JPH0453635A - ボルト・ナット締付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はボルトまたはナツトを動力で締め付けるボルト
・ナット締付装置に関するものであり、特に、使い勝手
の向上に関するものである。

従来の技術 ボルトまたはナツトを動力で締め付けるボルト・ナット
締付装置は広く知られており、本出願人も、この種のボ
ルト・ナット締付装置を開発し、実願平１−５７３３３
号として出願中である。この装置は、ボルトの頭部また
はナツト（以下、ナツト等と称する）に係合させられる
ソケットと、回転駆動装置の駆動軸に係合させられる被
駆動部材と、それらソケットおよび被駆動部材を回転ト
ルク伝達可能かつ一定の相対移動可能に連結する連結装
置とを備えるように構成される。

この装置によれば、締め付けるべきナツト等の軸線が被
駆動部材の軸線と一致していなくても、ナツト等を締め
付けることができ、締付作業を容易に行うことができる
。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、この装置においては、連結装置の自由度
がまだ十分とは言えず、そのため、ソケットの軸線の被
駆動部材の軸線に対するずれが大きい場合には、締付作
業を適正に行うことができないという問題があった。

また、上記連結装置は、ナツト等の締付時にはソケット
と被駆動部材との相対移動を許容するが、通常はソケッ
トと被駆動部材との軸線を一致させる作用を為す弾性部
材を備えているのであるが、その軸合わせ機能がまだ十
分とは言えないという問題もあった。弾性部材には、負
荷にほぼ比例する変形が生じるため、ボルト・ナット締
付装置が、構成部材の自重に基づいて弾性部材にかかる
負荷が最大となる水平な姿勢で使用される場合には、ソ
ケットに力が加えられていない自由状態においてボルト
・ナット締付装置の先端部が自重で下方へ屈曲した状態
となり、ソケットに保持させたナツト等を適正な姿勢で
相手のボルト等に押し付けることができず、締付作業が
困難となるという問題があったのである。

本発明は、ソケットと被駆動部材との相対移動可能量が
従来より大きいものでありながら、自由状態においては
ソケットと被駆動部材とが確実に同軸状態に保たれるボ
ルト・ナット締付装置を得ることを課題として為された
ものである。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために、本発明に係るボルト・ナッ
ト締付装置は、ナツト等に係合させられるソケット、回
転駆動装置の駆動軸に係合させられる被駆動部材および
その被駆動部材の回転をソケットに伝達する中間伝達軸
を備え、ソケットと中間伝達軸、中間伝達軸と被駆動部
材がそれぞれ被連結部材として１組ずつの連結・軸合わ
せ装置により互いに連結され、かつ、それら各組の連結
・軸合わせ装置の各々が、（ａ）被連結部材同士を回転
トルク伝達可能かつ少なくとも一定角度範囲内ではほぼ
１点の回りにあらゆる方向に回動自在に連結する継手と
、℃）互いに係合することにより被連結部材同士を同軸
に位置決めする第一係合面および第二係合面をそれぞれ
有する第一係合部材および第二係合部材と、（ｃ）それ
ら第一、第二の係合部材を第一、第二の係合面が互いに
係合する方向に付勢する付勢手段とを含むように構成さ
れる。

作用 上記構成のボルト・ナット締付装置においては、ソケッ
トと被駆動部材とが中間伝達軸と２組の連結・軸合わせ
装置により連結されているため、ソケットの被駆動部材
に対する半径方向（被駆動部材の軸線に直角な方向）の
相対移動が中間伝達軸の回動によって許容され、かつ、
ソケットの向きは中間伝達軸に対するソケットの回動に
より変更可能である。つまり、前記ボルト・ナット締付
装置に比較してソケットの被駆動部材に対する相対移動
可能量（半径方向の相対移動可能量および相対回動可能
量）を大きくすることが容易となるのであり、特に、中
間伝達軸を長くした場合には、連結・軸合わせ装置によ
り許容される回動角度が小さくてもソケットの被駆動部
材に対する半径方向の相対移動可能量を大きくすること
ができる。

しかも、自由状態においては、付勢手段の付勢力により
第一係合面と第二係合面とが係合させられて被連結部材
同士を同軸に位置決めするため、被駆動部材、中間伝達
軸およびソケットが一本の直線上に位置し、ボルト・ナ
ット締付装置を水平な姿勢で使用する場合でも、下向き
に屈曲することがない。被連結部材同士の位置決めは、
第−係合面と第二係合面との係合によって行われるため
、付勢手段の付勢力を、ボルト・ナット締付装置を水平
姿勢にした場合でもこれら第一係合面と第二係合面とが
離間することがない大きさにに設定しておけば、ボルト
・ナット締付装置は直線状に保たれるのである。

