JPH02139528A - 焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、焦点調節装置、更に詳しくはカメラ等にお
いて、モータの駆動によって撮影レンズを移動させて距
離調節を行う焦点調節装置に関するものである。

従来、モータ等の駆動源を有する焦点調節装置において
は、撮影レンズが最至近距離よりも至近距離側に駆動さ
れている場合に、操作者はこれに気付かずモータを回転
し続けるという不具合がしばしばある。例えばＰＦ（パ
ワーフォーカス）モードの場合に撮影者がファインダを
覗きながらピント合わせを行う際、最至近よりも更に至
近側にレンズを繰り出そうとしても、既に最至近である
ことが確認できないために、更に最至近側への回転指示
を与え、モータは回転し続けてしまう。また、ＡＦ（オ
ートフォーカス）モードの場合、ＡＦセンサから最至近
よりも至近側であることを示す焦点情報が出力されると
、駆動装置は最至近距離よりも更に至近側に撮影レンズ
を駆動し続けてしまうという不具合を生じる。

このような不具合を生じさせると、次のような危険な状
態に陥入る。

即ち、このような状況において、モータが連続的に至近
方向への駆動を続けると、 ■モータに短絡電流が長時間流れ、モータブラシ等に損
傷を与える。

■モータに連結されているギヤー等の機械的部品に強い
ストレスを与え、モールドギヤー等の場合には破損する
虞れがある。

■モータがロックされている状態では短絡型ｍが流れて
いるので、消費電流が極端に増加し、長時間続けると駆
動回路が焼損する虞れがある。

従って、このような欠点を除去するために、従来、至近
端でモータが回転し続けることを防止する方法として、
撮影レンズが至近端に達したときに駆動方向を反転させ
るようにしたもの（特開昭５６−９４３３５号公報参照
）が提案されている。

しかし、この防止手段では正しい合焦点に到達できず、
また撮影者の意図するピント合わせを行うことができな
い。

本発明の目的は、上記従来の欠点を解決した焦点調節装
置を提供するにある。

以下、本発明を図示の実施例に基いて説明する。

第１図〜第４図は、本発明の一実施例を示す焦点調節装
置を有するレンズ鏡筒の斜視図、背面図、側面図および
概略断面図である。

第１図〜第４図において、レンズ鏡筒の固定枠１にズー
ム環２が回動自在に設けられ、ズーム環２の回動によっ
てカム筒３のカム溝に係合したピン４．５が光軸Ｏに沿
った方向に移動する。ピン４は前群レンズ枠６とへリコ
イドねじて螺合した筒体７に植設され、ピン５は後群レ
ンズ枠８に植設されている。従って、ズーム環２を回動
させると、前群レンズ枠６および後群レンズ枠８は上記
カム溝の形状に従って、光軸Ｏに沿って広角から望遠ま
で焦点距離が変化するように移動する。前群レンズ枠６
には距離Ｒ９がへリコイドねじにより螺合していて、こ
のため、距離環９を回動させると前群レンズ枠６が回転
しながら光軸Ｏに沿って移動する。このとき、固定枠１
の外筒１ａに設けられた指標窓１８に距離環９の回動に
応じて距離が表示される。固定枠１の後端部付近には絞
り環１０が設けられていて、同絞り環１０の回動により
絞り段数設定レバー１１（第２図参照）が回動して絞り
の段数が決定される。後群レンズ枠８に設けられた絞り
羽根１２の絞り込みは絞りレバー１３によってカメラが
わから行なわれる。

このレンズ鏡筒の本体下部には、ケース１４が上記固定
枠１の外筒１ａと一体的に設けられている。このケース
１４の一方の外側面にはモード切換スイッチ１５が配設
されていて、同スイッチ１５の切換操作により、Ｐ、Ｆ
、（パワーフォーカス）　、ＯＦＦ　（電源のオフ）、
ＳＩＮ、ＡＦ（シングルオートフォーカス）　、ＳＥＱ
、ＡＦ（シーフェンスオートフォーカス）およびＢＡＴ
。

Ｃ（バッテリーチエツク）の各モードが選択できるよう
になっている。同じ外側面のケース１４と固定枠１の外
筒１ａの間、即ち、このレンズ鏡筒で操作しやすい中程
の高さ位置に、上下２つの操作ボタン１６Ａ、１６Ｂを
有する操作板１７が設けられている。操作ボタン１６Ａ
、１６Ｂは、上記モード切換スイッチ１５がＰ、　　Ｆ
、の位置にあるとき、これらのボタン１６Ａ、１６Ｂを
押すと、それぞれモータによって距離環９を近距離側に
回動させるＰ、　　Ｆ、　ＵＰ用、遠距離側に回動させ
るＰ、　　Ｆ、　ＤＮ用の操作ボタンとなり、上記モー
ド切換スイッチ１５がＳＩＮ、ＡＦ、ＳＥＱ、ＡＦの位
置にあるときには、これらのボタン１６Ａ。

１６Ｂはいずれを押しても距離環９を合焦位置まで回動
させるＡＦ　　５ＴＡＴ　（合焦スタート）用の操作ボ
タンとなるものであり、ＰＦモードとＡＦモードとの操
作ボタンの共通化が図られていて、操作性および外観が
シンプルなものとなっている。

ケース１４の反対側の側面にはインフォーカストリガソ
ケット１９が設けられている。同トリガソケット１９は
距離環９の回動によって前群レンズ枠６の撮影レンズ２
０が合焦位置に至ったときこの金魚信号を外部に取り出
すためのものでき同ソケット１９にはコードによってモ
ータドライブ装置やワインダーが接続され、上記合焦信
号によりモータドライブ装置、ワインダー等をトリガー
できるようになっている。また、ケース１４の背面には
、サウンドスイッチ２１が設けられていて、同スイッチ
２１を上に切換えた場合には、同スイッチがオンとなっ
て各種の警告が音によって行なわれ、警告音を消したい
場合には下のサイレント側へ切換え、同スイッチをオフ
とする。レンズ鏡筒の固定枠１のマウント面には専用の
カメラに装着したときカメラがイつからレリーズ信号を
伝えるための信号ピン２２が設けられている。

上記ケース１４の内部には、第４図に示すように、モー
タ２３およびｒｃチップ２４．２５等を有したフレキシ
ブル基板２６か収納されている。

モータ２３はギヤー列２７によって距離環９の外周に噛
合連結しており、同モータ２３の回転により距離環９を
回動させて撮影レンズ２０の駆動が行なわれる。ケース
１４内の後部上方の所定位置には上記フレキシブル基板
２６に載置されてＣＣＤからなる合焦センサ２８が設け
られている。この合焦センサ２８の受光面には、撮影レ
ンズ２０を通り、プリズム２９のハーフミラ−３０で反
射したのち、同プリズム２９内を経てさらに反射ミラー
３１で反射した光が導かれるようになっており、このセ
ンサ２８の受光面はフィルム面と共役な位置になってい
る。従って、ＴＴＬ入射光により測距が行なわれるよう
になっている。

