JPS6295755A - 磁気テ−プ装置の命令先取り制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする問題点 問題点を解決するための手段　（第１図）作用 実施例 （ａｌ−実施例の全体構成の説明　（第２図）（ｂ）先
取り制御部の構成の説明 （第３図、第４図） （Ｃ）起動処理動作の説明（第５図、第６図）（ｄ）対
ホスト処理動作の説明 （第７図、第８図） （ｅ）対ドライブ処理動作の説明 （第９図、第１０図） （ｆ）全体動作の説明　　（第１１図）（ｇ）他の実施
例の説明 発明の効果 〔概要〕 上位から転送された命令を複数蓄積しうるバッファを備
え、命令を先取りする磁気テープ装置の命令先取り制御
方法において、論理的にＥＯＴを発して命令先取り制御
する第１のモードと、実際のＥＯＴ検出によって命令先
取り制御する第２のモードとを設けることにより、テー
プ終端領域近傍でのストリーミング制御による書込みを
有効に行うようにしたものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、複数の命令の格納可能なバッファを有する磁
気テープ装置において、当該バッファに上位からの命令
を先取りしうる命令先取り制御方法及びその装置に関゛
する。

コンピュータの外部記憶装置として広く磁気テープ装置
が利用されており、近年特に磁気ディスク装置等の他に
外部記憶装置のバンクアンプ用として用いられている。

このような磁気テープ装置においては、第１２図に示す
如（、磁気テープへ書込み及び読出しを行う磁気ヘッド
と、磁気テープの走行駆動を行う磁気テープ駆動部とを
有するテープドライブ部１と、ホストコントローラから
の命令によりこれを制御する制御部ＣＴとが設けられて
構成されている。

近年、この制御部ＣＴ内にバッファＢＦを設け、ホスト
コントローラからの命令、データを先取りし、バッファ
ＢＦ内に蓄えておき、テープドライブ部１に対しバッフ
ァＢＦ内の命令、データを順次実行させる命令先取り制
御を行うものが開発され、実用に供されている。

このような磁気テープ装置は、バッファ付き磁気テープ
装置と称され、ホストコントローラからの命令に対し、
非同期でテープドライブ部１を動作できるので、ホスト
コントローラ側では一命令に対しテープドライブ部１の
動作完了を待つ必要なく、命令を継続的に発行でき、又
テープドライブ部１もホストコントローラからの命令を
待つことなく継続的に動作が実行できるから、処理効率
の向上が得られ、特にストリーミングモードの動作効率
を向上しうる。

〔従来の技術〕

このようなバッファＢＦを有して命令を先取りするため
に、バッファＢＦは複数の命令の蓄積しうる命令バッフ
ァと、複数のデータの蓄積しうるデータバッファとで構
成され、例えば、命令バ。

ファには最大６４命令、データバッファには最大２５６
　ＫＢｙｔｅのデータを格納しうるようにして、先取り
命令、データを増加しうるようにしている。

一方、第１３図（Ａ）に示す如（磁気テープ１６は無限
長でなく、有附長のため、終端には、ＥＯＴ　（ＥＮＤ
　ＯＦ　ＴＡＰＥ　）マーカが貼付されており、ＥＯＴ
検出後のテープウオーニングエリア（ＴＷＡ）は約３ｍ
Ｌか使用できない。

従って、ライト系の処理においては、先取り命令・デー
タがＥＯＴ検出時に３ｍ分以上であると、これを磁気テ
ープ１６上にライトできなくなり、何等かの対策が必要
となる。

従来、このため磁気テープの終端であるＥＯＴを検出す
る以前にテープ終端近傍信号ＥＷＡを、例えばＥＯＴの
約２０ｍ分前に発生し、これによって第１３図（Ｂ）の
如く、バッファＢＦのデータバッファの蓄積可能量（デ
ータバイト数）を減少させていた。例えば第１３図（Ｂ
）の如く最大２５６　ＫＢｙｔｅのデータの蓄積できる
データバッファに対し、これを１２８　ＫＢｙｔｅに減
少し、データバッファのデータ蓄積量が１２８　ＫＢｙ
ｔｅ以下にならないと、ホストコントローラからのライ
トデータの受付けを許可しないようにして、係る書込み
不能を防止するようにしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

係る従来技術によれば、データバッファの容量を制限す
ることによって、間接的にライト系命令の先取り数を制
限しようとするものであった。

一方、係るバッファ付き磁気テープ装置の性能は、命令
先取り数に大きく影響され、命令先取数が多いほうがス
トリーミング走行を長く維持でき、性能的に優れている
。

しかしながら、ＥＯＴ以降のテープウオーニングエリア
（ＴＷＡ）に書込み可能な長さは限られており、ＥＯＴ
検出時に命令先取り数が多過ぎると、先取りした全ての
命令を実行することができなくなる。

このため、ＥＯＴ付近までは先取り数をできるだけ多く
し、ＥＯＴが近付いたら書込み可能な数に減らすことが
必要である。

しかしながら、従来技術では、データバッファの容量制
限を行うことから、先取りされるライト系命令自体が不
当に先取り制限されたり、ライト系命令のうち先取り制
限されないものも生じ、テープ終端領域の近傍において
効率の良いストリーミング走行が困難であるという問題
が生じていた。

即ち、テープ終端領域近傍におけるライト系命令を先取
り制限し過ぎて、ストリーミング走行が行われなかった
り、ライト系命令の先取りが多過ぎて、ストリーミング
走行は行われてもＴＷＡ内で全ての命令が実行できない
という事態が生じていた。

本発明は、テープ終端領域近傍において効率良くストリ
ーミング走行ができ、且つ先取ったライト系命令をＴＷ
Ａ内に確実に実行しうる磁気テープ装置の命令先取り制
御方法及びその装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理説明図である。

本発明では、磁気テープ１６の終端近傍領域（ＥＷＡ）
において２つのモードを有している。

第１のモード（ロジカルＥＯＴモードと称す）では磁気
テープドライブ部ｌが磁気テープ１６を走行して、ＥＷ
Ａを検出すると、制御部ＣＴがＥＷＡ検出時点から磁気
テープの走行距離を計数し、計数値Ｆ、ＣＴＲが一定値
ＥＰＴＲに達すると、テープ終端領域検出とみなし、疑
似的なＥＯＴを得るようにし、この間のＥＷＡでは第１
図（Ｂ）の実線の如く命令先取り数を減少しない。

この疑似ＥＯＴは通常のＥＯＴ検出と同一の効果を持ち
、これによって、実際に磁気テープに設けられたＥＯＴ
マーカを検出することなく、それ以前にＥＯＴの取扱い
が行われる。

この第１のモードにおいてＥＷＡ検出時点を疑似ＥＯＴ
とせず、磁気テープ１６の一定距離走行後に疑似ＥＯＴ
検出とするが、これは、ＥＷＡ検出機構がドライブのサ
ーボ制御機構を利用したものであり、ＥＷＡ検出点を任
意の時点に少ない誤差で設定することができるだけの精
度を有さないためである。ＥＷＡ検出精度を高めるため
にサ−水制御機構の精度を過剰に高４することは装置の
コスト上昇を招々。

一方、第２のモード（フィジカルＥＯＴモードと称す）
では、ＥＷＡ検出から実際にＥＯＴマーカを検出するま
でをアーリーウオーニングエリアＥＷＡとし、この間の
ＥＷＡにおいて第１図（Ｂ）の点線の如く、先取りしう
る命令数を減少しようとするものである。

この第１のモードと第２のモードに切換えはＥＷＡにお
いて、第１のモードで動作途中にリード系命令実行によ
って第１のモードの実行が不能となった場合に行うと、
効率の良いストリーミング走行が実行できる。又、操作
パネルによってモードを選択するようにして、第１のモ
ードと第２のモードを選択してもよい。

〔作用〕

本発明では、第１のモードでは論理的な疑似ＥＯＴを得
ているので、第Ｘ図（Ａ）に示す如くＥＯＴ検出時点を
早くすることにより、ＴＷＡを長（できる。このため、
ＴＷＡに書込むことのできるブロック数が多くなるため
、第１図（Ｂ）の実線に示す如く、ＥＷＡにおけるライ
ト系命令の先取り数を減らす必要がなくなる。

従って、ＥＷＡにおいてもストリーミング走行を続行し
且つＴＷＡにおいて全ての先取りライト系命令を実行で
きる。

即ち、第１図（Ｃ）の実線の如く、ＥＯＴ付近までは、
命令先取り数はできるだけ多（し、ＥＯＴが近づいたら
、書込み可能な数に減らすという理想的な先取り制御が
可能となる。

一方、第２のモードでは、通常と同様のＥＷＡにおいて
、ライト系命令の蓄積可能数を制限するため、ライトデ
ータを伴わないイレーズ、ライトテープマーク等のライ
ト系命令も制限されるから、磁気テープ内に全てのライ
ト系命令の実行ができ、ライト系命令の処理不能を防止
することができる。

即ち、ライトデータを伴わないライト系命令であるイレ
ーズやライトテープマークも制限され、ライト系命令を
不当に制服することなく、第１図（Ｃ）の点線の如く、
先取ったライト系命令を全てＴＷＡ内に実行できる。

