JPH02139532A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動焦点調節装置、更に詳しくはカメラ等
において、焦点検出手段からのδＰ１距信号に基づいて
撮影レンズ駆動用のモータを駆動し、合焦点に達するま
で合焦検出動作を繰り返す自動焦点調節装置に関するも
のである。

この種、従来の自動焦点調節装置は、撮影レンズが合焦
点に達するまで合焦動作を繰り返すように構成されてい
る。従って、焦点検出が不能な被写体の場合には、何時
までも撮影レンズ駆動用のモータが駆動され続け、使用
感が悪く、また電源電池を浪費してしまうという欠点が
あった。

本発明は、上記従来の欠点を解消するためになされたも
ので、焦点検出不能な被写体であっても合焦検出時の使
用感も悪くなく、また電源電池の浪費のない自動焦点調
節装置を提供することを目的とする。

以下、本発明を図示の実施例に基いて説明する。

第１図〜第４図は、本発明の一実施例を示す自動焦点調
節装置を有するレンズ鏡筒の斜視図、背面図、側面図お
よび概略断面図である。

第１図〜第４図において、レンズ鏡筒の固定枠１にズー
ム環２が回動自在に設けられ、ズーム環２の回動によっ
てカム筒３のカム溝に係合したピン４．５が光軸Ｏに沿
った方向に移動する。ピン４は前群レンズ枠６とへリコ
イドねじて螺合した筒体７に植設され、ピン５は後群レ
ンズ枠８に植設されている。従って、ズーム環２を回動
させると、前群レンズ枠６および後群レンズ枠８は上記
カム溝の形状に従って、光軸Ｏに沿って広角から望遠ま
で焦点距離が変化するように移動する。前群レンズ枠６
には距離環９がへリコイドねじにより螺合していて、こ
のため、距離環９を回動させると前群レンズ枠６が回転
しながら光軸Ｏに沿って移動する。このとき、固定枠１
の外筒１ａに設けられた指標窓１８に距離環９の回動に
応じて距離が表示される。固定枠１の後端部付近には絞
り環１０が設けられていて、同絞り環１０の回動により
絞り段数設定レバー１１（第２図参照）が回動して絞り
の段数が決定される。後群レンズ枠８に設けられた絞り
羽根１２の絞り込みは絞りレバー１３によってカメラが
わから行なわれる。

このレンズ鏡筒の本体下部には、ケース１４が上記固定
枠１の外筒１ａと一体的に設けられている。このケース
１４の一方の外側面にはモード切換スイッチ１５が配設
されていて、同スイッチ１５の切換操作により、Ｐ、Ｆ
、（パワーフォーカス）　、ＯＦＦ　（電源のオフ）、
ＳＩＮ、ＡＦ（シングルオートフォーカス）　、ＳＥＱ
、ＡＦ（シーフェンスオートフォーカス）およびＢＡＴ
。

Ｃ（バッテリーチエツク）の各モードが選択できるよう
になっている。同じ外側面のケース１４と固定枠１の外
筒１ａの間、即ち、このレンズ鏡筒で操作しやすい中程
の高さ位置に、上下２つの操作ボタン１６Ａ、１６Ｂを
有する操作板１７が設けられている。操作ボタン１６Ａ
、１６Ｂは、上記モード切換スイッチ１５がＰ、　　Ｆ
、の位置にあるとき、これらのボタン１６Ａ、１６Ｂを
押すと、それぞれモータによって距離環９を近距離側に
回動させるＰ、　　Ｆ、　ＵＰ用、遠距離側に回動させ
るＰ、　　Ｆ、　ＤＮ用の操作ボタンとなり、上記モー
ド切換スイッチ１５がＳＩＮ、ＡＦ、ＳＥＱ、ＡＦの位
置にあるときには、これらのボタン１６Ａ。

１６Ｂはいずれを押しても距離環９を合焦位置まで回動
させるＡＦ　　５ＴＡＴ　（合焦スタート）用の操作ボ
タンとなるものであり、ＰＦモードとＡＦモードとの操
作ボタンの共通化が図られていて、操作性および外観が
シンプルなものとなっている。

ケース１４の反対側の側面にはインフォーカストリガソ
ケット１９が設けられている。同トリがソケット１９は
距離環９の回動によって前群レンズ枠６の撮影レンズ２
０が合焦位置に至ったときこの金魚信号を外部に取り出
すためのもので、同ソケット１９にはコードによってモ
ータドライブ装置やワイングーが接続され、上記金魚信
号によりモータドライブ装置、ワイングー等をトリガー
できるようになっている。また、ケース１４の背面には
、サウンドスイッチ２１が設けられていて、同スイッチ
２１を上に切換えた場合には、同スイッチがオンとなっ
て各種の警告が音によって行なわれ、警告音を消したい
場合には下のサイレント側へ切換え、同スイッチをオフ
とする。レンズ鏡筒の固定枠１のマウント面には専用の
カメラに装着したときカメラがわからレリーズ信号を伝
えるための信号ピン２２が設けられている。

上記ケース１４の内部には、第４図に示すように、モー
タ２３およびＩＣチップ２４．２５等を有したフレキシ
ブル基板２６が収納されている。

モータ２３はギヤー列２７によって距離環９の外周に噛
合連結しており、同モータ２３の回転により距離環９を
回動させて撮影レンズ２０の駆動が行なわれる。ケース
１４内の後部上方の所定位置には上記フレキシブル基板
２６に載置されてＣＣＤからなる合焦センサ２８が設け
られている。この合焦センサ２８の受光面には、撮影レ
ンズ２０を通り、プリズム２９のハーフミラ−３０で反
射したのち、同プリズム２９内を経てさらに反射ミラー
３１で反射した光が導かれるようになっており、このセ
ンサ２８の受光面はフィルム面と共役な位置になってい
る。従って、ＴＴＬ入射光により測距が行なわれるよう
になっている。

上記ケース１４に囲まれた固定枠１には４個のブラシ状
の接片３２〜３５が取り付けられていて、同接片は上記
基板２６に配線されている。上記接片３２〜３５は第５
図に示すように距離環９の後部外周に摺接するようにな
っている。距離環９の後部外周には導電パターン３７が
形成されている。

