JPH0452701Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、シンチレーシヨンカメラに係り、特
に、基台から突出したアームの先端部に取り付け
られた放射線検出器を、基台に支持されている回
転台に設けた駆動機構により任意の姿勢に保持す
るのに好適な装置に関する。

［従来の技術］ 従来のシンチレーシヨンカメラは、直立した平
板状の基台に、該基台の面内で回動可能に支持さ
れた円板状の回転台を設け、該回転台に設けた軸
を支点として揺動可能な一対のアームを、回転台
の円板面より突出させて設け、該アームの揺動中
心をはさんでアームの一端側に放射線検出器を軸
支させ、他端側におもりを取り付けて両者を平衡
させ、アームを揺動させることで放射線検出器を
昇降させるようにし、一方、回転台の回転によつ
てアーム、おもり等とともに放射線検出器を回転
台の回転軸のまわりに回転させられるように構成
したものが一般的である（例えば実開昭57−
112263号公報）。このようなアームの揺動で放射
線検出器を昇降させるシンチレーシヨンカメラで
は、アームの揺動にともなつて放射線検出器も傾
くため、アーム上に設置した手動または電動の駆
動機構によつて放射線検出器をアームの揺動とは
独立して任意の角度に揺動できるようになつてい
る。

［考案が解決しようとする課題］ シンチレーシヨンカメラによる撮影に際して、
被検体に対する放射線検出器の位置の設定は、放
射線検出器と被検体との間隔や、被検体の体軸と
放射線検出器との平行度等を、アームの揺動、放
射線検出器の揺動および放射線検出器の回転を調
整して行われる。そして、この調整は、シンチレ
ーシヨンカメラにより撮像された像をモニタテレ
ビで観察しながら行われるが、アームが揺動する
と、放射線検出器と被検体の体軸との角度および
間隔が変化するため、アームを揺動させるたびに
前記テレビモニタを観察しながら放射線検出器を
揺動および回転させてその姿勢を調整しなければ
ならず、放射線検出器の位置決めにかなりの時間
と労力とを必要としている。

また、従来は、アームに対する放射線検出器の
揺動を、アーム上に設置した駆動機構によつて行
つているから、該駆動機構のためにアームの寸法
および重量が大となり、付随して該アームに連結
する平衡おもりが重くなり、アームの揺動や、ア
ーム、おもりおよび放射線検出器等を回転させる
ための駆動機構を大形にする必要があり、併せて
調整が行いずらい問題を有していた。

また、従来の放射線検出器の姿勢保持機構は、
連結部品としてベルトを使用しているため、回転
台を回転させ、放射線検出器にかかる重力方向を
変えると、ベルトの伸びにより放射線検出器にブ
レが生じ、姿勢保持精度が悪くなる。この伸びを
押さえるためにベルト幅を広くすると、上記機構
全体の取り付けスペースが大きくなるという問題
も有していた。

本考案は、放射線検出器の位置決めを高精度に
容易かつ迅速になすことができる、改良されたこ
の種のシンチレーシヨンカメラを提供することを
目的とする。

［課題を解決させるための手段］ 上記目的を達成するため、本考案は、直立した
平板状の基台と、該基台に該基台の面内で回動可
能に支持された円板状の回転台と、該回転台の円
板面より突出し回転台に設けた軸を支点として揺
動可能な一対のアームと、該アームの揺動に従つ
て昇降するとともに該アームの先端部に設けた軸
を支点として前記アームの揺動より独立して任意
の角度に揺動可能に取り付けられた放射線検出器
とを備えたシンチレーシヨンカメラにおいて、前
記アームの先端部に設けた軸の端部に固着された
第１の巻胴車と、前記回転台に設けたアームの揺
動支点の軸の端部に回動自在に遊嵌され、前記第
１の巻胴車との間にワイヤーロープを懸け回され
た第１の巻胴車と同径の第２の巻胴車と、該第２
の巻胴車の回動状態にする制御動作と回動不能状
態にする制御動作とを任意に選択可能に動作させ
る前記回転台に取り付けられた駆動機構とを設け
る構成にしたものである。

［作用］ 上記のように構成したことにより、回転台に取
り付けられた駆動機構を駆動して第２の巻胴車と
ワイヤーロープにより接続された第１の巻胴車が
回動させられ、該第１の巻胴車が固着されている
軸を回動させる。該軸には放射線検出器がアーム
の揺動より独立して揺動可能に取り付けられてい
るから、放射線検出器は該軸の回動量だけアーム
の揺動角度に関係なく揺動する。そして、この場
合第１と第２の各巻胴車の直径が等しいことか
ら、駆動機構により回動させた第１の巻胴車の任
意の回動量が、そのまま放射線検出器の揺動角度
となり、放射線検出器を所望の姿勢にすることが
できる。

