JPH0452967B2 - - Google Patents

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【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概 要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする問題点 問題点を解決するための手段（第１図） 作 用 実施例 (a) 一実施例の全体構成の説明（第２図） (b) 先取り制御部の構成の説明（第３図、第４
図） (c) 起動処理動作の説明（第５図、第６図） (d) 対ホスト処理動作の説明（第７図、第８図） (e) 対ドライブ処理動作の説明（第９図、第１０
図） (f) 全体動作の説明（第１１図） (g) 他の実施例の説明 発明の効果 〔概要〕 上位から転送された命令を複数蓄積しうるバツ
フアを備え、命令を先取りする磁気テープ装置の
命令先取り制御方法において、論理的にEOTを
発して命令先取り制御する第１のモードと、実際
のEOT検出によつて命令先取り制御する第２の
モードとを設けることにより、テープ終端領域近
傍でのストリーミング制御による書込みを有効に
行うようにしたものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、複数の命令の格納可能なバツフアを
有する磁気テープ装置において、当該バツフアに
上位からの命令を先取りしうる命令先取り制御方
法及びその装置に関する。

コンピユータの外部記憶装置として広く磁気テ
ープ装置が利用されており、近年特に磁気デイス
ク装置等の他に外部記憶装置のバツクアツプ用と
して用いられている。

このような磁気テープ装置においては、第１２
図に示す如く、磁気テープへ書込み及び読出しを
行う磁気ヘツドと、磁気テープの走行駆動を行う
磁気テープ駆動部とを有するテープドライブ部１
と、ホストコントローラからの命令によりこれを
制御する制御部CTとが設けられて構成されてい
る。

近年、この制御部CT内にバツフアBFを設け、
ホストコントローラからの命令、データを先取り
し、バツフアBF内に蓄えておき、テープドライ
ブ部１に対しバツフアBF内の命令、データを順
次実行させる命令先取り制御を行うものが開発さ
れ、実用に供されている。

このような磁気テープ装置は、バツフア付き磁
気テープ装置と称され、ホストコントローラから
の命令に対し、非同期でテープドライブ部１を動
作できるので、ホストコントローラ側では一命令
に対しテープドライブ部１の動作完了を待つ必要
なく、命令を継続的に発行でき、又テープドライ
ブ部１もホストコントローラからの命令を待つこ
となく継続的に動作が実行できるから、処理効率
の向上が得られ、特にストリーミングモードの動
作効率を向上しうる。

〔従来の技術〕

このようなバツフアBFを有して命令を先取り
するために、バツフアBFは複数の命令の蓄積し
うる命令バツフアと、複数のデータの蓄積しうる
データバツフアとで構成され、例えば、命令バツ
フアには最大64命令、データバツフアには最大
256KByteのデータを格納しうるようにして、先
取り命令、データを増加しうるようにしている。

一方、第１３図Ａに示す如く磁気テープ１６は
無限長でなく、有限長のため、終端には、EOT
（END OF TAPE）マーカが貼付されており、
EOT検出後のテープウオーニングエリア
（TWA）は約３ｍしか使用できない。

従つて、ライト系の処理においては、先取り命
令・データがEOT検出時に３ｍ分以上であると、
これを磁気テープ１６上にライトできなくなり、
何等かの対策が必要となる。

従来、このため磁気テープの終端であるEOT
を検出する以前にテープ終端近傍信号EWAを、
例えばEOTの約20ｍ分前に発生し、これによつ
て第１３図Ｂの如く、バツフアBFのデータバツ
フアの蓄積可能量（データバイト数）を減少させ
ていた。例えば第１３図Ｂの如く最大256KByte
のデータの蓄積できるデータバツフアに対し、こ
れを128KByteに減少し、データバツフアのデー
タ蓄積量が128KByte以下にならないと、ホスト
コントローラからのライトデータの受付けを許可
しないようにして、係る書込み不能を防止するよ
うにしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

係る従来技術によれば、データバツフアの容量
を制限することによつて、間接的にライト系命令
の先取り数を制限しようとするものであつた。

一方、係るバツフア付き磁気テープ装置の性能
は、命令先取り数に大きく影響され、命令先取数
が多いほうがストリーミング走行を長く維持で
き、性能的に優れている。

しかしながら、EOT以降のテープウオーニン
グエリア（TWA）に書込み可能な長さは限られ
ており、EOT検出時に命令先取り数が多過ぎる
と、先取りした全ての命令を実行することができ
なくなる。

このため、EOT付近までは先取り数をできる
だけ多くし、EOTが近付いたら書込み可能な数
に減らすことが必要である。

しかしながら、従来技術では、データバツフア
の容量制限を行うことから、先取りされるライト
系命令自体が不当に先取り制限されたり、ライト
系命令のうち先取り制限されないものも生じ、テ
ープ終端領域の近傍において効率の良いストリー
ミング走行が困難であるという問題が生じてい
た。

即ち、テープ終端領域近傍におけるライト系命
令を先取り制限し過ぎて、ストリーミング走行が
行われなかつたり、ライト系命令の先取りが多過
ぎて、ストリーミング走行は行われてもTWA内
で全ての命令が実行できないという事態が生じて
いた。

本発明は、テープ終端領域近傍において効率良
くストリーミング走行ができ、且つ先取つたライ
ト系命令をTWA内に確実に実行しうる磁気テー
プ装置の命令先取り制御方法及びその装置を提供
することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理説明図である。

本発明では、磁気テープ１６の終端近傍領域
（EWA）において２つのモードを有している。

第１のモード（ロジカルEOTモードと称す）
では磁気テープドライブ部１が磁気テープ１６を
走行して、EWAを検出すると、制御部CTが
EWA検出時点から磁気テープの走行距離を計数
し、計数値ECTRが一定値EPTRに達すると、テ
ープ終端領域検出とみなし、疑似的なEOTを得
るようにし、この間のEWAでは第１図Ｂの実線
の如く命令先取り数を減少しない。

この疑似EOTは通常のEOT検出と同一の効果
を持ち、これによつて、実際に磁気テープに設け
られたEOTマーカを検出することなく、それ以
前にEOTの取扱いが行われる。

この第１のモードにおいてEWA検出時点を疑
似EOTとせず、磁気テープ１６の一定距離走行
後に疑似EOT検出とするが、これは、EWA検出
機構がドライブのサーボ制御機構を利用したもの
であり、EWA検出点を任意の時点に少ない誤差
で設定することができるだけの精度を有さないた
めである。EWA検出精度を高めるためにサーボ
制御機構の精度を過剰に高くすることは装置のコ
スト上昇を招く。

一方、第２のモード（フイジカルEOTモード
と称す）では、EWA検出から実際にEOTマーカ
を検出するまでをアーリーウオーニングエリア
EWAとし、この間のEWAにおいて第１図Ｂの点
線の如く、先取りしうる命令数を減少しようとす
るものである。

この第１のモードと第２のモードに切換えは
EWAにおいて、第１のモードで動作途中にリー
ド系命令実行によつて第１のモードの実行が不能
となつた場合に行うと、効率の良いストリーミン
グ走行が実行できる。又、操作パネルによつてモ
ードを選択するようにして、第１のモードと第２
のモードを選択してもよい。

〔作用〕

本発明では、第１のモードでは論理的な疑似
EOTを得ているので、第１図Ａに示す如くEOT
検出時点を早くすることにより、TWAを長くで
きる。このため、TWAに書込むことのできるブ
ロツク数が多くなるため、第１図Ｂの実線に示す
如く、EWAにおけるライト系命令の先取り数を
減らす必要がなくなる。

従つて、EWAにおいてもストリーミング走行
を続行し且つTWAにおいて全ての先取りライト
系命令を実行できる。

即ち、第１図Ｃの実線の如く、EOT付近まで
は、命令先取り数はできるだけ多くし、EOTが
近づいたら、書込み可能な数に減らすという理想
的な先取り制御が可能となる。

一方、第２のモードでは、通常と同様のEWA
において、ライト系命令の蓄積可能数を制限する
ため、ライトデータを伴わないイレーズ、ライト
テープマーク等のライト系命令も制限されるか
ら、磁気テープ内に全てのライト系命令の実行が
でき、ライト系命令の処理不能を防止することが
できる。

