JPH0454213B2 - - Google Patents

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JPH0454213B2
JPH0454213B2 JP23812089A JP23812089A JPH0454213B2 JP H0454213 B2 JPH0454213 B2 JP H0454213B2 JP 23812089 A JP23812089 A JP 23812089A JP 23812089 A JP23812089 A JP 23812089A JP H0454213 B2 JPH0454213 B2 JP H0454213B2
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JP
Japan
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motor
adr
switch
focus
turned
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JP23812089A
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JPH02139532A (ja
Inventor
Minoru Matsuzaki
Akihiko Hashimoto
Takashi Inoe
Hitoshi Shirai
Akira Watanabe
Ikuo Tofukuji
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP23812089A priority Critical patent/JPH02139532A/ja
Publication of JPH02139532A publication Critical patent/JPH02139532A/ja
Publication of JPH0454213B2 publication Critical patent/JPH0454213B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動焦点調節装置、更に詳しくは
カメラ等において、焦点検出手段からの測距信号
に基づいて撮影レンズ駆動用のモータを駆動し、
合焦点に達するまで合焦検出動作を繰り返す自動
焦点調節装置に関するものである。
この種、従来の自動焦点調節装置は、撮影レン
ズが合焦点に達するまで合焦動作を繰り返すよう
に構成されている。従つて、焦点検出が不能な被
写体の場合には、何時までも撮影レンズ駆動用の
モータが駆動され続け、使用感が悪く、また電源
電池を浪費してしまうという欠点があつた。
本発明は、上記従来の欠点を解消するためにな
されたもので、焦点検出不能な被写体であつても
合焦検出時の使用感も悪くなく、また電源電池の
浪費のない自動焦点調節装置を提供することを目
的とする。
以下、本発明を図示の実施例に基いて説明す
る。
第1図〜第4図は、本発明の一実施例を示す自
動焦点調節装置を有するレンズ鏡筒の斜視図、背
面図、側面図および概略断面図である。
第1図〜第4図において、レンズ鏡筒の固定枠
1にズーム環2が回動自在に設けられ、ズーム環
2の回動によつてカム筒3のカム溝に係合したピ
ン4,5が光軸Oに沿つた方向に移動する。ピン
4は前群レンズ枠6とヘリコイドねじで螺合した
筒体7に植設され、ピン5は後群レンズ枠8に植
設されている。従つて、ズーム環2を回動させる
と、前記レンズ枠6および後群レンズ枠8は上記
カム溝の形状に従つて、光軸Oに沿つて広角から
望遠まで焦点距離が変化するように移動する。前
群レンズ枠6には距離環9がヘリコイドねじによ
り螺合していて、このため、距離環9を回動させ
ると前群レンズ枠6が回転しながら光軸Oに沿つ
て移動する。このとき、固定枠1の外筒1aに設
けられた指標窓18に距離環9の回動に応じて距
離が表示される。固定枠1の後端部付近には絞り
環10が設けられていて、同絞り環10の回動に
より絞り段数設定レバー11(第2図参照)が回
動して絞りの段数が決定される。後群レンズ枠8
に設けられた絞り羽根12の絞り込みは絞りレバ
ー13によつてカメラがわから行なわれる。
このレンズ鏡筒の本体下部には、ケース14が
上記固定枠1の外筒1aと一体的に設けられてい
る。このケース14の一方の外側面にはモード切
換スイツチ15が配設されていて、同スイツチ1
5の切換操作により、P.F.(パワーフオーカス)、
OFF(電源のオフ)、SIN.AF(シングルオートフ
オーカス)、SEQ.AF(シークエンスオートフオー
カス)およびBAT.C(バツテリーチエツク)の各
モードが選択できるようになつている。同じ外側
面のケース14と固定枠1の外筒1aの間、即
ち、このレンズ鏡筒で操作しやすい中程の高さ位
置に、上下2つの操作ボタン16A,16Bを有
する操作板17が設けられている。操作ボタン1
6A,16Bは、上記モード切換スイツチ15が
P.F.の位置にあるとき、これらのボタン16A,
16Bを押すと、それぞれモータによつて距離環
9を近距離側に回動させるP.F.UP用、遠距離側
に回動させるP.F.DN用の操作ボタンとなり、上
記モード切換スイツチ15がSIN.AF,SEQ.AF
の位置にあるときには、これらのボタン16A,
16Bはいずれを押しても距離環9を合焦位置ま
で回動させるAF STAT(合焦スタート)用の操
作ボタンとなるものであり、PFモードとAFモー
ドとの操作ボタンの共通化が図られていて、操作
性および外観がシンプルなものとなつている。
ケース14の反対側の側面にはインフオーカス
トリガソケツト19が設けられている。同トリガ
ソケツト19は距離環9の回動によつて前群レン
ズ枠6の撮影レンズ20が合焦位置に至つたとき
この合焦信号を外部に取り出すためのもので、同
ソケツト19にはコードによつてモータドライブ
装置やワインダーが接続され、上記合焦信号によ
りモータドライブ装置、ワインダー等をトリガー
できるようになつている。また、ケース14の背
