JPH0466437B2 - - Google Patents

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JPH0466437B2
JPH0466437B2 JP28663686A JP28663686A JPH0466437B2 JP H0466437 B2 JPH0466437 B2 JP H0466437B2 JP 28663686 A JP28663686 A JP 28663686A JP 28663686 A JP28663686 A JP 28663686A JP H0466437 B2 JPH0466437 B2 JP H0466437B2
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JP
Japan
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terminal processing
signal
electrical equipment
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control
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JP28663686A
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Zenichi Hirayama
Akira Hasegawa
Fumio Hamano
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、多重データ伝送方式に係り、特に自
動車内での配線システムに好適な制御方式に関す
る。
〔従来の技術〕
自動車には、各種のランプやモータなどの電装
品、或いは各種のスイツチやセンサなどの電子装
置(以下、前者を負荷型電装機器、後者を信号発
生型電装機器といい、これらを含めて単に電装品
という)が多数装備されており、その総数はカー
エレクトロニクス化に伴なつて増加の一途をたど
つており、数百点におよぶ場合も珍らしくなくな
つてきた。
従つて、これらの電装品に対して、いちいち個
別に配線を施していたのでは、スペースや敷設施
工の面で大きな問題となるので、これを解決する
ため、種々の集約配線システムが提案され、実用
化されるようになつてきた。
そこで、このような集約配線システムの一例に
ついて、第2図によつて説明する。
この第2図に示すシステムは、例えば特開昭57
−171852号公報などにより開示されているもの
で、信号伝送路として光フアイバケーブルOF(以
下、単にOFという)を用い、中央制御装置
(Central Control Unit、以下、CCUと略す)
100と、複数個の端末処理装置(Local Control
Unit、以下、LCUと略す)110〜140との間を共
通に結合し、伝送を行なうようにしたもので、
OFの分岐点には、光分岐コネクタOCが設けてあ
る。
CCUは自動車のダツシユボード近傍などに設
置され、システム全体の制御を行なうようになつ
ている。LCUは各種スイツチSW、メータμなど
の表示器、ランプL、センサなど自動車に多数設
置してある電装品の近傍に、分散して設置されて
いる。CCUおよびLCUがOFと結合する部分に
は、光信号と電気信号を双方向に変換する光電変
換モジユール300〜320が設けられている。
CCUはマイクロコンピユータ180を備え、シリ
アルデータによる通信機能を持つ。CCU、LCU
には信号伝送専用LSI(Communication &
Interface Module。以下CIMと略す)が設けら
れている。
次に、このシステムの動作を第3図によつて説
明する。
ところで、このシステムにおける制御方式の特
徴として、 ●各LCUが、予め定められた順番でCCUのCIM
とデータをRead/Writeする伝送制御プログ
ラムと、 ●スイツチ入力に対するCCUの制御データ生成
と、各LCUに対するモニタリングの機能より
構成されている点があげられる。
このシステムでは、伝送制御は周期的なタイマ
割込みにより行なわれるようになつており、い
ま、第2図において、LCU1に接続されたスイ
ツチSW1をオンしたとき、LCUoに接続された
ランプLoがオンされるように動作したとする。
そうすると、このときの動作は、以下のようにな
る。
(1) SW1のデータがCCUに送られる。
(2) 時刻t1のタイマ割込みにより、そのデータは
マイクロコンピユータに取り込まれる。
