JPH0453359B2 - - Google Patents

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JPH0453359B2
JPH0453359B2 JP60241518A JP24151885A JPH0453359B2 JP H0453359 B2 JPH0453359 B2 JP H0453359B2 JP 60241518 A JP60241518 A JP 60241518A JP 24151885 A JP24151885 A JP 24151885A JP H0453359 B2 JPH0453359 B2 JP H0453359B2
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JP
Japan
Prior art keywords
data
control means
transmission
wiring
received
Prior art date
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JP60241518A
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JPS62104299A (ja
Inventor
Fumio Hamano
Akira Hasegawa
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0453359B2 publication Critical patent/JPH0453359B2/ja
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  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Control By Computers (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本明は、多重信号伝送システムに係り、特に自
動車における集約配線システムに関する。
〔従来の技術〕
自動車には、各種ランプ,モータ,センサなど
の電装品が多数装着されており、その数は増大し
てり、これら電装品間を接続しているワイヤーハ
ーネスと呼ばれる電線の束も複雑かつ大型化して
きている。このため、生産性、組付性、コスト、
保守性等において大きな問題となりつつある。さ
らに、ワイヤハーネスは誘導ノイズに弱いため、
誤動作を引き起こす場合もある。
これらの問題を解決する方法の1つとして、多
重伝送技術を応用し、少ない配線数で多数の信号
を伝送する集約配線システムが提案されている。
誤動作を引き起こす場合もある。これらの問題を
解決する方法の1つとして、多重伝送路として
は、軽量で非誘導性である光フアイバケーブルが
多く用いられている。このような配線システムに
ついては、たとえば特開昭57−171852号公報に開
示がある。
ところで、自動車には入出力関係が1対1に対
応していないデータ伝送がある。すなわち、複数
のスイツチ入力が同時にONにならないと動作し
ないもの(以下AND入力の負荷とする)、複数の
スイツチ入力のいずれかがONであれば動作する
(以下OR入力負荷荷とする)もの、1つのスイ
ツチ入力で複数の負荷が動作するものがある。
AND入力の負荷の例としては、キースイツチの
ONとリヤデフオツガスイツチのANDで動作す
るリヤデフオツガ、OR入力の負荷の例として
は、ドアスイツチのORで動作するルームランプ
などがある。
第2図は、ルームランプとリヤデフオツガの配
線例を示したものである。ルームランプ95は一
方がバツテリ90の+端子に接続されてり、他方
は各ドアに設置されているドアスイツチ91,9
2に接続されている。リヤデフオツガ96には、
キースイツチ93とリヤデフオツガスイツチ94
とが直接に接続されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記従来技術の集約配線システムを実現する方
法としては、ハードウエアによる方法とソフトウ
エアによる方法とがあるが、ハードウエアによる
方法では複数入力のANDあるいはORをとつた後
の信号を用いるため、スイツチなどから電線を引
き回すことになり、AND入力やOR入力が増える
と、電線が増え、集約配線システムを導入するメ
リツトが半減してしまう。という問題があつた。
従つてソフトウエアによつてこれらの入出力の処
理を効率よく実現するとともに、機種の違いによ
る入出力関係の違いなどにも容易に対応する必要
があるが上記従来技術においては十分配慮されて
いなかつた。
本発明の目的は、各種の入出力関係に容易に対
応し、効率よく通信を行うことができる集約配線