〔実施例〕

（ａ）一実施例の全体構成の説明 第２図は、本発明の一実施例の説明のための全体構成図
である。

図中、第１２図で示したものと同一のものは同一の記号
で示してあり、１はリール間直接駆動方式の磁気テープ
ドライブユニソト（以下ドライブと称す）であり、巻取
リール（マシンリール）１１と供給リール（ファイルリ
ール）１２の間に磁気テープ１６がテンションアーム１
５のローラ１５ａ、磁気ヘッド１４、アイドラ１３を介
して巻取リール１１に至るよう構成され、磁気ヘッド１
４の両側ではガイド１７ａ、１７ｂによってガイドされ
ている。

一方、巻取リール１１、供給リール１２は各々駆動モー
タ１０ａ、１０ｂによって回転駆動され、更に駆動モー
タ１０ａ、１０ｂにはロータリーエンコーダ１８ａ、１
８ｂが設けられ駆動モータ１０ａ、１０ｂの回転量を検
出できるようにしている。又、アイドラ１３にもロータ
リーエンコーダ１９ａが設けられ、これによって実際の
テープの走行位置の監視を可能とし、一方、テンション
アーム１５には張力検出器１９ｂが設けられ、テープ張
力の検出を可能としている。

２はドライブ制御部であり、後述する命令・データ先取
り制御部からの命令及びデータによってテープ走行駆動
及びヘッド書込み又は読取り駆動を行うものであり、各
ロータリーエンコーダ１８ａ、１８ｂ、１９ａの出力を
受けて走行状態を監視し、又張力検出器１９ｂの出力よ
り張力を監視し、駆動回路２０．２１を介し再駆動モー
タ１０ａ、ＬＯｂを制御して、テープ張力を一定にしつ
つテープを走行駆動するとともに磁気ヘッド１４にライ
トデータを与え書込みを行わせ且つ磁気ヘッド１４から
のリードデータを受けるものである。

３は命令・データ先取り制御部であり、ホストコントロ
ーラからのライト系又はリード系の命令及びライトデー
タを受け、これらを蓄え、ライト系命令ならドライブ制
御部２ヘライト命令及びライトデータを送り、ライト動
作せしめ、且つ正常終了なら次のブロックのライト命令
及びライトデータを送り、正常終了でなければドライブ
制御部２ヘライトリトライ動作せしめるものである。

命令・データ先取り制御部３は、後述する命令バッファ
とデータバッファを有し、ホストコントローラに対して
は磁気テープ装置として動作し、ドライブ制御部２に対
してはホストコントローラとして動作するアダプタであ
る。

（１））先取り制御部の構成の説明 第３図は第２図構成における要部、即ち、命令データ先
取り制御部３の構成図である。

図中、３０はマイクロプロセッサ（以下ＭＰＵと称す）
であり、後述するプログラムメモリのマイクロプログラ
ムに従ってホストコントローラからの命令及びデータの
受信制御及びデータ、ステータスの送信制御を行うとと
もに、ドライブ制御部２へ命令、データの送信制御及び
ドライブ制御部からのデータ、ステータスの受信制御を
行い、更にドライブ１の状態制御の処理を行うもの、３
１ａはプログラムメモリであり、ＭＰＵ３０が実行すべ
きプログラムを格納しておくもの、３１ｂはランダムア
クセスメモリ　（以下ＲＡＭと称す）であり、ＭＰＵ３
０の処理に必要な各種データ、命令、パラメータを格納
しておくものであり、命令バッファエリアＣＢＵＦ、命
令バッファ管理エリアＣＡ及びデータバッファ管理エリ
アＤＡ、各種モード管理エリアＥＡ、リード命令レジス
タＲＣを有するものである。

命令バッファエリアＣＢＵＦには、ライト系コマンド時
には、ホストコントローラから先取りした命令及びその
命令により転送されたデータのデータバッファ内の先頭
アドレス、バイトカウント数などがリード系コマンド時
には先読みしたブロックのリード実行結果、リードデー
タのデータバッファ内の先頭アドレス、バイト数などが
格納され、命令バッファ管理エリアＣＡには、命令記憶
数ＣＢＳＴＫと、ハフ　７　ｙサイズＣＢ５１ＺＥと、
最終制限値ＣＢＥが格納される。命令記憶数ＣＢＳＴＫ
としては、ライト系コマンド時には、命令バッファエリ
アＣＢＵＦに記憶され、未だ実行されていない先取り命
令数が、リード系コマンド時−には先読みブロック数が
格納され、バッファサイズＣＢＳ　ｉ　ＺＥは、命令バ
ッファエリアＣＢＵＦの大きさを命令数で示したもので
あり、最終制限値は、ロジカルＥＯＴモードでない時の
フィジカルＥＯＴモード時のＥＷＡにおけるライト系命
令先取り数の最終制限値である。

データバッファ管理エリアＤＡには、データバッファの
空き容量を単位数（Ｉ　ＫＢｙｔｅ　　単位）で示すバ
ッファ空き容量ＦＳＥＧと、データバッファへの書込み
を行うデータ転送時のデータバッファの先頭アドレスを
示すバッファアドレスＢＡＤＲと、処理の対象となるデ
ータブロックの最大径を示す最大ブロック長ＭＡＸＬと
が格納される。

モード管理エリアＥＡには、口〜トポインドからの書込
み時の記録密度（１６００ｒｐｉ又は６２５０ｒｐｉ）
を決定するための書込み記録密度とロジカルＥＯＴモー
ドであることを示すＬＥＯＴフラグと、ロジカルＥＯＴ
モード時にＥＷＡ検出後のテープ走行距離を格納する走
行カウンタＥＣＴＲが格納される。

３２ａはドライブインターフェイス回路であり、ドライ
ブ制御部２との間で制御信号等のやりとりを行うための
もの、３２ｂはホストインターフェイス回路であり、ホ
ストコントローラとの間で制御信号等のやりとりをする
もの、３３はデータ転送制御回路であり、後述するデー
タバッファを制御してホストコントローラ或いはドライ
ブ制御部２との間のデータ転送を制御するものであり、
ホストコントローラへデータ転送要求信号を発し且つド
ライブ制御部２からのデータ転送要求信号を受はデータ
転送制御を行うものであり、データバッファへのストア
アドレスカウンタ５ＣＴＲ，データバッファからのロー
ドアドレスカウンタＬＣＴＲ，バンファロード時のバイ
トカウンタＢＣＴＲなどを有するものである。

３４はデータバッファであり、データ転送制御回路３３
によって制御され、ホストコントローラからのライトデ
ータを蓄え、ドライブ制御部２へ転送し、逆にドライブ
制御部２からのリードデータを蓄え、ホストコントロー
ラへ転送するためのものであり、例えば２５６キロバイ
トの容量を持つもの、３５はデータバスであり、ＭＰＵ
３０とプログラムメモリ３１　ａ、ＲＡＭ３　ｌ　ｂ、
　　ドライブインターフェイス回路３２ａ、ホストイン
ターフェイス回路３２ｂ、データ転送制御回路３３とを
接続しコマンド、データのやりとりを行うものである。

３６ａは制御信号線であり、ドライブ制御部２ヘコマン
ド等を送信し、逆にドライブ制御部２からステータス等
を受信するためのもの、３６ｂはテープエンド近傍領域
検出信１号線であり、ドライブ制御部２からのテープエ
ンド近傍領域検出（ＥＷＡ）信号の転送のためのもの、
３６ｃは割込み線であり、ドライブインターフェイス回
路３２ａよりＭＰＵ３０へ割込みを通知するもの、３７
ａはデータ転送制御信号線であり、ドライブ制御部２か
らデータ転送要求信号をデータ転送制御回路３３へ伝え
、データ転送終了信号をドライブ制御部２へ伝えるため
のもの、３７ｂはライトデータバスであり、データバッ
ファ３４からライトデータをドライブ制御部２へ伝える
ためのもの、３７Ｃはリードデータバスであり、ドライ
ブ制御部２からのリードデータをデータバッファ３４へ
伝えるためのもの、３８は制御信号線であり、ホストコ
ントローラとコマンド、ステータスのやリトリを行うた
めのもの、３９ａはデータ転送制御信号線であり、ホス
トコントローラへデータ転送要求信号を伝え、ホストコ
ントローラからのデータ転送終了信号を伝えるためのも
の、３９ｂはライトデータバスであり、ホストコントロ
ーラからのライトデータをデータバッファ３４へ伝える
ための、もの、３９ｃはす＝ドデータバスであり、ホス
トコントローラへデータバッファ３４からリードデータ
を伝えるためのものである。

従って、ＭＰＵ３０はデータバス３５を介しＲＡＭ３　
ｌ　ｂ、ホストインターフェイス回路３２ｂ１ドライブ
インターフエイス回路３２ａ、データ転送制御回路３３
との間で書込み、読出しを行い、所望の処理を行う。

即ち、ホストコントローラと制御信号線３８を介しＭＰ
Ｕ３０の制御によりホストインターフェイス回路３２ｂ
がコマンド、ステータスのやりとりを行い、ドライブ制
御部２と制御信号線３６ａを介しＭＰＵ３０の制御によ
りドライブインターフェイス回路３２ａがコマンド、ス
テータスのやりとりを行う。