導電パターン３７は図示のようにはり２つの帯状部３７
ａ、３７ｂと、帯状部３７ｂに連続した櫛歯部３７ｃと
からなる。接片３２〜３５はそれぞれ、ゾーン１用、ゾ
ーン２用、コモン用、ＡＤＨ（アドレス）用の各接片で
あり、従って、接片３２と３４．３３と３４はそれぞれ
第１．第２のゾーンスイッチ３８．３９を形成し、接片
３５と３４はＡＤＲスイッチ４０を形成する。接片３２
〜３４は距離環９がほり中間の距離ゾーンに応じた回動
位置にあるとき、上記各接片３２〜３５は上記導電パタ
ーン３７の例えば位置Ｐｏにおいて、それぞれ帯状部３
７ａ、絶縁部９ａ、帯状部３７ｂ。

櫛歯部３７ｃと対接する。接片３４と３５は距離環９の
回動時、常に帯状部３７ｂと櫛歯部３７ｃに接触するの
で距離環９の回動時はＡＤＲスイッチ４０がＩＡＤＲ毎
にオン、オフする。接片３２と３３は距離環９の回動位
置によって導電パターン３７との接触状態が異なり、距
＃環９か最至近側に至ったときには、上記接片３２，３
Ｂは共に接片３４と共通の導電パターン３７上の位置Ｐ
ｎにあり、このため同位置ではゾーンスイッチ３８゜３
９が共にオン、また上記位置Ｐｏでは第１のゾーンスイ
ッチ３８はオン、第２のゾーンスイッチ３つはオフであ
る。また、距離環９が無限遠の位置に至る直前の位置に
回動した状態では上記接片３２〜３５は位置Ｐｒに対応
するようになっていて、同位置には帯状部３７ａが形成
されていない。

このため、同位置ではゾーンスイッチ３８．３９は共に
オフである。さらに、距離環９が無限遠の位置に回動し
た状態では上記接片３２〜３５は位置ＰＣｘ３に対応し
、同位置には帯状部３７ａが存在しないが、上記絶縁部
９ａの延長位置に帯状部３７ｂと一体の導電部３７ｄが
形成されているので、同位置では第１のゾーンスイッチ
３８はオフ、第２のゾーンスイッチ３９はオンである。

結局、上記ゾーンスイッチ３８．３９により、上記距離
環９の回動位置をグレイコード化することができ、上５
己ゾーンスイッチ３８．３９のオンをＯ，オフを１とす
ると、ゾーン信号は上記至近位置Ｐｎのゾーンで（００
）、位置Ｐｏのゾーンで（０１）遠位置Ｐｆのゾーンで
（１１）　、無限遠位置Ｐ　ｏ。

のゾーンで（１０）の４つのコード化信号に分別される
ので、これらの信号を読み取ることによって上記距離環
９の回動位置状態が判別される。このレンズ鏡筒におい
ては、ゾーンスイッチが上記位置Ｐｏのゾーンにあると
きはモータの回転を高速状態に維持し、同状態から上記
位置Ｐｒのゾーンに至るとモータを低速にし、位置Ｐｏ
ｏのゾーンに至ったときモータの回転を止めている。ま
た、上記位置Ｐｏのゾーンから上記位置Ｐｎのゾーンに
至ったときもモータの回転が停止する。上記遠位置Ｐ「
のゾーンでモータの回転を低速とすることにより、上記
無限遠位置Ｐｏｏゾーンで円滑に距離環９が停止し、ス
トッパに衝合する直前でＰ；月１ニすることになる。な
お、上記遠位置Ｐ「と同様に、上記位置Ｐｏから至近位
置Ｐｎのゾーンに至る手前でもモータを低速回転するよ
うにしてもよいが、特に無限遠位置ＰｏＱでの使用頻瓜
が高く、その効果が大きい。

また、上記ケース１４に囲まれた部分のズーム環２の外
周にブラシ状の接片４１が設けられていて、同接片４１
は第６図に拡大して示すように、ケース１４に一体のズ
ーム用基板４４上に形成された導電パターン４５と共に
ズーム情報検出器４２が構成されている。導電パターン
４５は接片４１とズーム環２の回動角に関係なく接触す
る一体の導電部４５ａと、回動角に応じて位置がわかる
ように移動方向に多分割された導電部４５ｂと、これら
各導電部４５ｂに隣接する同士を抵抗体で接続した抵抗
部４５ｃとからなり、上記各導電部４５ｂは上記接片４
１と常にいずれかが接触できるように傾斜したパターン
となっている。このズーム情報検出器４２はズーム環２
がどのような回動位置にあっても距離調節が正常に行な
われるようにするためのものであって、焦点距離情報に
応じた信号が上記ズーム情報検出器４２より得られる。

絞りレバー１３に一体の絞りリング４６には、第７図（
Ａ）、（Ｂ）に示すように導電パターン４７を有した基
板４８が一体的に固着されていて、絞りレバー１３が絞
り込まれないときは同図（Ａ）に示すように、同基板４
８に延びている固定接片４９゜５０のうち、少なくとも
一方の接片４９が基板４８の絶縁部分に接触して間接片
４９．５０間を非導通状態にしているが、絞りレバー１
３がわずかでも絞り込まれ、絞りリング４６が第７図（
Ｂ）に示すように矢印方向に回動すると、上記基板４８
も上記リング４６と共に移動するので、接片４９．５０
は共に導電パターン４７に接触して導通状態になる。即
ち、接片４９と５０とは絞り込み開始を検出するための
絞り連動スイッチ５１を構成していて、同スイッチ５１
によりカメラにこのレンズ鏡筒が装着されたとき撮影前
であるか、撮影中であるかを検知することができる。こ
の絞り連動スイッチ５１が用いられるのは、レリーズ中
に撮影レンズを駆動させないためと、絞りが絞り込まれ
た状態では合焦センサ２８に必要な光が入射しなくなり
誤動作の原因となるのでこれを防止するためである。

