JPH0453640Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、複写機等の記録装置に用いる原稿露
光部の駆動制御に関し特に照明系と結像系が独立
して走査される原稿露光部の駆動制御装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、このような駆動制御装置では、原稿露光
部を構成する照明系と結像光学系を同一の駆動系
で駆動させ、原稿等の画像を露光し、感光体上に
上記原稿の露光像を形成させていた。しかしこの
制御では、照明系と結像光学系を同一の駆動系で
駆動させるために、駆動系の負荷が大きくなつて
変速走査が困難になつたり、結像系に振動が発生
することがあつた。この欠点を改善するため最近
では、照明系と結像光学系を分離して、各々独立
に駆動させる原稿露光部の駆動制御装置が提案さ
れている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが上述した駆動制御装置では、走査時に
照明系の光軸と結像光学系の光軸が一致していな
いと、感光体上に形成される露光像の露光量が減
少し、転写後記録紙に記録される画像のコピー画
質が劣化するという問題点があつた。

本考案は上記問題点に鑑みなされたもので、原
稿露光部の走査時に照明系と結像光学系を同期さ
せて互いの光軸を一致させることのできる原稿露
光部の駆動制御装置を提供することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

本考案は、照明系と結像系の位置にもとづいて
位置誤差を検出し、該位置誤差に応じて前記照明
系および前記結像系の駆動手段を位相同期すべく
制御することにより互いの光軸を一致させること
ができる。

〔実施例〕

本考案の実施例を第１図乃至第３図の図面にも
とづいて詳細に説明する。

第１図は、本考案の一実施例に係るシステム構
成図である。図において、原稿露光部を構成する
照明系１１と結像系１２は、別々の直流サーボモ
ータ（以下、DCモータという。）１３，１４によ
つて駆動される。このDCモータ１３，１４の回
転軸には、それぞれエンコーダ１５，１６が取付
けられており、エンコーダ１５，１６はDCモー
タ１３，１４の回転角に応じたパルスを出力して
いる。照明系１１の原稿走査開始（レジスト）位
置には、レジストセンサ１７が配設され、上記照
明系１１のレジスト位置を検出し、検出信号を出
力している。また結像系１２の搬送路中で結像系
１２の停止位置とレジスト位置の間の所定位置に
は、位置検出センサ１８が配設され、結像系１２
の位置を検出し、検出信号を出力している。レジ
ストセンサ１７および位置検出センサ１８から出
力された検出信号はともに制御回路１９に入力さ
れ、照明系１１と結像系１２の位置誤差制御が行
われる。なおレジストセンサ１７と位置検出セン
サ１８間の距離ｄは一定となつている。

また、DCモータ１３，１４の１回転当りの各
照明系１１、結像系１２の移動量および各エンコ
ーダ１５，１６のパルス数は、等しく設定されて
いる。なお結像系１２は、第１のミラー１２ａ、
第２のミラー１２ｂを有し、第２のミラー１２ｂ
は、第１のミラー１２ａの1/2の速度で移動し、
光路長を一定に保つている。

エンコーダ１５から出力される照明系１１の移
動状態を示すパルスは、アツプダウンカウンタ２
０，２１およびダウンカウンタ２２に入力され
る。アツプダウンカウンタ２０には、制御回路１
９によつて周波数制御される水晶発振器２３の基
準パルスが入力されており、アツプダウンカウン
タ２０は上記照明系１１の移動状態を示すパルス
と基準パルスを加減算し、この値をデイジタル−
アナログ（Ｄ／Ａ）変換器２４に出力している。
Ｄ／Ａ変換器２４では、入力した値に対応するア
ナログ値を出力し、位相補償回路２５はＤ／Ａ変
換器２４の出力を位相補償し、アンプ２６はパル
ス幅制御を行つてサーボモータ１３を定速駆動さ
せている。すなわちアツプダウンカウンタ２０、
水晶発振器２３、Ｄ／Ａ変換器２４、位相補償回
路２５、アンプ２６、DCモータ１３およびエン
コーダ１５は、全体として照明系のサーボ制御ル
ープを構成しており、この制御はPLL（Phase
Locked Loop）によつて行われる。

