の電圧を夫々測定し、この第１及び第２の電
圧、外乱信号の電圧、第１、第２及び第３の抵抗
器の夫々の抵抗値よりループゲインを得る様にし
たもので、本発明に依ればサーボ回路を切断する
ことなくループゲインを測定できる。
幅回路の間に接続された第１の抵抗器の駆動増幅
回路側を第２の抵抗器を介して接地すると共にこ
の第１の抵抗器の駆動増幅回路側に第３の抵抗器
を介して外乱信号を供給し、この第１の抵抗器の
誤差増幅回路側と大地との間の第１の電圧及びこ
の第１の抵抗器の駆動増幅回路側と大地との間の
第２の電圧を夫々測定し、この第１及び第２の電
圧、外乱信号の電圧、第１、第２及び第３の抵抗
器の夫々の抵抗値よりループゲインを得る様にし
たもので、本発明に依ればサーボ回路を切断する
ことなくループゲインを測定できる。
実施例
以下第３図を参照しながら本発明サーボ回路の
ループゲイン測定方法の一実施例につき説明しよ
う。この第３図に於いて第２図に対応する部分に
は同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
ループゲイン測定方法の一実施例につき説明しよ
う。この第３図に於いて第２図に対応する部分に
は同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
本例に於いてはサーボ回路の誤差増幅回路３及
び駆動増幅回路１の間に接続されている所定の抵
抗値を有する抵抗器５の両端に接続端子６ａ及び
６ｂを設ける。
び駆動増幅回路１の間に接続されている所定の抵
抗値を有する抵抗器５の両端に接続端子６ａ及び
６ｂを設ける。
このサーボ回路のループゲインを測定するとき
はこの抵抗器５の駆動増幅回路１側の接続端子６
ｂを所定の抵抗値の抵抗器７を介して接地すると
共に測定用の外乱信号源８よりの外乱信号VGを
抵抗器９を介してこの接続端子６ｂに供給する。
この抵抗器７及び９は外部よりこのサーボ回路に
外乱信号VGを供給する為のもので、この抵抗器
９の抵抗値を外乱信号源８の信号源インピーダン
スに比較し充分大きい値とする。又この場合駆動
増幅回路１の入力インピーダンスは充分高く、誤
差増幅回路３の出力インピーダンスは充分低いも
のとする。
はこの抵抗器５の駆動増幅回路１側の接続端子６
ｂを所定の抵抗値の抵抗器７を介して接地すると
共に測定用の外乱信号源８よりの外乱信号VGを
抵抗器９を介してこの接続端子６ｂに供給する。
この抵抗器７及び９は外部よりこのサーボ回路に
外乱信号VGを供給する為のもので、この抵抗器
９の抵抗値を外乱信号源８の信号源インピーダン
スに比較し充分大きい値とする。又この場合駆動
増幅回路１の入力インピーダンスは充分高く、誤
差増幅回路３の出力インピーダンスは充分低いも
のとする。
そしてこの抵抗器５の誤差増幅回路３側の接続
端子６ａと大地との間の電圧VY及び接続端子６
ｂと大地との間の電圧VXを夫々インピーダンス
が充分高い電圧計を使用して測定する。
端子６ａと大地との間の電圧VY及び接続端子６
ｂと大地との間の電圧VXを夫々インピーダンス
が充分高い電圧計を使用して測定する。
この第３図に於ける開ループゲインG0は抵抗
器９の抵抗値をR1、抵抗器５の抵抗値をR2、抵
抗器７の抵抗値をR3としたとき G0＝｜VY｜／｜VX｜・R3R1／R3R1＋R2 つまり G0＝Ｋ｜VY｜／｜VX｜ Ｋ＝R3R1／R3R1＋R2 となり、定数Ｋが求まつていればサーボ回路を切
断しなくとも電圧VX，VYを測定することにより
開ループゲインG0を求めることができる。
器９の抵抗値をR1、抵抗器５の抵抗値をR2、抵
抗器７の抵抗値をR3としたとき G0＝｜VY｜／｜VX｜・R3R1／R3R1＋R2 つまり G0＝Ｋ｜VY｜／｜VX｜ Ｋ＝R3R1／R3R1＋R2 となり、定数Ｋが求まつていればサーボ回路を切
断しなくとも電圧VX，VYを測定することにより
開ループゲインG0を求めることができる。
又閉ループゲインGCについては次の通りであ
る。ここで G0＝ＫVY／VX VX＝R2R3／R3R2＋R1 VG−R1R3／R1R3＋R2VY であり、 K1＝R2R3／R3R2＋R1 K2＝R1R3／R1R3＋R2＝
Ｋと すると KVY／G0＝K1VG−K2VY K1KG＝Ｋ（１＋G0／G0）VY であり、閉ループゲインGCは GC＝G0／１＋G0＝VY／VGK1・Ｋ となる。
る。ここで G0＝ＫVY／VX VX＝R2R3／R3R2＋R1 VG−R1R3／R1R3＋R2VY であり、 K1＝R2R3／R3R2＋R1 K2＝R1R3／R1R3＋R2＝
Ｋと すると KVY／G0＝K1VG−K2VY K1KG＝Ｋ（１＋G0／G0）VY であり、閉ループゲインGCは GC＝G0／１＋G0＝VY／VGK1・Ｋ となる。
従つて第３図に於いて定数K1・Ｋが求まれば
電圧VY及び外乱信号の電圧VGを測定することに
よりサーボ回路の閉ループゲインGCをサーボ回