上記レンズ鏡筒は上述の構成の他、各種機能を有するよ
うに構成されており、第８図以下の図面と共にさらに詳
細に説明する。

第８図は、上記レンズ鏡筒のケース１４内に構成されて
いる電気回路の回路図である。この電気回路は電源供給
回路６０と、ＣＰＵ　（中央処理装置）６１と、このＣ
ＰＵ６１に外付けされた発振回路６２と、ＣＰＵ６１と
パスラインで結合されるＡ／Ｄコンバータ６３と、この
Ａ／Ｄコンバータ６３にＣＣＤ出力を送出する上記合焦
センサ２８と、Ａ／Ｄコンバータ６３の入力端子Ｉ２に
接続された上記ズーム情報検出器４２と、Ａ／Ｄコンバ
ータ６３の入力端子１．に接続されたバッテリ電圧検出
回路６４と、ＣＰＵ６１の出力端子０７〜０１０に接続
されたモータ駆動回路６５と、ＣＰＵ６１の入力端子■
１〜■８に接続されたスイッチ回路６６と、ＣＰＵ６１
の出力端子０１〜０３に接続された警告表示回路６７と
、ＣＰＵ６１の出力端子０４に接続された電源保持回路
６８と、ＣＰＵ６１の（Ｉｌｏ）端子に接続されたイン
フォーカストリガ回路６９と、ＣＰＵ６１の出力端子０
５に接続された発音回路７０と、ＣＰＵ６１の入力端子
Ｉ　に接続されたＡＤＲスイッチ回路７１とにより主と
して構成されている。

上記電源供給回路６０は、電源スィッチ７４、バッテリ
７５、トランジスタ７６〜８２、ホトトランジスタ８３
、Ｄ　Ｃ／Ｄ　Ｃコンバータ８４、ダイオード８５，８
６、コンデンサ８７〜８９、チョークコイル９０、抵抗
９２〜９９およびスイッチ１００〜１０２により構成さ
れている。端子１０３はカメラボディよりレリーズ信号
を導くためのもので、上記信号ピン２２に該当する。端
子１０４はＣＰＵ６１およびこのＣＰＵ６１に接続され
る回路に一５ｖの電源電圧を供給するための端子、端子
１０５はモータ駆動回路６５、バッテリ電圧検出回路６
４等に−３〜−４，５Ｖの電源電圧を供給するための端
子である。

この電源供給回路６０の動作については、第９図に示す
フローチャートのように作動する。電源スィッチ７４は
、上記第１図に示したモード切換スイッチ１５に連動し
ていて、同切換スイッチ１５をＯＦＦ以外のモード位置
に切換えたときこの電源スィッチ７４がオンになる。こ
のあと、トランジスタ７８．スイッチ１００〜１０２の
いずれかがオンになると、トランジスタ７９．８０がオ
ンになり、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４が作動し、上記端
子１０４，１０５に電源電圧を発生する。上記トランジ
スタ７８はカメラから端子１０３にレリーズ信号が導か
れることによってオンになるものである。上記スイッチ
１００は上記モード切換スイッチ１５をＢＡＴ、Ｃ（バ
ッテリーチエツク）のモード位置に設定したときオンと
なるスイッチ、上記スイッチ１０１，１０２は上記第１
図に示した操作ボタン１６Ａ、１６Ｂとそれぞれ連動す
るスイッチである。なお、カメラからのレリーズ信号が
端子１０３に導かれるときは、トランジスタ７６がオン
となることによって上記トランジスタ７８がオンになる
が、このとき、トランジスタ８１．８２がオンになり、
ＣＰＵ６１の入力端子ｌ　にＲＥＬ　（レリーズ）信号
か導かれる。

上記電源供給回路６０よりＣＰＵ６１に電源電圧が供給
されると、ＣＰＵ６１はリセ・ソトされたのち、プログ
ラムスタートに入る。このとき、ＣＰＵ６１は電源投入
時のノイズによって誤動作するのを防止するため、一定
のウェイト時間を経たのち、電源保持回路６８を作動さ
せる。電源保持回路６８はＣＰＵ６１の出力端子０４か
ら抵抗１０６を通じて“Ｌ”信号が発せられることによ
りトランジスター０７がオンになり、ホトカブラ１０８
のＬＥＤ　（発光ダイオード）１０９が発光する。ＬＥ
Ｄ１０９が発光すると、この光を電源回路６０のホトト
ランジスタ８３が受光して同ホトトランジスタ８３がオ
ンになり、これによりトランジスタ７７がオンになる。

トランジスタ７７がオンになると、上記始めにオンした
トランジスタ７８．スイッチ１００〜１０２がオフにな
ってもトランジスタ７９．８０をオンに保ち、以降継続
して電源の供給が行なわれる。なお、上記電源保持回路
６８中の符号１１６は抵抗である。

上記発振回路６２はクリスタル発振器１１０゜発振用コ
ンデンサ１１１，１１２．、パワーオンリセット用コン
デンサ１１３からなっている。また上記Ａ／Ｄコンバー
タ６３はＣＰＵ６１とＩ１０端子間をパスラインで結合
され、またＣＰＵ６１からのシステムクロックによって
作動するようになっている。このＡ／Ｄコンバータ６３
は上記ズーム情報検出器４２からの焦点距離情報に応じ
た信号およびバッテリ電圧検出回路６４からのバッテリ
モニタ電圧■ＢＡ□をそれぞれ入力端子１１゜Ｉ２に導
きＡ／Ｄ変換する。バッテリ電圧検出回路６４は可変抵
抗１１４．１１５によって上記バッテリ７５に応じた電
圧ＶＢＡＴとしている。またＡ／Ｄコンバータ６３は上
記合焦センサ２８の出力をＡ／Ｄ変換するが、この合焦
ンサ２８に対してＣＣＤ駆動クロックおよびＣＣＤ制御
信号を送り、同センサ２８を駆動制御している。

上記モータ駆動回路６５はモータ２３．トランジスタ１
１７〜１２４、ダイオード１２５，１２６、抵抗１２７
〜１３８とからなり、ＣＰＵ６１の出力によって駆動制
御される。このモータ駆動回路６５の動作について述べ
ると、ＣＰＵ６１の出力端子０７．０９が“Ｌ“レベル
になるときトランジスタ１１７，１２４がオンになるの
で、このときトランジスタ１１９，１２２がオンになリ
モータ２３は上記距離環９を近距離がわに回動させるよ
うに回転し、また、出力端子０８，０□０が“Ｌ゛レベ
ルなると、トランジスタ１１８．１２３のオンによって
トランジスタ１２０．１２１がオンになって、モータ２
３は上記とは逆方向に回転して距離環９を遠距離がわに
回動させる。また、モータ２３が回転している状態から
出力端子０８゜０　が共に“Ｌ″レベルなると、このと
きトランジスタ１１８．１２４のオンによってトランジ
スター２０．１２２がオンになりモータ２３にブレーキ
がかかる。即ち、このとき、モータ２３の両端子間には
トランジスター２０とダイオード１２６、或いはトラン
ジスタ１２２とダイオード１２５によって逆起電力が印
加され、モータ２３は急激に停止状態となる。