即ち、ライトデータを伴わないライト系命令で
あるイレーズやライトテープマークも制限され、
ライト系命令を不当に制限することなく、第１図
Ｃの点線の如く、先取つたライト系命令を全て
TWA内に実行できる。

〔実施例〕

(a) 一実施例の全体構成の説明 第２図は、本発明の一実施例の説明のための全
体構成図である。

図中、第１２図で示したものと同一のものは同
一の記号で示してあり、１はリール間直接駆動方
式の磁気テープドライブユニツト（以下ドライブ
と称す）であり、巻取リール（マシンリール）１
１と供給リール（フアイルリール）１２の間に磁
気テープ１６がテンシヨンアーム１５のローラ１
５ａ、磁気ヘツド１４、アイドラ１３を介して巻
取リール１１に至るよう構成され、磁気ヘツド１
４の両側ではガイド１７ａ，１７ｂによつてガイ
ドされている。

一方、巻取リール１１、供給リール１２は各々
駆動モータ１０ａ，１０ｂによつて回転駆動さ
れ、更に駆動モータ１０ａ，１０ｂにはロータリ
ーエンコーダ１８ａ，１８ｂが設けられ駆動モー
タ１０ａ，１０ｂの回転量を検出できるようにし
ている。又、アイドラ１３にもロータリーエンコ
ーダ１９ａが設けられ、これによつて実際のテー
プの走行位置の監視を可能とし、一方、テンシヨ
ンアーム１５には張力検出器１９ｂが設けられ、
テープ張力の検出を可能としている。

２はドライブ制御部であり、後述する命令・デ
ータ先取り制御部からの命令及びデータによつて
テープ走行駆動及びヘツド書込み又は読取り駆動
を行うものであり、各ロータリーエンコーダ１８
ａ，１８ｂ，１９ａの出力を受けて走行状態を監
視し、又張力検出器１９ｂの出力より張力を監視
し、駆動回路２０，２１を介し両駆動モータ１０
ａ，１０ｂを制御して、テープ張力を一定にしつ
つテープを走行駆動するとともに磁気ヘツド１４
にライトデータを与え書込みを行わせ且つ磁気ヘ
ツド１４からのリードデータを受けるものであ
る。

３は命令・データ先取り制御部であり、ホスト
コントローラからのライト系又はリード系の命令
及びライトデータを受け、これらを蓄え、ライト
系命令ならドライブ制御部２へライト命令及びラ
イトデータを送り、ライト動作せしめ、且つ正常
終了なら次のブロツクのライト命令及びライトデ
ータを送り、正常終了でなければドライブ制御部
２へライトリトライ動作せしめるものである。

命令・データ先取り制御部３は、後述する命令
バツフアとデータバツフアを有し、ホストコント
ローラに対しては磁気テープ装置として動作し、
ドライブ制御部２に対してはホストコントローラ
として動作するアダプタである。

(b) 先取り制御部の構成の説明 第３図は第２図構成における要部、即ち、命
令・データ先取り制御部３の構成図である。

図中、３０はマイクロプロセツサ（以下MPU
と称す）であり、後述するプログラムメモリのマ
イクロプログラムに従つてホストコントローラか
らの命令及びデータの受信制御及びデータ、ステ
ータスの送信制御を行うとともに、ドライブ制御
部２へ命令、データの送信制御及びドライブ制御
部からのデータ、ステータスの受信制御を行い、
更にドライブ１の状態制御の処理を行うもの、３
１ａはプログラムメモリであり、MPU３０が実
行すべきプログラムを格納しておくもの、３１ｂ
はランダムアクセスメモリ（以下RAMと称す）
であり、MPU３０の処理に必要な各種データ、
命令、パラメータを格納しておくものであり、命
令バツフアエリアCBUF、命令バツフア管理エリ
アCA及びデータバツフア管理エリアDA、各種
モード管理エリアEA、リード命令レジスタRCを
有するものである。

命令バツフアエリアCBUFには、ライト系コマ
ンド時には、ホストコントローラから先取りした
命令及びその命令により転送されたデータのデー
タバツフア内の先頭アドレス、バイトカウント数
などがリード系コマンド時には先読みしたブロツ
クのリード実行結果、リードデータのデータバツ
フア内の先頭アドレス、バイト数などが格納さ
れ、命令バツフア管理エリアCAには、命令記憶
数CBSTKと、バツフアサイズCBSiZEと、最終
制限値CBEが格納される。命令記憶数CBSTKと
しては、ライト系コマンド時には、命令バツフア
エリアCBUFに記憶され、未だ実行されていない
先取り命令数が、リード系コマンド時には先読み
ブロツク数が格納され、バツフアサイズCBSiZE
は、命令バツフアエリアCBUFの大きさを命令数
で示したものであり、最終制限値は、ロジカル
EOTモードでない時のフイジカルEOTモード時
のEWAにおけるライト系命令先取り数の最終制
限値である。

データバツフア管理エリアDAには、データバ
ツフアの空き容量を単位数（1KByte単位）で示
すバツフア空き容量FSEGと、データバツフアへ
の書込みを行うデータ転送時のデータバツフアの
先頭アドレスを示すバツフアアドレスBADRと、
処理の対象となるデータブロツクの最大長を示す
最大ブロツク長MAXLとが格納される。

モード管理エリアEAには、ロードポイントか
らの書込み時の記録密度（1600rpi又は6250rpi）
を決定するための書込み記録密度とロジカル
EOTモードであることを示すLEOTフラグと、
ロジカルEOTモード時にEWA検出後のテープ走
行距離を格納する走行カウンタECTRが格納され
る。

３２ａはドライブインターフエイス回路であ
り、ドライブ制御部２との間で制御信号等のやり
とりを行うためのもの、３２ｂはホストインター
フエイス回路であり、ホストコントローラとの間
で制御信号等のやりとりをするもの、３３はデー
タ転送制御回路であり、後述するデータバツフア
を制御してホストコントローラ或いはドライブ制
御部２との間のデータ転送を制御するものであ
り、ホストコントローラへデータ転送要求信号を
発し且つドライブ制御部２からのデータ転送要求
信号を受けデータ転送制御を行うものであり、デ
ータバツフアへのストアアドレスカウンタ
SCTR、データバツフアからのロードアドレスカ
ウンタLCTR、バツフアロード時のバイトカウン
タBCTRなどを有するものである。

３４はデータバツフアであり、データ転送制御
回路３３によつて制御され、ホストコントローラ
からのライトデータを蓄え、ドライブ制御部２へ
転送し、逆にドライブ制御部２からのリードデー
タを蓄え、ホストコントローラへ転送するための
ものであり、例えば256キロバイトの容量を持つ
もの、３５はデータバスであり、MPU３０とプ
ログラムメモリ３１ａ、RAM３１ｂ、ドライブ
インターフエイス回路３２ａ、ホストインターフ
エイス回路３２ｂ、データ転送制御回路３３とを
接続しコマンド、データのやりとりを行うもので
ある。

３６ａは制御信号線であり、ドライブ制御部２
へコマンド等を送信し、逆にドライブ制御部２か
らステータス等を受信するためのもの、３６ｂは
テープエンド近傍領域検出信号線であり、ドライ
ブ制御部２からのテープエンド近傍領域検出
（EWA）信号の転送のためのもの、３６ｃは割込
み線であり、ドライブインターフエイス回路３２
ａよりMPU３０へ割込みを通知するもの、３７
ａはデータ転送制御信号線であり、ドライブ制御
部２からデータ転送要求信号をデータ転送制御回
路３３へ伝え、データ転送終了信号をドライブ制
御部２へ伝えるためのもの、３７ｂはライトデー
タバスであり、データバツフア３４からライトデ
ータをドライブ制御部２へ伝えるためのもの、３
７ｃはリードデータバスであり、ドライブ制御部
２からのリードデータをデータバツフア３４へ伝
えるためのもの、３８は制御信号線であり、ホス
トコントローラとコマンド、ステータスのやりと
りを行うためのもの、３９ａはデータ転送制御信
号線であり、ホストコントローラへデータ転送要
求信号を伝え、ホストコントローラからのデータ
転送終了信号を伝えるためのもの、３９ｂはライ
トデータバスであり、ホストコントローラからの
ライトデータをデータバツフア３４へ伝えるため
のもの、３９ｃはリードデータバスであり、ホス
トコントローラへデータバツフア３４からリード
データを伝えるためのものである。