一方、ＭＰＵ３０の指示によりデータ転送制御回路３３
が、データ転送制御信号線３９ａを介しホストコントロ
ーラにデータ転送要求を発し、これに応じてホストコン
トローラはライトデータをライトデータバス３９ｂを介
しデータバッファ３４へ送り、蓄積せしめる。又、ドラ
イブ制御部２からのデータ転送制御信号線３７ａのデー
タ転送要求により、データ転送制御回路３３はライトデ
ータバス３７ｂを介しデータバッファ３４のライトデー
タをドライブ制御部２へ発する。

更に、データ転送制御回路３３はＭＰＵ３０の指示によ
りドライブ制御部２からリードデータバス３７ｃを介す
るリードデータをデータバッファ３４に蓄え、ホストコ
ントローラへリードデータバス３９ｃを介しデータバッ
ファ３４のリードデータを送信する。

尚、ドライブ制御部２は、ロータリーエンコーダ１９ａ
による走行位置の監視によってテープ終端領域近傍を検
出してＥＷＡ信号を信号線３６ｂに発し、ＥＯＴ検出に
よってＴＷＡ信号を信号線３６ａに発する。

このような先取り制御部３とホストコントローラ、デバ
イス１間のインターフェイスは、第４図（Ａ）に示す如
く、ホストコントローラからの起動信号ＧＯとコマンド
信号が与えられることによってＭＰＵ３０はホストイン
ターフェイス回路３２ｂを介し応答信号ＦＢＹをホスト
コントローラへ返答し、更にコマンド実行中を示すデー
タビジーＤＢＹをホストコントローラへ与える。

コマンド信号がデータ転送を伴うライト系コマンドなら
、データ転送制御回路３３からホストコントローラへラ
イトストローブパルスＷＳＴＢを与えて、ホストコント
ローラからはライトストローブパルスＷＳＴＨに同期し
てライトデータが転送され、データバッファに順次格納
される。ホストコントローラは最終のライトデータと同
時にラストワード信号ＬＷＤをデータ転送制御回路３３
へ送出し、制御回路３３はこのラストワード信号ＬＷＤ
を検出するとライトストローブパルスＷＳＴＢの送出を
止め、データ転送を終了し、受信動作の正常／異常を示
すステータス信号をホストコントローラへ与え、データ
ビジーＤＢＹをオフしてライトデータの転送動作を終了
する。尚、受信コマンドは命令バッファＣＢＵＦに格納
される。

一方、コマンドがリードコマンドなら、テープドライブ
１から読取ったリードデータをリードストローブパルス
ＲＳＴＢとともにホストコントローラへ転送する。リー
ドデータ転送の終了はデータビジーＤＢＹをオフするこ
とによってホストコントローラへ通知される。

このようなインターフェイス手順は、第４図（Ｂ）に示
す如く先取り部３とドライブ１との間も同一であり、先
取り部３の命令バッファＣＢＵＦ、データバッファ３４
がフルの状態では、ホストコントローラからＧＯ倍信号
ライトコマンドが到来してもバッファＣＢＵＦ、データ
バッファ３４が空くまでデータビジーＤＢＹを上げない
ようにしてデータ転送を待たせるようにしている。

（Ｃ１一実施例の起動処理動作の説明 第５図は本発明の一実施例動作の起動処理フロー図、第
６図は第５図における初期設定処理フロー図である。

■電源が投入されると、ＭＰＵ３０はドライブインター
フェイス回路３２ａを介し、ドライブの書込み記録密度
設定を調べ、ＲＡＭ３　ｌ　ｂのエリアＥＡの書込み記
録密度にドライブの書込み記録密度設定を記憶する。そ
して第６図（Ａ）の初期設定処理（１）を行う。

即ち、ＭＰＵ３０はＲＡＭ３１の命令バッファ管理エリ
アＣＡの命令記憶数ＣＢＳＴＫを零クリアし、データバ
ッファ管理エリアＤＡのバッファ空き容量ＦＳＥＧを最
大の２５６単位（２５６ＫＢｙｔｅ）とし、データバッ
ファアドレスＢＡＤＲを“００”に設定する。

更に、データバッファ管理エリアＤＡの最大ブロック長
ＭＡＩＬを最小の８単位（８ＫＢｙｔｅ）に設定し、エ
リアＥＡのロジカルＥＯＴモードフラグをオフとして初
期設定（１）を終了する。

■次に電源投入時あるいはＲＥＷ命令、ＵＮＬ命令実行
後の初期設定終了後又はホストからの起動待ちルーチン
において、ＭＰＵ３０はバス３５を介しドライブインタ
ーフェイス回路３２ａを介し磁気テープが供給リール１
２にセットされたオンライン状態にあるかを調べる。

オンライン状態にあれば、ＭＰＵ３０はバス３５を介し
ホストインターフェイス回路３２ｂのレジスタの内容を
調べ、ホストからＲＥＷ　（リワインド）命令又はＵＮ
Ｌ　（アンロード）命令が到来しているかを調べる。

■ＲＥＷ命令又はＵＮＬ命令が到来していれば、ＭＰＵ
３０はドライブ制御部２の実行処理モードがリード系か
、ライト系か又は実行中でないかを調べる。

実行処理モードがリード系なら、ドライブ１の先読みを
停止させる。即ち、ドライブ制御部２が実行中の処理を
終了したならばドライブインターフェイス回路３２ａを
介し制御線３６ａよりドライブ制御部２に、新たな処理
を命じないようにし、リード系処理を停止させる。

一方、実行処理モードがライト系なら、命令バッファＣ
ＢＵＦ内の全てのライト系命令を実行させる。

そして、全命令の実行後、実行中の処理なしの場合又は
ドライブの先読み処理の停止後、ＭＰＵ３０はドライブ
インターフェイス回路３２ａを介しＲＥＷ命令（テープ
をＢＯＴまで戻す）又はＵＮＬ命令（テープを巻取る）
を与えてドライブ１にこれを実行させ、ステップ■の初
期設定＋１）へ戻る。

■一方、ＲＥＷ命令又はＵＮＬ命令が到来していないと
、ＭＰＵ３０はバス３５を介しホストインターフェイス
回路３２ｂのレジスタの内容を調べ、ホストからの起動
（Ｇ　Ｏ）があるかを調べる。

ホストからの起動がなければ、起動待ちとなり、ステッ
プ■へ戻る。

■ホストからの起動あり、即ちＧＯ信号受信と判断する
と、ＭＰＵ３０はバス３５を介しホストインターフェイ
ス回路３２ｂのレジスタの内容を調べ、与えられた命令
が何かを判断する。

与えられた命令がリード系ならステップ［相］へ、記録
密度設定ならステップ■へ進み、その処理ルーチンを実
行する。

■命令が記録密度設定なら、ＭＰＵ３０はホストインタ
ーフェイス回路３２ｂを介しデータビジーＤＢＹをオン
として通知し、更にドライブインターフェイス回路３２
ａを介しドライブ１の磁気テープ１６がロードポイント
ＬＤＰ、即ちＢＯＴの位置にあるかを調べる。

ロードポイントＬＤＰにあれば、記録密度設定命令が有
効であるので、ＭＰＵ３０はドライブインターフェイス
回路３２ａを介し、ドライブに対して記録密度設定命令
を実行した後に、ＲＡＭ３ｉｂのエリアＥＡの書込み記
録密度にホストから指示された記録密度をセントする。

ロードポイン）ＬＤＰになければ、記録布゛度設定命令
は無効でありドライブに対する記録密度設定命令の実行
及び書込み記録密度のセントは必要ない。

その後、ＭＰＵ３０はホストインターフェイス回路３２
ｂを介しホストへ終了報告し、データビジーＤＢＹをオ
フして、ステップ■へ戻る。

■一方、与えられた命令がライト系なら、ＭＰＵ３０は
ドライブ制御部２の実行処理モードがリード系か、ライ
ト系か又は実行中でないかを調べる。

実行処理モードがリード系なら、ドライブ１の先読み処
理を停止させる。即ち、ドライブ制御部２が実行中の処
理を終了したならばドライブインターフェイス回路３２
ａを介し制御線３６ａよりドライブ制御部２に、新たな
処理を命じないようにし、リード系処理を停止させる。

次に、第６図（Ｂ）の初期設定（２）を実行し、ＭＰＵ
３０はＲＡＭ３１ｂの命令バッファ管理エリアＣＡの命
令記憶数ＣＢＳＴＫを零クリアし、データバッファ管理
エリアＤＡのバッファ空き容量ＦＳＥＧを最大の２５６
とし、データバッファアドレスＢＡＤＲを′００″に設
定する。

■このステップ■の終了後又はドライブ制御部２が実行
中でなければ、第６図（Ｃ）の初期設定（３）のバッフ
１サイズのセントを行う。

先づ、ＭＰＵ３０は、ドライブインターフェイス回路３
２ａを介し信号線３６ｂのＥＷＡ　（テープ終端近傍領
域）信号がオンかオフかを調べ、オフ（未だテープ終端
近傍領域へ到っていない）なら、ＲＡＭ３　ｌ　ｂのエ
リアＥＡのＬＩＦ、ＯＴモードフラグをオンし、走行カ
ウンタＥＣＴＲを零クリアする。