上記スイッチ回路６６は上記ＣＰＵ６１の入力端子Ｉ、
、Ｉ２，１４〜■８にそれぞれ接続されたスイッチ１４
１〜１４７群からなる。スイッチ１４１．１４２は上記
第１図に示したモード切換スイッチ１５のＯＦＦ以外の
各モード状態を決定するためのモードスイッチであり、
スイッチ１４１゜１４２のオン、オフによりＰ、Ｆ、、
ＳＩＮ、ＡＦ、ＳＥＱ、ＡＦ、ＢＡＴ、Ｃの各モード状
態が判別される。スイッチ１４３，１４４は第１図に示
した操作ボタン１６Ａ、１６Ｂによってそれぞれ閉成す
るスイッチである。またスイッチ１４５゜１４６はそれ
ぞれ上記第５図に示した第１．第２のゾーンスイッチ３
８．３９である。さらにスイッチ１４７は上記第７図（
Ａ）　、　（Ｂ）に示した絞り連動スイッチ５１である
。

上記警告表示回路６７はトランジスタ１５１〜１５３、
ＬＥＤ１５４〜１５６および抵抗１５７〜１６２からな
る。各トランジスタ１５１〜１５３はＣＰＵ６１の出力
端子ｏ１．ｏ２．ｏ３が“Ｌルーベルになるときそれぞ
れオンになり、このとき各ＬＥＤ１５４〜１５６が発光
によって表示状態となる。第１のＬＥＤ１５４は被写体
移動の警告表示を行なうものであり、被写体の移動速度
が速くて、合焦動作が被写体の移動に追従できない場合
にはこのＬＥＤ１５４が発光してユーザにこれを警告す
る。また第２のＬＥＤ１５５は近距離リミットを警告表
示するもので、撮影レンズが被写体に近づきすぎ距離調
節が不可能となるとき、その極限位置で、このＬＥＤ１
５５が発光する。第３のＬＥＤ１５６はローコントラス
ト警告表示用のもので、被写体のコントラストが極度に
低下して距離調節が困難になるときその極限のコントラ
スト状態でこのＬＥＤ１５６が発光する。また、上記第
１．第２のＬＥＤ１５４．１５５が同時にオンになった
ときはローライト警告を行なう。即ち、背景が非常に暗
くて合焦センサ２８に充分な光量が入射しないときは正
確な合焦動作がなされないので、このようなときは上記
第１．第２のＬＥＤ１５４．１５５が共に発光してユー
ザにこれを警告する。このように、警告表示回路６７は
上記３個のＬＥＤ１５４〜１５６により４　ＰＪ！の警
告表示を行なう。これらの警告表示はユーザがカメラの
ファインダーを覗いているときに知ることのできる内部
表示である。

上記インフォーカストリガ回路６９はＣＰＵ６１の端子
（Ｉ　１０）に接続された切換スイッチ１６４゜トラン
ジスタ１６５．抵抗１６６〜１６８および上記第３図に
示したインフォーカストリガソケット１９の接点１９ａ
、１９ｂとからなる。インフォーカストリガソケット１
９の接点１９ａ、１９ｂには同ソケット１９への差込み
によってインフォーカストリガコード１７０が接続され
るので、同トリガコード１７０を介してワインダーのモ
ータトリガ回路１７１が接続される。上記切換スイッチ
１６４は上記ソケット１９にトリガコード１７０が差込
まれていないときは接点１６４ａ側に切換わっており、
トリガコード１７０が差込まれると、トリガコード１７
０のプラグの先端によって切換スイッチ１６４は、接点
１６４ｂ側に切換わり、トランジスタ１６５が端子（Ｉ
ｌｏ）に接続される。この切換スイッチ１６４の切換状
態はＣＰＵ６１のがわで検出されるようになっている。

このため、上記トリガコード１７０によってワインダー
が連結された状態にあっては、トランジスタ１６５は合
焦状態でオンになり、このとき、上記トリガコード１７
０のホトカプセル１７２のＬＥＤ１７３が発光するとホ
トトランジスタ１７４がオンになり、続いてトランジス
タ１７５，１７６がオンになりワインダーのモータトリ
ガ回路！７１が作動し、ワインダーによってシャッター
レリーズおよび巻上げがなされる。なお、上記トリガコ
ード１７０中の符号１７７は抵抗である。

上記発ぎ回路７０はトランジスタ１８０．ＰＣＶ（ピエ
ゾセラミックバイブレータ）１８１および抵抗１８２，
１８３からなっている。トランジスタ１８０はＣＰＵ６
１の出力端子０５から”Ｌ“レベルの信号が導かれると
きオンになり、ＰＣＶ１８１が作動して警告音を発生す
る。この警告音は上記第２図に示したサウンドスイッチ
２１によって発音しないようにすることもできる。この
場合は、ＣＰＵ６１の入力端子Ｉ９に接続されたサウン
ドスイッチ２１が開成することになる。

上記ＡＤＲスイッチ回路７１は上記第５図に示したＡＤ
Ｒスイッチ４０と、抵抗１８５〜１８７゜チャタリング
防止用コンデンサ１８８および波形整形用コンパレータ
１８９からなり、同コンパレータ１８９の出力端子はＣ
ＰＵ６１の入力端子Ｉ　に接続されている。同人力端子
■１ｏはＣＰＵ６１内に構成されたＡＤＲカウンタ１９
０の入力端子となっている。このため、距離環９が回動
するとき、前述した如＜、ＡＤＲスイッチ４０がＩＡＤ
Ｒ毎にオン、オフすると、距離環９の回動角に応じた数
のパルス（ＡＤＲ）がＡＤＲカウンタ１９０によってカ
ウントされ、距離環９の回動量が同カウンタ１９０によ
って検出される。