システムを提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的は、データの収集,送信データの作成
及びその送信のための各手段を有する中央制御手
段と、複数のデータ発生源及び複数の負荷と接続
され、前記中央制御手段から送信されたデータの
受信、この受信したデータに基づく前記負荷の制
御及び前記データ発生源のデータの前記中央制御
手段への送信のための各手段を有する端末制御手
段と、前記中央制御手段と前記端末制御手段とを
結合する多重信号伝送手段とを備えた集約配線シ
ステムにおいて、前記中央制御手段は前記データ
発生源と前記負荷との間でのデータの授受関係が
記述された配線テーブルと、データの伝送順序が
記述された伝送制御テーブルと、受信データを格
納するモニタテーブルと、送信データを蓄積する
制御データテーブルとを有し、前記モニタテーブ
ルは前記端末制御手段からデータを受信した時に
その受信データが格納され、前記制御データテー
ブルの制御データは前記モニタテーブルに入力の
変化があつた時にその変化のあつた入力に対応し
た前記配線テーブルに基づいて演算された制御デ
ータに更新されるように構成することによつて達
成される。
〔作 用〕
モニタテーブルへの受信データの格納が、端末
制御手段からのデータを受信した時に行うよう構
成し、そのモニタテーブルの入力に変化があつた
ときに対応する配線テーブルに基づいて演算され
た制御データ制御データテーブルのデータを更新
しているため、データ送信中に最新のモニタデー
タテーブル情報に基づき制御データテーブルを更
新することができるので通信に関する中央制御手
段の負荷を小さくすることができる。
〔発明の実施例〕
以下、本明について図面を用いて詳細に説明す
る。
第1図は集約配線システムの実車搭載の一実施
例を例すものである。CCU1と端末制御装置
(LocalControlUnit.以下LCUとする)11〜1
7は、光フアイバ2でスター状に結線されてお
り、CCU1はスイツチなどの情報をLCU11〜
17を通して入力し、それに対して制御データを
作成し、LCU11〜17を通してランプなどの
負荷を制御している。ルームランプ95を例とす
ると、CCU1はLCU13およびLCU15とのデ
ータ伝送によつてドアスイツチ9,92の値を読
み込み、制御データをLCU15に送信してルー
ムランパ95を制御する。このとき、ドアスイツ
チ91,92の少なくとも一方がONのときルー
ムランプ95を点燈させるデータを送信する。リ
ヤデフオツガ96の例では、キースイツチ93の
Acc及びONの状態をLCU13から、リヤデフオ
ツガスイツチ94の状態をLCU14から読込み、
CCU1でANDをとり、LCU17にANDの結果
を送信し、リヤデフオツガ96を制御する。
第3図は第1図におけるCCU及びLCUの構成
の一実施例を示すブロツク図である。CCU1は
高度の判断処理能力を必要とするためマイクロコ
ンピピユータ5を有してる。信号伝送制御回路6
(CIM:Commuication and Interface Module
とする)は、マイクロコンピユータで生成した制
御データをシリアル変換して送信し、シリアルデ
ータを受信すると、同期をとり、エラー検出を行
い、パラレル変換し、割込要求信号を出力する機
能をもつている。アナログスイツチ8は伝送相手
のLCUを選択するためのものである。21〜2
3は光電変換器であり、LCUの数でけある。9
は各種テーブルを記憶しておくためのメモリ装置
である。
一方LCU13〜17は、光電変換器4,CIM
7,入出力イターフエース4、A/D変換器3等
で構成されている。第3図から明らかなように、
CIMはCCU及びLCUに用いられており、重要な
構成要素の1つとなつている。
CIMの回路構成を第4図に、状態遷移図を第
5図、第6図に示す。CIMは制御部とインター
フエース部に大別でき、制御部には、同期回路6
1、制御回路62、アドレス比較器63がある。
インターフエース部は、シフトレジスタ64、
A/D変換器制御回路65、入出力バツフア66
で構成されている。同期回路61は、ライン68
の受信ドデータにCIM内のクロツクを同期させ
る部分である。制御回路62では、シフトレジス
タ64のシフト動作の制御、伝送誤り制御等を行
う。アドレス比較器63では、受信データに含ま
れているアドレスとCIMに割付けられたアドレ
ス(不図示)を比較し、受信データが自分宛のも
のかのチエツクを行つてる。第4図のCIMは、
LCU内に使われる場合を示しているが、前にも
述べたように、CIMはCCUおいても使われる。
CIMはアドレス端子を有してり、アドレスの値
を変えることによつて、CCU内で、あるいは
LCU内で使用できる。
LCU内のCIMの動作を第5図の状態遷移図を
用いて説明する。リセツト信号によりアイドル状
態、すなわち、データ受信待ちの状態となる。こ
こでデータを受信すると受信状態に移る。受信中