一方、ＥＷＡ信号がオンなら、ＲＡＭ３　ｌ　ｂＯＬＥ
ＯＴモードフラグがオン（ＹＥＳ）、オフ（Ｎｏ）かを
調べ、オフなら、命令バッファ管理エリアＣＡの最終制
限値ＣＢＥをバッファサイズＣＢＳ　ｉ　ＺＥへ移し、
リターンする。

逆にＬＥＯＴモードフラグがオン又は前述の走行カウン
タＥＣＴＲの零クリア後、ＭＰＵ３０は、ＲＡＭ３　ｌ
　ｂの命令バッファ管理エリアＣＡのバッファサイズＣ
ＢＳ　ｉ　ＺＨに最大値のｒ６４Ｊ　ヲセットし、リタ
ーンする。

次に、ＭＰＵ３０はテープ位置を調整すべく、ドライブ
制御部２にテープ位置調整のための命令（スペースまた
はバックスペース）をドライブインターフェイス回路３
２ａを介し命じる。

そして第７図の後述するライト系処理ルーチンへ進む。

■一方、ステップ■で実行処理モードがライト系なら直
ちにライト系処理ルーチンへ進む。

［相］ステップ■で転送された命令がリード系なら、Ｍ
ＰＵ３０はドライブ制御部２の実行処理モードがリード
系か、ライト系か又は実行中でないかを調べる。

実行処理モードがリード系なら、ＭＰＵ３０は先づリー
ド方向が一致しているかを調ベリード方向不一致ならド
ライブ１の先読み処理を停止させる。即ち、ドライブ制
御部２が実行中の処理を終了したならばドライブインタ
ーフェイス回路３２ａを介し制御線３６ａよりドライブ
制御部２に、新たな処理を命じないようにし、リード系
処理を停止させる。

更に、ＭＰＵ３０はステップ■と同一の初期設定（２）
を実行し、次にステップ■と同一のテープ位置調整を行
う。

一方、実行処理モードがライト系なら、命令バッファＣ
ＢＵＦ内の全ての命令を実行させる。

そして、全命令の実行後、実行中の処理なしの場合又は
ドライブ処理の停止後、前述の先読みリード系命令をＲ
ＡＭ３　ｌ　ｂのリード命令レジスタＲＣにセットする
。

そして、このセット後又は、リード方向一致なら、第８
図のリード系処理ルーチンへ進む。

従って、ホストからの起動がライト系コマンドであれば
、リード系処理中でも、ライト系処理に切換わり、ライ
ト系処理なら、ライト系処理を続行する。

そして初期設定（１）で最大ブロック長ＭＡＸＬは最小
の８単位に、初期設定（１）又は（２）で命令記憶数Ｃ
ＢＳＴＫは零、データバッファ空き容量ＦＳＥＧは最大
の２５６、データバッファアドレスＢＡＤＲは（ＯＯ）
に、更に初期設定（３）でバッファサイズＣＢＳ　ｉ　
ＺＥは、ＬＥＯＴモードのオン／オフに応じ、最大の６
４又は最終制限値ＣＢＥにセットされる。

又、ロードポイントＬＤＰからの書込み時における記録
密度がＲＡＭ３１ｂのエリアＥＡに設定される。

（ｄ１対ホスト処理動作の説明 第７図は対ホストライト系処理フロー図である。

■ＭＰＵ３０は第５図によってホストコントローラから
ライト系コマンドによって起動されると、ライト系コマ
ンドが格納可能かを調べるため、ＲＡＭ３１ｂの命令バ
ッファ管理エリアＣＡの命令記憶数ＣＢＳＴＫと命令バ
ッファサイズＣＢ５１ＺＥをバス３５を介し読み出し比
較する。ＣＢ５１ＺＥ≦ＣＢＳＴＫ、即ち記憶可能な命
令数までライト系命令が命令バッファＣＢＵＦに格納さ
れていると、命令バッファＣＢＵＦへのライト系コマン
ドの格納を保留する。

一方、ＣＢＳ　ｉ　ＺＥ＞ＣＢＳＴＫであれば、ライト
系命令の命令バッファＣＢＵＦへの格納可能なため、Ｍ
ＰＵ３０は係るライト系命令がデータバッファ３４を使
用するものかどうかを調べる。

イレーズ、ライトテープマークのデータバッファ３４を
使用しないものであれば、データビジーＤＢＹをオンと
し、ステップ■の最終制限値ＣＢＨの初期設定ステップ
に進む。

第５図（Ａ）で示した如く上位（ホスト）から起動（Ｇ
Ｏ）とコマンドが与えられると、下位（先取り制御部３
）はその命令が実行可能なら、実行中であることを示す
データビジーＤＢＹ信号をオンとし上位へ返す。この関
係は先取り制御部３を上位とし、ドライブ制御部２を下
位とした場合も同様である。

逆に、ＭＰＵ３０はライト系命令がデータバッファ３４
を使用する通常のライト命令であると、データバラフナ
３４への自動転送の許可判断を行う。

即ち、先づ、ＭＰＵ３０はＲＡＭ３１ｂのデータバッフ
ァ管理エリアＤＡの空きバッファ容量ＦＳＥＧと最大ブ
ロック長ＭＡＸＬを読出し、空きバッファ容量ＦＳＥＧ
が最大ブロック長ＭＡＸＬ以上か否かを調べる。空きバ
ッファ容量ＦＳＥＧが最大ブロック長ＭＡＸＬ以下なら
、ライトデータの受信を保留し、データバッファ３４が
最大ブロック長ＭＡＸＬ分空くまで待ち、空きバッファ
容量ＦＳＥＧが最大ブロック長ＭＡＸＬ以上なら、転送
許可する。従って、前述のデータビジーＤＢＹ信号をオ
ンとして、ホストコントローラへ転送可を通知する。

［Ｆ］次に、ＭＰＵ３０は、ドライブインターフェイス
回路３２ａを介しドライブ１の磁気テープ１６がロード
ポイン１−ＬＤＰの位置にあるかを調べる。

ロードポイントＬＤＰの位置になければ、既に最終制限
値ＣＢＥはセットされているので、次の自動転送ステッ
プ■へ進む。一方、ロードポイントＬＤＰの位置にあれ
ば、書込み記録密度によって最終制限値ＣＢＥの初期セ
ットを行う。

即ち、ＭＰＵ３０は、ＲＡＭ３１ｂのモードエリアＥＡ
の書込み記録密度を調べ、書込み記録密度が１６００ｒ
ｐｉなら、ＲＡＭ３　ｌ　ｂの命令バッファ管理エリア
ＣＡの最終制限値ＣＢＥに「８」を、６２５０ｒｐｔな
ら同様に最終制限値ＣＢＥに「１６」を初期セットし、
ステップ■に進む。

０次に、ＭＰＵ３０は係るライト系命令がデータバッフ
ァ３４を使用するものかどうかを調べる。

データバッファ３４を使用しないものなら、ステップ［
Ｆ］の命令格納ステップへ進む。

一方、データバッファ３４を使用するものなら、データ
転送を実行する。

即ち、ＭＰＵ３０は、ＲＡＭ３　ｌ　ｂのデータバッフ
ァ管理エリアＤＡの先頭バッファアドレスＢＡＤＲを読
出し、データ転送制御回路３３のストアアドレスカウン
タ５ＣＴＲにセットし、データ転送制御回路３３を起動
する。これによってデータ転送制御回路３３はデータ転
送制御信号線３９ａよりデータ転送要求をホストコント
ローラへ発する。

従って、ホストコントローラはライトデータをライトデ
ータバス３９ｂよりデータバッファ３４へ転送し、デー
タ転送制御回路３３のストアアドレスカウンタ５ＣＴＲ
のアドレスに従ってライトデータがデータバッファ３４
へ蓄積される。ストアアドレスカウンタ５ＣＴＲはライ
トデータが１バイト転送される毎にカウントアンプする
。

Ｏデータ転送制御回路３３がデータ転送終了と判定する
と、ＭＰＵ３０はデータ転送制御回路３３のストアアド
レスカウンタ５ＣＴＲを読出しデータバッファ管理エリ
アＤＡのバッファアドレスＢＡＤＲとの差を計算して転
送されたライトデータのバイト数ＢＣを求める。

次に、ＭＰＵ３０はＲＡＭ３　ｌ　ｂの命令バッファＣ
ＢＵＦ及びデータバッファ管理エリアＤＡの更新を行う
。

先づ、ＲＡＭ３１ｂの命令バッファＣＢＵＦの当該命令
欄にＲＡＭ３　ｌ　ｂのデータバッファ管理エリアＤＡ
のバッファアドレス（即ちライトデータの先頭アドレス
）ＢＡＤＲと、算出されたライトデータのバイト数ＢＣ
を格納する。

次に、ＲＡＭ３１ｂのデータバッファ管理エリアＤＡの
空き容量ＦＳＥＧからデータバッファ３４の使用単位数
ＵＳＦ、Ｇを差し引き、この空き容量ＦＳＥＧを更新し
、更に、バッファアドレスＢＡＤＲに使用単位数ＵＳＥ
Ｇを加算し、先頭アドレスＢＡＤＲを更新する。