一方、回転台に取り付けられた駆動機構を制動
状態にし、第２の巻胴車を回動不能の状態にする
と、第１と第２の両巻胴車を接続しているワイヤ
ーロープと第２の巻胴車との巻きつき位置が、ア
ームの揺動により変わり、その変化量だけ第１の
巻胴車を回動させる。この場合第１と第２の各巻
胴車の直径が等しいから、被検体に対する放射線
検出器の相対角度は、アームの揺動前と揺動後と
で変化が等しくなり、アームの揺動前の放射線検
出器の姿勢をそのまま保持することができる。

上記第２の巻胴車を回動させて放射線検出器を
所望の姿勢にする動作、および第２の巻胴車を回
動不能状態にしてアームの揺動時に前記姿勢をそ
のまま保持する動作は、前記駆動機構、アーム、
第１および第２の巻胴車および放射線検出器がす
べて回転台に設けられているから、該回転台が回
転中か否かを問わず容易に可能である。

［実施例］ 以下、本考案のシンチレーシヨンカメラの一実
施例を、添付図面に従つて説明する。

第１図乃至第４図において、１１は放射線検出
器、１２は放射線検出器１１を支持するアームを
それぞれ示している。アームは一対のサイドメン
バとこれらを結合するクロスメンバとからなつて
いて、サイドメンバに固定された軸１４が回転台
１３にある軸受１３ａに保持されている。放射線
検出器１１はアームの自由端に支持されていて、
アーム１２が軸１４を中心に揺動されることで昇
降できる。また、回転台１３は円板の形態を有し
ていて、直立した平板状の基台１５に設けられて
いる軸受に基台１５の面内で回動可能に支持され
ている。放射線検出器１１はこのため回転台１３
の回転によつて、回転台１３の回転中心軸のまわ
りに回転できる。

放射線検出器１１は、その周面の対称位置に軸
１６を突出させて固着し、軸１６はアーム１２に
設けられている図示しない軸受に保持されてい
て、アーム１２上で回転できるようになつてい
る。軸１６の端部はアーム側面から突出してい
て、巻胴車１７（第１の巻胴車）が軸１６の端部
に固着されている。他方、アーム１２の揺動支点
となる軸１４のアーム１２の外側面に突出した位
置には巻胴車１８（第２の巻胴車）を回転自在に
遊嵌している。ここで、巻胴車１７と巻胴車１８
とは同径で、回転比は１：１である。２０は、巻
胴車１８の回動状態にいる制御動作と回動不能状
態にする制御動作とを任意に選択可能に動作させ
ることができる回転台１３に取り付けられている
ブレ−キ付の電動機である。電動機２０に出力軸
には巻胴車２１が嵌合かつ固定されている。これ
らの巻胴車１７，１８，２１は、第４図に示す如
くワイヤーロープ１９で連結されている。このワ
イヤーロープ１９は、負荷（本実施例では放射線
検出器１１）の大きさに応じて、径を太くしたり
複数掛けにすることにより、回転台１３を回転し
たときに、放射線検出器に１１にブレが生ずるこ
とを防止することができる。また、ワイヤーロー
プ１９は巻胴車に巻きつけた場合、取り付けスペ
ースがベルトに比べて小さくてすむので、機構全
体として小型にまとめることができる。ここで上
記巻胴車とワイヤーロープとはスリツプしないよ
うに懸け回されている。

第２図の右側の部分は、放射線検出器１１を支
持するアーム１２を揺動可能にするために、これ
らと平衡を保ち、揺動させる機構であるが、公知
のものである。以下、その構成を図に従つて説明
する。３１は基台１５および回転台１３を介して
放射線検出器１１と反対側に配置されたおもり
で、おもり３１は、一端がアーム１２と同様に図
示しない軸受により回転台１３に揺動可能に支持
されたアーム３２に、放射線検出器１１と重量バ
ランスがとれるように設置されている。３３は回
転台１３を貫通して延びているアーム１２の端部
とアーム３２とを連結してるロツドで、ロツド３
３による連結によりアーム３２とともに平行リン
ク機構を形成している。３５は前記回転台１３を
貫通して延びているアーム１２の端部と回転台１
３とを連結している油圧シリンダで、油圧シリン
ダ３５を伸縮させることにより前記平行リンク機
構を揺動させ、放射線検出器１１を昇降させるよ
うになつている。

つぎに作用について説明する。放射線検出器１
１の初期状態の姿勢の設定は、巻胴車１８を軸の
１４の回りに回動させることによつてなされる。
すなわち、電動機２０を駆動して、巻胴車２１を
回動させると、巻胴車２１とワイヤロープ１９に
より接続されている巻胴車１８が軸１４の回りに
回動させられる。巻胴車１８の回動はワイヤロー
プ１９を介して巻胴車１７および巻胴車１７が固
着されている軸１６を巻胴車１８の回動量（回転
角）と同量だけ回動させる。軸１６には放射線検
出器１１がアームの揺動とは無関係に独立して揺
動可能に取り付けられているから、放射線検出器
１１は軸１６の回転角だけ揺動し、任意の所望の
初期姿勢が簡単かつ容易に設定される。