面には、サウンドスイツチ21が設けられてい
て、同スイツチ21を上に切換えた場合には、同
スイツチがオンとなつて各種の警告が音によつて
行なわれ、警告音を消したい場合には下のサイレ
ント側へ切換え、同スイツチをオフとする。レン
ズ鏡筒の固定枠1のマウント面には専用のカメラ
に装着したときカメラがわからレリーズ信号を伝
えるための信号ピン22が設けられている。
上記ケース14の内部には、第4図に示すよう
に、モータ23およびICチツプ24,25等を
有したフレキシブル基板26が収納されている。
モータ23はギヤー列27によつて距離環9の外
周に噛合連結しており、同モータ23の回転によ
り距離環9を回動させて撮影レンズ20の駆動が
行なわれる。ケース14内の後部上方の所定位置
には上記フレキシブル基板26に載置されて
CCDからなる合焦センサ28が設けられている。
この合焦センサ28の受光面には、撮影レンズ2
0を通り、プリズム29のハーフミラー30で反
射したのち、同プリズム29内を経てさらに反射
ミラー31で反射した光が導かれるようになつて
おり、このセンサ28の受光面はフイルム面と共
役な位置になつている。従つて、TTL入射光に
より測距が行なわれるようになつている。
上記ケース14に囲まれた固定枠1には4個の
ブラシ状の接片32〜35が取り付けられてい
て、同接片は上記基板26に配線されている。上
記接片32〜35は第5図に示すように距離環9
の後部外周に摺接するようになつている。距離環
9の後部外周には導電パターン37が形成されて
いる。導電パターン37は図示のようにほゞ2つ
の帯状部37a,37bと、帯状部37bに連続
した櫛歯部37cとからなる。接片32〜35は
それぞれ、ゾーン1用、ゾーン2用、コモン用、
ADR(アドレス)用の各接片であり、従つて、接
片32と34,33と34はそれぞれ第1、第2
のゾーンスイツチ38,39を形成し、接片35
と34はADRスイツチ40を形成する。接片3
2〜34は距離環9がほゞ中間の距離ゾーンに応
じた回動位置にあるとき、上記各接片32〜35
は上記導電パターン37の例えば位置Poにおい
て、それぞれ帯状部37a,絶縁部9a,帯状部
37b、櫛歯部37cと対接する。接片34と3
5は距離環9の回動時、常に帯状部37bと櫛歯
部37cに接触するので距離環9の回動時は
ADRスイツチ40が1ADR毎にオン、オフする。
接片32と33は距離環9の回動位置によつて導
電パターン37との接触状態が異なり、距離環9
が最至近側に至つたときには、上記接片32,3
3は共に接片34と共通の導電パターン37上の
位置Pnにあり、このため同位置ではゾーンスイ
ツチ38,39が共にオン、また上記位置Poで
は第1のゾーンスイツチ38はオン、第2のゾー
ンスイツチ39はオフである。また、距離環9が
無限遠の位置に至る直前の位置に回動した状態で
は上記接片32〜35は位置Pfに対応するよう
になつていて、同位置には帯状部37aが形成さ
れていない。このため、同位置ではゾーンスイツ
チ38,39は共にオフである。さらに、距離環
9が無限遠の位置に回動した状態では上記接片3
2〜35は位置P∞に対応し、同位置には帯状部
37aが存在しないが、上記絶縁部9aの延長位
置に帯状部37bと一体の導電部37dが形成さ
れているので、同位置では第1のゾーンスイツチ
38はオフ、第2のゾーンスイツチ39はオンで
ある。結局、上記ゾーンスイツチ38,39によ
り、上記距離環9の回動位置をグレイコード化す
ることができ、上記ゾーンスイツチ38,39の
オンを0、オフを1とすると、ゾーン信号は上記
至近位置Pnのゾーンで(00)、位置Poのゾーンで
(01)、遠位置Pfのゾーンで(11)、無限遠位置P
∞のゾーンで(10)の4つのコード化信号に分別
されるので、これらの信号を読み取ることによつ
て上記距離環9の回動位置状態が判別される。こ
のレンズ鏡筒においては、ゾーンスイツチが上記
位置Poのゾーンにあるときはモータの回転を高
速状態に維持し、同状態から上記位置Pfのゾー
ンに至るとモータを低速にし、位置P∞のゾーン
に至つたときモータの回転を止めている。また、
上記位置Poのゾーンから上記位置Pnのゾーンに
至つたときもモータの回転が停止する。上記遠位
置Pfのゾーンでモータの回転を低速とすること
により、上記無限遠位置P∞ゾーンで円滑に距離
環9が停止し、ストツパに衝合する直前で停止す
ることになる。なお、上記遠位置Pfと同様に、
上記位置Poから至近位置Pnのゾーンに至る手前
でもモータを低速回転するようにしてもよいが、
特に無限遠位置P∞での使用頻度が高く、その効
果が大きい。
また、上記ケース14に囲まれた部分のズーム
環2の外周にブラシ状の接片41が設けられてい
て、同接片41は第6図に拡大して示すように、
ケース14に一体のズーム用基板44上に形成さ
れた導電パターン45と共にズーム情報検出器4
2が構成されている。導電パターン45は接片4
1とズーム環2の回動角に関係なく接触する一体
の導電部45aと、回動角に応じて位置がわかる
ように移動方向に多分割された導電部45bと、
これら各導電部45bに隣接する同士を抵抗体で
接続した抵抗部45cとからなり、上記各導電部
45bは上記接片41と常にいずれかが接触でき
るように傾斜したパターンとなつている。このズ
ーム情報検出器42はズーム環2がどのような回
動位置にあつても距離調節が正常に行なわれるよ
うにするためのものであつて、焦点距離情報に応
じた信号が上記ズーム情報検出器42より得られ
る。
絞りレバー13に一体の絞りリング46には、
第7図A,Bに示すように導電パターン47を有
した基板48が一体的に固着されていて、絞りレ
バー13が絞り込まれないときは同図Aに示すよ
うに、同基板48に延びている固定接片49,5
0のうち、少なくとも一方の接片49が基板48
の絶縁部分に接触して同接片49,50間を非導
通状態にしているが、絞りレバー13がわずかで
も絞り込まれ、絞りリング46が第7図Bに示す
ように矢印方向に回動すると、上記基板48も上
記リング46と共に移動するので、接片49,5
0は共に導電パターン47に接触して導通状態に