０次に、ＭＰＵ３０は前述の使用単位数（受信ブロック
長）ＵＳＥＧとＲＡＭ３　ｌ　ｂのデータバッファ管理
エリアＤＡの最大ブロック長ＭＡＸＬとを比較する。

この比較によって、使用単位数ＵＳＥＧが最大ブロック
長ＭＡＸＬより大なら、データバッファ管理エリアＤＡ
の最大ブロック長ＭＡＩＬをこの使用単位数ＵＳＥＧに
更新する。更に、記録密度と最大ブロック長ＭＡＸＬに
応じて最終制限値ＣＢＥを変更する。

即ち、ＭＰＵ３０はＲＡＭ３　ｌ　ｂのエリアＥＡの書
込み記録密度とエリアＤＡの最大ブロック長ＭＡＩＬを
読出し、記録密度が１６００ｒｐｉの場合には、最大ブ
ロック長ＭＡＩＬが「１６」より大なら最終制限値を最
小の「２」に、最大ブロック長が「１６」以下なら最終
制限値ＣＢＥを「４」に設定する。

同様に記録密度が６２５０ｒｐｉの場合には、最大ブロ
ック長ＭＡＸＬが「３２」より大なら最終制限値ＣＢＥ
を「２」に、最大ブロック長ＭＡＸＬが「１７」〜「３
２」の間では最終制限値ＣＢＥを「４」に、最大ブロッ
ク長ＭＡＸＬが「１６」以下なら最終制限値ＣＢＥを「
８」に設定する。

逆に、使用単位数ＵＳＥＧが最大ブロック長ＭＡＸＬ以
下なら、最大ブロック長ＭＡＸＬ、最終制限値ＣＢＥの
更新は行わず、ステップのへ進む。

■次に、ＭＰＵ３０は受信したライト系命令の格納処理
を行う。

先づ、ＭＰＵ３０はＲＡＭ３　ｌ　ｂの命令バッファＣ
ＢＵＦにホストインターフェイス回路３２ｂの受信コマ
ンドを格納する。

次に、ＭＰＵ３０はＲＡＭ３　ｌ　ｂの命令バッファ管
理エリアＣＡを更新すべく、命令記憶数ＣＢＳＴＫに「
１」加算して更新する。

■更に、ＭＰＵ３０は、ドライブインターフェイス回路
３２ａを調べ、制御線３６ｂのＥＷＡ　（テープ終端近
傍検出）信号がオンかオフかを調べる。オフであれば、
磁気テープ１６がテープ終端近傍に達していないので、
ステップ■へ進む。

一方、オンであれば、テープ終端近傍に達しているので
、ＲＡＭ３１ｂのエリアＥＡのＬＥＯＴフラグを調べＬ
ＥＯＴモードなら、命令バッファサイズＣＢＳ　ｉ　Ｚ
Ｅの変更を要しないので、ステップ■に進む。

逆に、ＬＥＯＴモードでなければ、ＭＰＵ３０はＲＡＭ
３　ｌ　ｂのエリアＣＡの命令バッファサイズＣＢＳ　
ｉ　ＺＥと最終制限値ＣＢＥを読み出し比較する。

命令バッファサイズＣＢＳ　ｉ　ＺＥが最終制限値ＣＢ
Ｅ以下ならば、命令バッファサイズＣＢ５１ＺＥを変更
せず、ステップ■へ進む。逆に命令バッファサイズＣＢ
Ｓ　ｉ　ＺＥが最終制限値ＣＢＥより大ならば、命令バ
ッファサイズＣＢＳ　ｉ　ＺＥから「２」を減算し、更
新してステップ■へ進む。

０次に、ＭＰＵ３０はドライブ制御部２が処理実行中か
を調べ、処理実行中でなければ（停止中であれば）、第
９図にて後述するドライブ起動処理を行う。

■処理実行中又はドライブ起動処理が行われると、ＭＰ
Ｕ３０は、ドライブインターフェイス回路３２ａを介し
ドライブ制御部２がＥＯＴを検出したことを示すＴＷＡ
信号が制御線３６ａより生じているかを調べる。

又、ＬＥＯＴモードなら、ＭＰＵ３０は、後述する第１
０図の対ドライブ処理によって更新される走行カウンタ
ＥＣＴＲが一定値ＥＰＴＲを越えたロジカルＥＯＴ検出
（オン）かを調べる。

ＥＯＴ検出でＴＷＡ信号が生じていれば又はＬＥＯＴ検
出（オン）ならば、ＭＰＵ３０はＲＡＭ３１ｂの命令バ
ッファ管理エリアＣＡの命令記憶数（未実行命令数）Ｃ
ＢＳＴＫが零かを調べ、零でなければ、ドライブの実行
によって零になるまで待つ。これはＥＯＴ、ＬＥＯＴ以
降の処理においてはホストからの命令とドライブが実行
する命令の同期をとるためである。

ＴＷＡ信号が生じていない時には、又はＬＥＯＴがオフ
である時には、ＭＰＵ３０はデータ転送制御回路３３の
状態から前述のステップ■のライトデータ転送がデータ
バッファ３４の空き容量不足によってオーバーフローし
たかを調べる。

オーバーフローした場合には、前述と同様同期をとるた
め、ＭＰＵ３０はＲＡＭ３　ｌ　ｂの命令バッファ管理
エリアＣＡの命令記憶数（未実行命令数）ＣＢＳＴＫが
零かを調べ、零でなければ、ドライブの実行によって零
になるまで待つ。

バッファオーバーフローが生じていない時又はＣＢＳＴ
Ｋが零となると、ホストコントローラへＭＰＵ３０はホ
ストインターフェイス回路３２ｂより終了報告（正常受
信又はエラー）するとともにデータビジーＤＢＹ信号を
オフとし、第５図の起動待ちルーチンへ戻る。

第８図は対ホストリード系処理フロー図である。

■第５図の起動処理フローのステップ［相］によってリ
ード系命令を受け、起動処理が行われると、ＭＰＵ３０
はホストインターフェイス回路３２ｂを介しデータビジ
ーＤＢＹをオンにし、ホストコントローラへ実行開始を
通知する。

０次に、ＭＰＵ３０は、ＲＡＭ３　ｌ　ｂのエリアＣＡ
の先読みブロック数ＣＢＳＴＫに「１」減算する。

更に、ＭＰＵ３０はドライブ制御部２が処理実行中かを
調べ、処理実行中でなければ（停止中であれば）、第９
図にそ後述するドライブ起動処理を行う。

又、ＭＰＵ３０は前述のエリアＣＡの命令記憶数（先読
みブロック数）ＣＢＳＴＫが「０」以上かを調べ、「０
」より小のマイナスであれば、リードデータはデータバ
ッファ３４に転送されていないから、ＣＢＳＴＫが「０
」以上、即ち、ドライブ１からリードデータが１ブロッ
ク以上データバッファ３４に転送されるまで待つ。

先読みブロック数ＣＢＳＴＫがｒＯＪ以上となると、ド
ライブ１からリードデータがデータバッファ３４に転送
されているはずであるから、ＭＰＵ３０は、ＲＡＭ３　
ｌ　ｂの命令バッファＣＢＵＦからリード実行結果と、
リードデータのデータバッファ３４内先頭アドレスＲＡ
ＤＲと、リードバイト数ＲＢＣを読出す。

０次にＭＰＵ３０は前述のステップ■でＲＡＭ３１ｂの
命令バッファＣＢＵＦから読出したリード実行結果から
、ドライブが当該ブロックを処理した時にロードポイン
トＬＤＰを検出していたかどうかを調べる、ロードポイ
ントＬＤＰを検出していたならばリード方向を調べ、リ
ードリバース方向ならブロック検出以前にＢＯＴに達し
てしまっており、リードデータはデータバッファ３４に
転送されていないためステップ■へ進む。

一方、リード方向がリードフォワード方向ならロードポ
イントＬＤＰから最初のブロックのリードであったので
、リード実行結果から記録密度を調べる。リード実行結
果の記録密度は読取った磁気テープの記録密度を示して
いる。

そして記録密度が１６００ｒｐｉなら、ＲＡＭ３１ｂの
命令バッファ管理エリアＣＡの最終制限値ＣＢＥに「８
」を、６２５０ｒｐｉなら同様に最終制限値ＣＢＥに「
１６」をセントする。

更にＭＰＵ３０は、ロードポイントＬＤＰを検出してい
なかった場合又は最終制限値ＣＢＨのセット後、リード
実行結果から、リード実行時にファイルの区切りを示す
テープマークが検出されたかを調べ、テープマークが検
出されたのであればリードデータはデータバッファ３４
に転送されていないので、データ転送を行わず、ステッ
プ■へ進む。

逆にテープマークが検出されていなければ、ステップ＠
の自動転送ステップへ進む。

［相］先づ、ＭＰＵ３０は前述のリード系命令がデータ
転送を伴うものか否かを判別する。データ転送を伴なわ
ないリード系命令としては、スペース（Ｓｐａｃｅ）、
バックスペース（Ｂａｃｋ−３ｐａｃｅ）、スペースフ
ァイル（Ｓｐａｃｅ　　Ｆｉ　１　ｅ）　、バックスペ
ースファイル（ＢａｃｋＳｐａｃｅ　　Ｆｉｌｅ）があ
る。