従つて、MPU３０はデータバス３５を介し
RAM３１ｂ、ホストインターフエイス回路３２
ｂ、ドライブインターフエイス回路３２ａ、デー
タ転送制御回路３３との間で書込み、読出しを行
い、所望の処理を行う。

即ち、ホストコントローラと制御信号線３８を
介しMPU３０の制御によりホストインターフエ
イス回路３２ｂがコマンド、ステータスのやりと
りを行い、ドライブ制御部２と制御信号線３６ａ
を介しMPU３０の制御によりドライブインター
フエイス回路３２ａがコマンド、ステータスのや
りとりを行う。

一方、MPU３０の指示によりデータ転送制御
回路３３が、データ転送制御信号線３９ａを介し
ホストコントローラにデータ転送要求を発し、こ
れに応じてホストコントローラはライトデータを
ライトデータバス３９ｂを介しデータバツフア３
４へ送り、蓄積せしめる。又、ドライブ制御部２
からのデータ転送制御信号線３７ａのデータ転送
要求により、データ転送制御回路３３はライトデ
ータバス３７ｂを介しデータバツフア３４のライ
トデータをドライブ制御部２へ発する。

更に、データ転送制御回路３３はMPU３０の
指示によりドライブ制御部２からリードデータバ
ス３７ｃを介するリードデータをデータバツフア
３４に蓄え、ホストコントローラへリードデータ
バス３９ｃを介しデータバツフア３４のリードデ
ータを送信する。

尚、ドライブ制御部２は、ロータリーエンコー
ダ１９ａによる走行位置の監視によつてテープ終
端領域近傍を検出してEWA信号を信号線３６ｂ
に発し、EOT検出によつてTWA信号を信号線３
６ａに発する。

このような先取り制御部３とホストコントロー
ラ、デバイス１間のインターフエイスは、第４図
Ａに示す如く、ホストコントローラからの起動信
号GOとコマンド信号が与えられることによつて
MPU３０はホストインターフエイス回路３２ｂ
を介し応答信号FBYをホストコントローラへ返
答し、更にコマンド実行中を示すデータビジー
DBYをホストコントローラへ与える。

コマンド信号がデータ転送を伴うライト系コマ
ンドなら、データ転送制御回路３３からホストコ
ントローラへライトストローブパルスWSTBを
与えて、ホストコントローラからはライトストロ
ーブパルスWSTBに同期してライトデータが転
送され、データバツフアに順次格納される。ホス
トコントローラは最終のライトデータと同時にラ
ストワード信号LWDをデータ転送制御回路３３
へ送出し、制御回路３３はこのラストワード信号
LWDを検出するとライトストローブパルス
WSTBの送出を止め、データ転送を終了し、受
信動作の正常／異常を示すステータス信号をホス
トコントローラへ与え、データビジーDBYをオ
フしてライトデータの転送動作を終了する。尚、
受信コマンドは命令バツフアCBUFに格納され
る。

一方、コマンドがリードコマンドなら、テープ
ドライブ１から読取つたリードデータをリードス
トローブパルスRSTBとともにホストコントロー
ラへ転送する。リードデータ転送の終了はデータ
ビジーDBYをオフすることによつてホストコン
トローラへ通知される。

このようなインターフエイス手順は、第４図Ｂ
に示す如く先取り部３とドライブ１との間も同一
であり、先取り部３の命令バツフアCBUF、デー
タバツフア３４がフルの状態では、ホストコント
ローラからGO信号、ライトコマンドが到来して
もバツフアCBUF、データバツフア３４が空くま
でデータビジーDBYを上げないようにしてデー
タ転送を待たせるようにしている。

(c) 一実施例の起動処理動作の説明 第５図は本発明の一実施例動作の起動処理フロ
ー図、第６図は第５図における初期設定処理フロ
ー図である。

電源が投入されると、MPU３０はドライブ
インターフエイス回路３２ａを介し、ドライブ
の書込み記録密度設定を調べ、RAM３１ｂの
エリアEAの書込み記録密度にドライブの書込
み記録密度設定を記憶する。そして第６図Ａの
初期設定処理(1)を行う。

即ち、MPU３０はRAM３１の命令バツフ
ア管理エリアCAの命令記憶数CBSTKを零ク
リアし、データバツフア管理エリアDAのバツ
フア空き容量FSEGを最大の256単位
（256KByte）とし、データバツフアアドレス
BADRを“00”に設定する。

更に、データバツフア管理エリアDAの最大
ブロツク長MAXLを最小の８単位（8KByte）
に設定し、エリアEAのロジカルEOTモードフ
ラグをオフとして初期設定(1)を終了する。

次に電源投入時あるいはREW命令、UNL命
令実行後の初期設定終了後又はホストからの起
動待ちルーチンにおいて、MPU３０はバス３
５を介しドライブインターフエイス回路３２ａ
を介し磁気テープが供給リール１２にセツトさ
れたオンライン状態にあるかを調べる。

オンライン状態にあれば、MPU３０はバス
３５を介しホストインターフエイス回路３２ｂ
のレジスタの内容を調べ、ホストからREW（リ
ワインド）命令又はUNL（アンロード）命令が
到来しているかを調べる。

REW命令又はUNL命令が到来していれば、
MPU３０はドライブ制御部２の実行処理モー
ドがリード系か、ライト系か又は実行中でない
かを調べる。

実行処理モードがリード系なら、ドライブ１
の先読みを停止させる。即ち、ドライブ制御部
２が実行中の処理を終了したならばドライブイ
ンターフエイス回路３２ａを介し制御線３６ａ
よりドライブ制御部２に、新たな処理を命じな
いようにし、リード系処理を停止させる。

一方、実行処理モードがライト系なら、命令
バツフアCBUF内の全てのライト系命令を実行
させる。

そして、全命令の実行後、実行中の処理なし
の場合又はドライブの先読み処理の停止後、
MPU３０はドライブインターフエイス回路３
２ａを介しREW命令（テープをBOTまで戻
す）又はUNL命令（テープを巻取る）を与え
てドライブ１にこれを実行させ、ステツプの
初期設定(1)へ戻る。

一方、REW命令又はUNL命令が到来してい
ないと、MPU３０はバス３５を介しホストイ
ンターフエイス回路３２ｂのレジスタの内容を
調べ、ホストからの起動（GO）があるかを調
べる。

ホストからの起動がなければ、起動待ちとな
り、ステツプへ戻る。

ホストからの起動あり、即ちGO信号受信と
判断すると、MPU３０はバス３５を介しホス
トインターフエイス回路３２ｂのレジスタの内
容を調べ、与えられた命令が何かを判断する。

与えられた命令がリード系ならステツプ
へ、記録密度設定ならステツプへ進み、その
処理ルーチンを実行する。

命令が記録密度設定なら、MPU３０はホス
トインターフエイス回路３２ｂを介しデータビ
ジーDBYをオンとして通知し、更にドライブ
インターフエイス回路３２ａを介しドライブ１
の磁気テープ１６がロードポイントLDP、即
ちBOTの位置にあるかを調べる。

ロードポイントLDPにあれば、記録密度設
定命令が有効であるので、MPU３０はドライ
ブインターフエイス回路３２ａを介し、ドライ
ブに対して記録密度設定命令を実行し後に、
RAM３１ｂのエリアEAの書込み記録密度に
ホストから指示された記録密度をセツトする。

ロードポイントLDPになければ、記録密度
設定命令は無効でありドライブに対する記録密
度設定命令の実行及び書込み記録密度のセツト
は必要ない。

その後、MPU３０はホストインターフエイ
ス回路３２ｂを介しホストへ終了報告し、デー
タビジーDBYをオフして、ステツプへ戻る。

一方、与えられた命令がライト系なら、
MPU３０はドライブ制御部２の実行処理モー
ドがリード系か、ライト系か又は実行中でない
かを調べる。

実行処理モードがリード系なら、ドライブ１
の先読み処理を停止させる。即ち、ドライブ制
御部２が実行中の処理を終了したならばドライ
ブインターフエイス回路３２ａを介し制御線３
６ａよりドライブ制御部２に、新たな処理を命
じないようにし、リード系処理を停止させる。