なる。即ち、接片49と50とは絞り込み開始を
検出するための絞り連動スイツチ51を構成して
いて、同スイツチ51によりカメラにこのレンズ
鏡筒が装着されたとき撮影前であるか、撮影中で
あるかを検知することができる。この絞り連動ス
イツチ51が用いられるのは、レリーズ中に撮影
レンズを駆動させないためと、絞りが絞り込まれ
た状態では合焦センサ28に必要な光が入射しな
くなり誤動作の原因となるのでこれを防止するた
めである。
上記レンズ鏡筒は上述の構成の他、各種機能を
有するように構成されており、第8図以下の図面
と共にさらに詳細に説明する。
第8図は、上記レンズ鏡筒のケース14内に構
成されている電気回路の回路図である。この電気
回路は電源供給回路60と、CPU(中央処理装
置)61と、このCPU61に外付けされた発振
回路62と、CPU61とバスラインで結合され
るA/Dコンバータ63と、このA/Dコンバー
タ63にCCD出力を送出する上記合焦センサ2
8と、A/Dコンバータ63の入力端子I2に接続
された上記ズーム情報検出器42と、A/Dコン
バータ63の入力端子I1に接続されたバツテリ電
圧検出回路64と、CPU61の出力端子O7〜O10
に接続されたモータ駆動回路65と、CPU61
の入力端子I1〜I8に接続されたスイツチ回路66
と、CPU61の出力端子O1〜O3に接続された警
告表示回路67と、CPU61の出力端子O4に接
続された電源保持回路68と、CPU61の
(I/O)端子に接続されたインフオーカストリ
ガ回路69と、CPU61の出力端子O5に接続さ
れた発音回路70と、CPU61の入力端子I10
接続されたADRスイツチ回路71とにより主と
して構成されている。
上記電源供給回路60は、電源スイツチ74、
バツテリ75、トランジスタ76〜82、ホトト
ランジスタ83、DC/DCコンバータ84、ダイ
オード85,86、コンデンサ87〜89、チヨ
ークコイル90、抵抗92〜99およびスイツチ
100〜102により構成されている。端子10
3はカメラボデイよりレリーズ信号を導くための
もので、上記信号ピン22に該当する。端子10
4はCPU61およびこのCPU61に接続される
回路に−5Vの電源電圧を供給するための端子、
端子105はモータ駆動回路65、バツテリ電圧
検出回路64等に−3〜−4.5Vの電源電圧を供
給するための端子である。
この電源供給回路60の動作については、第9
図に示すフローチヤートのように作動する。電源
スイツチ74は、上記第1図に示したモード切換
スイツチ15に連動していて、同切換スイツチ1
5をOFF以外のモード位置に切換えたときこの
電源スイツチ74がオンになる。このあと、トラ
ンジスタ78、スイツチ100〜102のいずれ
かがオンになると、トランジスタ79,80がオ
ンになり、DC/DCコンバータ84が作動し、上
記端子104,105に電源電圧を発生する。上
記トランジスタ78はカメラから端子103にレ
リーズ信号が導かれることによつてオンになるも
のである。上記スイツチ100は上記モード切換
スイツチ15をBAT.C(バツテリーチエツク)の
モード位置に設定したときオンとなるスイツチ、
上記スイツチ101,102は上記第1図に示し
た操作ボタン16A,16Bとそれぞれ連動する
スイツチである。なお、カメラからのレリーズ信
号が端子103に導かれるときは、トランジスタ
76がオンとなることによつて上記トランジスタ
78がオンになるが、このとき、トランジスタ8
1,82がオンになり、CPU61の入力端子I3
REL(レリーズ)信号が導かれる。
上記電源供給回路60よりCPU61に電源電
圧が供給されると、CPU61はリセツトされた
のち、プログラムスタートに入る。このとき、
CPU61は電源投入時のノイズによつて誤動作
するのを防止するため、一定のウエイト時間を経
たのち、電源保持回路68を作動させる。電源保
持回路68はCPU61の出力端子O4から抵抗1
06を通じて“L”信号が発せられることにより
トランジスタ107がオンになり、ホトカプラ1
08のLED(発光ダイオード)109が発光す
る。LED109が発光すると、この光を電源回
路60のホトトランジスタ83が受光して同ホト
トランジスタ83がオンになり、これによりトラ
ンジスタ77がオンになる。トランジスタ77が
オンになると、上記始めにオンしたトランジスタ
78、スイツチ100〜102がオフになつても
トランジスタ79,80をオンに保ち、以降継続
して電源の供給が行なわれる。なお、上記電源保
持回路68中の符号116は抵抗である。
上記発振回路62はクリスタル発振器110、
発振用コンデンサ111,112、パワーオンリ
セツト用コンデンサ113からなつている。また
上記A/Dコンバータ63はCPU61とI/O
端子間をバスラインで結合され、またCPU61
からのシステムロツクによつて作動するようにな
つている。このA/Dコンバータ63は上記ズー
ム情報検出器42からの焦点距離情報に応じた信
号およびバツテリ電圧検出回路64からのバツテ
リモニタ電圧VBATをそれぞれ入力端子I1,I2に導
きA/D変換する。バツテリ電圧検出回路64は
可変抵抗114,115によつて上記バツテリ7
5に応じた電圧VBATとしている。またA/Dコ
ンバータ63は上記合焦センサ28の出力をA/
D変換するが、この合焦ンサ28に対してCCD
駆動クロツクおよびCCD制御信号を送り、同セ
ンサ28を駆動制御している。
上記モータ駆動回路65はモータ23、トラン
ジスタ117〜124、ダイオード125,12
6、抵抗127〜138とからなり、CPU61
の出力によつて駆動制御される。このモータ駆動
回路65の動作について述べると、CPU61の
出力端子O7,O9が“L”レベルになるときトラ
ンジスタ117,124がオンになるので、この
ときトランジスタ119,122がオンになりモ
ータ23は上記距離環9を近距離がわに回動させ
るように回転し、また、出力端子O8,O10
“L”レベルになると、トランジスタ118,1
23のオンによつてトランジスタ120,121
がオンになつて、モータ23は上記とは逆方向に