(3) 時刻t2において入力変化が検出され、制御デ
ータ生成を開始する。その間、CCUは予め定
められた順序でCIM1,CIM2,…,CIMo
いつたように全LCUのCIMとのデータ授受を
行なう。
(4) 時刻t3において、同処理は終了する。
(5) 時刻t4のタイマ割込みにより、CIMoに制御
データは取り込まれる。
(6) 時刻t5において、Loがオンする。
すなわち、CCUは、全LCUに対してデータの
授受、つまりモニタリングを行なつている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記従来技術は、前述のようにCCUが予め定
められた順序で全LCUとのデータの授受を行な
つている。このことは、各LCUに接続されてい
るスイツチ、負荷数の状況からみて、非常に非効
率的である。ここで、配線の一例を第4図に示
す。CCUは運転席近傍に配置され、LCU1〜
LCU8と常にモニタリングを行ない、スイツチ
変化を検出しているとする。ところが実車におい
て、運転席付近のLCU7,LCU8は、ほとんど
が入力端子となつている。つまり、ここに接続さ
れているのは、ほとんどスイツチやセンサなどの
信号発生型電装機器となつている。一方、他の
LCU1,LCU3,LCU4,LCU6はほとんどが
出力端子で、入力端子が存在しないものもある。
つまり、ここでは、ほとんどがランプやアクチユ
エータなどの負荷型電装機器となつている。
しかるに、従来方式ではそういつた状況のもと
でも全LCUとのデータのやりとりを行なつてい
たため、制御データを生成し終えてもCCUが全
LCUのデータのやりとりを終えるまでは電装品
を制御できない。
なお、従来技術において、CCUが常に全LCU
とのデータのやりとりを行なつていた理由は2つ
あり、それは、次のとおりである。
1 将来、システムへの付加機能追加による
LCUへの入力機器(スイツチ、センサ等)の
追加接続が可能になるようにしていたため。
2 CCU、LCUには前述のようにCIMが存在す
る。このCIMにはCCUとLCUとの間で所定時
間以上信号のやりとりが行なわれないときには
信号線路に故障が発生したとみなし、接続負荷
を安全側に制御する機能、いわゆる完全なフエ
イルセーフ機能はなく、負荷の状態を一意的に
キヤンセル/ホールドにしかできなかつた。そ
のため、出力機器しか接続していないLCUに
対しても、CIMのフエイルセーフ状態への移
行を避けるため、常時モニタリングすることに
より、データをチエツクせざるをえなかつたた
め。
将来自動車内負荷が更に増加するとLCUの数
もそれに対応して増え、モニタリング周期も大き
くなり、車速センサなどといつた高速サンプリン
グを必要とする電装品は制御できず、制御対象が
ランプ、ホーン等といつた低速動作の極めて限定
された電装品に限られてしまう問題があつた。
以上のことから本発明の目的は、自動車内負荷
数が増えても高速サンプリングの実現が可能なよ
うに、集約配線システムの制御方式を改良するこ
とである。
〔問題点を解決するための手段〕
集約配線システムでは、その制御のため、制御
テーブル、モニタテーブル、配線テーブルという
3種類のデータテーブルを利用している。ここ
で、モニタテーブルは、CCUが全LCUに送るべ
きデータと、全LCUがCCUに送り返すべきデー
タを格納し、配線テーブルは、どのスイツチ入力
に対してどの機器が作動するかといつた配線情報
に関するデータを格納し、さらに、制御テーブル
は、制御を行なうLCU(CIM)の順序を格納して
いる。そしてシステムの制御は、モニタテーブル
の変化をモニタリングにより検出し、入力を検知
する。次にその入力に基づいた制御データを配線
テーブルにより求め、さらに制御テーブルにより
その制御データを各LCUに送信することにより
行なわれている。
そこで本発明の目的、すなわちデータの高速サ
ンプリングは、上記制御テーブルの内容を変更
し、モニタリングを行なうLCUを、入力機器の
接続されたものに限定することにより、達成され
る。
〔作用〕
自動車内負荷はその種類と場所が著しく偏つて
おり、運転席付近にはほとんど信号発生型電装機
器のみが、フロント部、リア部付近にはほとんど
負荷型電装機器のみが配置されており、将来もこ
の傾向は続くと考えられる。そのため、もしも自
動車内機器の総数が激増したとしても、信号発生
型電装機器のみが接続されたLCUの総数は、そ
れ程は増えず、サンプリング高速性を維持するこ
とが可能である。換言すると、高速動作を必要と
する信号発生型電装機器制御も可能である。