以上のように、レンズ鏡筒のケース１４内の主たる電気
回路は構成されている。

次に、上記レンズ鏡筒の電気回路の、更に詳細なる動作
を、ＣＰＵ６１に組まれたプログラムに従い、第１０図
以下のフローチャートによって説明する。まずレンズ鏡
筒のモード切換スイッチＩ５をＯＦＦ以外のモードにす
ると、前述したように電源スィッチ７４がオンになるの
で、このときＣＰＵ６１は第１０図に示すように電源が
供給されてパワーオンして回路がリセット状態になり、
これによりＣＰＵ６１はイニシャライズされて全てのフ
ラグがクリヤされる。そして、電源が安定するまでの誤
動作防止のためにウェイトしたのち、電源保持状態とな
り、上記電源保持回路６８のＬＥＤ１０９がオンする。

ごのあと、ＣＰＵ６１の出力端子０６からＡ／Ｄコンバ
ータ６３に入力端子Ｉ４ヘシステムクロックが供給され
る。このあと、モード切換スイッチ１５によってどのモ
ードが選択されたかの判別が行なわれる。上記スイッチ
回路６６のモードスイッチ１４１．１４２のオン、オフ
により、ＢＡＴ、Ｃモードは（００）、Ｐ、　Ｆ、モー
ドは（０１）　、Ｓ　ＩＮ、ＡＦモードは（１０）　、
ＳＥＱ、ＡＦモードは（１１）のコードに対応するよう
になっているので、ＢＡＴ。

ＣモードであればバッテリーチエツクのＢＣＨＫｌ、　
　Ｐ、　　Ｆ、モードであればパワーフォーカス動作の
ＰＯＷＥＲ，ＳＩＮ、ＡＦモードであればシングルＡＰ
Ｉ動作のＡＦＳＩＮＩ、ＳＥＱ、ＡＦモードであればシ
ークエンスＡＦ動作のＡＦＳＥＱの各ルーチンへ行く。

以下、各モード別に動作を説明する。

（＋）　ＢＡＴ、　　Ｃ（バッテリーチエツク）モード
のとき。

ＢＡＴ、Ｃモードであるときは、第１１図に示すように
、ＣＰＵ６１は、まずＩＮＢＡＴＴの動作を行なう。即
ち、バッテリ電圧検出回路６４がらのモニタ電圧ＶＢＡ
ＴのＡ／Ｄ変換された結果をＣＰＵ６１の内部に取り込
む。このあと、上記電圧ｖＢＡＴと、ある一定電圧ＶＨ
，ＶＬ　（Ｖ、、＞ＶＬ）の比較が行なわれ、電圧ｖＢ
ＡＴが充分に駆動できる電圧Ｖｏより高い場合には、発
ｇ回路７ｏによって連続音を発し、電圧ｖＢＡＴが上記
電圧ＶＩＩより低く駆動するに最低限の電圧ＶＬより高
い場合は間欠音を発する。ユーザはこのときの発音状態
を聞き分けることによりバッテリ７５の電圧が充分であ
るか、バッテリ７５の交換時期であるかを知ることがで
きる。上記モニタ電圧ｖＢＡＴがＶＢＡＴくｖＬである
ときには、誤動作の虞れがあるので、このときはパワー
オフとなる。このパワーオフは、ＣＰＵ６１の出力端子
０４のレベルがＨとなることにより電源保持回路６８が
不作動状態となってＬＥＤ１０９が発光停止することに
よりなされる。

（２）　Ｐ、　　Ｆ、　　（パワーフォーカス）モード
のとき。

Ｐ、　　Ｆ、モードであるときは、第１０図がら明らか
なように、第１２図に示すＰＯＷＥＲのルーチンへ行く
ので、まず、第１にバッテリチエツクＢＣＨＫ２の動作
が行なわれる。このバッテリチエツクＢＣＨＫ２の動作
は第１６図に示すように、上記ＩＮＢＡＴＴの動作のの
ち、上記モニタ電圧■ＢＡＴと電圧ｖＬの比較を行い、
Ｖ　ＢＡＴ　５　Ｖ　ｔ、　テあれば上記ＢＡＴ、Ｃモ
ードの場合と同じくパワーオフに至り、ｖＤＡＴ＞ｖＬ
であれば、更に電圧ＶＢＡＴとＶｕの比較を行ない、Ｖ
ＩＩ〉ＶＢＡＴであれば、ツマリＶ　Ｌ　＜　Ｖ　ＢＡ
Ｔ　＜　Ｖ　ｎ　テあればＤＵＴＹ（デユーティ）フラ
グを１にセットし、Ｖ１１≦■ＢＡＴであれば、ＤＵＴ
Ｙフラグをクリヤしてリターンする。

このあと、第１２図に戻り、Ｐ、Ｆ、ＵＰの操作ボタン
１６Ａ、Ｐ、Ｆ、ＤＮの操作ボタン１６Ｂが押されたか
どうかの判定が行なわれる。まず、スイッチ１４３　（
Ｐ、Ｆ、ＵＰ）がオンで、スイッチ１４４　（Ｐ、Ｆ、
ＤＮ）がオフの場合は、距離環９は近方向に回動するの
で第５図に示したように至近距離の位置Ｐｎに至ったが
どうが、即ち、近距離リミット（以下、近リミットとい
う）であるか否かの判定が行なわれる。近リミットに至
れば、第１５図に示すリミット警告ＬＭＴＡＬＭが行な
われる。リミット警告ＬＭＴＡＬＭは第３４図の発音Ｐ
ＣＶ２のルーチンに示すようにサウンドスイッチ２１が
オンになっていれば、発音回路７０が作動し、ＰＣＶ１
８１が“ビー、ピー″と発振２の発音態様で警告発音し
たのちウェイトし、Ａ１へ戻る。このときは上記第８図
中のＬＥＤ１５５の発光による警告表示も行なわれる。