上記ケース１４に囲まれた固定枠１には４個のブラシ状
の接片３２〜３５が取り付けられていて、同接片は上記
基板２６に配線されている。上記接片３２〜３５は第５
図に示すように距離環９の後部外周に摺接するようにな
っている。距離環９の後部外周には導電パターン３７が
形成されている。

導電パターン３７は図示のようにはゾ２つの帯状部３７
ａ、３７ｂと、帯状部３７ｂに連続した櫛歯部３７ｃと
からなる。接片３２〜３５はそれぞれ、ゾーン１用、ゾ
ーン２用、コモン用、ＡＤＲ（アドレス）用の各接片で
あり、従って、接片３２と３４．３３と３４はそれぞれ
第１．第２のゾーンスイッチ３８．３９を形成し、接片
３５と３４はＡＤＲスイッチ４０を形成する。接片３２
〜３４は距離環９がはゾ中間の距離ゾーンに応じた回動
位置にあるとき、上記各接片３２〜３５は上記導電パタ
ーン３７の例えば位置ＰＯにおいて、それぞれ帯状部３
７ａ、絶縁部９ａ、帯状部３７ｂ。

櫛歯部３７．Ｃと対接する。接片３４と３５は距離環９
の回動時、常に帯状部３７ｂと櫛歯部３７ｃに接触する
ので距離環９の回動時はＡＤＲスイッチ４０がＩＡＤＨ
毎にオン、オフする。接片３２と３３は距離環９の回動
位置によって導電パターン３７との接触状態が異なり、
距離環９が最至近側に至ったときには、上記接片３２，
３３は共に接片３４と共通の導電パターン３７上の位置
Ｐｎにあり、このため同位置ではゾーンスイッチ３８゜
３９が共にオン、また上記位置Ｐｏでは第１のゾーンス
イッチ３８はオン、第２のゾーンスイッチ３９はオフで
ある。また、距離環９が無限遠の位置に至る直前の位置
に回動した状態では上記接片３２〜３５は位置Ｐｆ’に
対応するようになっていて、同位置には帯状部３７ａが
形成されていない。

このため、同位置ではゾーンスイッチ３８．３９は共に
オフである。さらに、距離環９が無限遠の位置に回動し
た状態では上記接片３２〜３５は位置Ｐｏｏに対応し、
同位置には帯状部３７ａが存在しないが、上記絶縁部９
ａの延長位置に帯状部３７ｂと一体の導電部３７ｄが形
成されているので、同位置では第１のゾーンスイッチ３
８はオフ、第２のゾーンスイッチ３９はオンである。結
局、上記ゾーンスイッチ３８．３９により、上記距離環
９の回動位置をグレイコード化することができ、上記ゾ
ーンスイッチ３８．３９のオンを０．オフを１とすると
、ゾーン信号は上記至近位置Ｐｎのゾーンで（００）、
位置Ｐｏのゾーンで（０１）。

遠位置Ｐｒのゾーンで（１１）、無限遠位置Ｐ　−のゾ
ーンで（１０）の４つのコード化信号に分別されるので
、これらの信号を読み取ることによって上記距離環９の
回動位置状態が判別される。このレンズ鏡筒においては
、ゾーンスイッチが上記位置Ｐｏのゾーンにあるときは
モータの回転を高速状態に維持し、同状態から上記位置
Ｐｒのゾーンに至るとモータを低速にし、位置Ｐ■のゾ
ーンに至ったときモータの回転を止めている。また、上
記位置Ｐｏのゾーンから上記位置Ｐｎのゾーンに至った
ときもモータの回転が停止する。上記遠位置Ｐｆ’のゾ
ーンでモータの回転を低速とすることにより、上記無限
遠位置ＰＯｏゾーンで円滑に距離環９が停止し、ストッ
パに衝合する直前で停止することになる。なお、上記遠
位置Ｐｆと同様に、上記位置ＰＯから至近位置Ｐｎのゾ
ーンに至る手前でもモータを低速回転するようにしても
よいが、特に無限遠位置Ｐｏｏでの使用頻度が高く、そ
の効果が大きい。

また、上記ケース１４に囲まれた部分のズーム環２の外
周にブラシ状の接片４１が設けられていて、同接片４１
は第６図に拡大して示すように、ケース１４に一体のズ
ーム用基板４４上に形成された導電パターン４５と共に
ズーム情報検出器４２が構成されている。導電パターン
４５は接片４１とズーム環２の回動角に関係なく接触す
る一体の導電部４５ａと、回動角に応じて位置がわかる
ように移動方向に多分割された導電部４５ｂと、これら
各導電部４５ｂに隣接する同士を抵抗体で接続した抵抗
部４５ｃとからなり、上記各導電部４５ｂは上記接片４
１と常にいずれかが接触できるように傾斜したパターン
となっている。このズーム情報検出器４２はズーム環２
がどのような回動位置にあっても距離調節が正常に行な
われるようにするためのものであって、焦点距離情報に
応じた信号が上記ズーム情報検出器４２より得られる。

絞りレバー１３に一体の絞りリング４６には、第７図（
Ａ）、（Ｂ）に示すように導電パターン４７を有した基
板４８が一体的に固着されていて、絞りレバー１３が絞
り込まれないときは同図（Ａ）に示すように、同基板４
８に延びている固定接片４９゜５０のうち、少なくとも
一方の接片４９が基板４８の絶縁部分に接触して同接片
４９，５０間を非導通状態にしているが、絞りレバー１
３がわずかでも絞り込まれ、絞りリング４６が第７図（
Ｂ）に示すように矢印方向に回動すると、上記基板４８
も上記リング４６と共に移動するので、接片４９．５０
は共に導電パターン４７に接触して導通状態になる。即
ち、接片４９と５０とは絞り込み開始を検出するための
絞り連動スイッチ５１を構成していて、同スイッチ５１
によりカメラにこのレンズ鏡筒が装着されたとき撮影前
であるか、撮影中であるかを検知することができる。こ
の絞り連動スイッチ５１が用いられるのは、レリーズ中
に撮影レンズを駆動させないためと、絞りが絞り込まれ
た状態では合焦センサ２８に必要な光が入射しなくなり
誤動作の原因となるのでこれを防止するためである。

上記レンズ鏡筒は上述の構成の他、各種機能を有するよ
うに構成されており、第８図以下の図面と共にさらに詳
細に説明する。

第８図は、上記レンズ鏡筒のケース１４内に構成されて
いる電気回路の回路図である。この電気回路は電源供給
回路６０と、ＣＰＵ　（中央処理装置）６１と、このＣ
ＰＵ６１に外付けされた発振回路６２と、ＣＰＵ６１と
パスラインで結合されるＡ／Ｄコンバータ６３と、この
Ａ／Ｄコンバータ６３にＣＣＤ出力を送出する上記合焦
センサ２８と、Ａ／Ｄコンバータ６３の入力端子Ｉ２に
接続された上記ズーム情報検出器４２と、Ａ／Ｄコンバ
ータ６３の入力端子Ｉｔに接続されたバッテリ電圧検出
回路６４と、ＣＰＵ６１の出力端子０７〜０□。に接続
されたモータ駆動回路６５と、ＣＰＵ６１の入力端子１
１〜Ｉ８に接続されたスイッチ回路６６と、ＣＰＵ６１
の出力端子０１〜０３に接続された警告表示回路６７と
、ＣＰＵ８１の出力端子０４に接続された電源保持回路
６８と、ＣＰＵ６１の（Ｉ　１０）端子に接続されたイ
ンフォーカストリガ回路６９と、ＣＰＵ６１の出力端子
０５に接続された発音回路７０と、ＣＰＵ６１の入力端
子１１０に接続されたＡＤＨスイッチ回路７１とにより
主として構成されている。