発明の効果 このように、本発明によれば、ボルト・ナット締付装置
におけるソケットの被駆動部材に対する相対移動可能量
を大きくすることができるため、ボルト等を締め付ける
べき部位と、被駆動部材を回転・駆動する装置との位置
や向きのずれが太きい場合でも、ナツト等を適正に締め
付けることができる。しかも、自由状態においては、ボ
ルト・ナット締付装置が直線状に保たれるため、ナツト
等を締付対象装置に適正な姿勢で押し付けることが容易
である。

したがって、ナツト等の締付作業が容易となり、作業能
率が向上する効果が得られる。特に、回転駆動装置をロ
ボット等に保持させて自動で締付作業を行う場合には、
回転駆動装置を一定の位置に位置決めすればソケットも
正確に一定の位置に位置決めされるため、ロボットの制
御が容易となる。

しかも、締付は時におけるナツト等の軸線が被駆動部材
の軸線に対して相当傾いている場合でも、支障なく締付
作業を行うことができる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図および第２図から明らかなように、本ボルト・ナ
ット締付装置は、被駆動部材１０．中間伝達軸１２およ
びソケット１４を備えている。被駆動部材ｌＯは、エア
もしくは電力によって作動する回転駆動装置１６の駆動
軸１８に回転トルク伝達可能に連結される部材である。

被駆動部材１０は、先端の係合突起２０により中間伝達
軸１２の係合凹部２２と係合している。係合凹部２２は
横断面形状が六角形を成しており、係合突起２０も軸方
向の中央部は六角形の横断面形状を有していて回転トル
クを伝達し得るのであるが、係合突起２０の軸方向の両
端部の外周面は球面とされており、そのため、中間伝達
軸１２と被駆動部材１０の軸線は上記球面の球心を中心
として一定角度範囲で相対回動可能である。係合突起２
０と係合凹部２２とによって、被駆動部材１０と中間伝
達軸１２とを一点のまわりに回動可能に連結する継手２
４が構成されているのである。なお、係合突起２０と係
合凹部２２とは、係合突起２０が係合凹部２２から離脱
しない範囲において軸方向にも相対移動可能である。

中間伝達軸１２とソケッ）１４とは別の継手２６により
、回転トルク伝達可能かつ一定角度範囲で相対回動可能
に連結されている。継手２６は第３図および第４図に示
す継手部材２８を備えている。継手部材２８は概して有
底円筒状の部材であるが、底部に貫通穴３０および矩形
溝３２を備える一方、反対側の端面に２個の矩形突起３
４を備えている。そして、矩形溝３２において、中間伝
達軸１２の端面に形成された矩形突起３６（第１図参照
）と嵌合する一方、矩形突起３４においてソケット１４
の矩形溝３８と嵌合することにより、中間伝達軸１２と
ソケット１４とを回転トルク伝達可能に連結しているの
である。矩形溝３２の両溝壁面と、矩形突起３６の両側
面との摺動により継手部材２８は中間伝達軸１２に対し
て矩形溝３２の長手方向に相対移動可能であるとともに
、溝壁面に平行な平面内で相対回動可能である。また、
ソケット１４は、矩形溝３８の両溝壁面と矩形突起３４
の両側面との摺動により矩形溝３８の長手方向に相対移
動可能であるとともに、矩形溝３８の側壁面に平行な平
面内で相対回動可能である。

しかも、矩形溝３２と矩形溝３８とは互いに直角に立体
交差する状態で形成されているため、結局、ソケッ）１
４は中間伝達軸１２に対してほぼ一点のまわりに一定角
度範囲で（矩形溝３２．３８と矩形突起３６．３４とが
軸方向に離脱しない範囲で）あらゆる方向に回動可能で
あり、かつ、中間伝達軸１２の軸線に直角な平面内のあ
らゆる方向に一定距離範囲で（矩形突起３４と矩形溝３
８とが半径方向に離脱せず、かつ貫通穴３０の内周面が
後述のガイド７０の外周面に当接しない範囲で）相対移
動可能である。また、ソケット１４と中間伝達軸１２と
は矩形溝３２．３８と矩形突起３６．３４とが軸方向に
離脱しない範囲で軸方向にも相対移動可能である。