データ転送を伴うリード系命令なら、ホストコントロー
ラへのデータ転送を実行する。

即ち、ＭＰＵ３０は、ＲＡＭ３　ｌ　ｂの命令バッファ
ＣＢＵＦから読出した先頭バッファアドレスＲＡＤＲを
データ転送制御回路３３のロードアドレスカウンタＬＣ
ＴＲに、リードバイト数をバイトカウンタＢＣＴＲにセ
ットし、データ転送制御回路３３を起動する。

これによってデータ転送制御回路３３は、リードストロ
ーブパルスＲ３ＴＢ　（第４図（Ａ））とともにロード
アドレスカウンタＬＣＴＲのアドレスに従ってデータバ
ッファ３４内のり−ドデータをホストコントローラに転
送する。ロードアドレスカウンタＬＣＴＲは、リードデ
ータを１バイト転送する毎にカウントアツプする。

■データ転送制御回路３３がリードバイト数分のデータ
転送終了と判定すると、ＭＰＵ３０はＲＡＭ３１ｂのエ
リアＤＡの空き容量ＦＳＥＧに使用単位数ＵＳＥＧを加
算し、更新する。

一方、データ転送を伴わないリード系命令でもリードデ
ータはデータバッファ３４内に転送されているので、同
様に空き容量ＰＳＥＧの更新を行う。

次に、ＭＰＵ３０は前述のリード系命令がファイルサー
チ（Ｆｉｌｅ　　５ｅａｒｃｈ）系命令（スペースファ
イル又はバックスペースファイル）かを調べ、ファイル
サーチ系命令なら、ステップ■に戻る。即ち、ファイル
サーチ系命令をリード（Ｒｅ　ａ　ｄ）命令に分割して
いることになる。

■一方、ステップＯでファイルサーチ系命令でない時又
はステップ■でリード方向がリバースの場合又はテープ
マーク検出の場合には、ホストコントローラへＭＰＵ３
０はホストインターフェイス回路３２ｂより終了報告（
正常受信又はエラー）するとともにデータビジーＤＢＹ
信号をオフとし、第５図の起動待ちルーチンへ戻る。

このようにして、ライト系処理では、ロジカルＥＯＴモ
ードでは、バッファサイズＣＢ５１ＺＥはステップ■で
減少制限せずに、ロジカルＥＯＴオンによってステップ
■で通常のＥＯＴオンと同様に先取り命令の禁止を行う
。

一方、ロジカルＥＯＴモードでないフィジカルＥＯＴモ
ードの時には、記録密度と最大ブロック長ＭＡＸＬに応
じて最終制限値ＣＢＥが変更され（ステップ■）　、Ｅ
ＷＡにおいては、ステップ■でバッファサイズが順次減
少される。

又、リード系処理では、リード系命令の種類を問わず先
読みが行われる。

（ｅ）対ドライブ処理動作の説明 第９図は対ドライブ起動処理フロー図である。

（ｉ）ＭＰＵ３０はドライブ起動を行うべく、ＲＡＭ３
　ｌ　ｂの命令バッファＣＢＵＦ・より次に実行すべき
命令を読み出し、ライト系命令かを調べる。

ライト系命令でなければ、即ち、リード系命令なら、Ｍ
ＰＵ３０は、ＲＡＭ３　ｌ　ｂのエリアＣＡの先読みブ
ロック数ＣＢＳＴＫが零より小のマイナスかを調べるＣ
ＢＳＴＫが零以上であればすでに先読みを行っているの
で起動しても良いかを調べる。起動不可（先読み時にエ
ラーを検出して停止している）の時はリターンする。

一方、起動可なら、ＲＡＭ３　ｌ　ｂのエリアＣＡの先
読みブロック数ＣＢＳＴＫが「６３」より小かを調べる
。小でなければＲＡＭ３１ｂの命令バッファＣＢＵＦが
フルのため、リターンする。

一方、先読みブロック数が６３ケより小なら、空き容量
ＦＳＥＧが６４にバイト以上かを調べ、以下ならデータ
転送不可としてリターンする。

（ｉｉ　）ステップ（ｉ）で空き容量ＦＳＥＧが６４に
バイト以上なら、ドライブ１からのデータ転送可能なた
め、ＭＰＵ３０はＲＡＭ３　ｌ　ｂの先頭アドレスＢＡ
ＤＲをデータ転送制御回路３３のストアアドレスカウン
タ５ＣＴＲにセットし、データ転送制御回路３３をスタ
ンバイ状態とする。

次に、ＭＰＵ３０はドライブインターフェイス回路３２
ａよりＥＷＡ信号がオンか、オフかを調べ、オン（ＹＥ
Ｓ）なら、ＥＷＡにあるから、ＲＡＭ３１ｂのＬＥＯＴ
モードフラグをオフとし、ＬＥＯＴモードを解除する。

更に、ＭＰＵ３０はリード系命令がリードリバースかを
関べ、リードリバースならロジカルＥＯＴをオフとする
。

このオフの後又は、ＥＷＡ信号オフ又はリードリバース
でない場合には、ＭＰＵ３０はドライブインターフェイ
ス回路３２ａを介し、起動（ＧＯ）信号と当該リード系
命令とをドライブ１へ発行し、リターンする。

（ｉｉｉ　）一方、ステップ（ｉ）でライト系命令と判
定すると、ドライブへの自動転送準備を行う。

即ち、ＭＰｔＪ３０はＲＡＭ３１ｂの命令バッファＣＢ
ＵＦから当該ライト系命令を読出し、この命令がデータ
転送を伴う命令かを調べる。データ転送を伴う命令であ
れば、ＭＰＵ３０はＲＡＭ３１ｂの命令バッファＣＢＵ
Ｆの先頭アドレスＷＡＤＲ及びバイト数ＷＢＣをデータ
転送制御回路３３のロードアドレスカウンタＬＡＴＲ，
バイトカウンタＢＣＴＲに各々セットする。

更にデータ転送制御回路３３をスタンバイ状態にする。

このスタンバイ状態後又は、前述のデータ転送を伴なわ
ないライト系命令（イレーズ、ライトテープマーク等）
であれば、ＭＰＵ３０は読出した命令と、起動（ＧＯ）
信号をドライブインターフェイス回路３２ａを介し制御
線３６ａよりドライブ制御部２へ発行し、リターンする
。

一方、ドライブ制御Ｂ２は、前述のステップ（ｉｉ　）
、（ｉｉｉ　＞で起動信号及び命令を受けると、データ
ビジー〇ＢＹをオンとして返答し、当該命令の実行に入
る。

例えばデータ転送を伴うライト系命令なら、データ転送
準備完了後、データ転送制御信号線３７ａよりデータ転
送要求をデータ転送制御回路３３へ送る。これによって
データ転送制御回路３３はデータバッファ３４のロード
アドレスカウンタしＣＴＲで示す先頭アドレスからバイ
トカウンタＢＣＴＲのバイト数分ライトデータをライト
データバス３７ｂを介しドライブ制御部２へ送り、これ
を実行せしめ磁気テープ１６にライトさせる。

また、ドライブ制御部２において係るライト系コマンド
の実行が終了すると、終了報告を制御線３６ａを介しド
ライブインターフェイス回路３２ａへ上げる。ドライブ
インターフェイス回路３２ａは、これによってＭＰＵ３
０に割込みをかけ、第５図乃至第８図の処理を中断せし
める。

第１０図は対ドライブライド／リード処理フロー図であ
る。

（ｉｖ）　ＭＰ　Ｕ　３０はドライブより終了報告を受
けると、終了した命令種別がリード系かライト系かを調
べ、リード系ならステップ（ｖｉ）へ進む。

一方、終了した命令種別がライト系なら、ＭＰＵ３０は
ドライブインターフェイス回路３２ａを介しＥＷＡ信号
がオンかオフかを調べる。オフ（Ｎｏ）であればステッ
プ（ｖｉ　）へ進む。

ＥＷＡ信号がオン（ＹＥＳ）であれば、終端近傍領域（
ＥＷＡ）内であるから、ＭＰＵ３０はＲＡＭ３　ｌ　ｂ
のエリアＥＡのＬＥＯＴモードフラグを開べＬＥＯＴモ
ードかを判別する。

ＬＥＯＴモードでなければ、通常のフィジカルＥＯＴモ
ードであるから、ステップ（ｖｉ　）へ進む。

逆にＬＥＯＴモードなら、走行カウンタの歩進及びＬＥ
ＯＴ検出点の検出のためステップ（ｖ）へ進む。

（ｖ）先づ、ＭＰＵ３０はＲＡＭ３　ｌ　ｂのエリアＥ
Ａの書込み記録密度を調べる。

記録密度が６２５０ｒｐｉか１６００ｒｐ　ｉかの判断
は、以下の走行カウンタの歩進及びＬＨ，ＯＴ検出点の
検出処理におけるライトテープマーク長ＷＴＭ、イレー
ズ長ＥＲ３，ＩＢＧ長、判定値ＥＰＴＲを異ならせるた
めであり、処理自体は全く同一である。