また、CIMのフエイルセーフ機能も、改良を
行なうことにより走行状況に応じて適宜負荷にフ
エイルセーフデータを供給できるようになつたた
め、出力機器しか接続していないLCU中のCIM
をフエイルセーフ状態にしても、機器の安全性、
信頼性に何の影響も及ぼさない。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を第1図により説明す
る。例としてCCU1000にLCU1,LCU2,
LCU3,LCU4(各1001,1002,10
03,1004)が接続され、かつLCU1にス
イツチ1005、LCU2にスイツチ1006と
ランプ1009、LCU3にスイツチ1007,
1008、そしてLCU4にランプ1010,1
011が接続されているものとする。LCU1〜
LCU4のアドレス#として、1〜4を与え、
CCUが区別するものとする。
ここで、本システムの制御方式を説明する前
に、まずCCU、各LCUが利用しているCIMの構
成について簡単に説明する。
第5図は、CIMの一例を大まかなブロツク図
で示したもので、電装品は入出力バツフア510
0を介し接続されている。そして、CIMの動作
シーケンスとしては、受信端子RXよりデータ受
信後、シフトレジスタ5102の格納されたデー
タを入出力バツフア5100にもたらし、接続負
荷類を制御するようになつている。一方、スイツ
チ等の入力データは、入出力バツフア5100を
介し、シフトレジスタ5102に格納後、送信端
子TXより送信される。フエイルセーフレジスタ
5101は、CCUとLCU間の信号伝送路が故障
した際、負荷型電装機器を安全側に制御するため
のデータを格納する。同期回路5103は、クロ
ツクCKと受信信号との同期をとるために用いる。
伝送制御回路5104は、CIM内の制御信号生
成のために用いる。また、アドレスチエツク回路
5105は、アドレス#の正誤チエツクを行なう
ために用いる。
次に、本システムが利用する制御テーブル
TBLnの例を第6図に示す。本テーブルは、
1CIMに対し1バイトのデータを考えている。そ
して、1個のLCUの複数個のCIMを装填するこ
とを考え、各CIMに対するオフセツト#を、4
ビツト区別のため格納する。本例では1個の
LCUには1個のCIMしかないため、0とする。
そして、残りの4ビツトは、各LCUのアドレス
#である。第1図と第6図を比較して明らかなよ
うに、TBLnには常時モニタリングするLCU、つ
まり第1図の点線枠内のLCU1,2,3につい
ての情報のみをストアする。
次に、本システムの制御方式の一例を第7図、
第8図を用いて説明する。第8図において、
CCU801と802になるLCU1,803なる
LCU2,804なるLCU3が信号線805を介
し接続されているものとする。そしてLCU1に
はDIO1にスイツチが、LCU2にはDIOOにスイ
ツチが、LCU3にはDIO1にランプが接続され
ているものとする。そしてCCU内のメモリには、
前記制御テーブル(図示省略)、前LCUに接続さ
れた全DIO端子のオン/オフ情報を、一伝送前後
についてストアしておくモニタテーブル、端子の
入出力関係を予めストアしておく配線テーブルが
存在する。
さて、モニタリングはスイツチが存在する
LCU、つまりLCU1,2についてのみ行なう。
そしてLCU2のDIO0に接続されたスイツチが
オンしたとき、モニタテーブルの伝送前と伝送後
の情報が1ビツト異なる。その結果、CCUは入
力情報の変化を知る。もし入力情報が変化しなけ
れば、モニタリングを継続する(第7図参照)。
次に、配線テーブルを参照し、該当出力を検索
する(第7図参照)。本例では、LCU3のDIO1
が出力となつている。入力変化があつたときだ
け、モニタリングを全LCUに対して行なうよう
にすると、LCU3についてのモニタリング時、
ランプについての制御データをもたらし、ランプ
をオンする。
本実施例によれば、信号発生型電装機器が接続
されていないLCUにはモニタリングが行なわれ
ないから、サンプリングすべきLCUの数が少な
くなり、高速サンプリングが可能になる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、高速サンプリングが実現でき
るので、本集約配線システムの利用分野をラン
プ、ホーンなどといつた低速動作でも充分な電装
品から、速度センサ類といつたある程度の高速サ
ンプリングを要するという電装品まで拡張するこ
とが可能になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第2図は集約配線システムの従来例を示すブロツ