上記電源供給回路６０は、電源スィッチ７４、バッテリ
７５、トランジスタ７６〜８２、ホトトランジスタ８３
、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４、ダイオード８５，８６、
コンデンサ８７〜８９、チヨークコイル９０、抵抗９２
〜９９およびスイッチ１００〜１０２により構成されて
いる。端子１０３はカメラボディよりレリーズ信号を導
くためのもので、上記信号ピン２２に該当する。端子１
０４はＣＰＵ６１およびこのＣＰＵ６１に接続される回
路に一５Ｖの電源電圧を供給するための端子、端子１０
５はモータ駆動回路６５、バッテリ電圧検出回路６４等
に−３〜−４，５Ｖの電源電圧を供給するための端子で
ある。

この電源供給回路６０の動作については、第９図に示す
フローチャートのように作動する。電源スィッチ７４は
、上記第１図に示したモード切換スイッチ１５に連動し
ていて、同切換スイッチ１５をＯＦＦ以外のモード位置
に切換えたときこの電源スィッチ７４がオンになる。こ
のあと、トランジスタ７８．スイッチ１００〜１０２の
いずれかがオンになると、トランジスタ７９．８０がオ
ンになり、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４が作動し、上記端
子１０４，１０５に電源電圧を発生する。上記トランジ
スタ７８はカメラから端子１０３にレリーズ信号が導か
れることによってオンになるものである。上記スイッチ
１００は上記モード切換スイッチ１５をＢＡＴ、Ｃ（バ
ッテリーチエツク）のモード位置に設定したときオンと
なるスイッチ、上記スイッチ１０１，１０２は上記第１
図に示した操作ボタン１６Ａ、１６Ｂとそれぞれ連動す
るスイッチである。なお、カメラからのレリーズ信号が
端子１０３に導かれるときは、トランジスタ７６がオン
となることによって上記トランジスタ７８がオンになる
が、このとき、トランジスタ８１．８２がオンになり、
ＣＰＵ６１の入力端子■３にＲＥＬ　（レリーズ）信号
が導かれる。

上記電源供給回路６０よりＣＰＵ６１に電源電圧が供給
されると、ＣＰＵ６１はリセットされたのち、プログラ
ムスタートに入る。このとき、ＣＰＵ６１は電源投入時
のノイズによって誤動作するのを防止するため、一定の
ウェイト時間を経たのち、電源保持回路６８を作動させ
る。電源保持回路６８はＣＰＵ６１の出力端子０４から
抵抗１０６を通じて“Ｌ”信号が発せられることによリ
トランジスタ１０７がオンになり、ホトカプラ１０８の
ＬＥＤ　（発光ダイオード）１０９が発光する。ＬＥＤ
１０９が発光すると、この光を電源回路６０のホトトラ
ンジスタ８３が受光して同ホトトランジスタ８３がオン
になり、これによりトランジスタ７７がオンになる。ト
ランジスタ７７がオンになると、上記始めにオンしたト
ランジスタ７８．スイッチ１００〜１０２がオフになっ
てもトランジスタ７９．８０をオンに保ち、以降継続し
て電源の供給が行なわれる。なお、上記電源保持回路６
８中の符号１１６は抵抗である。

上記発振回路６２はクリスタル発振器１１ｏ。

発振用コンデンサ１１１，１１２．パワーオンリセット
用コンデンサ１１３からなっている。また上記Ａ／Ｄコ
＞／＜−夕６３はＣＰＵ６１とＩ１０端子間をパスライ
ンで結合され、またＣＰＵ６１からのシステムクロック
によって作動するようになっている。このＡ／Ｄコンバ
ータ６３は上記ズーム情報検出器４２からの焦点距離情
報に応じた信号およびバッテリ電圧検出回路６４がらの
バッテリモニタ電圧ＶＢＡＴをそれぞれ入力端子１１゜
Ｉ２に導きＡ／Ｄ変換する。バッテリ電圧検出回路６４
は可変抵抗１１４，１１５によって上記バッテリ７５に
応じた電圧ＶＢＡＴとしている。またＡ／Ｄコンバータ
６３は上記合焦センサ２８の出力をＡ／Ｄ変換するが、
この合焦ンサ２８に対してＣＯＤ駆動クロックおよびＣ
ＣＤ制御信号を送り、同センサ２８を駆動制御している
。

上記モータ駆動回路６５はモータ２３．トランジスタ１
１７〜１２４、ダイオード１２５，１２８、抵抗１２７
〜１３８とからなり、ＣＰＵ６１の出力によって駆動制
御される。このモータ駆動回路６５の動作について述べ
ると、ＣＰＵ６１の出力端子０７．０９が“Ｌ”レベル
になるときトランジスタ１１７，１２４がオンになるの
で、このときトランジスタ１１９，１２２がオンになリ
モータ２３は上記距離環９を近距離がわに回動させるよ
うに回転し、また、出力端子０８，０１ｏが“Ｌ”レベ
ルになると、トランジスタ１１８，１２３のオン−によ
ってトランジスタ１２０，１２１がオンになって、モー
タ２３は上記とは逆方向に回転して距離環９を遠距離が
わに回動させる。また、モータ２３が回転している状態
から出力端子０８゜０９が共に“Ｌ”レベルになると、
このときトランジスタ１１８，１２４のオンによってト
ランジスタ１２０，１２２がオンになりモータ２３にブ
レーキがかかる。即ち、このとき、モータ２３の両端子
間にはトランジスタ１２０とダイオード１２６、或いは
トランジスタ１２２とダイオード１２５によって逆起電
力が印加され、モータ２３は急激に停止状態となる。

上記スイッチ回路６６は上記ＣＰＵ６１の入力端子Ｊｔ
、１２．１４〜１８にそれぞれ接続されたスイッチ１４
１〜１４７群からなる。スイッチ１４１．１４２は上記
第１図に示したモード切換スイッチ１５のＯＦＦ以外の
各モード状態を決定するためのモードスイッチであり、
スイッチ１４１゜１４２のオン、オフによりＰ、Ｆ、　
、　　ＳＩＮ、　ＡＦ、ＳＥＱ、ＡＦ、ＢＡＴ、Ｃの各
モード状態が判別される。スイッチ１４３，１４４は第
１図に示した操作ボタン１６Ａ、１６Ｂによってそれぞ
れ閉成するスイッチである。またスイッチ１４５゜１４
６はそれぞれ上記第５図に示した第１．第２のゾーンス
イッチ３８．３９である。さらにスイッチ１４７は上記
第７図（Ａ）　、　（Ｂ）に示した絞り連動スイッチ５
１である。