次に、第６図Ｂの初期設定(2)を実行し、
MPU３０はRAM３１ｂの命令バツフア管理
エリアCAの命令記憶数CBSTKを零クリアし、
データバツフア管理エリアDAのバツフア空き
容量FSEGを最大の256とし、データバツフア
アドレスBADRを“00”に設定する。

このステツプの終了後又はドライブ制御部
２が実行中でなければ、第６図Ｃの初期設定(3)
のバツフアサイズのセツトを行う。

先づ、MPU３０は、ドライブインターフエ
イス回路３２ａを介し信号線３６ｂのEWA（テ
ープ終端近傍領域）信号がオンかオフかを調
べ、オフ（未だテープ終端近傍領域へ到つてい
ない）なら、RAM３１ｂのエリアEAの
LEOTモードフラグをオンし、走行カウンタ
ECTRを零クリアする。

一方、EWA信号がオンなら、RAM３１ｂ
のLEOTモードフラグがオン（YES）、オフ
（NO）かを調べ、オフなら、命令バツフア管
理エリアCAの最終制限値CBEをバツフアサイ
ズCBSiZEへ移し、リターンする。

逆にLEOTモードフラグがオン又は前述の走
行カウンタECTRの零クリア後、MPU３０は、
RAM３１ｂの命令バツフア管理エリアCAの
バツフアサイズCBSiZEに最大値の「64」をセ
ツトし、リターンする。

次に、MPU３０はテープ位置を調整すべく、
ドライブ制御部２にテープ位置調整のための命
令（スペースまたはバツフアスペース）をドラ
イブインターフエイス回路３２ａを介し命じ
る。

そして第７図の後述するライト系処理ルーチ
ンへ進む。

一方、ステツプで実行処理モードがライト
系なら直ちにライト系処理ルーチンへ進む。

ステツプで転送された命令がリード系な
ら、MPU３０はドライブ制御部２の実行処理
モードがリード系か、ライト系か又は実行中で
ないかを調べる。

実行処理モードがリード系なら、MPU３０
は先づリード方向が一致しているかを調べリー
ド方向不一致ならドライブ１の先読み処理を停
止させる。即ち、ドライブ制御部２が実行中の
処理を終了したならばドライブインターフエイ
ス回路３２ａを介し制御線３６ａよりドライブ
制御部２に、新たな処理を命じないようにし、
リード系処理を停止させる。

更に、MPU３０はステツプと同一の初期
設定(2)を実行し、次にステツプと同一のテー
プ位置調整を行う。

一方、実行処理モードがライト系なら、命令
バツフアCBUF内の全ての命令を実行させる。

そして、全命令の実行後、実行中の処理なし
の場合又はドライブ処理の停止後、前述の先読
みリード系命令をRAM３１ｂのリード命令レ
ジスタRCにセツトする。

そして、このセツト後又は、リード方向一致
なら、第８図のリード系処理ルーチンへ進む。

従つて、ホストからの起動がライト系コマン
ドであれば、リード系処理中でも、ライト系処
理に切換わり、ライト系処理なら、ライト系処
理を続行する。

そして初期設定(1)で最大ブロツク長MAXL
は最小の８単位に、初期設定(1)又は(2)で命令記
憶数CBSTKは零、データバツフア空き容量
FSEGは最大の256、データバツフアアドレス
BADRは（00）に、更に初期設定(3)でバツフ
アサイズCBSiZEは、LEOTモードのオン／オ
フに応じ、最大の64又は最終制限値CBEにセ
ツトされる。

又、ロードポイントLDPからの書込み時に
おける記録密度がRAM３１ｂのエリアEAに
設定される。

(d) 対ホスト処理動作の説明 第７図は対ホストライト系処理フロー図であ
る。

MPU３０は第５図によつてホストコントロ
ーラからライト系コマンドによつて起動される
と、ライト系コマンドが格納可能かを調べるた
め、RAM３１ｂの命令バツフア管理エリア
CAの命令記憶数CBSTKと命令バツフアサイ
ズCBSiZEをバス３５を介し読み出し比較す
る。CBSiZE≦CBSTK、即ち記憶可能な命令
数までライト系命令が命令バツフアCBUFに格
納されていると、命令バツフアCBUFへのライ
ト系コマンドの格納を保留する。

一方、CBSiZE＞CBSTKであれば、ライト
系命令の命令バツフアCBUFへの格納可能なた
め、MPU３０は係るライト系命令がデータバ
ツフア３４を使用するものかどうかを調べる。
イレーズ、ライトテープマークのデータバツフ
ア３４を使用しないものであれば、データビジ
ーDBYをオンとし、ステツプの最終制限値
CBEの初期設定ステツプに進む。

第５図Ａで示した如く上位（ホスト）から起
動（GO）とコマンドが与えられると、下位
（先取り制御部３）はその命令が実行可能なら、
実行中であることを示すデータビジーDBY信
号をオンとし上位へ返す。この関係は先取り制
御部３を上位とし、ドライブ制御部２を下位と
した場合も同様である。

逆に、MPU３０はライト系命令がデータバ
ツフア３４を使用する通常のライト命令である
と、データバツフア３４への自動転送の許可判
断を行う。

即ち、先づ、MPU３０はRAM３１ｂのデ
ータバツフア管理エリアDAの空きバツフア容
量FSEGと最大ブロツク長MAXLを読出し、
空きバツフア容量FSEGが最大ブロツク長
MAXL以上か否かを調べる。空きバツフア容
量FSEGが最大ブロツク長MAXL以下なら、
ライトデータの受信を保留し、データバツフア
３４が最大ブロツク長MAXL分空くまで待ち、
空きバツフア容量FSEGが最大ブロツク長
MAXL以上なら、転送許可する。従つて、前
述のデータビジーDBY信号をオンとして、ホ
ストコントローラへ転送可を通知する。

次に、MPU３０は、ドライブインターフエ
イス回路３２ａを介しドライブ１の磁気テープ
１６がロードポイントLDPの位置にあるかを
調べる。

ロードポイントLDPの位置になければ、既
に最終制限値CBEはセツトされているので、
次の自動転送ステツプへ進む。一方、ロード
ポイントLDPの位置にあれば、書込み記録密
度によつて最終制限値CBEのセツトを行う。

即ち、MPU３０は、RAM３１ｂのモード
エリアEAの書込み記録密度を調べ、書込み記
録密度が1600rpiなら、RAM３１ｂの命令バツ
フア管理エリアCAの最終制限値CBEに「８」
を、6250rpiなら同様に最終制限値CBEに「16」
を初期セツトし、ステツプに進む。

次に、MPU３０は係るライト系命令がデー
タバツフア３４を使用するものかどうかを調べ
る。

データバツフア３４を使用しないものなら、
ステツプの命令格納ステツプへ進む。

一方、データバツフア３４を使用するものな
ら、データ転送を実行する。

即ち、MPU３０は、RAM３１ｂのデータ
バツフア管理エリアDAの先頭バツフアアドレ
スBADRを読出し、データ転送制御回路３３
のストアアドレスカウンタSCTRにセツトし、
データ転送制御回路３３を起動する。これによ
つてデータ転送制御回路３３はデータ転送制御
信号線３９ａよりデータ転送要求をホストコン
トローラへ発する。

従つて、ホストコントローラはライトデータ
をライトデータバス３９ｂよりデータバツフア
３４へ転送し、データ転送制御回路３３のスト
アアドレスカウンタSCTRのアドレスに従つて
ライトデータがデータバツフア３４へ蓄積され
る。ストアアドレスカウンタSCTRはライトデ
ータが１バイト転送される毎にカウントアツプ
する。

データ転送制御回路３３がデータ転送終了と
判定すると、MPU３０はデータ転送制御回路
３３のストアアドレスカウンタSCTRを読出し
データバツフア管理エリアDAのバツフアアド
レスBADRとの差を計算して転送されたライ
トデータのバイト数BCを求める。