前記被駆動部材１０は、２個のベアリング４０を介して
装置本体４２により回転可能に支持されている。装置本
体４２は製作の都合上、第一部材４３と第二部材４４と
に分割されているが、組立て後は一体の部材として作用
する。この装置本体４２には前記回転駆動装置１６が固
定されている。

装置本体４２は、キー４５により位置決めされてロボッ
トアーム（図示せず）の先端部に固定され、任意の位置
へ移動させられる。

前記中間伝達軸１２には、ヘアリング４６，４８を介し
てハウジング５０が回転可能に取り付けられている。ハ
ウジング５０は製作の都合上、第一部材５２．第二部材
５４および第三部材５６に分割されているが、組立て後
は一体の部材として機能する。ハウジング５０は、球面
軸受５８により前記装置本体４２に連結されている。球
面軸受５８は装置本体４２の第二部材４４の外周面に摺
動可能に嵌合されており、ハウジング５０は装置本体４
２に対して一点（球面軸受５日の球心）のまわりにあら
ゆる方向に回動可能であるとともに、軸方向に相対移動
可能である。

ハウジング５０の第一部材５２には、ハウジング５０の
軸線を中心とする一円周上において、複数本のガイド６
０が等角度間隔に立設されており、その頭部のテーパ面
６２が装置本体４２の第二部材４４に形成されたテーバ
穴のテーパ面６４に嵌合されている。各ガイド６０の外
側には圧縮コイルスプリング６６が配設され、ハウジン
グ５０と装置本体４２とを互いに離間する向きに付勢し
ているが、各ガイド６０のテーパ面６２が第二部材４４
のテーパ面６４に係合することにより、ハウジング５０
と装置本体４２とが一定限度以上離間することを阻止し
ている。また、テーパ面６２゜６４が係合した状態では
、ハウジング５０と装置本体４２とは同軸に位置決めさ
れる。しかし、ハウジング５０に一定以上の力が加えら
れれば、球面軸受５８の第二部材４４に対する軸方向の
相対移動を伴って圧縮コイルスプリング６６が圧縮され
、テーパ面６２と６４との係合が解かれて、ハウジング
５０は装置本体４２に対して球面軸受５８の球心のまわ
りに一定角度範囲であらゆる方向に回動可能となる。な
お、ハウジング５０と装置本体４２との離間限度がテー
バ面６２．６４の係合により規定されることにより、前
記継手２４の係合突起２０の係合凹部２２からの離脱も
防止される。

以上の説明から明らかなように、テーパ面６２゜６４が
、互いに係合して被駆動部材ＩＯと中間伝達軸１２とを
同軸に位置決めする第一係合面および第二係合面として
機能し、圧縮コイルスプリング６６がテーパ面６２．６
４を互いに係合する向きに付勢する付勢手段として機能
する。そして、これらテーパ面６２，６４を有するガイ
ド６０および装置本体４２と、圧縮コイルスプリング６
６とが、前記継手２４と共同して連結・軸合わせ装置６
８を構成している。

一方、中間伝達軸１２とソケット１４との軸合わせは、
ガイド７０のテーパ面７２とソケット１４のテーパ面７
４との係合によって行われる。ガイド７０は前記継手部
材２８を貫通して、ボルト７６により中間伝達軸１２の
先端面に同軸に固定されており、継手部材２８とソケッ
ト１４とが圧縮コイルスプリング７７により互いに離間
する向きに付勢されることにより、テーパ面７２．７４
が係合し、ソケット１４が中間伝達軸１２に対して同軸
に位置決めされるのである。しかも、テーパ面７２．７
４が係合する際には、ガイド７０の環状突起７８がガイ
ド面７９の案内でソケッ）１４の環状突起８０と嵌合す
るようにされているため、ソケット１４と中間伝達軸１
２とは一層精度よく同軸に位置決めされる。なお、圧縮
コイルスプリジグ７７により継手部材２８に加えられる
弾性力は、中間伝達軸１２の矩形突起３６が継手部材２
８の矩形溝３２の溝底面に当接することにより受けられ
る。

このように、自由状態においては、ソケット１４と中間
伝達軸１２とは同軸に位置決めされているのであるが、
ソケット１４に一定以上の力が加えられれば、圧縮コイ
ルスプリング７７の圧縮変形を伴ってテーパ面７４とテ
ーパ面７２とが離間するとともに環状突起８０と環状突
起７８との嵌合が外れ、ソケット１４は中間伝達軸１２
に対して半径方向に相対移動可能かつ回動可能となる。