上記警告表示回路６７はトランジスタ１５１〜１５３、
ＬＥＤ１５４〜１５６および抵抗１５７〜１６２からな
る。各トランジスタ１５１〜１５３はＣＰＵ６１の出力
端子０１．０２，０３が“Ｌ“レベルになるときそれぞ
れオンになり、このとき各ＬＥＤ１５４〜１５６が発光
によって表示状態となる。第１のＬＥＤ１５４は被写体
移動の警告表示を行なうものであり、被写体の移動速度
が速くて、合焦動作が被写体の移動に追従できない場合
にはこのＬＥＤ１５４が発光してユーザにこれを警告す
る。また第２のＬＥＤ１５５は近距離リミットを警告表
示するもので、撮影レンズが被写体に近づきすぎ距離調
節が不可能となるとき、その極限位置で、このＬＥＤ１
５５が発光する。第３のＬＥＤ１５６はローコントラス
ト警告表示用のもので、被写体のコントラストが極度に
低下して距１１ｉＩ調節が困難になるときその極限のコ
ントラスト状態でこのＬＥＤ１５６が発光する。また、
上記第１．第２のＬＥＤ１５４，１５５が同時にオンに
なったときはローライト警告を行なう。即ち、背景が非
常に暗くて合焦センサ２８に充分な光量が入射しないと
きは正確な合焦動作がなされないので、このようなとき
は上記ｍ　１　ｒ　ｑｓ　２のＬＥＤ１５４，１５５が
共に発光してユーザにこれを警告する。このように、警
告表示回路６７は上記３個のＬＥＤ１５４〜１５６によ
り４８の警告表示を行なう。これらの警告表示はユーザ
がカメラのファインダーを覗いているときに知ることの
できる内部表示である。

上記インフォーカストリガ回路６９はＣＰＵ８１の端子
（１１０）に接続された切換スイッチ１６４゜トランジ
スタ１６５．抵抗１６６〜１６８および上記第３図に示
したインフォーカストリガソケット１９の接点１９ａ、
１９ｂとからなる。インフォーカストリガソケット１９
の接点１９ｇ、１９ｂには同ソケット１９への差込みに
よってインフォーカストリガコード１７０が接続される
ので、同トリガコード１７０を介してワインダーのモー
タトリガ回路１７１が接続される。上記切換スイッチ１
６４は上記ソケット１９にトリガコード１７０が差込ま
れていないときは接点１６４ａ側に切換わっており、ト
リガコード１７０が差込まれると、トリガコード１７０
のプラグの先端によって切換スイッチ１６４は、接点１
６４ｂ側に切換わり、トランジスタ１６５が端子（Ｉｌ
ｏ）に接続される。この切換スイッチ１６４の切換状態
はＣＰＵ６１のがわで検出されるようになっている。こ
のため、上記トリガコード１７０によってワインダーが
連結された状態にあっては、トランジスタ１６５は合焦
状態でオンになり、このとき、上記トリガコード１７０
のホトカプセル１７２のＬＥＤ１７３が発光するとホト
トランジスタ１７４がオンになり、続いてトランジスタ
１７５．１７６がオンになりワインダーのモータトリガ
回路１７１が作動し、ワインダーによってシャッターレ
リーズおよび巻上げがなされる。なお、上記トリガコー
ド１７０中の符号１７７は抵抗である。

上記発音回路７０はトランジスタ１８０．ＰＣＶ（ピエ
ゾセラミックバイブレーク）１８１および抵抗１８２，
１８３からなっている。トランジスタ１８０はＣＰＵ６
１の出力端子０５から“Ｌ＃レベルの信号が導かれると
きオンになり、ＰＣＶ１８１が作動して警告音を発生す
る。この警告音は上記第２図に示したサウンドスイッチ
２１によって発音しないようにすることもできる。この
場合は、ＣＰＵ６１の入力端子■９に接続されたサウン
ドスイッチ２１が開成することになる。

上記ＡＤＨスイッチ回路７１は上記第５図に示したＡＤ
Ｒスイッチ４０と、抵抗１８５〜１８７゜チャタリング
防止用コンデンサ１８８および波形整形用コンパレータ
１８９からなり、同コンパレータ１８９の出力端子はＣ
ＰＵ６１の入力端子Ｉ　に接続されている。同人力端子
■１ｏはＣＰＵ６１内に構成されたＡＤＲカウンタ１９
０の入力端子となっている。このため、距離環９が回動
するとき、前述した如く、ＡＤＨスイッチ４０がＩＡＤ
Ｒ毎にオン、オフすると、距離環９の回動角に応じた数
のパルス（Ａ　Ｄ　Ｈ）がＡＤＲカウンタ１９０によっ
てカウントされ、距離環９の回動量が同カウンタ１９０
によって検出される。

以上のように、レンズ鏡筒のケース１４内の主たる電気
回路は構成されている。

次に、上記レンズ鏡筒の電気回路の、更に詳細なる動作
を、ＣＰＵ６１に組まれたプログラムに従い、第１０図
以下のフローチャートによって説明する。まずレンズ鏡
筒のモード切換スイッチ１５をＯＦＦ以外のモードにす
ると、前述したように電源スィッチ７４がオンになるの
で、このときＣＰＵ６１は第１０図に示すように電源が
供給されてパワーオンして回路がリセット状態になり、
これによりＣＰＵ６１はイニシャライズされて全てのフ
ラグがクリヤされる。そして、電源が安定するまでの誤
動作防止のためにウェイトしたのち、電源保持状態とな
り、上記電源保持回路６８のＬＥＤ１０９がオンする。

このあと、ＣＰＵ６１の出力端子０６からＡ／Ｄコンバ
ータ６３に入力端子Ｉ４ヘシステムクロックが供給され
る。このあと、モード切換スイッチ１５によってどのモ
ードが選択されたかの判別が行なわれる。上記スイッチ
回路６６のモードスイッチ１４１，１４２のオン、オフ
により、ＢＡＴ、Ｃモードは（００）、Ｐ、　　Ｆ、モ
ードは（０１）　、Ｓ　ＩＮ、ＡＦモードは（１０）　
、ＳＥＱ、ＡＦモードは（１１）のコードに対応するよ
うになっているので、ＢＡＴ。

ＣモードであればバッテリーチエツクのＢＣＨＫｌ、Ｐ
、Ｆ、モードであればパワーフォーカス動作のＰＯＷＥ
Ｒ，ＳＩＮ、ＡＦモードであればシングルＡＰＩ動作の
ＡＦＳＩＮＩ、ＳＥＱ、ＡＦモードであればシークエン
スＡＦ動作のＡＦＳＥＱの各ルーチンへ行く。以下、各
モード別に動作を説明する。