次に、MPU３０はRAM３１ｂの命令バツ
フアCBUF及びデータバツフア管理エリアDA
の更新を行う。

先づ、RAM３１ｂの命令バツフアCBUFの
当該命令欄にRAM３１ｂのデータバツフア管
理エリアDAのバツフアアドレス（即ちライト
データの先頭アドレス）BADRと、算出され
たライトデータのバイト数BCを格納する。

次に、RAM３１ｂのデータバツフア管理エ
リアDAの空き容量FSEGからデータバツフア
３４の使用単位数USEGを差し引き、この空き
容量FSEGを更新し、更に、バツフアアドレス
BADRに使用単位数USEGを加算し、先頭アド
レスBADRを更新する。

次に、MPU３０は前述の使用単位数（受信
ブロツク長）USEGとRAM３１ｂのデータバ
ツフア管理エリアDAの最大ブロツク長MAXL
とを比較する。

この比較によつて、使用単位数USEGが最大
ブロツク長MAXLより大なら、データバツフ
ア管理エリアDAの最大ブロツク長MAXLをこ
の使用単位数USEGに更新する。更に、記録密
度と最大ブロツク長MAXLに応じて最終制限
値CBEを変更する。

即ち、MPU３０はRAM３１ｂのエリアEA
の書込み記録密度とエリアDAの最大ブロツク
長MAXLを読出し、記録密度が1600rpiの場合
には、最大ブロツク長MAXLが「16」より大
なら最終制限値を最小の「２」に、最大ブロツ
ク長が「16」以下なら最終制限値CBEを「４」
に設定する。

同様に記録密度が6250rpiの場合には、最大
ブロツク長MAXLが「32」より大なら最終制
限値CBEを「２」に、最大ブロツク長MAXL
が「17」〜「32」の間では最終制限値CBEを
「４」に、最大ブロツク長MAXLが「16」以下
なら最終制限値CBEを「８」に設定する。

逆に、使用単位数USEGが最大ブロツク長
MAXL以下なら、最大ブロツク長MAXL、最
終制限値CBEの更新は行わず、ステツプへ
進む。

次に、MPU３０は受信したライト系命令の
格納処理を行う。

先づ、MPU３０はRAM３１ｂの命令バツ
フアCBUFにホストインターフエイス回路３２
ｂの受信コマンドを格納する。

次に、MPU３０はRAM３１ｂの命令バツ
フア管理エリアCAを更新すべく、命令記憶数
CBSTKに「１」加算して更新する。

更に、MPU３０は、ドライブインターフエ
イス回路３２ａを調べ、制御線３６ｂのEWA
（テープ終端近傍検出）信号がオンかオフかを
調べる。オフであれば、磁気テープ１６がテー
プ終端近傍に達していないので、ステツプへ
進む。

一方、オンであれば、テープ終端近傍に達し
ているので、RAM３１ｂのエリアEAの
LEOTフラグを調べLEOTモードなら、命令バ
ツフアサイズCBSiZEの変更を要しないので、
ステツプに進む。

逆に、LEOTモードでなければ、MPU３０
はRAM３１ｂのエリアCAの命令バツフアサ
イズCBSiZEと最終制限値CBEを読み出し比較
する。

命令バツフアサイズCBSiZEが最終制限値
CBE以下ならば、命令バツフアサイズCBSiZE
を変更せず、ステツプへ進む。逆に命令バツ
フアサイズCBSiZEが最終制限値CBEより大な
らば、命令バツフアサイズCBSiZEから「２」
を減算し、更新してステツプへ進む。

次に、MPU３０はドライブ制御部２が処理
実行中かを調べ、処理実行中でなければ（停止
中であれば）、第９図にて後述するドライブ起
動処理を行う。

処理実行中又はドライブ起動処理が行われる
と、MPU３０は、ドライブインターフエイス
回路３２ａを介しドライブ制御部２がEOTを
検出したことを示すTWA信号が制御線３６ａ
より生じているかを調べる。

又、LEOTモードなら、MPU３０は、後述
する第１０図の対ドライブ処理によつて更新さ
れる走行カウンタECTRが一定値EPTRを越え
たロジカルEOT検出（オン）かを調べる。

EOT検出でTWA信号が生じていれば又は
LEOT検出（オン）ならば、MPU３０は
RAM３１ｂの命令バツフア管理エリアCAの
命令記憶数（未実行命令数）CBSTKが零かを
調べ、零でなければ、ドライブの実行によつて
零になるまで待つ。これはEOT，LEOT以降
の処理においてはホストからの命令とドライブ
が実行する命令の同期をとるためである。

TWA信号が生じていない時には、又は
LEOTがオフである時には、MPU３０はデー
タ転送制御回路３３の状態から前述のステツプ
のライトデータ転送がデータバツフア３４の
空き容量不足によつてオーバーフローしたかを
調べる。

オーバーフローした場合には、前述と同様同
期をとるため、MPU３０はRAM３１ｂの命
令バツフア管理エリアCAの命令記憶数（未実
行命令数）CBSTKが零かを調べ、零でなけれ
ば、ドライブの実行によつて零になるまで待
つ。

バツフアオーバーフローが生じていない時又
はCBSTKが零となると、ホストコントローラ
へMPU３０はホストインターフエイス回路３
２ｂより終了報告（正常受信又はエラー）する
とともにデータビジーDBY信号をオフとし、
第５図の起動待ちルーチンへ戻る。

第８図は対ホストリード系処理フロー図であ
る。

第５図の起動処理フローのステツプによつ
てリード系命令を受け、起動処理が行われる
と、MPU３０はホストインターフエイス回路
３２ｂを介しデータビジーDBYをオンにし、
ホストコントローラへ実行開始を通知する。

次に、MPU３０は、RAM３１ｂのエリア
CAの先読みブロツク数CBSTKに「１」減算
する。

更に、MPU３０はドライブ制御部２が処理
実行中かを調べ、処理実行中でなければ（停止
中であれば）、第９図にて後述するドライブ起
動処理を行う。

又、MPU３０は前述のエリアCAの命令記憶
数（先読みブロツク数）CBSTKが「０」以上
かを調べ、「０」より小のマイナスであれば、
リードデータはデータバツフア３４に転送され
ていないから、CBSTKが「０」以上、即ち、
ドライブ１からリードデータが１ブロツク以上
データバツフア３４に転送されるまで待つ。

先読みブロツク数CBSTKが「０」以上とな
ると、ドライブ１からリードデータがデータバ
ツフア３４に転送されているはずであるから、
MPU３０は、RAM３１ｂの命令バツフア
CBUFからリード実行結果と、リードデータの
データバツフア３４内先頭アドレスRADRと、
リードバイト数RBCを読出す。

次にMPU３０は前述のステツプでRAM
３１ｂの命令バツフアCBUFから読出したリー
ド実行結果から、ドライブが当該ブロツクを処
理した時にロードポイントLDPを検出してい
たかどうかを調べる、ロードポイントLDPを
検出していたならばリード方向を調べ、リード
リバース方向ならブロツク検出以前にBOTに
達してしまつており、リードデータはデータバ
ツフア３４に転送されていないためステツプ
へ進む。

一方、リード方向がリードフオワード方向な
らロードポイントLDPから最初のブロツクの
リードであつたので、リード実行結果から記録
密度を調べる。リード実行結果の記録密度は読
取つた磁気テープの記録密度を示している。

そして記録密度が1600rpiなら、RAM３１ｂ
の命令バツフア管理エリアCAの最終制限値
CBEに「８」を、6250rpiなら同様に最終制限
値CBEに「16」をセツトする。

更に、MPU３０は、ロードポイントLDPを
検出していなかつた場合又は最終制限値CBE
のセツト後、リード実行結果から、リード実行
時にフアイルの区切りを示すテープマークが検
出されたかを調べ、テープマークが検出された
のであればリードデータはデータバツフア３４
に転送されていないので、データ転送を行わ
ず、ステツプへ進む。