路を切断することなく求めることができる。
電圧VY及び外乱信号の電圧VGを測定することに
よりサーボ回路の閉ループゲインGCをサーボ回
路を切断することなく求めることができる。
尚本発明は上述の実施例に限ることなく本発明
の要旨を逸脱することなくその他種々の構成が取
り得ることは勿論である。
の要旨を逸脱することなくその他種々の構成が取
り得ることは勿論である。
発明の効果
本発明に依ればサーボ回路のループを切断する
ことなく、このループゲインを測定できる。従つ
て本発明をサーボ回路の量産する場合の特性の測
定、調整等に使用して極めて有効である。
ことなく、このループゲインを測定できる。従つ
て本発明をサーボ回路の量産する場合の特性の測
定、調整等に使用して極めて有効である。
第１図はサーボ回路の例を示す構成図、第２図
は従来のサーボ回路のループゲイン測定方法の例
の説明に供する構成図、第３図は本発明サーボ回
路のループゲイン測定方法の一実施例の説明に供
する構成図である。 １は駆動増幅回路、２は駆動手段、３は誤差増
幅回路、５，７及び９は夫々抵抗器、８は外乱信
号源である。
は従来のサーボ回路のループゲイン測定方法の例
の説明に供する構成図、第３図は本発明サーボ回
路のループゲイン測定方法の一実施例の説明に供
する構成図である。 １は駆動増幅回路、２は駆動手段、３は誤差増
幅回路、５，７及び９は夫々抵抗器、８は外乱信
号源である。
Claims (1)
- １ サーボ回路の誤差増幅回路及び駆動増幅回路
の間に接続された第１の抵抗器の上記駆動増幅回
路側を第２の抵抗器を介して接地すると共に上記
第１の抵抗器の上記駆動増幅回路側に第３の抵抗
器を介して外乱信号を供給し、上記第１の抵抗器
の誤差増幅回路側と大地との間の第１の電圧及び
上記第１の抵抗器の駆動増幅回路側と大地との間
の第２の電圧を夫々測定し、該第１及び第２の電
圧、上記外乱信号の電圧、上記第１、第２及び第
３の抵抗器の夫々の抵抗値よりループゲインを得
る様にしたことを特徴とするサーボ回路のループ
ゲイン測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58183527A JPS6075907A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | サ−ボ回路のル−プゲイン測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58183527A JPS6075907A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | サ−ボ回路のル−プゲイン測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6075907A JPS6075907A (ja) | 1985-04-30 |
| JPH0452482B2 true JPH0452482B2 (ja) | 1992-08-24 |
Family
ID=16137393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58183527A Granted JPS6075907A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | サ−ボ回路のル−プゲイン測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6075907A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62264442A (ja) * | 1986-05-12 | 1987-11-17 | Olympus Optical Co Ltd | ル−プゲイン測定装置 |
| DE4240122A1 (ja) * | 1991-11-30 | 1993-06-03 | Meitaku Syst Kk | |
| JPH04133114U (ja) * | 1992-04-27 | 1992-12-10 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機 |
| JP2601766Y2 (ja) * | 1992-08-31 | 1999-12-06 | 日本電産コパル株式会社 | 面発光装置 |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP58183527A patent/JPS6075907A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6075907A (ja) | 1985-04-30 |
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