回転して距離環9を遠距離がわに回動させる。ま
た、モータ23が回転している状態から出力端子
O8,O9が共に“L”レベルになると、このとき
トランジスタ118,124のオンによつてトラ
ンジスタ120,122がオンになりモータ23
にブレーキがかかる。即ち、このとき、モータ2
3の両端子間にはトランジスタ120とダイオー
ド126、或いはトランジスタ122とダイオー
ド125によつて逆起電力が印加され、モータ2
3は急激に停止状態となる。
上記スイツチ回路66は上記CPU61の入力
端子I1,I2,I4〜I8にそれぞれ接続されたスイツ
チ141〜147群からなる。スイツチ141,
142は上記第1図に示したモード切換スイツチ
15のOFF以外の各モード状態を決定するため
のモードスイツチであり、スイツチ141,14
2のオン、オフによりP.F.,SIN.AF,SEQ.AF,
BAT.Cの各モード状態が判別される。スイツチ
143,144は第1図に示した操作ボタン16
A,16Bによつてそれぞれ閉成するスイツチで
ある。またスイツチ145,146はそれぞれ上
記第5図に示した第1、第2のゾーンスイツチ3
8,39である。さらにスイツチ147は上記第
7図A,Bに示した絞り連動スイツチ51であ
る。
上記警告表示回路67はトランジスタ151〜
153、LED154〜156および抵抗157
〜162からなる。各トランジスタ151〜15
3はCPU61の出力端子O1,O2,O3が“L”レ
ベルになるときそれぞれオンになり、このとき各
LED154〜156が発光によつて表示状態と
なる。第1のLED154は被写体移動の警告表
示を行なうものであり、被写体の移動速度が速く
て、合焦動作が被写体の移動に追従できない場合
にはこのLED154が発光してユーザにこれを
警告する。また第2のLED155は近距離リミ
ツトを警告表示するもので、撮影レンズが被写体
に近づきすぎ距離調節が不可能となるとき、その
極限位置で、このLED155が発光する。第3
のLED156はローコントラスト警告表示用の
もので、被写体のコントラスト極度に低下して距
離調節が困難になるときその極限のコントラスト
状態でこのLED156が発光する。また、上記
第1、第2のLED154,155が同時にオン
になつたときはローライト警告を行なう。即ち、
背景が非常に暗くて合焦センサ28に充分な光量
が入射しないときは正確な合焦動作がなされない
ので、このようなときは上記第1、第2のLED
154,155が共に発光してユーザにこれを警
告する。このように、警告表示回路67は上記3
個のLED154〜156により4種の警告表示
を行なう。これらの警告表示はユーザがカメラの
フアインダーを覗いているときに知ることのでき
る内部表示である。
上記インフオーカストリガ回路69はCPU6
1の端子(I/O)に接続された切換スイツチ1
64、トランジスタ165、抵抗166〜168
および上記第3図に示したインフオーカストリガ
ソケツト19の接点19a,19bとからなる。
インフオーカストリガソケツト19の接点19
a,19bには同ソケツト19への差込みによつ
てインフオーカストリガコード170が接続され
るので、同トリガコード170を介してワインダ
ーのモータトリガ回路171が接続される。上記
切換スイツチ164は上記ソケツト19にトリガ
コード170が差込まれていないときは接点16
4a側に切換わつており、トリガコード170が
差込まれると、トリガコード170のプラグの先
端によつて切換スイツチ164は、接点164b
側に切換わり、トランジスタ165が端子(I/
O)に接続される。この切換スイツチ164の切
換状態はCPU61のがわで検出されるようにな
つている。このため、上記トリガコード170に
よつてワインダーが連結された状態にあつては、
トランジスタ165は合焦状態でオンになり、こ
のとき、上記トリガコード170のホトカプセル
172のLED173が発光するとホトトランジ
スタ174がオンになり、続いてトランジスタ1
75,176がオンになりワインダーのモータト
リガ回路171が作動し、ワインダーによつてシ
ヤツターレリーズおよび巻上げがなされる。な
お、上記トリガコード170中の符号177は抵
抗である。
上記発音回路70はトランジスタ180、
PCV(ピエゾセラミツクバイブレータ)181お
よび抵抗182,183からなつている。トラン
ジスタ180はCPU61の出力端子O5から“L”
レベルの信号が導かれるときオンになり、PCV
181が作動して警告音を発生する。この警告音
は上記第2図に示したサウンドスイツチ21によ
つて発音しないようにすることもできる。この場
合は、CPU61の入力端子I9に接続されたサウン
ドスイツチ21が開成することになる。
上記ADRスイツチ回路71は上記第5図に示
したADRスイツチ40と、抵抗185〜187、
チヤタリング防止用コンデンサ188および波形
整形用コンパレータ189からなり、同コンパレ
ータ189の出力端子はCPU61の入力端子I10
に接続されている。同入力端子I10はCPU61内
に構成されたADRカウンタ190の入力端子と
なつている。このため、距離環9が回動すると
き、前述した如く、ADRスイツチ40が1ADR
毎にオン、オフすると、距離環9の回動角に応じ
た数のパルス(ADR)がADRカウンタ190に
よつてカウントされ、距離環9の回動量が同カウ
ンタ190によつて検出される。
以上のように、レンズ鏡筒のケース14内の主
たる電気回路は構成されている。
次に、上記レンズ鏡筒の電気回路の、更に詳細
なる動作を、CPU61に組まれたプログラムに
従い、第10図以下のフローチヤートによつて説
明する。まずレンズ鏡筒のモード切換スイツチ1
5をOFF以外のモードにすると、前述したよう
に電源スイツチ74がオンになるので、このとき
CPU61は第10図に示すように電源が供給さ
れてパワーオンして回路がリセツト状態になり、
これによりCPU61はイニシヤライズされて全
てのフラグがクリヤされる。そして、電源が安定
するまでの誤動作防止のためにウエイトしたの
ち、電源保持状態となり、上記電源保持回路68