即ち、ＭＰＵ３０は命令バッファＣＢＵＦの命令がライ
ト命令、イレーズバリアプル命令、ライトテープマーク
命令、イレーズ固定命令かを調べる。

命令がライト命令又はイレーズバリアプル命令なら、命
令バッファＣＢＵＦのバイト数ＲＢＣを使用単位数ＵＳ
ＥＧに変換し、ＲＡＭ３　ｌ　ｂのエリアＥＡの走行カ
ウント値ＥＣＴＲに加算更新する。又、命令がライトテ
ープマーク命令なら、固定値であるライトテープマーク
長ＷＴＭを同様に走行カウント値ＥＣＴＲに加算更新す
る。

更に、命令がイレーズ固定命令なら、固定イレーズ長Ｅ
Ｒ８を同様に走行カウント値ＥＣＴＲに加算更新する。

そして、更に、ＩＢＧ長を走行カウント値ＥＣＴＲに加
算更新する。

次に、ＭＰＵ３０は、ＬＥＯＴ検出点の検出のため、こ
の走行カウント値ＥＣＴＲと判定値ＥＰＴＲとを比較す
る。

ＥＣＴＲ≧ＥＰＴＲならＬＥＯＴ検出点に達しているた
め、ロジカルＥＯＴオンとする。ＥＣＴＲ＜ＥＰＴＲな
らロジカルＥＯＴはオンとしない。

（ｖｉ）次に、ＭＰＵ３０は、係るライト系命令がデー
タバッファ３４を使用する命令かを調べ、使用する命令
であれば、ＲＡＭ３　ｌ　ｂのデータバッファ管理エリ
アＤＡの空き容量ＦＳＥＧに使用単位数ＵＳＥＧを加算
し、空き容量ＦＳＥＧを更新する。

次に、この更新後、又はデータバッファ３４を使用して
いない時には、ＲＡＭ３　ｌ　ｂの命令バ・ノファ管理
エリアＣＡの命令記憶数ＣＢＳＴＫを「１」減算し、更
新する。

更に、ＭＰＵ３０は、ＲＡＭ３　ｌ　ｂの命令記憶数Ｃ
ＢＳＴＫが零かを調べ、零なら第５図又は第７図のルー
チンへ戻り、零でなければ、第９図のステップ（ｉｉｉ
　）以降を実行する。

このようにしてドライブはホストコントローラと非同期
に命令バッファの命令を順次実行していく。

（ｖｉｉ　）一方、ステップ（ｉｖ　＞で命令種別がリ
ード系と判定されると、ＭＰＵ３０は命令がリードリバ
ースであったかを調べ、リードリバースであったならば
ドライブインターフェイス回路３２ａを介し、ドライブ
１がロードポイントＬＤＰを検出しているかどうかを調
べる。ロードポイント検出信号が上がっていない場合、
及び命令がリードフォワードであった場合はドライブイ
ンターフェイス回路３２ａを介しテープマーク検出信号
が上っているかを調べる。

テープマーク検出信号も上っていなければ、ドライブ処
理終了によるデータバッファ３４に転送されたリードデ
ータのバイト数ＢＣを計算する。

即ち、ＭＰＵ３０はデータ転送制御回路３３のストアア
ドレスカウンタ５ＣＴＲを読出しデータバッファ管理エ
リアＤＡのバッファアドレスＢＡＤＲとの差を計算して
転送されたリードデータのバイト数ＢＣを求める。

次に、ＭＰＵ３０はＲＡＭ３１ｂの命令バッファＣＢＵ
Ｆ及びデータバッファ管理エリアＤＡの更新を行う。

先づ、ＲＡＭ３１　ｂの命令バッファＣＢＵＦの当該命
令欄にＲＡＭ３　ｌ　ｂのデータバッファ管理エリアＤ
Ａのバッファアドレス（即ぢ先読みリードデータの先頭
アドレス”）ＢＡＤＲと、算出されたリードデータのバ
イト数ＢＣを格納する。

次に、ＲＡＭ３　ｌ　ｂのデータバッファ管理エリアＤ
Ａの空き容量ＦＳＥＧからデータバッファ３４の使用単
位数ＵＳＥＧを差し引き、この空き容量ＦＳＥＧを更新
し、更に、バッファアドレスＢＡＤＲに使用単位数ＵＳ
ＥＧを加算し、先頭アドレスＢＡＤＲを更新する。

更にＭＰＵ３０はドライブ１がフォワード方向の動作で
且つＥＯＴの検出をしたかを調べる。

これによってＹＥＳであれば、リード実行結果（ＥＯＴ
検出）を命令バッファＣＢＵＦの当該リードデータの格
納欄に格納し、第５図又は第８図のルーチンへ戻る。

同様にテープマーク検出、リードリバースにおいてロー
ドポイントＬＤＰ検出の場合も、命令バッファＣＢＵＦ
にこれを格納し、第５図又は第８図のルーチンへ戻る。

一方、前述のＭＰＵ３０のＥＯＴ検出等の調べによって
Ｎｏであれば、同様にリード実行結果（不検出）を命令
バ・７フアＣＢＵＦの当該リードデータの格納欄に格納
する。

更に、ＭＰＵ３０はＲＡＭ３　ｌ　ｂのエリアＣＡの先
読みブロック数ＣＢＳＴＫが６３以上かを調べ、６３以
上なら、先読みリード不可として第５図又は第８図のル
ーチンへ戻り、６３より小なら先読みリードを実行すべ
く第９図のステップ（ｉ）へ戻る。

（ｆ）全体動作の説明 以上、第５図から第１０までの動作を要約すると、次の
如くなる。

ライト系動作においては、 （１）通常のフィジカルＥＯＴモードとは別にロジカル
ＥＯＴモードが設けられている。

即ち、第１１図（Ａ）に示す如く、磁気テープドライブ
部１が磁気テープ１６を走行して、磁気テープの終端近
傍領域（ＥＷＡ）を検出すると、先取り制御部３が終端
領域近傍時点から磁気テープの走行距離を計数し、計数
値ＥＣＴＲが一定値ＥＰＴＲに達すると、テープ終端領
域検出とみなし、疑似的なＥＯＴを得るようにしている
。

この疑似ＥＯＴ　（ロジカルＥＯＴ）は通常のフィジカ
ルＥＯＴ検出と同一の効果を持ち、これによって実際に
磁気テープに設けられたＥＯＴマーカを検出することな
く、それ以前にＥＯＴの取扱いが行われる。

これによって第１１図（Ａ）に示す如＜ＥＯＴ検出時点
を早くすることにより、ＴＷＡを長（できる。このため
、ＴＷＡに書込むことのできるブロック数が多くなるた
め、第１１図（Ｂ）の実線に示す如く、ＥＷＡにおける
ライト系命令の先取り数を減らす必要がなくなる。

従って、ホストコントローラは、ライト系命令の先取り
制限をＥＷＡにおいては受けないのでストリーミング走
行の性能低下を防止できる。

即ち、第１１図（Ｃ）の実線の如（、ＥＯＴ付近までは
、命令先取り数はできるだけ多くし、ＥＯＴが近づいた
ら、書込み可能な数に減らすという理想的な先取り制御
が可能となる。

これによって、ＴＷＡに書込み不能となることもなく、
性能低下を防止することができる。

（２）従って、第５図ステップ■の初期設定（ＩＩＩ）
、即ち第６図（Ｃ）において、ＬＥＯＴモードならバッ
ファサイズＣＢＳ　ｉ　ＺＥは最大の「６４」で減少制
限を受けない。

即ち、ロジカルＥＯＴモードであれば、第７図のステッ
プ■において、バッファサイズＣＢ５１ＺＥの漸次減少
、即ち減少制限は行われない。

そして、第１０図のステップ（Ｖ）において、アーリー
ウオーニングエリアＥＷＡ検出からテープ走行距離が走
行カウント値ＥＣＴＲとして計測され、これが制限値Ｅ
ＰＴＲに達すると、ロジカルＥＯＴポイント検出として
、ＬＥＯＴオンとなり、第７図のステップ■で通常のフ
ィジカルＥＯＴ検出と同一の扱いが行われる。

従って、ＬＥＯＴモードでは、ＬＥＯＴ点検出まで第１
１図（Ｂ）の実線の如くバッファサイズＣＢＳ　ｉ　Ｚ
Ｈの制限を受けず、ＬＥＯＴ点検出で、ＥＯＴモードと
同様、実質的にＣＢＳ　ｉ　ＺＥは零となる。

このため、ＬＥＯＴモードでは、第１図（Ｃ）の実線の
如く、ＬＥＯＴ点検出から命令記憶数ＣＢＳＴＫが減少
していく。

（３）更にＬＥＯＴモードにおいて、第９図のステップ
（ｉｉ　）の如く、テープ走行距離計数開始後（ＥＷＡ
オン後）に、リード系命令の受信、実行などにより計数
値の保証ができなくなった時には、ロジカルＥＯＴモー
ドがオフとなって、フィジカルＥＯＴモードに移行する
。

（４）一方、通常のフィジカルＥＯＴモードであれば、
第５図のステップ■の初期設定（■）、即ち第６図（Ｃ
）においてバッファサイズＣＢ５１ＺＥは最終制限値Ｃ
ＢＥにより変更される。