近リミットに至っていなければ、第３３図に示す発音Ｐ
ＣＶＩのルーチンへ移行し、サウンドスイッチ２１がオ
ンになっていれば、発音回路７０が作動し、ＰＣＶ１８
１が“ピッ“と発振１の発音態様で発音する。サウンド
スイッチ２１がオフであれば発音せずリターンする。こ
のあと、方向フラグがクリヤされ、モータ駆動ＭＤＲＩ
ＶＩ（第２７図参照）のルーチンへ移行してここでモー
タが近距離がわにＩＡＤＨドライブされ、このあとＡＤ
Ｒカウンタ１９０にカウント数Ｎがセットされたのち、
再び上記スイッチ１４３がオンかオフかの判別が行なわ
れる。オフであればＡ１へ戻りオンであればウェイトの
のち、（Ｎ−１）のカウントが行なわれ、これがＮ−０
となるまで繰り返される。そしてＮ−０となれば再び近
リミットであるか否かの判別が行なわれる。即ち、Ｎ−
０とならないうち、上を己スイッチ１４３がオフになれ
ばＡｔに戻り、Ｎ−０に至っても上記スイッチ１４３が
オンし続けていれば、次の近リミットの判別が行なわれ
る。このあと、近リミットであれば、上記リミット警告
ＬＭＴＡＬＭとなり、また近リミットに至っていなけれ
ば、モータ駆動ＭＤＲＩＶＩののち、ウェイトし、そし
て、Ｐ、Ｆ。

ＵＰが行なわれている間、近リミットに至るまでモータ
駆動ＭＤＲＩＶＩの動作が行なわれる。

ここでモータ駆動ＭＤＲＩＶＩの動作について述べると
、第２７図に示すように、バッテリーチエツクＢＣＨＫ
２が行なわれたのち、方向フラグが１（無限）であるか
０（至近）であるか否かの判定が行なわれ、方向フラグ
が１であれば後述の遠方向駆動ＭＤＩのルーチン（第２
８図参照）へ移行する。方向フラグがＯであれば、ＡＤ
Ｒスイッチ回路７１の出力（以下ＡＤＲ出力とする）が
Ｈレベルであるか否か判別される。ＡＤＲ出力がＬレベ
ルであれば、このとき近リミットにあればモータブレー
キがかかるが、近リミットに至っていなければ近方向Ｉ
ＡＤＲ駆動ＭＤＳＩ（第２９図参照）の動作後、Ａ１１
に戻る。ＡＤＲ出力がＨレベルであれば、このときは、
ＡＤＲ出力がＬレベルに至るまで上記ＭＤＳＩの動作が
繰り返し行なわれる。ＡＤＲ出力がＬレベルになるとモ
ータブレーキがかかりウェイトののち、リータンする。

近方向ＩＡＤＲ駆動ＭＤＳＩについては、第２９図に示
すように、まず、モータ駆動フラグが反転され、モータ
駆動フラグがＨレベルか否かの判別が行なわれる。モー
タ駆動フラグが、今、例えばＨレベルであるとすると、
モータ２３は近方向に駆動されウェイトののち、オフに
なってリターンする。そして、第２７図においてＡＤＲ
出力がＬレベルに至るまでこのＭＤＳＩの動作が繰り返
されるので、２回目の動作ではモータ駆動フラグがＬレ
ベルになリモータにブレーキがかかる。

そして、ＤＵＴＹフラグが１か０かを判別し、１であれ
ばこのときｖｌｌ〉ｖＢＡＴであるので２ウエイトのの
ち、モータがオフになり、０であれば、ｖＩＩ≦ｖＢＡ
Ｔであるので、１ウエイトののちモータがオフになる。

即ち、バッテリ７５の電圧に応じてモータのオン、オフ
のデユーティ比をかえてブレーキのかかる時間を異なら
しめている。結局上記第１２図におけるＭＤＲＩＶＩの
動作ではモータは上記ＭＤＳＩにおける近方向へのオン
、オフ動作を繰り返してＩＡＤＲ分の駆動を行なう。

つまり、以上のような動作が行なわれることにより、上
記第１図中、Ｐ、　　Ｆ、　ＵＰの押ボタン１６Ａを単
発的に操作するときは距離環９は微小角だけ近距離方向
に回動し、その操作の都度、発振１の態様で発音する。

押ボタン１６Ａを連続的に押しつづけるときには距離環
９は連続的に回動することになる。そして、近リミット
に至ったときには、発振２の態様で発音し、ユーザに近
リミット警告を行なうと同時にモータにブレーキをかけ
て距離環９を回動停止させる。

次に、再び第１２図に戻り、スイッチ１４３゜１４４、
即ち、Ｐ、　　Ｆ、　ＵＰ、　　Ｐ、　　Ｆ、　ＤＮが
共にオフである時は、ＲＥＬ　（レリーズ）信号が導か
れていればＡｌに戻り、導かれていなければ、パワーオ
フの状態になる。スイッチ１４３がオフでスイッチ１４
４がオンの場合には距離環９は遠方向に回動するのでＴ
Ｓ１３図に示す無限リミットチエツクＦＬＣＨＫＩのル
ーチンへ移行する。

第１３図のＦＬＣＨＫＩではまず遠距離リミット（以下
遠リミット）の判別が行なわれる。遠リミットに至れば
上記リミット警告ＬＭＴＡＬＭが行なわれるが、遠リミ
ットに至っていない状態では、上記ＰＣＶＩの動作によ
って発振１の態様で発音し、方向フラグを無限方向（１
）にセットする。

このあと、上記モータ駆動ＭＤＲＩ　Ｖ　１のプログラ
ム動作に移行する。このときのＭＤＲＩＶＩの動作は第
２８図に示すように、連方向駆動ＭＤ１のプログラム動
作となるので、まずＡＤＲ出力がＬレベルであるか否か
の判別がなされる。ＡＤＲ出力がＨレベルで遠リミット
に至っていればブレーキ動作ＢＲＫＩが行なわれるが、
遠リミットに至っていなければ遠方向ＩＡＤＲ駆動ＭＤ
Ｓ２（第３０図参照）の動作ののち、Ａ１２に戻る。Ａ
ＤＲ出力がＨレベルであるときは、遠方向ＬＡＤＲ駆動
ＭＤＳ２ののち、ＡＤＨ出力がＨレベルになると、この
とき遠リミットか否か判別され遠リミットであればブレ
ーキ動作ＢＲＫＩに至るが、遠リミットにないときはＡ
ＤＨ出力がＬレベルに至るまで上記ＭＤＳ２の動作が行
なわれ、ＡＤＨ出力がＬレベルになったとき上記ブレー
キ動作が行なわれる。