アツプダウンカウンタ２１のカウントアツプ用
の入力端子には、制御回路１９の制御により照明
系１１の移動状態を示すパルスが供給されてお
り、カウントダウン用の入力端子には、同じく制
御回路１９の制御により上記エンコーダ１６から
出力される結像系１２の移動状態を示すパルスが
供給されている。アツプダウンカウンタ２１は、
これら両端子に入力されるパルスを加減算し、こ
の値をデイジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）変換器２
７に出力している。Ｄ／Ａ変換器２７では、入力
した値に対応するアナログ値を出力し、位相補償
回路２８はＤ／Ａ変換器２７の出力を位相補償
し、アンプ２９はパルス幅制御を行つてサーボモ
ータ１４を照明系１１のDCモータ１３と位相同
期させる。すなわち、アツプダウンカウンタ２
１、Ｄ／Ａ変換器２７、位相補償回路２８、アン
プ２９、DCモータ１３およびエンコーダ１５は、
全体として結像系のサーボ制御ループを構成して
おり、この制御は照明系と同様PLL（Phase
Locked Loop）によつて行われる。したがつて、
DCモータ１４は、エンコーダ１５から出力され
る照明系１１の移動状態を示すパルスを基準パル
スとして駆動し、これにより結像系１２の位置は
照明系１１の位置に同期して移動し、互いの光軸
を一致させることができ、感光体３０上に原稿の
露光像を形成させる。またアンプ２６，２９は、
制御回路１９に接続されており、スタート／スト
ツプ時およびスキヤン／リターン時にDCモータ
１３，１４に供給する電源電圧を制御している。

ダウンカウンタ２２は、照明系１１の停止位置
から位置検出センサ１８までの距離に相当する値
をロードしておく位置誤差検出用のカウンタであ
る。ダウンカウンタ２２は、照明系１１の移動開
始とともにエンコーダ１５からのパルスをダウン
カウントし、位置検出センサ１８が結像系１２を
検知したときの計数値を制御回路１９に出力して
いる。

次に第１図に示した駆動制御装置の制御動作を
第２図のフローチヤートにもとづき説明する。

まず、パワーオンになると、ステツプ１０１で
初期設定のために照明系１１、結像系１２をとも
に同速度で空スキヤンし、ステツプ１０２で同期
時における結像系アツプダウンカウンタ２１の出
力データn_NPDを読み込み、制御回路１９内のメモ
リに記憶する。この出力データn_NPDは、照明系の
DCモータ１３の駆動に同期させて結像系のDCモ
ータ１４の駆動を行うのに必要なデータ信号であ
り、設定時の負荷条件等によつて各装置ごとに異
なつている。次にステツプ１０３で照明系１１、
結像系１２のリターンを開始させレジストセンサ
１７から照明系１１の所定停止位置までのエンコ
ーダクロツク数n_Hを測定し、上記制御回路１９の
メモリに記憶させる（ステツプ１０４）。そして
制御回路１９は、スキヤンスタート前に照明系１
７の停止位置から位置検出センサ１８までの距離
に相当するクロツク数n_Xを位置誤差検出用のダウ
ンカウンタ２２にロードさせる（ステツプ１０
５）。このロツク数n_Xは、次式で表わされる。

n_X＝n_H−n_d ここでn_Hは、上述したごとくレジストセンサ１
７から照明系１１の停止位置までのクロツク数で
あり、n_dはレジストセンサ１７と位置センサ１８
間の距離ｄに相当するエンコーダクロツク数であ
る。

次にステツプ１０６で照明系１１と結像系１２
を同時に駆動させてスキヤンをスタートさせる。
また上記ダウンカウンタ２２にロードされたクロ
ツク数n_Xはスキヤンスタート後、照明系DCモー
タ１３のエンコーダクロツクによつてダウンカウ
ントされる。その後、結像系１２が位置検出セン
サ１８の位置に到達すると、ステツプ１０７で位
置検出センサ１８は、結像系１２を検知し、これ
により制御回路１９に割り込みがかかり、その時
点での上記カウンタのカウント値n_eを読み込む。
このカウント値n_eは、位置検出センサ１８が結像
系１２を検出した時刻における照明系１１と結像
系１２の位置誤差を表わす値になる。すなわちこ
のカウント値n_eがn_e＝０ならば照明系１１と結像
系１２の位置は一致しており、n_e＜０ならば結像
系１２は照明系１１の位置よりも遅れており、n_e
＞０ならば結像系１２は照明系１１の位置よりも
進んでいることを示す。

制御回路１９は、このカウント値n_eを出力デー
タn_NPDから減算し、これをアツプダウンカウンタ
２１にロードする（ステツプ１０８）。そして結
像系のPLLによつて位置誤差制御を行うことに
より、結像系１２はレジストセンサ１７の配置位
置に到達するまでに照明系１１の移動位置に一致
することになる。