又、第７図のステップ■において、この最終制限値ＣＢ
Ｅは記録密度と最大ブロック長により変更される。

即ち、最終制限値ＣＢＥは、第１１図（Ｃ１及び（Ｄ）
の如く記録密度と最大ブロック長により決定するように
したものである。

例えば、第１１図（Ｃ）の記録密度６２５０ｒｐｉの高
密度記録においては、最大ブロック長ＭＡＸＬに応じて
命令先取り最終期限値ＣＢＥを「１６」から「８」、「
４」、「２」に、記録密度１６００ｒｐｉの低密度記録
においては、最大ブロック長ＭＡＸＬに応じて命令先取
り最終制限値ＣＢＥを「８」から「４」、「２」に変更
するようにしたものである。

このため、ＥＯＴ検出時には、記録密度と最大ブロック
長に応じＴＷＡを十分利用できる分のライト系命令を先
取りすることができ、ＴＷＡを有効に利用することがで
きる。

更に、フィジカルＥＯＴモードであれば、第７図のステ
ップ■においてアーリーウオーニングエリアＥＷＡ内で
は、バッファサイズＣＢＳ　ｉ　ＺＥは最終制限値ＣＢ
Ｅ以上なら「２」づつ減少していく。

例えば、命令バッファに蓄積しうるライト系命令が６４
であったものを第１１図（Ｂ）の点線の如く、漸次減少
するようにする。

従って、ライト系命令の蓄積可能数を制限するため、ラ
イトデータを伴わないイレーズ、ライトテープマーク等
のライト系命令も制限されるから、磁気テープ内（特に
ＴＷＡ内）に全てのライト系命令の実行ができ、ライト
系命令の処理不能を防止することができる。

即ち、テープ終端近傍に達しＥＷＡ信号がオンとなると
、バッファサイズＣＢＳ　ｉ　ＺＥば最大値「６４」か
らホストコントローラからのライト系コマンド受信毎に
「２」づつ減少され、即ち命令格納許可数が漸次減少す
る。更にＴＷＡ　（ＥＯＴ）信号が発せられると、命令
記憶数ＣＢＳＴＫが零となるまで終了報告をしない。

このため、先取り命令数は第１図（Ｃ）の点線で示す如
く漸次減少する。

このような漸次減少する様にすると、ホストコントロー
ラは次のコマンドを受付けるまでの時間が極度に長びか
されることがない。これに対し一挙に減少してしまうと
、ホストコントローラは、（Ｍ積済の命令数）−（減少
後の蓄積可能命令数−１）だけの数の命令をドライブが
実行するまで次の命令が受付けられないので、ホストコ
ントロ−ラの時間監視によってタイムオーバーによる装
置異常と見なされてしまい不都合が生じてしまう。

従って漸次減少によりこの不都合が防止できる。

この漸次減少は、最終制限値ＣＢＥ以上である時に行わ
れ、最終制限値ＣＢＥは記録密度と最大ブロック長に応
じて順次変更される。

（５）又、第７図のステップ■の如く、ホストコントロ
ーラから起動（Ｇｏ）がかかり、ライト系コマンドが与
えられると、先づ命令バッファの命令記憶可能数内であ
るかを調べ、命令記憶可能数内であれば、このコマンド
を受付け、命令記憶可能数を越えると、このコマンドの
受付けを保留してデータビジーＤＢＹを上げない。

即ち、第４図（Ｂ）の如く、ドライブ側が命令ハソファ
内の命令を実行し、命令記憶可能数以内になるまでデー
タビジーを上げず、命令記憶可能数以内となると、デー
タビジーを上げ、処理実行中をホストコントローラへ通
知する。

同様に、ステップ■において、データバッファの空き容
量が最大ブロック長以上であるかを調べ最大ブロック長
以上であれば、ホストコントローラからのライトデータ
の転送を受け、最大ブロック長以下なら、データ転送を
保留してデータビジ−ＤＢＹを上げない。

従って、ドライブ側が命令バッファ内の命令を実行し、
データバッファの空き容量が最大ブロンク長以上になる
までデータビジーを上げず、最大ブロック長以上になる
と、データビジーを上げ、転送受付けを可能とする。

そして、ステップ■において、転送されたブロック長が
最大ブロック長より大なら、実際に転送されたブロック
長を次回より最大ブロック長として採用する。

このため、リトライ回数の減少及び待ち時間の短縮の効
果が生じる。

（ｇ＋他の実施例の説明 上述の実施例では、ロジカルＥＯＴモードで動作中にリ
ード系命令の受信実行によって前述の（３）で説明した
如く走行カウンタの計数値が保証できなくなった場合に
フィジカルＥＯＴモードに移行するようにしているが、
操作パネルよりの措示でＲＡＭ３　ｌ　ｂのエリアＥＡ
のＬＥＯＴモードフラグを強制オフすることによって、
フィジカルＥＯＴモードのみの動作が可能とするように
してもよい。

又、上述の実施例では、フィジカルＥＯＴモードにおい
て、ライト系の命令の蓄積可能数をホストからのライト
系コマンド受信毎に漸次減少しているが、−挙に減少し
てもよく、ドライブ側の複数命令実行毎に漸次減少する
ようにしてもよい。

更にドライブ制御ｓ２と命令データ先取り制御部が一体
であってもよく、ドライブ１もテープバッファを有する
ものであってもよい。

しかも、最大ブロック長ＭＡＸＬも受信ブロックにより
変更せず、ステップ的に変更するようにしてもよい。

以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、第１のモード（ロ
ジカルＥＯＴモード）と第２のモード（フィジカルＥＯ
Ｔモード）との両方の命令先取り制御モードを有してい
るので、アーリーウオーニングエリアＥＷＡにおいても
、ライト系命令先取り数を制限せず、ストリーミング走
行を長く維持でる第１のモードと、ＥＷＡにおいて、ラ
イト系命令先取り数を適度に制限し、ストリーミング走
行を効率良（維持しながらテープウオーニングエリアＴ
ＷＡに書込めるブロックを最大としうる第２のモードと
を自動又は手動によって選択することができるという効
果を奏し、ストリーミング動作を円滑且つ効率良くテー
プ終端近傍領域ＥＷＡで実行しうる命令先取り制御が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、 第２図は本発明の一実施例全体構成図、第３図は第２図
構成の要部構成図、 第４図は第２図構成のデータ転送動作説明図、第５図は
本発明の一実施例起動処理フロー図、第６図は第５図の
初期設定処理フロー図、第７図は本発明の一実施例のホ
ストに対するライト系処理フロー図、 第８図はホストに対するリード系処理フロー図、第９図
はドライブに対する起動処理フロー図、第１０図はドラ
イブに対するライト／リード処理フロー図、 第１１図は全体動作の説明図、 第１２図は磁気テープ装置の命令先取り制御説明図、 第１３図は従来技術の説明図である。 図中、　　１−・−磁気テープドライブ部、２−　ドラ
イブ制御部、 ３−命令・データ先取り制御部、 ＣＢＵＦ−命令バッファ、 ３４−データバッファ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気ヘッドと磁気テープ駆動機構を有する磁気テ
   ープドライブ部と、 上位から与えられた命令を複数先取り蓄積しうるバッフ
   ァ部と、 該バッファ部の蓄積された命令に従って該磁気テープド
   ライブ部を制御して該命令を実行する制御部とを備える
   磁気テープ装置において、 該制御部が該磁気テープドライブ部によって走行される
   磁気テープの終端領域近傍を検出した後、ライト系命令
   の実行中に該終端領域近傍検出時から該磁気テープの走
   行距離を計数し、 該計数値が一定値に達したことでテープ終端領域を検出
   したものとみなし、該終端領域近傍検出から該テープ終
   端領域検出とみなした時までの間該先取りしうる命令数
   を減少しない第１のモードを実行し、 且つ該第１のモードの実行を中断した場合又は該第１の
   モードを実行しない場合に、 該終端領域近傍検出に基づいて該磁気テープの終端領域
   検出までの間該先取りしうる命令数を減少するようにし
   たことを特徴とする磁気テープ装置の命令先取り制御方
   法。
2. （２）磁気ヘッドと磁気テープ駆動機構を有する磁気テ
   ープドライブ部と、 上位から与えられた命令を複数先取り蓄積しうるバッフ
   ァ部を有する命令先取り制御部と、該バッファ部の蓄積
   された命令に従って該磁気テープドライブ部を制御して
   該命令を実行するドライブ制御部とを備える磁気テープ
   装置であって、該命令先取り制御部は、該バッファ部に
   先取りしうる命令数を管理するとともに、 ライト系命令実行中に該ドライブ制御部からの該磁気テ
   ープの終端領域近傍を示す検出信号に基いて該磁気テー
   プの走行距離を計数し、該計数値が一定値に達したこと
   でテープ終端領域検出とみなし、該終端領域近傍検出か
   ら該テープ終端領域検出とみなした時までの間該先取り
   しうる命令数を減少しない第１のモードと、 該終端領域近傍検出信号に基づいて該終端領域近傍検出
   から該ドライブ制御部からの終端領域検出時までの間該
   先取りしうる命令数を減少する第２のモードとを有する
   ことを特徴とする磁気テープ装置の命令先取り制御装置
   。