以上の説明から明らかなように、テーパ面７２゜７４が
互いに係合して中間伝達軸１２とソケット１４とを同軸
に位置決めする第一係合面および第二係合面として機能
し、圧縮コイルスプリング７７が両テーパ面７２．７４
を係合させる付勢手段として機能する。そして、テーパ
面７２．７４を有するガイド７０およびソケット１４と
、圧縮コイルスプリング７７とが、前記継手２６と共同
して連結・軸合わせ装置８１を構成している。

ソケット１４の外側には把持スリーブ８２が嵌合され、
抜は出し防止部材８４により、抜は出しを防止されてい
る。抜は出し防止部材８４は、ソケッ１−１４の外周面
から突出した状態で固定され、第２図から明らかなよう
に、把持スリーブ８２に形成された周方向に長い長穴８
５に嵌入して、把持スリーブ８２の一定角度範囲の回転
は許容しつつ抜は出しを防止している。把持スリーブ８
２は、ソケット１４のナツト等と嵌合する嵌合孔８６と
同一形状寸法の嵌合孔８８を備えており、同位相にある
再嵌合孔８６，８Ｂにナツト等が嵌入させられた後、把
持スリーブ８２がソケット１４に対して相対回転させら
れることにより、再嵌合孔８６．８８の位相がずれ、ナ
ツト等が強固に把持される。

二のナツト等の把持のために把持スリーブ８２を回転さ
せるスリーブ回転装置９０は、中間伝達軸１２の外側に
嵌合された回転スリーブ９２と、その回転スリーブ９２
を把持スリーブ８２に連結する継手９４と、回転スリー
ブ９２を回転させる回転駆動装置９６とを備えている。

継手９４は継手部材９７を備えて前記継手２６とほぼ同
一の構成を有し、把持スリーブ８２と回転スリーブ９２
とを回転トルク伝達可能、軸方向に相対移動可能かつ相
対回動可能に連結するものである。また、回転スリーブ
９２は、ピン９８により中間伝達軸１２に相対回転可能
かつ軸方向に相対移動不能に結合されている。ピン９８
は中間伝達軸１２を直径方向に貫通して延びており、中
間伝達軸１２から突出した両端部が回転スリーブ９２に
周方向に長く形成された２個の長穴１００に係合してい
るのである。ピン９８の回転スリーブ９２から突出した
両端部には切欠が形成され、その切欠に円環状のスプリ
ングリテーナ１０２が係合させられて、ピン９８の抜は
出しが防止されている。このスプリングリテーナ１０２
と回転スリーブ９２の外周面に摺動可能に嵌合された環
状のスプリングリテーナ１０４との間に圧縮コイルスプ
リング１０６が配設されている。スプリングリテーナ１
０４は、ベアリング保持リング１０８に嵌合されており
、ベアリング保持リング１０８はピン１１０を支持して
いる。ピン１１０はベアリング保持リング１０８の一直
径に沿って延びており、両端をベアリング保持リング１
０８に支持されるとともに、それから突出した端部にス
プリングリテーナ１０４のＵ字形の切欠１１２が係合さ
せられている。中間伝達軸１２と回転スリーブ９２とに
は、それぞれ一対ずつの長大１１４．１１６が形成され
ており、上記ピン１１０がこれら長穴１１４，１１６を
貫通して延びている。長穴１１４は軸方向と平行に形成
されているが、長穴１１６は軸方向に対して一定角度傾
斜して形成されており、ピン１１０がスプリングリテー
ナｌＯ４およびベアリング保持リング１０８とともに軸
方向に移動する際、回転スリーブ９２が長大１１６の傾
斜角度に見合う角度だけ回転させられる。