（１）ＢＡＴ、Ｃ（バッテリーチエツク）モードのとき
。

ＢＡＴ、Ｃモードであるときは、第１１図に示すように
、ＣＰＵ６１は、まずＩＮＢＡＴＴの動作を行なう。即
ち、バッテリ電圧検出回路６４からのモニタ電圧ｖＢＡ
ＴのＡ／Ｄ変換された結果をＣＰＵ８１の内部に取り込
む。このあと、上記電圧■　　と、ある一定電圧ＶＨ，
Ｖｉ、（Ｖｌ　＞ＶＬ）ＢＡＴ の比較が行なわれ、電圧ｖＢＡ□が充分に駆動できる電
圧Ｖｎより高い場合には、発音回路７０によって連続音
を発し、電圧Ｖ　　が上記電圧■□よりＡＴ り低く駆動するに最低限の電圧ＶＬより高い場合は間欠
音を発する。ユーザはこのときの発音状態を聞き分ける
ことによりバッチリフ５の電圧が充分であるか、バッテ
リ７５の交換時期であるかを知ることができる。上記モ
ニタ電圧ＶＢＡＴがｖＢＡｌ、＜ＶＬであるときには、
誤動作の虞れがあるので、このときはパワーオフとなる
。このパワーオフは、ＣＰＵ６１の出力端子０４のレベ
ルがＨとなることにより電源保持回路６８が不作動状態
となってＬＥＤ１０９が発光停止することによりなされ
る。

（２）Ｐ、Ｆ、　　（パワーフォーカス）モードのとき
。

Ｐ、　　Ｆ、モードであるときは、第１０図から明らか
なように、第１２図に示すＰＯＷＥＲのルーチンへ行く
ので、まず、第１にバッテリチエツクＢＣＨＫ２の動作
が行なわれる。このバッテリチエツクＢＣＨＫ２の動作
は第１６図に示すように、上記ＩＮＢＡＴＴの動作のの
ち、上記モニタ電圧■　　と電圧Ｖ　の比較を行い、Ｖ
ＢＡＴ≦Ｖｔ、でＢＡＴ　　　　　　　Ｌ あれば上記ＢＡＴ、Ｃモードの場合と同じくパワーオフ
に至り、ｖＢＡＴ＞ｖしてあれば、更に電圧■　　とｖ
　の比較を行ない、”ＩＩ　〉ＶＢＡＴ　テありＡＴ　
　　　　ｉ＋ れば、つまりＶ　Ｌ＜　Ｖ　ＢＡＴ　＜　Ｖ　ＩＩ＋　
テあればＤＵＴＹ（デユーティ）フラグを１にセットし
、ｖＨ≦”　ＢＡＴであれば、ＤＵＴＹフラグをクリヤ
してリターンする。

このあと、第１２図に戻り、Ｐ、Ｆ、　ＵＰの操作ボタ
ン１６Ａ、Ｐ、Ｆ、ＤＮの操作ボタン１６Ｂが押された
かどうかの判定が行なわれる。まず、スイッチ１４３　
（Ｐ、Ｆ、ＵＰ）がオンで、スイッチ１４４　（Ｐ、Ｆ
、ＤＮ）がオフの場合は、距離環９は近方向に回動する
ので第５図に示したように至近距離の位置Ｐｎに至った
かどうか、即ち、近距離リミット（以下、近リミットと
いう）であるか否かの判定が行なわれる。近リミットに
至れば、第１５図に示すリミット警告ＬＭＴＡＬＭが行
なわれる。リミット警告ＬＭＴＡＬＭは第３４図の発音
ＰＣＶ２のルーチンに示すようにサウンドスイッチ２１
がオンになっていれば、発音回路７０が作動し、ＰＣＶ
１８１が“ピー、ピー”と発振２の発音態様で警告発音
したのちウェイトし、Ａ１へ戻る。このときは上記第８
図中のＬＥＤ１５５の発光による警告表示も行なわれる
。

近リミットに至っていなければ、第３３図に示す発音Ｐ
ＣＶＩのルーチンへ移行し、サウンドスイッチ２１がオ
ンになっていれば、発音回路７０が作動し、ＰＣＶ１８
１が“ピッ“と発振１の発音態様で発音する。サウンド
スイッチ２１がオフであれば発音せずリターンする。こ
のあと、方向フラグがクリヤされ、モータ駆動ＭＤＲＩ
ＶＩ（第２７図参照）のルーチンへ移行してここでモー
タが近距離がわにＩＡＤＲドライブされ、このあとＡＤ
Ｒカウンタ１９０にカウント数Ｎがセットされたのち、
再び上記スイッチ１４３がオンかオフかの判別が行なわ
れる。オフであればＡｌへ戻りオンであればウェイトの
のち、（Ｎ−１）のカウントが行なわれ、これかＮ−０
となるまで繰り返される。そしてＮ−０となれば再び近
リミットであるか否かの判別か行なわれる。即ち、Ｎ−
０とならないうち、上記スイッチ１４３がオフになれば
Ａｔに戻り、Ｎ−０に至っても上記スイ・ンチ１４３が
オンし続けていれば、次の近リミットの判別が行なわれ
る。このあと、近リミットであれば、上記リミット警告
ＬＭＴＡＬＭとなり、また近リミットに至っていなけれ
ば、モータ駆動ＭＤＲＩＶＩののち、ウェイトし、そし
て、Ｐ、Ｆ。

ＵＰが行なわれている間、近リミットに至るまでモータ
駆動ＭＤＲＩＶＩの動作が行なわれる。

ここでモータ駆動ＭＤＲＩＶＩの動作について述べると
、第２７図に示すように、バッテリーチエツクＢＣＨＫ
２が行なわれたのち、方向フラグが１（無限）であるか
０（至近）であるか否かの判定が行なわれ、方向フラグ
が１であれば後述の遠方向駆動ＭＤＩのルーチン（第２
８図参照）へ移行する。方向フラグが０であれば、ＡＤ
Ｈスイッチ回路７１の出力（以下ＡＤＨ出力とする）が
Ｈレベルであるか否か判別される。ＡＤＲ出力がＬレベ
ルであれば、このとき近リミットにあればモータブレー
キがかかるが、近リミットに至っていなければ近方向Ｉ
ＡＤＲ駆動ＭＤＳＩ（第２９図参照）の動作後、Ａ１１
に戻る。ＡＤＲ出力がＨレベルであれば、このときは、
ＡＤＨ出力がＬレベルに至るまで上記ＭＤＳＩの動作が
繰り返し行なわれる。ＡＤＲ出力がＬレベルになるとモ
ータブレーキがかかりウェイトののち、リータンする。

近方向ＩＡＤＲ駆動ＭＤＳＩについては、第２９図に示
すように、まず、モータ駆動フラグが反転され、モータ
駆動フラグがＨレベルか否かの判別が行なわれる。モー
タ駆動フラグが、今、例えばＨレベルであるとすると、
モータ２３は近方向に駆動されウェイトののち、オフに
なってリターンする。そして、第２７図においてＡＤＲ
出力かＬレベルに至るまでこのＭＤＳＩの動作が繰り返
されるので、２回目の動作ではモータ駆動フラグがＬレ
ベルになりモータにブレーキがかかる。

そして、ＤＵＴＹフラグが１か０かを判別し、１であれ
ばこのときＶｌｌ〉ＶＢＡＴであるので２ウエイトのの
ち、モータがオフになり、０であれば、ＶＩＩ≦ｖＢＡ
Ｔであるので、１ウエイトののちモータがオフになる。

即ち、バッテリ７５の電圧に応じてモータのオン、オフ
のデユーティ比をかえてブレーキのかかる時間を異なら
しめている。結局上記第１２図におけるＭＤＲＩＶＩの
動作ではモータは上記ＭＤＳＩにおける近方向へのオン
、オフ動作を繰り返してＩＡＤＲ分の駆動を行なう。