逆にテープマークが検出されていなければ、
ステツプの自動転送ステツプへ進む。

先づ、MPU３０は前述のリード系命令がデ
ータ転送を伴うものか否かを判別する。データ
転送を伴なわないリード系命令としては、スペ
ース（Space）、バツクスペース（Back−
Space）、スペースフアイル（Space File）、バ
ツクスペースフアイル（Back Space File）が
ある。

データ転送を伴うリード系命令なら、ホスト
コントローラへのデータ転送を実行する。

即ち、MPU３０は、RAM３１ｂの命令バ
ツフアCBUFから読出した先頭バツフアアドレ
スRADRをデータ転送制御回路３３のロード
アドレスカウンタLCTRに、リードバイト数を
バイトカウンタBCTRにセツトし、データ転
送制御回路３３を起動する。

これによつてデータ転送制御回路３３は、リ
ードストローブパルスRSTB（第４図Ａ）とと
もにロードアドレスカウンタLCTRのアドレス
に従つてデータバツフア３４内のリードデータ
をホストコントローラに転送する。ロードアド
レスカウンタLCTRは、リードデータを１バイ
ト転送する毎にカウントアツプする。

データ転送制御回路３３がリードバイト数分
のデータ転送終了と判定すると、MPU３０は
RAM３１ｂのエリアDAの空き容量FSEGに使
用単位数USEGを加算し、更新する。

一方、データ転送を伴わないリード系命令で
もリードデータはデータバツフア３４内に転送
されているので、同様に空き容量FSEGの更新
を行う。

次に、MPU３０は前述のリード系命令がフ
アイルサーチ（File Search）系命令（スペー
スフアイル又はバツクスペースフアイル）かを
調べ、フアイルサーチ系命令なら、ステツプ
に戻る。即ち、フアイルサーチ系命令をリード
（Read）命令に分割していることになる。

一方、ステツプでフアイルサーチ系命令で
ない時又はステツプでリード方向がリバース
の場合又はテープマーク検出の場合には、ホス
トコントローラMPU３０はホストインターフ
エイス回路３２ｂより終了報告（正常受信又は
エラー）するとともにデータビジーDBY信号
をオフとし、第５図の起動待ちルーチンへ戻
る。

このようにして、ライト系処理では、ロジカ
ルEOTモードでは、バツフアサイズCBSiZEは
ステツプで減少制限せずに、ロジカルEOT
オンによつてステツプで通常のEOTオンと
同様に先取り命令の禁止を行う。

一方、ロジカルEOTモードでないフイジカ
ルEOTモードの時には、記録密度と最大ブロ
ツク長MAXLに応じて最終制御値CBEが変更
され（ステツプ）、EWAにおいては、ステツ
プでバツフアサイズが順次減少される。

又、リード系処理では、リード系命令の種類
を問わず先読みが行なわれる。

(e) 対ドライブ処理動作の説明 第９図は対ドライブ起動処理フロー図である。

（） MPU３０はドライブ起動を行うべく、
RAM３１ｂの命令バツフアCBUFより次に実
行すべき命令を読み出し、ライト系命令かを調
べる。

ライト系命令でなければ、即ち、リード系命
令なら、MPU３０は、RAM３１ｂのエリア
CAの先読みブロツク数CBSTKが零より小の
マイナスかを調べるCBSTKが零以上であれば
すでに先読みを行つているので起動しても良い
かを調べる。起動不可（先読み時にエラーを検
出して停止している）の時はリターンする。

一方、起動可なら、RAM３１ｂのエリア
CAの先読みブロツク数CBSTKが「63」より
小かを調べる。小でなければRAM３１ｂの命
令バツフアCBUFがフルのため、リターンす
る。

一方、先読みブロツク数が63ケより小なら、
空き容量FSEGが64Kバイト以上かを調べ、以
下ならデータ転送不可としてリターンする。

（） ステツプ（）で空き容量FSEGが64K
バイト以上なら、ドライブ１からのデータ転送
可能なため、MPU３０はRAM３１ｂの先頭
アドレスBADRをデータ転送制御回路３３の
ストアアドレスカウンタSCTRにセツトし、デ
ータ転送制御回路３３をスタンバイ状態とす
る。

次に、MPU３０はドライブインターフエイ
ス回路３２ａよりEWA信号がオンか、オフか
を調べ、オン（YES）なら、EWAにあるか
ら、RAM３１ｂのLEOTモードフラグをオフ
とし、LEOTモードを解除する。

更に、MPU３０はリード系命令がリードリ
バースかを調べ、リードリバースならロジカル
EOTをオフとする。

このオフの後又は、EWA信号オフ又はリー
ドリバースでない場合には、MPU３０はドラ
イブインターフエイス回路３２ａを介し、起動
（GO）信号と当該リード系命令とをドライブ
１へ発行し、リターンする。

（） 一方、ステツプ（）でライト系命令と
判定すると、ドライブへの自動転送準備を行
う。

即ち、MPU３０はRAM３１ｂの命令バツ
フアCBUFから当該ライト系命令を読出し、こ
の命令がデータ転送を伴う命令かを調べる。デ
ータ転送を伴う命令であれば、MPU３０は
RAM３１ｂの命令バツフアCBUFの先頭アド
レスWADR及びバイト数WBCをデータ転送制
御回路３３のロードアドレスカウンタLATR、
バイトカウンタBCTRに各々セツトする。

更にデータ転送制御回路３３をスタンバイ状
態にする。このスタンバイ状態後又は、前述の
データ転送を伴なわないライト系命令（イレー
ズ、ライトテープマーク等）であれば、MPU
３０は読出した命令と、起動（GO）信号をド
ライブインターフエイス回路３２ａを介し制御
線３６ａよりドライブ制御部２へ発行し、リタ
ーンする。

一方、ドライブ部２は、前述のステツプ
（），（）で起動信号及び命令を受けると、
データビジーDBYをオンとして返答し、当該
命令の実行に入る。

例えばデータ転送を伴うライト系命令なら、
データ転送準備完了後、データ転送制御信号線
３７ａよりデータ転送要求をデータ転送制御回
路３３へ送る。これによつてデータ転送制御回
路３３はデータバツフア３４のロードアドレス
カウンタLCTRで示す先頭アドレスからバイト
カウンタBCTRのバイト数分ライトデータを
ライトデータバス３７ｂを介しドライブ制御部
２へ送り、これを実行せしめ磁気テープ１６に
ライトさせる。

また、ドライブ制御部２において係るライト
系コマンドの実行が終了すると、終了報告を制
御線３６ａを介しドライブインターフエイス回
路３２ａへ上げる。ドライブインターフエイス
回路３２ａは、これによつてMPU３０に割込
みをかけ、第５図乃至第８図の処理を中断せし
める。

第１０図は対ドライブライト／リード処理フロ
ー図である。

（） MPU３０はドライブより終了報告を受
けると、終了した命令種別がリード系かライト
系かを調べ、リード系ならステツプ（）へ進
む。

一方、終了した命令種別がライト系なら、
MPU３０はドライブインターフエイス回路３
２ａを介しEWA信号がオンかオフかを調べる。
オフ（NO）であればステツプ（）へ進む。

EWA信号がオン（YES）であれば、終端近
傍領域（EWA）内であるから、MPU３０は
RAM３１ｂのエリアEAのLEOTモードフラ
グを調べLEOTモードかを判別する。

LEOTモードでなければ、通常のフイジカル
EOTモードであるから、ステツプ（）へ進
む。

逆にLEOTモードなら、走行カウンタの歩進
及びLEOT検出点の検出のためステツプ（）
へ進む。

（） 先づ、MPU３０はRAM３１ｂのエリ
アEAの書込み記録密度を調べる。

記録密度が6250rpiか1600rpiかの判断は、以
下の走行カウンタの歩進及びLEOT検出点の検
出処理におけるライトテープマーク長WTM、
イレーズ長ERS、IBG長、判定値EPTRを異な
らせるためであり、処理自体は全く同一であ
る。