のLED109がオンする。このあと、CPU61
の出力端子O6からA/Dコンバータ63に入力
端子I4へシステムクロツクが供給される。このあ
と、モード切換スイツチ15によつてどのモード
が選択されたかの判別が行なわれる。上記スイツ
チ回路66のモードスイツチ141,142のオ
ン、オフにより、BAT.Cモードは(00)、P.F.モ
ードは(01)、SIN.AFモードは(10)、SEQ.AF
モードは(11)のコードに対応するようになつて
いるので、BAT.Cモードであればバツテリーチ
エツクのBCHK1,P.F.モードであればパワーフ
オーカス動作のPOWER,SIN.AFモードであれ
ばシングルAF1動作のAFSIN1,SEQ.AFモード
であればシークエンスAF動作のAFSEQの各ル
ーチンへ行く。以下、各モード別に動作を説明す
る。
(1) BAT.C(バツテリーチエツク)モードのと
き。
BAT.Cモードであるときは、第11図に示す
ように、CPU61は、まずINBATTの動作を行
なう。即ち、バツテリ電圧検出回路64からのモ
ニタ電圧VBATのA/D変換された結果をCPU6
1の内部に取り込む。このあと、上記電圧VBAT
と、ある一定電圧VH,VL(VH>VL)の比較が行
なわれ、電圧VBATが充分に駆動できる電圧VH
り高い場合には、発音回路70によつて連続音を
発し、電圧VBATが上記電圧VHより低く駆動する
に最低限の電圧VLより高い場合は間欠音を発す
る。ユーザはこのときの発音状態を聞き分けるこ
とによりバツテリ75の電圧が充分であるか、バ
ツテリ75の交換時期であるかを知ることができ
る。上記モニタ電圧VBATがVBAT<VLであるとき
には、誤動作の虞れがあるので、このときはパワ
ーオフとなる。このパワーオフは、CPU61の
出力端子O4のレベルがHとなることにより電源
保持回路68が不作動状態となつてLED109
が発光停止することによりなされる。
(2) P.F.(パワーフオーカス)モードのとき。
P.F.モードであるときは、第10図から明らか
なように、第12図に示すPOWERのルーチンへ
行くので、まず、第1にバツテリチエツク
BCHK2の動作が行なわれる。このバツテリチエ
ツクBCHK2の動作は第16図に示すように、上
記INBATTの動作ののち、上記モニタ電圧VBAT
と電圧VLの比較を行い、VBAT≦VLであれば上記
BAT.Cモードの場合と同じくパワーオフに至り、
VBAT>VLであれば、更に電圧VBATとVHの比較を
行ない、VH>VBATであれば、つまりVL<VBAT
VHであればDUTY(デユーテイ)フラグを1にセ
ツトし、VH≦VBATであれば、DUTYフラグをク
リヤしてリターンする。
このあと、第12図に戻り、P.F.UPの操作ボ
タン16A,P.F.DNの操作ボタン16Bが押さ
れたかどうかの判定が行なわれる。まず、スイツ
チ143(P.F.UP)がオンで、スイツチ144
(P.F.DN)がオフの場合は、距離環9は近方向
に回動するので第5図に示したように至近距離の
位置Pnに至つたかどうか、即ち、近距離リミツ
ト(以下、近リミツトという)であるか否かの判
定が行なわれる。近リミツトに至れば、第15図
に示すリミツト警告LMTALMが行なわれる。リ
ミツト警告LMTALMは第34図の発音PCV2の
ルーチンに示すようにサウンドスイツチ21がオ
ンになつていれば、発音回路70が作動し、
PCV181が“ピー、ピー”と発振2の発音態様で
警告発音したのちウエイトし、A1へ戻る。この
ときは上記第8図中のLED155の発光による
警告表示も行なわれる。
近リミツトに至つていなければ、第33図に示
す発音PCV1のルーチンへ移行し、サウンドスイ
ツチ21がオンになつていれば、発音回路70が
作動し、PCV181が“ピツ”と発振1の発音態様
で発音する。サウンドスイツチ21がオフであれ
ば発音せずリターンする。このあと、方向フラグ
がクリヤされ、モータ駆動MDRIV1(第27図参
照)のルーチンへ移行してここでモータが近距離
がわに1ADRドライブされ、このあとADRカウ
ンタ190にカウント数Nがセツトされたのち、
再び上記スイツチ143がオンかオフかの判別が
行なわれる。オフであればA1へ戻りオンであれ
ばウエイトののち、(N−1)のカウントが行な
われ、これがN=0となるまで繰り返される。そ
してN=0となれば再び近リミツトであるか否か
の判別が行なわれる。即ち、N=0とならないう
ち、上記スイツチ143がオフになればA1に戻
り、N=0に至つても上記スイツチ143がオン
し続けていれば、次の近リミツトの判別が行なわ
れる。このあと、近リミツトであれば、上記リミ
ツト警告LMTALMとなり、また近リミツトに至
つていなければ、モータ駆動MDRIV1ののち、
ウエイトし、そして、P.F.UPが行なわれている
間、近リミツトに至るまでモータ駆動MDRIV1
の動作が行なわれる。
ここでモータ駆動MDRIV1の動作について述
べると、第27図に示すように、バツテリーチエ
ツクBCHK2が行なわれたのち、方向フラグが1
(無限)であるか0(至近)であるか否かの判定が
行なわれ、方向フラグが1であれば後述の遠方向
駆動MD1のルーチン(第28図参照)へ移行す
る。方向フラグが0であれば、ADRスイツチ回
路71の出力(以下ADR出力とする)がHレベ
ルであるか否か判別される。ADR出力がLレベ
ルであれば、このとき近リミツトにあればモータ
ブレーキがかかるが、近リミツトに至つていなけ
れば近方向1ADR駆動MDS1(第29図参照)の
動作後、A11に戻る。ADR出力がHレベルであれ
ば、このときは、ADR出力がLレベルに至るま
で上記MDS1の動作が繰り返し行なわれる。
ADR出力がLレベルになるとモータブレーキが
かかりウエイトののち、リータンする。
近方向1ADR駆動MDS1については、第29図
に示すように、まず、モータ駆動フラグが反転さ
れ、モータ駆動フラグがHレベルか否かの判別が
行なわれる。モータ駆動フラグが、今、例えばH
レベルであるとすると、モータ23は近方向に駆
動されウエイトののち、オフになつてリターンす
る。そして、第27図においてADR出力がLレ