つまり、以上のような動作が行なわれることにより、上
記第１図中、Ｐ、　　Ｆ、　　ＵＰの押ボタン１６Ａを
単発的に操作するときは距離環９は微小角だけ近距離方
向に回動し、その操作の都度、発振１の態様で発音する
。押ボタン１６Ａを連続的に押しつづけるときには距離
環９は連続的に回動することになる。そして、近リミッ
トに至ったときには、発振２の態様で発音し、ユーザに
近リミット警告を行なうと同時にモータにブレーキをか
けて距離環９を回動停止させる。

次に、再び第１２図に戻り、スイッチ１４３゜１４４、
即ち、Ｐ、　　Ｆ、　ＵＰ、　　Ｐ、　　Ｆ、ＤＮが共
にオフである時は、ＲＥＬ　（レリーズ）信号が導かれ
ていればＡｌに戻り、導かれていなければ、パワーオフ
の状態になる。スイッチ１４３がオフでスイッチ１４４
がオンの場合には距離環９は遠方向に回動するので第１
３図に示す無限リミットチエツクＦ　Ｌ　ＣＨＫ　１の
ルーチンへ移行する。

第１３図のＦＬＣＨＫＩではまず遠距離リミット（以下
遠リミット）の判別が行なわれる。遠リミットに至れば
上記リミット警告ＬＭＴＡＬＭが行なわれるが、遠リミ
ットに至っていない状態では、上記ＰＣＶＩの動作によ
って発振１の態様で発音し、方向フラグを無限方向（１
）にセットする。

このあと、上記モータ駆動ＭＤＲＩＶＩのプログラム動
作に移行する。このときのＭＤＲＩＶＩの動作は第２８
図に示すように、連方向駆動ＭＤＩのプログラム動作と
なるので、まずＡＤＲ出力がＬレベルであるか否かの判
別がなされる。ＡＤＲ出力がＨレベルで遠リミットに至
っていればブレーキ動作ＢＲＫＩが行なわれるが、遠リ
ミットに至っていなければ遠方向ＩＡＤＲ駆動ＭＤＳ２
（第３０図参照）の動作ののち、Ａｌ２に戻る。ＡＤＲ
出力がＨレベルであるときは、遠方向ＬＡＤＲ駆動ＭＤ
Ｓ２ののち、ＡＤＲ出力がＨレベルになると、このとき
遠リミットか否か判別され遠リミットであればブレーキ
動作ＢＲＫＩに至るが、遠リミットにないときはＡＤＲ
出力がＬレベルに至るまで上記ＭＤＳ２の動作が行なわ
れ、ＡＤＨ出力がＬレベルになったとき上記ブレーキ動
作が行なわれる。

こうして上記ＭＤＲＩＶＩの動作のあとウェイトし、Ａ
ＤＲカウンタ１９０にカウント数Ｎがセットされる。こ
のあと、スイッチ１４４がオフであればＡｔに戻り、ス
イッチ１４４がオンであれば、ウェイトし、（Ｎ−１）
のカウントが行なわれ、これがＮ−０になるまで繰り返
される。

Ｎ−０となれば、第１４図に示すように、遠リミットの
判別が行なわれ、遠リミットであれば上記ＬＭＴＡＬＭ
の警告が行なわれ、遠リミットに至っていなければ、ス
イッチ１４４がオンにある限り、遠リミットに至るまで
ＭＤＲＩＶＩののちウェイトの動作が繰り返される。

従って、第１図のＰ、Ｆ、ＤＮの押ボタン１６Ｂを操作
する場合も、単発的に操作するときは距離環９は微小角
だけ遠距離方向に回動し、その操作の都度、発振１の態
様で発音する。押ボタン１８Ｂを押しつづけるときは、
距離環９は連続的に回動することになる。そして、遠リ
ミットに至ると発振２の態様で発音しユーザに遠リミッ
ト警告を行なうと同時にモータにブレーキをかけ距離環
９を停止させる。

ここで、上記遠方向駆動ＭＤＩ中の遠方向ＩＡＤＲ駆動
ＭＤＳ２について述べると、第３０図に示すように、上
記近方向ＩＡＤＲ駆動ＭＤＳＩと同様に、まず、モータ
駆動フラグが反転されたのち、同フラグの判別が行なわ
れる。モータ駆動フラグがＨレベルのときモータ２３が
遠方向に駆動され、ウェイトののちモータ２３がオフに
なる。

モータ駆動フラグがＬレベルのときは、モータ２３にブ
レーキがかかる。このときＤＵＴＹフラグが１であれば
２ウエイトののちモータ２３がオフになり、０であれば
１ウエイトののちモータ２３がオフになる。即ち、この
連方向駆動の場合も、バッテリモニタ電圧■ＢＡＴの状
態に応じてブレーキのかかる時間が異なっている。

（３）ＳＩＮ、ＡＦ　（シングルオートフォーカス）モ
ードのとき。

ＳＩＮ、ＡＦモードであるときには、第１０図から明ら
かなように第１７図に示すＡＦＳＩＮＩのプログラム動
作が行なわれる。ＡＦＳＩＮＩでは、バッテリチエツク
ＢＣＨＫ２ののちＲＥＬ信号がオンかオフか判別され、
オンである場合には、第１８図に示すＡＦＳＩＮ２の動
作ののち、パワーオフし、ＲＥＬ信号がオフである場合
にはＡＦＳＴＡＴ用の押ボタン１６Ａ、１６Ｂ、即ち、
スイッチ１４３，１４４がオフであれば、パワーオフで
あり、Ａ　Ｆ　Ｓ　ＴＡＴ用スイッチ１４３　、１４４
のいずれかがオンであれば、上記ＡＦＳＩＮ２の動作の
のち、パワーオフに至る。

上記ＡＦＳ　ＩＮ２の動作は、第１８図に示すように、
ＡＦＳＩＮ３（第２０図参照）の動作ののち、ＬＬ（ロ
ーライト）フラグが１か０かの判別がなされ、ローライ
トであれば（−１）、警告表示回路６７の第１のＬＥＤ
１５４と第２のＬＥＤ１５５が共にオンになりローライ
トの警告表示がなされる。ローライトでなければ（−０
）　、ＡＦステータスフラグが０であるか否かの判別が
行なわれる。ＡＦステータスフラグが０でなければ、即
ち、近距離フラグ、被写体移動フラグ、ローコントラス
トフラグのいずれか１つでも１であれば、ＰＣＶ２の警
告動作が行なわれて近距離警告、被写体移動警告、ロー
コントラスト警告が発音により行なわれてリターンする
。これらの警告は前記警告表示回路６７によっても行な
われる。ＡＦステータスフラグが０であれば、ＰＣＶＩ
の発音動作が行なわれて正常であることをユーザに知ら
せたのち、ＷＩＮＤの動作のあとリターンする。