第３図は結像系が照明系の位置より遅れている
場合の位置誤差制御が行われる様子を表わしたも
ので、第３図ａは位置プロフアイル、第３図ｂは
速度プロフアイルを示す図である。第３図ａにお
いて、スタート時からt₂時間後に結像系が位置検
出センサの位置に到達すると、照明系はすでにt₁
時間に位置検出センサ１８の位置を通過してお
り、カウンタのカウント値n_eはn_e＜０となつてい
る。そこで制御回路１９はこのカウント値n_eを瞬
時に出力データn_NPDから減算し、その値（n_NPD−
n_e）をアツプダウンカウンタ２１にロードする。
したがつてアツプダウンカウンタ２１は、時刻t₂
以後、第３図ｂに示すように結像系の速度が照明
系１１の速度よりロードされた数値だけ、より高
速側に傾いたPLL制御を行う。これにより結像
系１２の速度は照明系１１の速度よりも一時的に
高速になるが、次いで照明系１１の速度に対応し
た数値への収束が行われる。したがつて照明系１
１がレジストセンサ１７に検出される時間t₃まで
には、照明系１１と結像系１２の同期をとること
ができる。

また結像系が照明系の位置より進んでいる場合
には、結像系１１の速度が照明系１２の速度より
ロードされた数値だけ、低速側に傾いたPLL制
御を行うことにより、結像系１２の速度を照明系
１１のそれよりも一時的に低速にし、次いで照明
系１１の速度になるようにカウントアツプして同
期をとることができる。したがつて照明系１１と
結像系１２は、スキヤンスタートからt₃時間ま
で、すなわちレジストセンサ１７の位置に到達す
るまでに同期がとられ、互いの光軸を一致させる
ことができ、レジスト位置からの照明系１１の露
光開始により原稿露光像は、結像系１２の光学装
置を介し良好な露光量で感光体３０上に形成され
る。そして露光が終了すると、照明系１１および
結像系１２はリターンし（ステツプ１０３）、次
のスキヤンに備えることになる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば照明系と
結像系の位置誤差を検出し、前記照明系が露光位
置に到達するまでの間に前記照明系および前記結
像系の駆動手段を位相同期すべく制御することに
より互いの光軸を一致させるので、露光量の減少
がなくなり、コピー画質の劣化を防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る原稿露光部の駆動制御装
置の一実施例を示す概略構成図、第２図は第１図
の装置の制御動作を示すフローチヤート、第３図
ａ，ｂは照明系と結像系の位置プロフアイルおよ
び速度プロフアイルを示す図である。 １１……照明系、１２……結像系、１３，１４
……直流サーボモータ（DCモータ）、１５，１６
……エンコーダ、１７……レジストセンサ、１８
……位置検出センサ、１９……制御回路、２０，
２１……アツプダウンカウンタ、２２……カウン
タ、２３……水晶発振器、２４，２７……デイジ
タル−アナログ変換器、（Ｄ／Ａ変換器）、２５，
２８……位相補償回路、２６，２９……アンプ、
３０……感光体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 照明系を駆動する第１の駆動手段と、結像系を
   駆動する第２の駆動手段とを有し、前記照明系と
   結像系とを別々の駆動手段により駆動する原稿露
   光部の駆動制御装置において、 露光位置に配設され前記照明系を検出する第１
   の手段と、 前記照明系が前記第１の手段によつて検出され
   てから所定の停止位置まで移動する移動距離を検
   出する距離検出手段と、 所定の停止位置と露光位置との間に配設され前
   記結像系を検出する第２の手段と、 前記距離検出手段によつて検出された移動距離
   および前記第２の手段配設位置から、前記照明系
   が所定の停止位置から第２の手段の配設位置まで
   移動する距離を算出する手段と、 前記照明系および前記結像系を前記所定の停止
   位置から前記露光位置に向けて駆動するとともに
   前記結像系が前記第２の手段によつて検出された
   時点における前記照明系と前記結像系との位置誤
   差を検出する手段と、 前記照明系が露光位置に到達するまでの間に前
   記第２の駆動手段が前記第１の駆動手段に位相同
   期すべく、前記検出する手段によつて検出された
   位置誤差に応じて前記第１または第２の駆動手段
   を駆動制御する手段と、 を具えたことを特徴とする原稿露光部の駆動制御
   装置。