ベアリング保持リング１０８の外周面により保持された
ベアリング１１８の外側にリング１２０が嵌合されてお
り、このリング１２０に対向してピストン１２２が配設
されている。ピストン１２２は概して円筒状を成してい
るが、後端部に大径部１２４を備えており、この大径部
１２４が、前記ハウジング５０に固定のシリンダ１２６
に嵌合されるとともに、ピストン１２２の先端部がシリ
ンダ１２６から外部に突出させられており、この突出端
部が前記リング１２０に対向しているのである。ピスト
ン１２０がシリンダ１２６に嵌合されることにより、シ
リンダ１２６内の空間は、２つの気圧室１２８，１３０
に分割されており、これら再見圧室１２８，１３０には
それぞれポート１３２．１３４から選択的に圧縮空気が
供給され、ピストン１２２を前進、後退させる。ピスト
ン１２２は前進時に、リング１２０に当接し、ベアリン
グ１１８およびベアリング保持リング１０８を介してピ
ン１１０を軸方向に移動させる。ビストン１２２の後退
時には、圧縮コイルスプリング１０６がスプリングリテ
ーナ１０４およびベアリング保持リング１０８を介して
ビン１１０を後退させる。このビン１１０の前進、後退
に伴って、前述のように回転スリーブ９２および把持ス
リーブ８２が回転させられのであるが、ビン１１０の後
退端においてソケット１４の嵌合孔８６とスリーブ８２
の嵌合孔８８とが同位相となって、これらにナツト等嵌
入することを許容し、ピストン１２２の前進によりビン
１１０が前進させられるにつれて、嵌合孔８６，８８の
位相にずれが生じ、ナツト等を把持するように嵌合孔８
６，８８の相対位相が定められている。

装置本体４２には、被駆動部材１０を一定の回転位相で
停止させることによりソケット１４一定の回転位相で停
止させるス）７パ装置１４０が設けられている。被駆動
部材１０には、第５図に示すカム１４２が一体的に設け
られる一方、装置本体４２にはストッパ部材１４４が半
径方向に摺動可能に嵌合されており、このストッパ部材
１４４がエアシリンダ１４６によりカム１４２に係合す
る作用位置と、カム１４２から離脱する非作用位置と、
それら両位置の間に中間位置とに移動させられるように
なっている。カム１４２は、第５図において反時計方向
に回転するとき、中間位置にあるストッパ部材１４４に
係合する係合面１４８と、一方の溝壁面が係合面１４８
と同一平面上に位置する係合溝１５０とを備えている。

したがって、係合面１４８がストッパ部材１４４に当接
して被駆動部材１０が停止した後、ストッパ部材１４４
が作用位置へ移動させられれば、ストッパ部材１４４は
確実に係合溝１５０に嵌入し、被駆動部材の正逆両方向
の回転を阻止する状態となる。

次に、ナツトをスタッドボルトに締め付ける場合を例と
して本ボルト・ナット締付装置の作動を説明する。

常には、被駆動部材１０．中間伝達軸１２およびソケッ
）１４が連結・軸合わせ装置６８．８１によって同軸に
位置決めされており、ボルト・ナット締付装置全体が水
平姿勢とされても、これらは同軸状態に保たれる。圧縮
コイルスプリング６６．７７にそのような大きさの予荷
重が与えられており、テーパ面６２と６４．テーパ面７
２と７４とを係合状態に保つようにされているのである
。

また、ピストン１２２は後退端位置にあり、ビン１１０
が長穴１１４，１１６の後端に係合し、把持スリーブ８
２の嵌合孔８８とソケット１４の嵌合孔８６とを同位相
に保っている。

したがって、ロボットが作動させられ、ソケット１４が
ナツト供給装置に対向させられた状態でナツト供給装置
からナツトが供給されれば、そのナツトはちょうど嵌合
孔８６，８Ｂに嵌入する。

その状態でピストン１２２が前進するとリング１２０に
当接し、ベアリング１１８およびベアリング保持リング
１０８を介してビン１１０が前進させられ、それに伴っ
て回転スリーブ９２が回転し、継手９４を介して把持ス
リーブ８２を回転させる。

その結果、嵌合孔８８の嵌合孔８６に対する相対位相が
変わり、ナツトが強固に把持された状態となる。

続いて、ロボットによりソケット１４がナツト供給装置
から離間させられ、第６図に示すように、スタッドボル
ト１５２に接近させられる。このとき、スタッドボルト
１５２がある程度傾いており、ソケット１４および把持
スリーブ８２により把持されたナツト１５４との間にあ
る程度のずれが生じても、ナツト１５４がスタッドボル
ト１５２に強（押し付けられれば、第７図に示すように
、ナツト１５４がスタッドボルト１５２のガイド部１５
６に嵌合し、それによってナツト１５４およびソケット
１４がスタッドボルト１５２に対して同軸の姿勢となる
。この際、ソケット１４は半径方向に相当量移動すると
ともに、相当角度回動するのであるが、この移動と回動
とは、ボルト・ナット締付装置が連結・軸合わせ装置６
８と連結・軸合わせ装置８１との二箇所において屈曲す
ることにより、無理なく許容される。