ＷＩＮＤの動作は第１９図に示すように、ワインダ−（
或いはモータドライブ装置）が接続されていればワイン
ダーをオンさせる出力が発せられる。

ここで、上記第１８図中のＡＦＳ　ＩＮＢの動作につい
て述べると、第２０図に示すようにＲＥＴＲＹフラグが
クリヤされたのち、ＡＦ小ループＡＦカウント数がセッ
トされる。このあと、ＡＦステータスフラグがクリヤさ
れたのち、１１１１１距のためのルーチンＡＦの動作が
行なわれる。このＡＦのプログラム動作は、第３１図か
ら明らかなように合焦センサ２８からのＣＣＤ出力をＡ
／Ｄ変換した結果をＣＰＵ６１内に取り込み（ＩＮＣＣ
Ｄ）、これをアルゴリズム化し、ローコントラストのテ
ストを行なう。このあと第２０図に戻り、ローコントラ
ストであれば、ＡＦ小ループカウント数から１を減じて
Ａ５に戻り、これを繰り返してＡＦ小ループカウント数
が０になったとき、ローフントラストの警告表示が行な
われる。この警告表示は前記ＬＥＤ１５６によってなさ
れる。ローコントラストでなければ、第３２図に示すＡ
ＤＲの動作が行なわれる。このＡＤＨの動作は、第３２
図から明らかなように、ズーム情報検出器４２からのＡ
／Ｄ変換後の結果をＣＰＵ６１内に取り込み（ＩＮＺＯ
ＯＭ）、このズーム係数を考慮してモータ２３（距離環
９）を何ＡＤＨ駆動させるべきかを演算する。こうして
算出されたＡＤＲ値はある最大値ＭＡＸよりも小さけれ
ばそのＡＤＲ値のままとされるが、ＡＤＲ値＞ＭＡＸで
あれば、このＡＤＲ値は強制的にＡＤＲ値−ＭＡＸにセ
ットされる。このあと、ＡＤＲ値とＰＣＡＬＬ値との比
較がなされる。ＰＣＡＬＬ値は、オートフォーカスが極
めて精度の高いｎ１距状態にあるか否かを判断するスレ
ショールドであって、ピント面からの移動量をΔｄとす
ると、このΔｄの移動に必要なパルス数である。ＡＤＨ
＜ＰＣＡＬＬであれば第２２図に示すＭＤＲＩＶ８によ
ってモータの低速パルス駆動が行なわれる。ＡＤＲ≧Ｐ
ＣＡＬＬであれば、初回の測距演算時はＲＥＴＲＹフラ
グがＯであるので、このときＲＥＴＲＹフラグがセツト
されたのち第２１図に示すＡ３に行き今回ＡＤＲ値が記
憶され、第２４図に示す後述のＭＤＲＩＶ４によってモ
ータが高速駆動される。そして、ＡＦ小ループカウント
数から１を減じてＡ４に戻り、再び測距ＡＦに基づいて
ＡＤＲ値の算出が行なわれる。このあとはＲＥＴＲＹフ
ラグは１になっているのでＳ　ｌＮ３２に行く。このよ
うな動作を繰り返して５ＩＮ３２において、今回ＡＤＲ
値と前回ＡＤＲ値との比較がなされる。今回ＡＤＲ値≧
前回ＡＤＲ値であれば、このとき撮影レンズの合焦動作
が被写体移動速度に追従できないことになるので、ここ
で被写体移動フラグがセットされて被写体移動の警告表
示が行なわれる。この被写体移動の警告表示は第８図中
の警告表示回路６７においてＬＥＤ１５４が発光して行
なわれる。

今回ＡＤＲ値く前回ＡＤＲ値であれば今回ＡＤＲ値を記
憶し、このあとＡＤＲ＜ＰＣＡＬＬに至るまで、上記Ｍ
ＤＲＩＶ４以下の動作を繰り返す。

なお、被写体移動の警告表示の判別は、上記のように必
ずしも今回ＡＤＲ値と前回ＡＤＲ値とを比較するに限る
ものではなく、例えば、前回ＡＤＲ値Ｘ　（１／２）と
今回ＡＤＲ値とを比較し、今回ＡＤＲ値が前回ＡＤＲ値
の５０％以内に入っていなければ上記警告表示を行なう
ようにしてもよい。

ここで、上記ＡＦＳＩＮ３のルーチンにおける上記モー
タ低速パルス駆動ＭＤＲＩＶ８について述べると、第２
２図に示すように、バッテリチエツクＢＣＨＫ２を行な
ったのち、上記ＡＤＲ値が０であるか否かの判別を行な
い、ＡＤＲ値−〇であればＡＦステータスフラグをクリ
ヤし、ＡＤＲ値−〇でなければ、ＡＤＲカウンタ１９０
に上記ＡＤＲ値をセットする。このあと、方向フラグが
０（至近方向）であればモータ２３は近距離方向に駆動
され、方向フラグが１（無限方向）であればＦＤＲＩＶ
Ｉのルーチンへ移行して遠方向に駆動される。このモー
タ２３の駆動によって上記ＡＤＲカウンタ１９０にセッ
トされたＡＤＲ値から、ＡＤＨスイッチ７１からのＩＡ
ＤＨのパルスが入力毎にハード的に減算が行なわれる。

方向フラグが０でかつ近リミットに至ればモータ２３に
ブレーキがかかりウェイトののち、ＡＤＲ値−〇になる
と、Ａ７に戻りＡＦステータスフラグがクリヤされる。

このときＡＤＲ値キｏであれば、ＡＦステータスフラグ
のうち近距離フラグがセットされ上記警告表示回路６７
のＬＥＤ１５５により近距離警告表示が行なわれる。

上記方向フラグが１でＦＤＲＩＶＩ　（連方向駆動）に
移行した場合、このＦＤＲＩＶＩは第２３図に示すよう
に、遠リミットである場合には、モータにブレーキがか
かり、ウェイトののち、上記第２２図中のＡ７に戻りＡ
Ｆステータスフラグがクリヤされる。遠リミットに至っ
ていなければ、モータを遠方向に駆動し、ウェイトのの
ち、残りのＡＤＲ値が５ＡＤＲ以上あるときは第２２図
中のＡ９に戻り、さらに遠方向に駆動され、残り４ＡＤ
Ｒに至るとモータにブレーキかがかり、ウェイトののち
八８に至る。そして、カウントが終了するまでモータが
遠方向に駆動され、残りのＡＤＲ値が２ＡＤＲ，ＩＡＤ
Ｒに至った場合もその都度同様にブレーキがかかり、モ
ータは低速のパルス駆動となる。そして、ＡＤＲカウン
タ１９０にセットされたＡＤＲ値のカウントが終了する
と、モータブレーキが作動する。そして、ウェイトのの
ち、所定の位置より行き過ぎていれば、このオーバーシ
ュートの量がＡＤＲカウンタ１９０にセットされ、方向
フラグが反転して再びＭＤＲＩＶ８のモータ駆動に移行
する。

なお、上記ＭＤＲＩＶ８の動作中、方向フラグが０でモ
ータが近方向に駆動されたときも、第２３図中のＡ６に
移行するので、上記連方向駆動の場合と同じく、残りの
ＡＤＲ値が４ＡＤＨに至るまで近方向に駆動され、残り
４ＡＤＲに至ると間欠的にモータにブレーキがかかって
減速され、カウント終了時で停止する。このときオーバ
瓜があれば同じく方向フラグを反転して上記ＭＤＲＩｖ
８の動作が行なわれる。