即ち、MPU３０は命令バツフアCBUFの命
令がライト命令、イレーズバリアブル命令、ラ
イトテープマーク命令、イレーズ固定命令かを
調べる。

命令がライト命令又はイレーズバリアブル命
令なら、命令バツフアCBUFのバイト数RBC
を使用単位数USEGに変換し、RAM３１ｂの
エリアEAの走行カウント値ECTRに加算更新
する。又、命令がライトテープマーク命令な
ら、固定値であるライトテープマーク長WTM
を同様に走行カウント値ECTRに加算更新す
る。

更に、命令がイレーズ固定命令なら、固定イ
レーズ長ERSを同様に走行カウント値ECTRに
加算更新する。

そして、更に、IBG長を走行カウント値
ECTRに加算更新する。

次に、MPU３０は、LEOT検出点の検出の
ため、この走行カウント値ECTRと判定値
EPTRとを比較する。

ECTR≧EPTRならLEOT検出点に達してい
るため、ロジカルEOTオンとする。ECTR＜
EPTRならロジカルEOTはオンとしない。

（） 次に、MPU３０は係るライト系命令が
データバツフア３４を使用する命令かを調べ、
使用する命令であれば、RAM３１ｂのデータ
バツフア管理エリアDAの空き容量FSEGに使
用単位数USEGを加算し、空き容量FSEGを更
新する。

次に、この更新後、又はデータバツフア３４
を使用していない時には、RAM３１ｂの命令
バツフア管理エリアCAの命令記憶数CBSTK
を「１」減算し、更新する。

更に、MPU３０は、RAM３１ｂの命令記
憶数CBSTKが零かを調べ、零なら第５図又は
第７図のルーチンへ戻り、零でなければ、第９
図のステツプ（）以降を実行する。

このようにしてドライブはホストコントロー
ラと非同期に命令バツフアの命令を順次実行し
ていく。

（） 一方、ステツプ（）で命令種別がリー
ド系と判定されると、MPU３０は命令がリー
ドリバースであつたかを調べ、リードリバース
であつたならばドライブインターフエイス回路
３２ａを介し、ドライブ１がロードポイント
LDPを検出しているかどうかを調べる。ロー
ドポイント検出信号が上がつていない場合、及
び命令がリードフオワードであつた場合はドラ
イブインターフエイス回路３２ａを介しテープ
マーク検出信号が上つているかを調べる。

テープマーク検出信号も上つていなければ、
ドライブ処理終了によるデータバツフア３４に
転送されたリードデータのバイト数BCを計算
する。

即ち、MPU３０はデータ転送制御回路３３
のストアアドレスカウンタSCTRを読出しデー
タバツフア管理エリアDAのバツフアアドレス
BADRとの差を計算して転送されたリードデ
ータのバイト数BCを求める。

次に、MPU３０はRAM３１ｂの命令バツ
フアCBUF及びデータバツフア管理エリアDA
の更新を行う。

先づ、RAM３１ｂの命令バツフアCBUFの
当該命令欄にRAM３１ｂのデータバツフア管
理エリアDAのバツフアアドレス（即ち先読み
リードデータの先頭アドレス）BADRと、算
出されたリードデータのバイト数BCを格納す
る。

次に、RAM３１ｂのデータバツフア管理エ
リアDAの空き容量FSEGからデータバツフア
３４の使用単位数USEGを差し引き、この空き
容量FSEGを更新し、更に、バツフアアドレス
BADRに使用単位数USEGを加算し、先頭アド
レスBADRを更新する。

更に、MPU３０はドライブ１がフオワード
方向の動作で且つEOTの検出をしたかを調べ
る。

これによつてYESであれば、リード実行結
果（EOT検出）を命令バツフアCBUFの当該
リードデータの格納欄に格納し、第５図又は第
８図のルーチンへ戻る。

同様にテープマーク検出、リードリバースに
おいてロードポイントLDP検出の場合も、命
令バツフアCBUFにこれを格納し、第５図又は
第８図のルーチンへ戻る。

一方前述のMPU３０のEOT検出等の調べに
よつてNOであれば、同様にリード実行結果
（不検出）を命令バツフアCBUFの当該リード
データの格納欄に格納する。

更に、MPU３０はRAM３１ｂのエリアCA
の先読みブロツク数CBSTKが63以上かを調
べ、63以上なら、先読みリード不可として第５
図又は第８図のルーチンへ戻り、63より小なら
先読みリードを実行すべく第９図のステツプ
（）へ戻る。

(f) 全体動作の説明 以上、第５図から第１０までの動作を要約する
と、次の如くなる。

ライト系動作においては、 (1) 通常のフイジカルEOTモードとは別にロジ
カルEOTモードが設けられている。

即ち、第１１図Ａに示す如く、磁気テープド
ライブ部１が磁気テープ１６を走行して、磁気
テープの終端近傍領域（EWA）を検出すると、
先取り制御部３が終端領域近傍時点から磁気テ
ープの走行距離を計数し、計数値ECTRが一定
値EPTRに達すると、テープ終端領域検出とみ
なし、疑似的なEOTを得るようにしている。

この疑似EOT（ロジカルEOT）は通常のフ
イジカルEOT検出と同一の効果を待ち、これ
によつて実際に磁気テープに設けられたEOT
マーカを検出することなく、それ以前にEOT
の取扱いが行われる。

これによつて第１１図Ａに示す如くEOT検
出時点を早くすることにより、TWAを長くで
きる。このため、TWAに書込むことのできる
ブロツク数が多くなるため、第１１図Ｂの実線
に示す如く、EWAにおけるライト系命令の先
取り数を減らす必要がなくなる。

従つて、ホストコントローラは、ライト系命
令の先取り制限をEWAにおいては受けないの
でストリーミング走行の性能低下を防止でき
る。

即ち、第１１図ｃの実線の如く、EOT付近
までは、命令先取り数はできるだけ多くし、
EOTが近づいたら、書込み可能な数に減らす
という理想的な先取り制御が可能となる。

これによつて、TWAに書込み不能となるこ
ともなく、性能低下を防止することができる。

(2) 従つて、第５図ステツプの初期設定（）、
即ち第６図ｃにおいて、LEOTモードならバツ
フアサイズCBSiZEは最大の「64」で減少制限
を受けない。

即ち、ロジカルEOTモードであれば、第７
図のステツプにおいて、バツフアサイズ
CBSiZEの漸次減少、即ち減少制限は行われな
い。

そして、第１０図のステツプ（）におい
て、アーリーウオーニングエリアEWA検出か
らテープ走行距離が走行カウント値ECTRとし
て計測され、これが制限値EPTRに達すると、
ロジカルEOTポイント検出として、LEOTオ
ンとなり、第７図のステツプで通常のフイジ
カルEOT検出と同一の扱いが行われる。

従つて、LEOTモードでは、LEOT点検出ま
で第１１図Ｂの実線の如くバツフアサイズ
CBSiZEの制限を受けず、LEOT点検出で、
EOTモードと同様、実質的にCBSiZEは零とな
る。

このため、LEOTモードでは、第１図ｃの実
線の如く、LEOT点検出から命令記憶数
CBSTKが減少していく。

(3) 更にLEOTモードにおいて、第９図のステツ
プ（）の如く、テープ走行距離計数開始後
（EWAオン後）に、リード系命令の受信、実行
などにより計数値の保証ができなくなつた時に
は、ロジカルEOTモードがオフとなつて、フ
イジカルEOTモードに移行する。

(4) 一方、通常のフイジカルEOTモードであれ
ば、第５図のステツプの初期設定（）、即
ち第６図ｃにおいてバツフアサイズCBSiZEは
最終制限値CBEにより変更される。

又、第７図のステツプにおいて、この最終
制限値CBEは記録密度と最大ブロツク長によ
り変更される。

即ち、最終制限値CBEは、第１１図ｃ及び
Ｄの如く記録密度と最大ブロツク長により決定
するようにしたものである。

例えば、第１１図Ｃの記録密度6250rpiの高
密度記録においては、最大ブロツク長MAXL
に応じて命令先取り最終期限値CBEを「16」
から「８」、「４」、「２」に、記録密度1600rpi
の低密度記録においては、最大ブロツク長
MAXLに応じて命令先取り最終制限値CBEを
「８」から「４」、「２」に変更するようにした
ものである。

このため、EOT検出時には、記録密度と最
大ブロツク長に応じTWAを十分利用できる分
のライト系命令を先取りすることができ、
TWAを有効に利用することができる。