に伝送誤り検出を行い、誤りが検出されるとアイ
ドル状態に戻り、再び受信待ちとなり、受信した
データはシフトレジスタ64格納され、受信が完
了すると、入出力バツフア66に転送され、外部
の負荷を制御する。このとき同時に、スイツチ情
報が入出力バツフア66に取込まれ、ゼロ送信の
状態となり、その後、送信状状態に移る。このと
き、入出力バツフア66内のデータがシフトレジ
スタ64にロードされ、ライン69から送信され
る。送信が完了するとアイドルとなる。
次に、CCUにおけるCIMの動作を第6図の状
態遷移図によ説明する。リセツト信号によりアイ
ドルとなる。アイドルは受信待ちであるが、ゼロ
送信、送信と遷移できる点が第5図と大きく異つ
ている。この遷移により、CCUは伝送を起動で
きるようになつている。データ受信時には、受信
状態において、伝送誤り検出を行い誤りがない場
合には、割込要求フラグをセツトしてアイドルに
戻る。
以上のようなCIMをCCUおよびLCUに用いた
第1図に示すような集約配線システムにおけるデ
ータ処理のフローチヤートを第7図に示す。制御
データの生成を行うメインルーチン、伝送制御を
行うIRQルーチン、異常処理を行うタイマ割込処
理ルーチンで構成されている。メインルーチンで
は、メモリ,タイマ等をイニシヤライズし、伝送
を起動する。伝送起動後は、送信データを記憶し
ておく制御データテーブルの更新を繰り返し行
う。
IRQルーチンは、LCUからデータを受信した
時に、メインルーチンの実行に割込んで行われ、
受信データを取込み、モニタデータテーブルに格
納し、伝送相手を次のCIMに変え、制御データ
を送信する。
タイマ割込ルーチンは、予め定めた時間以内に
LCUからデータを受信できなかつた場合に実行
され、同じCIMから連続して受信できない場合
には、伝送路等の故障が考えられるので、何らか
の方法で警報を発する。また、伝送が止まらない
ように次のCIMに制御データを送信する。
第7図の処理を効率よく実行するために、本発
明では、以下に説明する4種類のテーブルを用い
ている。第8図の伝送制御テーブル、第9図のモ
ニタデータテーブル、制御データテーブル、及び
第10図の配線テーブルである。
まず、第8図の伝送制御テーブルは、1バイト
単位のテーブルで、伝送相手のCIMを伝送する
順番に示したもので、上位4ビツトでCIMのア
ドレスを示し、下位4ビツトでアナログスイツチ
8(第3図)のセレクトデータを示している。第
8図中のnはLCU内のCIMの総数である。
モニタデータテーブルと制御データテーブルと
は同じテーブル仕様であり、第9図に示す。これ
は3バイト単位のテーブルであり、CIM内のシ
フトレジスタ64(第4図)と同じビツト構成を
とつてり、データ受信時にシフトレジスタ64の
データをそのままモニタデータテーブル格納でき
るようになつている。nはCIMの総数である。
モニタデータテーブルと制御データテーブルは
RAMに作成されるテーブルで、伝送によつて更
新されるテーブルで、イニシヤル時には両テーブ
ルともθである。
最後に第10図に配線テーブルを示す。配線テ
ーブルは入出力の論理関係を示すテーブルで、1
単位のバイト数は固定されていない。複雑なもの
ほど長くなる。mは総配線数である。配線論理式
には、入出力関係が1対1のもの、AND入力の
もの、OR入力のもの、さらに複雑な関係のもの
を含んでいる。配線テーブルの例を第11図に示
す。第11図の下側の論理式を配線テーブル化し
たもである。入力に着目して、入力毎にまとめて
ある。入出力が1対1の場合のみ、区切記号
“/”を用いている。もし、この記号を付けない
と、入力Cの所で、出力X3がX2の値と同じであ
ることを示す行と、出力Y1,Y2が入力Cによつ
て値が決まる行との区別がつかなくなつてしま
う。
第12図に、第7図のメインルーチンの“制御
データテーブルを更新”の部分のフローチヤート
を示す。まず、モニタデータに変化があつたかど
うかをチエツクする。変化があつた場合には、そ
の入力に関する配線論理式を配線テーブルから捜
し、その処理を行い、制御データを更新する。配
線論理の処理を変化のあつた入力に対する配線論
理式のすべてについて順次行い、第12図のフロ
ーチヤートから抜ける。配線論理の処理では、
ANDあるいはORの論理演算処理、1対1入出力
時の制御データの反転処理、第11図の例の出力
X3の場合の制御データの読み取りと更新の処理
を行つている。
〔発明の効果〕
本発明によれば、自動車内に多数存在する
AND入力あるいはOR入力となつている負荷に対
する制御をCCUにおいてソフトウエアで行つて
いるため、離れているスイツチであつても、最も
近いLCUに接続すればよく、ハードウエアの追
加なしで実現できるため、集約配線システムを小
形化することができる。さらに、配線論理の処理
をテーブルを用いて行つているため、機種の違い
による入出力関係の違いに対して、テーブルを変