こうして上記ＭＤＲＩＶＩの動作のあとウェイトし、Ａ
ＤＲカウンタ１９０にカウント数Ｎがセットされる。こ
のあと、スイッチ１４４がオフであればＡｔに戻り、ス
イッチ１４４がオンであれば、ウェイトし、（Ｎ−１）
のカウントが行なわれ、これがＮ−０になるまで繰り返
される。

Ｎ−０となれば、Ｔｘ　１４図に示すように、遠リミッ
トの判別が行なわれ、遠リミットであれば上記ＬＭＴＡ
ＬＭの警告が行なわれ、遠リミットに至っていなければ
、スイッチ１４４がオンにある限り、遠リミットに至る
までＭＤＲＩＶＩののちウェイトの動作が繰り返される
。

従って、第１図のＰ、　　Ｆ、　ＤＮの押ボタン１６Ｂ
を操作する場合も、単発的に操作するときは距離環９は
微小角だけ遠距離方向に回動し、その操作の都度、発振
１の態様で発音する。押ボタン１６Ｂを押しつづけると
きは、距離環９は連続的に回動することになる。そして
、遠リミットに至ると発振２の態様で発音しユーザに遠
リミット警告を行なうと同時にモータにブレーキをかけ
距離環９を停止させる。

ここで、上記遠方向駆動ＭＤＩ中の遠方向ＩＡＤＲ駆動
ＭＤＳ２について述べると、第３０図に示すように、上
記近方向ＩＡＤＲ駆動ＭＤＳＩと同様に、まず、モータ
駆動フラグが反転されたのち、同フラグの判別が行なわ
れる。モータ駆動フラグがＨレベルのときモータ２３が
遠方向に駆動され、ウェイトののちモータ２３がオフに
なる。

モータ駆動フラグがＬレベルのときは、モータ２３にブ
レーキがかかる。このときＤＵＴＹフラグが１であれば
２ウエイトののちモータ２３がオフになり、０であれば
１ウエイトののちモータ２３がオフになる。即ち、この
連方向駆動の場合も、バッテリモニタ７ｕ圧ＶＢＡＴの
状態に応じてブレーキのかかる時間が異なっている。

（３）　Ｓ　ＩＮ、　　ＡＦ　（シングルオートフォー
カス）モードのとき。

ＳＩＮ、ＡＦモードであるときには、第１０図から明ら
かなように第１７図に示すＡＦＳ　ＩＮＩのプログラム
動作が行なわれる。ＡＦＳＩＮＩでは、バッテリチエツ
クＢ　ＣＨＫ　２ののちＲＥＬ信号がオンかオフか判別
され、オンである場合には、第１８図に示すＡＦＳＩＮ
２の動作ののち、パワーオフし、ＲＥＬ信号がオフであ
る場合にはＡＦＳＴＡＴ用の押ボタン１６Ａ、１６Ｂ、
即ち、スイッチ１４３，１４４がオフであれば、パワー
オフであり、ＡＦＳＴＡＴ用スイッチ１４３　、１４４
のいずれかがオンであれば、上記ＡＦＳＩＮ２の動作の
のち、パワーオフに至る。

上記ＡＦＳＩＮ２の動作は、第１８図に示すように、Ａ
ＦＳＩＮ３（第２０図参照）の動作ののち、ＬＬ（ロー
ライト）フラグが１か０かの判別がなされ、ローライト
であれば（＝１）　、Ｄ告表示回路６７の第１のＬＥＤ
１５４と第２のＬＥＤ１５５が共にオンになりローライ
トの警告表示がなされる。ローライトでなければ（−０
）　、ＡＦステータスフラグがＯであるか否かの判別が
行なわれる。ＡＦステータスフラグがＯでなければ、即
ち、近距離フラグ、被写体移動フラグ、ローコントラス
トフラグのいずれか１つでも１であれば、ＰＣＶ２の警
告動作が行なわれて近距離警告、被写体移動警告、ロー
コントラスト警告が発音により行なわれてリターンする
。これらの警告は前記警告表示回路６７によっても行な
われる。ＡＦステータスフラグが０であれば、ＰＣＶＩ
の発音動作が行なわれて正常であることをユーザに知ら
せたのち、ＷＩＮＤの動作のあとリターンする。

ＷＩＮＤの動作は第１９図に示すように、ワインダ−（
或いはモータドライブ装置）が接続されていればワイン
ダーをオンさせる出力が発せられる。

ここで、上記第１８図中のＡＦＳ　ＩＮ３の動作につい
て述べると、第２０図に示すようにＲＥＴＲＹフラグが
クリヤされたのち、ＡＦ小ループＡＦカウント数がセッ
トされる。このあと、ＡＦステータスフラグがクリヤさ
れたのち、測距のためのルーチンＡＦの動作が行なわれ
る。このＡＦのプログラム動作は、第３１図から明らか
なように合焦センサ２８からのＣＣＤ出力をＡ／Ｄ変換
した結果をＣＰＵ６１内に取り込み（ＩＮＣＣＤ）、こ
れをアルゴリズム化し、ローコントラストのテストを行
なう。このあと第２０図に戻り、ローコントラストであ
れば、ＡＦ小ループカウント数から１を減じてＡ５に戻
り、これを繰り返してＡＦ小ループカウント数が０にな
ったとき、ローコントラストの警告表示が行なわれる。