その後、回転駆動装置１６が起動され、ソケット１４が
回転させられれば、ナツト１５４がスタッドボルト１５
２と螺合し、第８図に示すように締め付けられる。

本実施例においては、継手２４が被駆動部材１０と中間
伝達軸１２とを一点のまわりに回動可能であるのみなら
ず、軸方向にも相対移動可能であるように連結するもの
とされ、また、継手２６も中間伝達軸１２とソケット１
４とを同様に連結するものとされている。そして、被駆
動部材１０と中間伝達軸１２との軸方向の移動により、
圧縮コイルスプリング６６がテーパ面６２と６４とを係
合させ、かつ、中間伝達軸１２とソケット１４との軸方
向の相対移動により圧縮コイルスプリング７７がテーパ
面７２，７４を係合させるようになっている。また、継
手２６はソケット１４と中間伝達軸１２との半径方向の
相対移動も許容するようになっている。

これは望ましいことではあるが不可欠なことではなく、
被駆動部材１０と中間伝達軸１２、あるいは中間伝達軸
１２とソケット１４とをユニバーサルジヨイント等−点
のまわりの回動のみを許容する継手で連結することも可
能である。ただし、その場合には、軸合わせを行うため
の機構を変更することが必要である。

その−例を第９図に示す。ガイド１６０は上記実施例の
ガイド６０に相当するものであるが、第一部材５２にボ
ルト１６２により軸方向に移動可能に取り付けられると
ともに、圧縮コイルスプリング１６４により第一部材５
２側へ付勢されている。圧縮コイルスプリング１６４の
予荷重は圧縮コイルスプリング６６の予荷重より大きく
されており、ボルト１６２は常には第一部材５２に固定
されたに等しい状態にある。テーパ面６２と６４とが係
合して軸合わせを行っている状態から、ユニバーサルジ
ヨイントにおける屈曲に伴って第一部材５２と第二部材
４４とが接近する場合には、その接近は圧縮コイルスプ
リング６６の圧縮により許容され、逆に第一部材５２と
第二部材４４とが離間する場合には、その離間は圧縮コ
イルスプリング１６４の圧縮により許容される。

本発明はその他にも当業者の知識に基づいて種々の変形
、改良を施した態様で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるボルト・ナット締付装
置の正面断面図であり、第２図は同じく正面図である。 第３図は上記装置の一構成要素である継手部材の正面図
であり、第４図は同じく側面図である。第５図は第１図
におけるＶ−■断面図である。第６図、第７図および第
８図は上記ボルト・ナット締付装置の作動状態を示す正
面図である。第９図は本発明の別の実施例であるボルト
・ナット締付装置の一部を示す正面断面図である。 １０：被駆動部材　　　１２：中間伝達軸１４：ソケッ
ト　　　　１６：回転駆動装置２４．２６：継手　　　
４２：装置本体５０：ハウジング　　　５８二球面軸受
６０ニガイド　　　　　６２．６４：テーパ面６６：圧
縮コイルスプリング ６８：連結・軸合わせ装置 ７０ニガイド　　　　　７２．７４：テーバ面７７：圧
縮コイルスプリング ８１：連結・軸合わせ装置 １６０ニガイド １６４：圧縮コイルスプリング

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ボルトの頭部またはナットに係合させられるソケット、
   回転駆動装置の駆動軸に係合させられる被駆動部材およ
   びその被駆動部材の回転を前記ソケットに伝達する中間
   伝達軸を備え、ソケットと中間伝達軸、中間伝達軸と被
   駆動部材がそれぞれ被連結部材として１組ずつの連結・
   軸合わせ装置により互いに連結され、かつ、それら各組
   の連結・軸合わせ装置の各々が、 （ａ）前記被連結部材同士を回転トルク伝達可能かつ少
   なくとも一定角度範囲内ではほぼ１点の回りにあらゆる
   方向に回動自在に連結する継手と、 （ｂ）互いに係合することにより前記被連結部材同士を
   同軸に位置決めする第一係合面および第二係合面をそれ
   ぞれ有する第一係合部材および第二係合部材と、 （ｃ）それら第一、第二の係合部材を第一、第二の係合
   面が互いに係合する方向に付勢する付勢手段とを含むこ
   とを特徴とするボルト・ナット締付装置。