更に、フイジカルEOTモードであれば、第
７図のステツプにおいてアーリーウオーニン
グエリアEWA内では、バツフアサイズ
CBSiZEは最終制限値CBE以上なら「２」づつ
減少していく。

例えば、命令バツフアに蓄積しうるライト系
命令が64であつたものを第１１図Ｂの点線の如
く、漸次減少するようにする。

従つて、ライト系命令の蓄積可能数を制限す
るため、ライトデータを伴わないイレーズ、ラ
イトテープマーク等のライト系命令も制限され
るから、磁気テープ内（特にTWA内）に全て
のライト系命令の実行ができ、ライト系命令の
処理不能を防止することができる。

即ち、テープ終端近傍に達しEWA信号がオ
ンとなると、バツフアサイズCBSiZEは最大値
「64」からホストコントローラからのライト系
コマンド受信毎に「２」づつ減少され、即ち命
令格納許可数が漸次減少する。更にTWA
（EOT）信号が発せられると、命令記憶数
CBSTKが零となるまで終了報告をしない。

このため、先取り命令数は第１図ｃの点線で
示す如く漸次減少する。

このような漸次減少する様にすると、ホスト
コントローラは次のコマンドを受付けるまでの
時間が極度に長びかされることがない。これに
対し一挙に減少してしまうと、ホストコントロ
ーラは、（蓄積済の命令数）−（減少後の蓄積可
能命令数−１）だけの数の命令をドライブが実
行するまで次の命令が受付けられないので、ホ
ストコントローラの時間監視によつてタイムオ
ーバーによる装置異常と見なされてしまい不都
合が生じてしまう。

従つて漸次減少によりこの不都合が防止でき
る。

この漸次減少は、最終制限値CBE以上であ
る時に行われ、最終制限値CBEは記録密度と
最大ブロツク長に応じて順次変更される。

(5) 又、第７図のステツプの如く、ホストコン
トローラから起動（GO）がかかり、ライト系
コマンドが与えられると、先づ命令バツフアの
命令記憶可能数内であるかを調べ、命令記憶可
能数内であれば、このコマンドを受付け、命令
記憶可能数を越えると、このコマンドの受付け
を保留してデータビジーDBYを上げない。

即ち、第４図Ｂの如く、ドライブ側が命令バ
ツフア内の命令を実行し、命令記憶可能数以内
になるまでデータビジーを上げず、命令記憶可
能数以内となると、データビジーを上げ、処理
実行中をホストコントローラへ通知する。

同様に、ステツプにおいて、データバツフ
アの空き容量が最大ブロツク長以上であるかを
調べ最大ブロツク長以上であれば、ホストコン
トローラからのライトデータの転送を受け、最
大ブロツク長以下なら、データ転送を保留して
データビジーDBYを上げない。

従つて、ドライブ側が命令バツフア内の命令
を実行し、データバツフアの空き容量が最大ブ
ロツク長以上になるまでデータビジーを上げ
ず、最大ブロツク長以上になると、データビジ
ーを上げ、転送受付けを可能とする。

そして、ステツプにおいて、転送されたブ
ロツク長が最大ブロツク長より大なら、実際に
転送されたブロツク長を次回より最大ブロツク
長として採用する。

このため、リトライ回数の減少及び待ち時間
の短縮の効果が生じる。

(g) 他の実施例の説明 上述の実施例では、ロジカルEOTモードで動
作中にリード系命令の受信実行によつて前述の(3)
で説明した如く走行カウンタの計数値が保証でき
なくなつた場合にフイジカルEOTモードに移行
するようにしているが、操作パネルよりの指示で
RAM３１ｂのエリアEAのLEOTモードフラグ
を強制オフすることによつて、フイジカルEOT
モードのみの動作が可能とするようにしてもよ
い。

又、上述の実施例では、フイジカルEOTモー
ドにおいて、ライト系の命令の蓄積可能数をホス
トからのライト系コマンド受信毎に漸次減少して
いるが、一挙に減少してもよく、ドライブ側の複
数命令実行毎に漸次減少するようにしてもよい。

更にドライブ制御部２と命令データ先取り制御
部が一体であつてもよく、ドライブ１もテープバ
ツフアを有するものであつてもよい。

しかも、最大ブロツク長MAXLも受信ブロツ
クにより変更せず、ステツプ的に変更するように
してもよい。

以上本発明を実施例により説明したが、本発明
は本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、
本発明からこれらを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、第１のモ
ード（ロジカルEOTモード）と第２のモード
（フイジカルEOTモード）との両方の命令先取り
制御モードを有しているので、アーリーウオーニ
ングエリアEWAにおいても、ライト系命令先取
り数を制限せず、ストリーミング走行を長く維持
でる第１のモードと、EWAにおいて、ライト系
命令先取り数を適度に制限し、ストリーミング走
行を効率良く維持しながらテープウオーニングエ
リアTWAに書込めるブロツクを最大としうる第
２のモードとを自動又は手動によつて選択するこ
とができるという効果を奏し、ストリーミング動
作を円滑且つ効率良くテープ終端近傍領域EWA
で実行しうる命令先取り制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明
の一実施例全体構成図、第３図は第２図構成の要
部構成図、第４図は第２図構成のデータ転送動作
説明図、第５図は本発明の一実施例起動処理フロ
ー図、第６図は第５図の初期設定処理フロー図、
第７図は本発明の一実施例のホストに対するライ
ト系処理フロー図、第８図はホストに対するリー
ド系処理フロー図、第９図はドライブに対する起
動処理フロー図、第１０図はドライブに対するラ
イト／リード処理フロー図、第１１図は全体動作
の説明図、第１２図は磁気テープ装置の命令先取
り制御説明図、第１３図は従来技術の説明図であ
る。 図中、１……磁気テープドライブ部、２……ド
ライブ制御部、３……命令・データ先取り制御
部、CBUF……命令バツフア、３４……データバ
ツフア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 磁気ヘツドと磁気テープ駆動機構を有する磁
   気テープドライブ部と、 上位から与えられた命令を複数先取り蓄積しう
   るバツフア部と、 該バツフア部の蓄積された命令に従つて該磁気
   テープドライブ部を制御して該命令を実行する制
   御部とを備える磁気テープ装置において、 該制御部が該磁気テープドライブ部によつて走
   行される磁気テープの終端領域近傍を検出した
   後、ライト系命令の実行中に該終端領域近傍検出
   時から該磁気テープの走行距離を計数し、 該計数値が一定値に達したことでテープ終端領
   域を検出したものとみなし、該終端領域近傍検出
   から該テープ終端領域検出とみなした時までの間
   該先取りしうる命令数を減少しない第１のモード
   を実行し、 且つ該第１のモードの実行を中断した場合又は
   該第１のモードを実行しない場合に、 該終端領域近傍検出に基づいて該磁気テープの
   終端領域検出までの間該先取りしうる命令数を減
   少するようにしたことを特徴とする磁気テープ装
   置の命令先取り制御方法。 ２ 磁気ヘツドと磁気テープ駆動機構を有する磁
   気テープドライブ部と、 上位から与えられた命令を複数先取り蓄積しう
   るバツフア部を有する命令先取り制御部と、 該バツフア部の蓄積された命令に従つて該磁気
   テープドライブ部を制御して該命令を実行するド
   ライブ制御部とを備える磁気テープ装置であつ
   て、 該命令先取り制御部は、該バツフア部に先取り
   しうる命令数を管理するとともに、 ライト系命令実行中に該ドライブ制御部からの
   該磁気テープの終端領域近傍を示す検出信号に基
   いて該磁気テープの走行距離を計数し、該計数値
   が一定値に達したことでテープ終端領域検出とみ
   なし、該終端領域近傍検出から該テープ終端領域
   検出とみなした時までの間該先取りしうる命令数
   を減少しない第１のモードと、 該終端領域近傍検出信号に基づいて該終端領域
   近傍検出から該ドライブ制御部からの終端領域検
   出時までの間該先取りしうる命令数を減少する第
   ２のモードとを有することを特徴とする磁気テー
   プ装置の命令先取り制御装置。