また、第２１図中のモータ駆動ＭＤＲＩＶ４の動作につ
いては、第２４図に示すように、まず、バッテリチエツ
クＢＣＨＫ２が行なわれたのち、記憶されたＡＤＲ値か
らＰマイナス値を減じた値がＡＤＲカウンタ１９０にセ
ットされる。Ｐマイナス値とは、オーバシュートを考慮
して予測される値である。その結果ＡＤＲカウンタ１９
０のセット値が０でなければ、方向フラグを判別し、方
向フラグが０（至近方向）でモータを近方向に駆動する
。モータが近方向に駆動されＡＤＲカウンタ１９０のセ
ット値がＯになると、第２６図に示すブレーキ動作ＢＲ
ＫＩが行なわれ、モータ２３にブレーキがかかりレンズ
駆動が停止する。カウンタ１９０のセット値が０になら
なくとも近リミットに至れば、このときもモータにブレ
ーキがかかる。また、方向フラグが１（無限方向）であ
るときは遠方向リミットチエツクＤＬＥＦＴＩのプログ
ラム動作に移行する。

遠方向リミットチエツクＤＬＥＦＴＩの動作は、第２５
図に示すように、まず、遠リミットにあるか否か判別さ
れ、遠リミットであればブレーキＢＲＫＩの動作が行な
われるが、遠リミットに至っていなければ、低速ゾーン
（第５図中、位置Ｐｒのゾーン）にあるか否かが上記ゾ
ーンスイッチ３ｇ　（１４５）、３９　（１４６）によ
るグレイコード化された信号によって判別される。低速
ゾーンでなければモータ２３は遠方向に向けてさらに駆
動されてＡｌｏへ戻る。低速ゾーンに至れば、このとき
上記ＭＤＲＩＶＩのＩＡＤＲの遠方向駆動に移ってモー
タ２３にブレーキがかかり、ウェイトののちＡｌｏに戻
る。そして、カウンタ１９０にセットされた値が０にな
ると、上記ＢＲＫＩの動作を行ないモータ２３の回転が
停止する。従って、撮影レンズが無限方向に向って駆動
されて上記位置Ｐｆのゾーンに至ったときには、レンズ
駆動は高速状態から低速状態に移行してブレーキがかか
り、このため位置Ｐｏｏで円滑な停止状態となる。

（４）ＳＥＱ、ＡＦ　（シーフェンスオートフォーカス
）モードのとき。

ＳＥＱ、ＡＦモードであるときは、第１０図から明らか
なように、第３５図に示すＡＦＳＥＱのルーチンの動作
が行なわれる。ＡＦＳＥＱでは、バッテリチエツクＢＣ
ＨＫ２ののち、ＲＥＬ信号がオンかオフか判別され、オ
ンである場合にはＡＦＳＩＮ２（第１８図参照）の動作
に移行する。

即ち、このＳＥＱ、ＡＰモードにおいては、カメラから
のレリーズ信号が入った場合には、ＳＩＮ。

ＡＦモードの動作が行なわれる。ＲＥＬ信号がオフの場
合、或いは、上記ＡＦＳＩＮ２の動作が行なわれたのち
は、ＡＦステータスフラグがクリヤされ、ＡＦＳＴＡＴ
用スイッチ１４３，１４４のいずれかがオンになること
によりＡＦＳ　ＩＮＢ（第２０図参照）の動作が行なわ
れる。このあと、ＡＦステータスフラグが全てクリヤさ
れているか否か、即ちローコントラスト、近距離、被写
体移動、ローコントラストの各フラグがクリヤされてい
るかチエツクされ、クリヤされていれば、合焦ＯＫと判
別されて、ＰＣｖｌの動作、即ち発振態様１の発音が行
なわれてユーザに合焦が行なわれたことを知らせると共
に、ＷＩＮＤの動作が行なわれる。このあとはＡ１３に
戻るので、上記スイッチ１４３，１４４のいずれかでも
オンにしている間、連続して合焦動作が行なわれ、合焦
の都度上記発音が行なわれワイングーが接続されている
場合、ワイングーに対してトリガ出力を順次送出する。

ＡＦＳＴＡＴ用スイッチ１４３，１４４のいずれもオフ
になると、このときも上記合焦ＯＫのチエツクがなされ
、合焦ＯＫであればＲＥＬ信号のオン、オフ状態を判別
し、同信号がオフであればパワーオフに至る。上記スイ
ッチ１４３，１４４をオフしたあと、合焦ＯＫでなけれ
ば、ＰＣＶ２の動作、即ち発振態様２の発音が行なわれ
てユーザに警告してパワーオフとなる。

以上述べたように、本発明によれば、次のような優れた
効果を発揮する。

撮影レンズが至近側に駆動され、これ以上の近距離方向
に駆動がなされないときに、駆動限界信号が発せられる
と共に、これによって近距離警告または／およびモータ
の駆動禁止が行われるため、これによって撮影者は、撮
影レンズが近距離限界速駆動されていることを知り、従
って、従来の欠点を除去し、無駄なモータ駆動による損
傷も発生させることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は、本発明の一実施例を示す焦点調節装
置を有するレンズ鏡筒の、それぞれ、斜視図、背面図、
側面図および概略断面図、第５図は、上記第１図中の距
離環の斜視図、第６図は、上記第４図中のズーム情報検
出器の斜視図、 第７図（Ａ）　、　（Ｂ）は、上記第４図中の絞り連動
スイッチの、それぞれ、絞り動作前と絞り動作中におけ
る正面図、 第８図は、上記第１図に示すレンズ鏡筒の電気回路図、 第９図は、上記第８図中の電源供給回路の動作を示すフ
ローチャート、 第１０図〜第３５図は、上記第８図中のＣＰＵのプログ
ラム動作を示すフローチャートである。 １５　（１４１，１４２）・・・モード切換スイッチ（
モードスイッチ） １６Ａ、　１６Ｂ　（１４３，１４４）・・・・・・操
作ボタン３８．３９・・・・・・ゾーンスイッチ（ゾー
ン信号発生部材） ２０・・・・・・・・・・・・撮影レンズ２１・・・・
・・・・・・・・サウンドスイッチ２２．１０３・旧・
・レリーズ用信号ピン２３・・・・・・・旧・・モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータの駆動により撮影レンズの焦点調節を行う
   焦点調節装置において、 上記撮影レンズが近距離限界迄駆動されたことを検出し
   、駆動限界信号を出力する近距離限界検出手段と、 上記駆動限界信号を受け、近距離警告を表示する警告表
   示手段と、 を具備したことを特徴とする焦点調節装置。
2. （２）モータの駆動により撮影レンズの焦点調節を行う
   焦点調節装置において、 上記撮影レンズが近距離限界迄駆動されたことを検出し
   、駆動限界信号を出力する近距離限界検出手段と、 上記限界信号を受け、上記モータの駆動を禁止する禁止
   手段と、 を具備したことを特徴とする焦点調節装置。