ベルに至るまでこのMDS1の動作が繰り返される
ので、2回目の動作ではモータ駆動フラグがLレ
ベルになりモータにブレーキがかかる。そして、
DUTYフラグが1か0かを判別し、1であれば
このときVH>VBATであるので2ウエイトののち、
モータがオフになり、0であれば、VH≦VBAT
あるので、1ウエイトののちモータがオフにな
る。即ち、バツテリ75の電圧に応じてモータの
オン、オフのデユーテイ比をかえてブレーキのか
かる時間を異ならしめている。結局上記第12図
におけるMDRIV1の動作ではモータは上記
MDS1における近方向へのオン、オフ動作を繰り
返して1ADR分の駆動を行なう。
つまり、以上のような動作が行なわれることに
より、上記第1図中、P.F.UPの押ボタン16A
を単発的に操作するときは距離環9は微小角だけ
近距離方向に回動し、その操作の都度、発振1の
態様で発音する。押ボタン16Aを連続的に押し
つづけるときには距離環9は連続的に回動するこ
とになる。そして、近リミツトに至つたときに
は、発振2の態様で発音し、ユーザに近リミツト
警告を行なうと同時にモータにブレーキをかけて
距離環9を回動停止させる。
次に、再び第12図に戻り、スイツチ143,
144、即ち、P.F.UP,P.F.DNが共にオフであ
る時は、REL(レリーズ)信号が導かれていれば
A1に戻り、導かれていなければ、パワーオフの
状態になる。スイツチ143がオフでスイツチ1
44がオンの場合には距離環9は遠方向に回動す
るので第13図に示す無限リミツトチエツク
FLCHK1のルーチンへ移行する。
第13図のFLCHK1ではまず遠距離リミツト
(以下遠リミツト)の判別が行なわれる。遠リミ
ツトに至れば上記リミツト警告LMTALMが行な
われるが、遠リミツトに至つていない状態では、
上記PCV1の動作によつて発振1の態様で発音
し、方向フラグを無限方向(1)にセツトする。この
あと、上記モータ駆動MDRIV1のプログラム動
作に移行する。このときのMDRIV1の動作は第
28図に示すように、遠方向駆動MD1のプログ
ラム動作となるので、まずADR出力がLレベル
であるか否かの判別がなされる。ADR出力がH
レベルで遠リミツトに至つていればブレーキ動作
BRK1が行なわれるが、遠リミツトに至つていな
ければ遠方向1ADR駆動MDS2(第30図参照)
の動作ののち、A12に戻る。ADR出力がHレベル
であるときは、遠方向1ADR駆動MDS2ののち、
ADR出力がHレベルになると、このとき遠リミ
ツトか否か判別され遠リミツトであればブレーキ
動作BRK1に至るが、遠リミツトにないときは
ADR出力がLレベルに至るまで上記MDS2の動
作が行なわれ、ADR出力がLレベルになつたと
き上記ブレーキ動作が行なわれる。
こうして上記MDRIV1の動作のあとウエイト
し、ADRカウンタ190にカウント数Nがセツ
トされる。このあと、スイツチ144がオフであ
ればA1に戻り、スイツチ144がオンであれば、
ウエイトし、(N−1)のカウントが行なわれ、
これがN=0になるまで繰り返される。N=0と
なれば、第14図に示すように、遠リミツトの判
別が行なわれ、遠リミツトであれば上記
LMTALMの警告が行なわれ、遠リミツトに至つ
ていなければ、スイツチ144がオンにある限
り、遠リミツトに至るまでMDRIV1ののちウエ
イトの動作が繰り返される。
従つて、第1図のP.F.DNの押ボタン16Bを
操作する場合も、単発的に操作するときは距離環
9は微小角だけ遠距離方向に回動し、その操作の
都度、発振1の態様で発音する。押ボタン16B
を押しつづけるときは、距離環9は連続的に回動
することになる。そして、遠リミツトに至ると発
振2の態様で発音しユーザに遠リミツト警告を行
なうと同時にモータにブレーキをかけ距離環9を
停止させる。
ここで、上記遠方向駆動MD1中の遠方向
1ADR駆動MDS2について述べると、第30図に
示すように、上記近方向1ADR駆動MDS1と同様
に、まず、モータ駆動フラグが反転されたのち、
同フラグの判別が行なわれる。モータ駆動フラグ
がHレベルのときモータ23が遠方向に駆動さ
れ、ウエイトののちモータ23がオフになる。モ
ータ駆動フラグがLレベルのときは、モータ23
にブレーキがかかる。このときDUTYフラグが
1であれば2ウエイトののちモータ23がオフに
なり、0であれば1ウエイトののちモータ23が
オフになる。即ち、この遠方向駆動の場合も、バ
ツテリモニタ電圧VBATの状態に応じてブレーキ
のかかる時間が異なつている。
(3) SIN.AF(シングルオートフオーカス)モー
ドのとき。
SIN.AFモードであるときには、第10図から
明らかなように第17図に示すAFSIN1のプログ
ラム動作が行なわれる。AFSIN1では、バツテリ
チエツクBCHK2ののちREL信号がオンかオフか
判別され、オンである場合には、第18図に示す
AFSIN2の動作ののち、パワーオフし、REL信号
がオフである場合にはAFSTAT用の押ボタン1
6A,16B、即ち、スイツチ143,144が
オフであれば、パワーオフであり、AFSTAT用
スイツチ143,144のいずれかがオンであれ
ば、上記AFSIN2の動作ののち、パワーオフに至
る。
上記AFSIN2の動作は、第18図に示すよう
に、AFSIN3(第20図参照)の動作ののち、LL
(ローライト)フラグが1か0かの判別がなされ、
ローライトであれば(=1)、警告表示回路67
の第1のLED154と第2のLED155が共に
オンになりローライトの警告表示がなされる。ロ
ーライトでなければ(=0)、AFステータスフラ
グが0であるか否かの判別が行なわれる。AFス
テータスフラグが0でなければ、即ち、近距離フ
ラグ、被写体移動フラグ、ローコントラストフラ
グのいずれか1つでも1であれば、PCV2の警告
動作が行なわれて近距離警告、被写体移動警告、
ローコントラスト警告が発音により行なわれてリ
ターンする。これらの警告は前記警告表示回路6
7によつても行なわれる。AFステータスフラグ
が0であれば、PCV1の発音動作が行なわれて正
常であることをユーザに知らせたのち、WIND