一方、上記初期姿勢を設定した後、巻胴車１８
を回動することができないように電動機２０を制
動状態にすると、油圧シリンダ３５を作動させて
アーム１２を揺動させ放射線検出器１１を昇降さ
せた場合に、巻胴車１８に対するワイヤロープ１
９の巻きつき位置が変化し、そのワイヤーロープ
１９の巻きつき変化量だけで巻胴車１７を回動さ
せる。この場合、巻胴車１８と１７とは同径であ
るから、アーム１２の揺動前における被検体と放
射線検出器１１との相対姿勢は、アーム１２の揺
動後も変化がなくそのまま維持され、前記設定さ
れた放射線検出器１１の初期姿勢を保持すること
ができる。たとえば放射線検出器１１が第２図に
示すように水平状態にあると、アーム１２の揺動
にかかわらず、放射線検出器１１をつねに水平に
維持させることができる。

前記巻胴車１８（第２の巻胴車）を回動させて
放射線検出器１１を所望の姿勢にする動作、およ
び巻胴車１８を回動不能の状態にしてアーム１２
の揺動時に前記姿勢をそのまま保持する動作は、
前記駆動機構、アーム１２、巻胴車１８、巻胴車
１７、（第１の巻胴車）および放射線検出器１１
等がすべて回転台１３に設けられているから、該
回転台１３が回転中か否かを問わず容易に可能
で、放射線検出器１１と被検体の体軸あるいは回
転台１３の回転中心軸との関係を電動機２０によ
つて一度設定しておくことにより、アーム１２の
揺動にかかわらず常にセツテイングを容易かつ迅
速になすことができる。とくに、このシンチレー
シヨンカメラのようにシングルフオトンエミツシ
ヨンCTをなすことができるものでは、放射線検
出器１１は回転に際して被検体に接触せず、しか
も被検体にできるだけ接近した位置にあるように
位置決めされ、このためにアーム１２を何度も揺
動させて放射線検出器１１と被検体との位置関係
を決定するものであるが、前述のようにアーム１
２を揺動させても放射線検出器１１はつねに同じ
姿勢にあるため、これをきわめて簡単になすこと
ができてとくに有利である。

［考案の効果］ 本考案は、以上説明したように構成されている
ので、放射線検出器を回転台に設けた駆動機構に
より所望の任意の角度の姿勢を設定することがで
きると共に、設定した角度の姿勢をアームの揺動
にもかかわらずそのまま維持することができ、撮
影準備および撮影作業を容易かつ迅速に行うこと
ができるという効果が得られる。

また、放射線検出器の大きさに応じて、ワイヤ
ーロープの径を太くしたり、ワイヤーロープを複
数掛けにすることにより、ワイヤーロープの伸び
による放射線検出器のブレを防ぐことができ、か
つ、ベルトに比べて取り付けスペースも小さくて
すむという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すシンチレーシ
ヨンカメラの正面図、第２図は第１図の側面図、
第３図は放射線検出器およびこれを支持するアー
ムの斜視図、第４図はワイヤーロープの巻き方の
説明図である。 １１……放射線検出器、１２……アーム、１３
……回転台、１４……アームの揺動中心軸、１５
……基台、１６……放射線検出器の回転中心軸、
１７……巻胴車（第１の巻胴車）、１８……巻胴
車（第２の巻胴車）、１９……ワイヤーロープ、
２０……電動機、２１……巻胴車。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 直立した平板状の基台と、該基台に該基台の面
   内で回動可能に支持された円板状の回転台と、該
   回転台の円板面より突出し回転台に設けた軸を支
   点として揺動可能な一対のアームと、該アームの
   揺動に従つて昇降するとともに該アームの先端部
   に設けた軸を支点として前記アームの揺動より独
   立して任意の角度に揺動可能に取り付けられた放
   射線検出器とを備えたシンチレーシヨンカメラに
   おいて、前記アームの先端部に設けた軸の端部に
   固着された第１の巻胴車と、前記回転台に設けた
   アームの揺動支点の軸の端部に回転自在に遊嵌さ
   れ、前記第１の巻胴車との間にワイヤーロープを
   懸け回された第１の巻胴車と同径の第２の巻胴車
   と、該第２の巻胴車を回動状態にする制御動作と
   回動不能状態にする制御動作とを任意に選択可能
   に動作させる前記回転台に取付けられた駆動機構
   とを設けたことを特徴とするシンチレーシヨンカ
   メラ。