ク図、第3図はシステムの動作シーケンスを示す
説明図、第4図は自動車内における配線の一例を
示す説明図、第5図はCIMの大まかなブロツク
図、第6図は常時モニタリングに要する制御テー
ブルの一例を示す説明図、第7図は本システムの
制御方式を示すフローチヤート、第8図は制御動
作の説明図である。 100……CCU、110〜140……LCU、
150〜170……CIM、180……マイクロ
コンピユータ、300〜320……光電変換モジ
ユール、1000……CCU、1001……
LCU1、1002……LCU2、1003……
LCU3、1004……LCU4、1005〜100
8……スイツチ、1009〜1011……ラン
プ、5100……入出力バツフア、5101……
フエイルセーフレジスタ、5102……シフトレ
ジスタ、5103……同期回路、5104……伝
送制御回路、5105……アドレスチエツク回
路、801……CCU、802……LCU1、803
……LCU2、804……LCU3、805……信号
線。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 中央制御装置と、それぞれ少なくとも1個の
    電装機器が接続された複数の端末処理装置と、こ
    れら中央制御装置と端末処理装置の間を接続する
    信号伝送路とを備え、前記中央処理装置と前記複
    数の端末処理装置間でのデータ伝送処理が、各端
    末処理装置毎に順次周期的に実行されて行くよう
    にした集約配線システムにおいて、前記データ伝
    送処理を前記端末処理装置のうちで信号発生型の
    電装機器が接続されている端末処理装置だけに限
    定して実行する制御手段と、前記信号発生型の電
    装機器が接続されている端末処理装置からのデー
    タに変化が現われたときだけ前記端末処理装置の
    うちで負荷型の電装機器だけが接続されている端
    末処理装置に対する前記データ伝送処理を実行す
    る制御手段とが設けられていることを特徴とする
    集約配線システムの制御方式。 2 中央制御装置と、それぞれ少なくとも1個の
    電装機器が接続された複数の端末処理装置と、こ
    れら中央制御装置と端末処理装置の間を接続する
    信号伝送路とを備え、前記中央処理装置と前記複
    数の端末処理装置間でのデータ伝送処理が、各端
    末処理装置毎に順次周期的に実行されて行くよう
    にした集約配線システムにおいて、前記端末処理
    装置のうちで信号発生型の電装機器が接続されて
    いる端末処理装置を記述した制御テーブルと、前
    記信号発生型の電装機器が接続されている端末処
    理装置からのデータを記述したモニタテーブル
    と、前記端末処理装置のうちで負荷型の電装機器
    だけが接続されている端末処理装置を記述した配
    線テーブルとを設け、前記制御テーブルを用いて
    前記データ伝送処理を前記端末処理装置のうちで
    信号発生型の電装機器が接続されている端末処理
    装置だけに限定して実行し、前記モニタテーブル
    を用いて前記信号発生型の電装機器が接続されて
    いる端末処理装置からのデータに変化が現われた
    ことを検出する処理を実行し、前記配線テーブル
    を用いて前記負荷型の電装機器だけが接続されて
    いる端末処理装置に対する前記データ伝送処理を
    実行するように構成したことを特徴とする集約配
    線システムの制御方式。 3 特許請求の範囲第1項又は第2項において、
    前記信号発生型の電装機器が各種のスイツチ及び
    各種のセンサの少なくとも一方で、前記負荷型の
    電装機器が各種のランプ及び各種の電動機器の少
    なくとも一方であることを特徴とする集約配線シ
    ステムの制御方式。
JP28663686A 1986-12-03 1986-12-03 集約配線システムの制御方式 Granted JPS63141497A (ja)

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JPS63141497A JPS63141497A (ja) 1988-06-13
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JPS63141497A (ja) 1988-06-13

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