の動作のあとリターンする。WINDの動作は第
19図に示すように、ワインダー(或いはモータ
ドライブ装置)が接続されていればワインダーを
オンさせる出力が発せられる。
ここで、上記第18図中のAFSIN3の動作につ
いて述べると、第20図に示すようにRETRYフ
ラグがクリヤされたのち、AFループにAFカウン
ト数がセツトされる。このあと、AFステータス
フラグがクリヤされたのち、測距のためのルーチ
ンAFの動作が行なわれる。このAFのプログラム
動作は、第31図から明らかなように合焦センサ
28からのCCD出力をA/D変換した結果を
CPU61内に取り込み(INCCD)、これをアル
ゴリズム化し、ローコントラストのテストを行な
う。このあと第20図に戻り、ローコントラスト
であれば、AFループのカウント数から1を減じ
てA5に戻り、これを繰り返してAFループのカウ
ント数が0になつたとき、ローコントラストの警
告表示が行なわれる。この警告表示は前記LED
156によつてなされる。ローコントラストでな
ければ、第32図に示すADRの動作が行なわれ
る。このADRの動作は、第32図から明らかな
ように、ズーム情報検出器42からのA/D変換
後の結果をCPU61内に取り込み(INZOOM)、
このズーム係数を考慮してモータ23(距離環
9)を何ADR駆動させるべきかを演算する。こ
うして算出されたADR値はある最大値MAXより
も小さければそのADR値のままとされるが、
ADR値>MAXであれば、このADR値は強制的
にADR値=MAXにセツトされる。このあと、
ADR値とPCALL値との比較がなされる。
PCALL値は、オートフオーカスが極めて精度の
高い測距状態にあるか否かを判断するスレシヨー
ルドであつて、ピント面からの移動量をΔdとす
ると、このΔdの移動に必要なパルス数である。
ADR<PCALLであれば第22図に示す
MDRIV8によつてモータの低速パルス駆動が行
なわれる。ADR≧PCALLであれば、初回の測距
演算時はRETRYフラグが0であるので、このと
きRETRYフラグがセツトされたのち第21図に
示すA3に行き今回ADR値が記憶され、第24図
に示す後述のMDRIV4によつてモータが高速駆
動される。そして、AFループのカウント数から
1を減じてA4に戻り、再び測距AFに基づいて
ADR値の算出が行なわれる。このあとは
RETRYフラグは1になつているのでSIN32に行
く。このような動作を繰り返してSIN32におい
て、今回ADR値と前回ADR値との比較がなされ
る。今回ADR値≧前回ADR値であれば、このと
き撮影レンズの合焦動作が被写体移動速度に追従
できないことになるので、ここで被写体移動フラ
グがセツトされて被写体移動の警告表示が行なわ
れる。この被写体移動の警告表示は第8図中の警
告表示回路67においてLED154が発光して
行なわれる。今回ADR値<前回ADR値であれば
今回ADR値を記憶し、このあとADR<PCALL
に至るまで、上記MDRIV4以下の動作を繰り返
す。なお、被写体移動の警告表示の判別は、上記
のように必ずしも今回ADR値と前回ADR値とを
比較するに限るものではなく、例えば、前回
ADR値×(1/2)と今回ADR値とを比較し、
今回ADR値が前回ADR値の50%以内に入つてい
なければ上記警告表示を行なうようにしてもよ
い。
ここで、上記AFSIN3のルーチンにおける上記
モータ低速パルス駆動MDRIV8について述べる
と、第22図に示すように、バツテリチエツク
BCHK2を行なつたのち、上記ADR値が0である
か否かの判別を行ない、ADR値=0であればAF
ステータスフラグをクリヤし、ADR値=0でな
ければ、ADRカウンタ190に上記ADR値をセ
ツトする。このあと、方向フラグが0(至近方向)
であればモータ23は近距離方向に駆動され、方
向フラグが1(無限方向)であればFDRIV1のル
ーチンへ移行して遠方向に駆動される。このモー
タ23の駆動によつて上記ADRカウンタ190
にセツトされたADR値から、ADRスイツチ71
からの1ADRのパルスが入力毎にハード的に減算
が行なわれる。方向フラグが0でかつ近リミツト
に至ればモータ23にブレーキがかかりウエイト
ののち、ADR値=0になると、A7に戻りAFス
テータスフラグがクリヤされる。このときADR
値≠0であれば、AFステータスフラグのうち近
距離フラグがセツトされ上記警告表示回路67の
LED155により近距離警告表示が行なわれる。
上記方向フラグが1でFDRIV1(遠方向駆動)
に移行した場合、このFDRIV1は第23図に示す
ように、遠リミツトである場合には、モータにブ
レーキがかかり、ウエイトののち、上記第22図
中のA7に戻りAFステータスフラグがクリヤされ
る。遠リミツトに至つていなければ、モータを遠
方向に駆動し、ウエイトののち、残りのADR値
が5ADR以上あるときは第22図中のA9に戻り、
さらに遠方向に駆動され、残り4ADRに至るとモ
ータにブレーキがかかり、ウエイトののちA8
至る。そして、カウントが終了するまでモータが
遠方向に駆動され、残りのADR値が2ADR,
1ADRに至つた場合もその都度同様にブレーキが
かかり、モータは低速のパルス駆動となる。そし
て、ADRカウンタ190にセツトされたADR値
のカウントが終了すると、モータブレーキが作動
する。そして、ウエイトののち、所定の位置より
行き過ぎていれば、このオーバーシユートの量が
ADRカウンタ190にセツトされ、方向フラグ
が反転して再びMDRIV8のモータ駆動に移行す
る。
なお、上記MDRIV8の動作中、方向フラグが
0でモータが近方向に駆動されたときも、第23
図中のA6に移行するので、上記遠方向駆動の場
合と同じく、残りのADR値が4ADRに至るまで
近方向に駆動され、残り4ADRに至ると間欠的に
モータにブレーキがかかつて減速され、カウント
終了時で停止する。このときオーバ量があれば同
じく方向フラグを反転して上記MDRIV8の動作
が行なわれる。
また、第21図中のモータ駆動MDRIV4の動
作については、第24図に示すように、まず、バ
ツテリチエツクBCHK2が行なわれたのち、記憶