更するだけで容易に対応できる。また、配線テー
ブルだけでは配線論理を論理式で表わしているた
め、単純なANDやORだけでなく、ANDとORの
組合せにも容易に対応できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例が適用された集約配
線システムの実車搭載図、第2図はワイヤハーネ
スの一部分を示す説明図、第3図は集約配線シス
テムの構成を示すブロツク図、第4図はCIMの
回路構成図、第5図,第6図はCIMの状態遷移
図、第7図は本発明によるデータ処理方式の一実
施例の動作を示すフローチヤート、第8図ないし
第11図は本発明によるデータ処理方式において
用いるテーブルの一実施例を示す説明図、第12
図は本明における配線論理の一実施例を示すフロ
ーチヤートである。 1…CCU、2…光フアイバ、5…マイクロコ
ンユータ、6,7…CIM、8…アナログスイツ
チ、9…メモリ装置、21〜24…光電変換装
置、11〜17…LCU、61…同期回路、62
…制御回路、64…シフトレジスタ、66…入出
力バツフア。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 データ収集,送信データの作成及びその送信
    のための各手段を有する中央制御手段と、複数の
    データ発生源及び複数の負荷と接続され、前記中
    央制御手段から送信されたデータの受信、この受
    信したデータに基づく前記負荷の制御及び前記デ
    ータ発生源のデータの前記中央制御手段への送信
    のための各手段を有する端末制御手段と、前記中
    央制御手段と前記端末制御手段とを結合する多重
    信号伝送手段とを備えた集約配線システムおい
    て、前記中央制御手段は前記データ発生源と前記
    負荷との間でのデータの授受関係が記述された配
    線テーブルと、データの伝送順序が記述された伝
    送制御テーブルと、受信データを格納するモニタ
    テーブルと、送信データを畜積する制御データテ
    ーブルとを有し、前記モニタテーブルは前記端末
    制御手段からデータを受信した時にその受信デー
    タが格納され、前記制御データテーブルの制御デ
    ータは前記モニタテーブルに入力の変化があつた
    時にその変化のあつた入力に対応した前記配線テ
    ーブルに基づいて演算された制御データに更新さ
    れることを特徴とする集約配線システム。
JP60241518A 1985-10-30 1985-10-30 集約配線システム Granted JPS62104299A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60241518A JPS62104299A (ja) 1985-10-30 1985-10-30 集約配線システム

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JP60241518A JPS62104299A (ja) 1985-10-30 1985-10-30 集約配線システム

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Publication Number Publication Date
JPS62104299A JPS62104299A (ja) 1987-05-14
JPH0453359B2 true JPH0453359B2 (ja) 1992-08-26

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ID=17075534

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JP60241518A Granted JPS62104299A (ja) 1985-10-30 1985-10-30 集約配線システム

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Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5994989A (ja) * 1982-11-20 1984-05-31 Toyota Motor Corp 機能変換ユニツト付ジヤンクシヨンボツクス
GB8331974D0 (en) * 1983-11-30 1984-01-04 Lucas Elect Electron Syst Vehicle multiplex system

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JPS62104299A (ja) 1987-05-14

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