されたADR値からPマイナス値を減じた値が
ADRカウンタ190にセツトされる。Pマイナ
ス値とは、オーバシユートを考慮して予測される
値である。その結果ADRカウンタ190のセツ
ト値が0でなければ、方向フラグを判別し、方向
フラグが0(至近方向)でモータを近方向に駆動
する。モータが近方向に駆動されADRカウンタ
190のセツト値が0になると、第26図に示す
ブレーキ動作BRK1が行なわれ、モータ23にブ
レーキがかかりレンズ駆動が停止する。カウンタ
190のセツト値が0にならなくとも近リミツト
に至れば、このときもモータにブレーキがかか
る。また、方向フラグが1(無限方向)であると
きは遠方向リミツトチエツクDLEFT1のプログ
ラム動作に移行する。
遠方向リミツトチエツクDLEFT1の動作は、
第25図に示すように、まず、遠リミツトにある
か否か判別され、遠リミツトであればブレーキ
BRK1の動作が行なわれるが、遠リミツトに至つ
ていなければ、低速ゾーン(第5図中、位置Pf
のゾーン)にあるか否かが上記ゾーンスイツチ3
8,145,39,146によるグレイコード化
された信号によつて判別される。低速ゾーンでな
ければモータ23は遠方向に向けてさらに駆動さ
れてA10へ戻る。低速ゾーンに至れば、このとき
上記MDRIV1の1ADRの遠方向駆動に移つてモ
ータ23にブレーキがかかり、ウエイトののち
A10に戻る。そして、カウンタ190にセツトさ
れた値が0になると、上記BRK1の動作を行ない
モータ23の回転が停止する。従つて、撮影レン
ズが無限方向に向つて駆動されて上記位置Pfの
ゾーンに至つたときには、レンズ駆動は高速状態
から低速状態に移行してブレーキがかかり、この
ため位置P∞で円滑な停止状態となる。
(4) SEQ.AF(シークエンスオートフオーカス)
モードのとき。
SEQ.AFモードであるときは、第10図から明
らかなように、第35図に示すAFSEQのルーチ
ンの動作が行なわれる。AFSEQでは、バツテリ
チエツクBCHK2ののち、REL信号がオンかオフ
か判別され、オンである場合にはAFSIN2(第1
8図参照)の動作に移行する。即ち、このSEQ.
AFモードにおいては、カメラからのレリーズ信
号が入つた場合には、SIN.AFモードの動作が行
なわれる。REL信号がオフの場合、或いは、上
記AFSIN2の動作が行なわれたのちは、AFステ
ータスフラグがクリヤされ、AFSTAT用スイツ
チ143,144のいずれかがオンになることに
よりAFSIN3(第20図参照)の動作が行なわれ
る。このあと、AFステータスフラグが全てクリ
ヤされているか否か、即ちローコントラスト、近
距離、被写体移動、ローコントラストの各フラグ
がクリヤされているかチエツクされ、クリヤされ
ていれば、合焦OKと判別されて、PCV1の動作、
即ち発振態様1の発音が行なわれてユーザに合焦
が行なわれたことを知らせると共に、WINDの
動作が行なわれる。このあとはA13に戻るので、
上記スイツチ143,144のいずれかでもオン
にしている間、連続して合焦動作が行なわれ、合
焦の都度上記発音が行なわれワインダーが接続さ
れている場合、ワインダーに対してトリガ出力を
順次送出する。
AFSTAT用スイツチ143,144のいずれ
もオフになると、このときも上記合焦OKのチエ
ツクがなされ、合焦OKであればREL信号のオ
ン、オフ状態を判別し、同信号がオフであればパ
ワーオフに至る。上記スイツチ143,144を
オフしたあと、合焦OKでなければ、PCV2の動
作、即ち発振態様2の発音が行なわれてユーザに
警告してパワーオフとなる。
以上述べたように、本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。
即ち、本発明では、繰り返し行われる合焦検出
動作の数をカウントし、その値が所定値に達して
も合焦点とならない場合に、合焦検出動作を強制
的に終了させ、またこの強制的終了時に警告を発
して合焦不能を知らせるようにしたので、操作者
は即座に合焦不能であることを知ることができる
し、モータの駆動も停止せられるから使用感も悪
くなく、電源電池の浪費も防止される。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第4図は、本発明の一実施例を示す自
動焦点調節装置を有するレンズ鏡筒の、それぞ
れ、斜視図、背面図、側面図および概略断面図、
第5図は、上記第1図中の距離環の斜視図、第6
図は、上記第4図中のズーム情報検出器の斜視
図、第7図A,Bは、上記第4図中の絞り連動ス
イツチの、それぞれ、絞り動作前と絞り動作中に
おける正面図、第8図は、上記第1図に示すレン
ズ鏡筒の電気回路図、第9図は、上記第8図中の
電源供給回路の動作を示すフローチヤート、第1
0図〜第35図は、上記第8図中のCPUのプロ
グラム動作を示すフローチヤートである。 15,141,142……モード切換スイツチ
(モードスイツチ)、16A,16B,143,1
44……操作ボタン、38,39……ゾーンスイ
ツチ(ゾーン信号発生部材)、20……撮影レン
ズ、21……サウンドスイツチ、22,103…
…レリーズ用信号ピン、23……モータ、67…
…警告表示回路、71……発音回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 焦点検出手段からの測距信号に基づいて、撮
    影レンズ駆動用のモータを駆動し、合焦点に達つ
    するまで合焦検出動作を繰り返す自動焦点調節装
    置において、 上記繰り返し行われる合焦検出動作の数をカウ
    ントする計数手段と、 この計数手段のカウント値が所定値に達しても
    合焦点とならない場合に、上記合焦検出動作を強
    制的に終了させる終了手段と、 を具備したことを特徴とする自動焦点調節装置。 2 上記強制的終了時に警告を発生し、合焦不能
    を知らせる警告手段を具備したことを特徴とする
    特許請求の範囲第1項記載の自動焦点調節装置。
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