この警告表示は前記ＬＥＤ１５６によってなされる。ロ
ーコントラストでなければ、第３２図に示すＡＤＲの動
作が行なわれる。このＡＤＨの動作は、第３２図から明
らかなように、ズーム情報検出器４２からのＡ／Ｄ変換
後の結果をＣＰＵ６１内に取り込み（ＩＮＺＯＯＭ）、
このズーム係数を考慮してモータ２３（距離環９）を何
ＡＤＨ駆動させるべきかを演算する。こうして算出され
たＡ　Ｄ　Ｒｌ［はある最大値ＭＡＸよりも小さければ
そのＡＤＲ値のままとされるが、ＡＤＲ値＞　ＭＡＸで
あれば、このＡＤＲ値は強制的にＡＤＲ値−ＭＡＸにセ
ットされる。このあと、ＡＤＲ値とＰＣＡＬＬｌｊｆｆ
との比較がなされる。ＰＣＡＬＬ値は、オートフォーカ
スが極めて精度の高い／１１１１距状態にあるか否かを
判断するスレショールドであって、ピント面からの移動
量をΔｄとすると、このΔｄの移動に必要なパルス数で
ある。ＡＤＨ＜ＰＣＡＬＬであれば第２２図に示すＭＤ
ＲＩＶ８によってモータの低速パルス駆動が行なわれる
。ＡＤＲ≧ＰＣＡＬＬであれば、初回のハ１距演算時は
ＲＥＴＲＹフラグが０であるので、このときＲＥＴＲＹ
フラグがセットされたのち第２１図に示すＡ３に行き今
回ＡＤＲ値が記憶され、第２４図に示す後述のＭＤＲＩ
Ｖ４によってモータが高速駆動される。そして、ＡＦ小
ループカウント数から１を減じてＡ４に戻り、再び測距
ＡＦに基づいてＡＤＲ値の算出が行なわれる。このあと
はＲＥＴＲＹフラグは１になっているので５ＩＮ３２に
行く。このような動作を繰り返して５ＩＮ３２において
、今回ＡＤＲ値と前回ＡＤＲ値との比較がなされる。今
回ＡＤＲ値≧前ＭＡＤＲ値であれば、このとき撮影レン
ズの合焦動作が被写体移動速度に追従できないことにな
るので、ここで被写体移動フラグがセットされて被写体
移動の警告表示が行なわれる。この被写体移動の警告表
示は第８図中の警告表示回路６７においてＬＥＤ１５４
が発光して行なわれる。

今回ＡＤＲ値く前回ＡＤＲ値であれば今回ＡＤＲ値を記
憶し、このあとＡＤＲ＜ＰＣＡＬＬに至るまで、上記Ｍ
ＤＲＩＶ４以下の動作を繰り返す。

なお、被写体移動の警告表示の判別は、上記のように必
ずしも今回ＡＤＲ値と前回ＡＤＲ値とを比較するに限る
ものではなく、例えば、前回ＡＤＲ値ｘ　（１／２）と
今回ＡＤＲ値とを比較し、今回ＡＤＨ［が前回ＡＤＲｆ
１の５０％以内に入っていなければ上記警告表示を行な
うようにしてもよい。

ここで、上記ＡＦＳＩＮ３のルーチンにおける上記モー
タ低速パルス駆動ＭＤＲＩＶ８について述べると、第２
２図に示すように、バッテリチエツクＢＣＨＫ２を行な
ったのち、上記ＡＤＲ値が０であるか否かの判別を行な
い、ＡＤＲｆｉｆｆ−０であればＡＦステータスフラグ
をクリヤし、ＡＤＲ値−〇でなければ、ＡＤＲカウンタ
１９０に上記ＡＤＲ値をセットする。このあと、方向フ
ラグか０（至近方向）であればモータ２３は近距離方向
に駆動され、方向フラグが１　（無限方向）であればＦ
ＤＲＩＶＩのルーチンへ移行して遠方向に駆動される。

このモータ２３の駆動によって上記ＡＤＲカウンタ１９
０にセットされたＡＤＲ値から、ＡＤＲスイッチ７１か
らのＩＡＤＲのパルスが人力毎にハード的に減算が行な
われる。方向フラグが０でかつ近リミットに至ればモー
タ２３にブレーキがかかりウェイトののち、ＡＤＲ値−
０になると、Ａ７に戻りＡＦステータスフラグがクリヤ
される。このときＡＤＲ値キ０であれば、ＡＦステータ
スフラグのうち近距離フラグがセットされ上記警告表示
回路６７のＬＥＤ１５５により近距＃１警告表示が行な
われる。

上記方向フラグが１でＦＤＲＩＶＩ　（遠方向駆動）に
移行した場合、このＦＤＲＩＶｌは第２３図に示すよう
に、遠リミットである場合には、モータにブレーキがか
かり、ウェイトののち、上記第２２図中のＡ７に戻りＡ
Ｆステータスフラグがクリヤされる。遠リミットに至っ
ていなければ、モータを遠方向に駆動し、ウェイトのの
ち、残りのＡＤＲ値が５ＡＤＲ以上あるときは第２２図
中のＡ９に戻り、さらに遠方向に駆動され、残り４ＡＤ
Ｒに至るとモータにブレーキがかかり、ウェイトののち
Ａ８に至る。そして、カウントが終了するまでモータが
遠方向に駆動され、残りのＡＤＲ値が２ＡＤＲ，ＩＡＤ
Ｒに至った場合もその都度同様にブレーキがかかり、モ
ータは低速のパルス駆動となる。そして、ＡＤＲカウン
タ１９０にセットされたＡＤＲ値のカウントが終ｒする
と、モータブレーキか作動する。そして、ウェイトのの
ち、所定の位置より行き過ぎていれば、このオーバーシ
ュートの量がＡＤＲカウンタ１９０にセットされ、方向
フラグが反転して再びＭＤＲＩＶ８のモータ駆動に移行
する。

なお、上記ＭＤＲＩＶ８の動作中、方向フラグが０でモ
ータが近方向に駆動されたときも、第２３図中のＡ６に
移行するので、上記遠方向駆動の場合と同じく、残りの
ＡＤＲ値が４ＡＤＲに至るまで近方向に駆動され、残り
４ＡＤＲに至ると間欠的にモータにブレーキがかかって
減速され、カウント終了時で停止する。このときオーバ
童があれば同じく方向フラグを反転して上記ＭＤＲＩＶ
８の動作が行なわれる。

また、第２１図中のモータ駆動ＭＤＲＩ　Ｖ４の動作に
ついては、第２４図に示すように、ます、バッテリチエ
ツクＢＣＨＫ２か行なわれたのち、記憶されたＡＤＲ値
からＰマイナス値を減じた値がＡＤＲカウンタ１９０に
セットされる。Ｐマイナス値とは、オーバシュートを考
慮して予測される値である。その結果ＡＤＲカウンタ１
９０のセット値がＯでなければ、方向フラグを判別し、
方向フラグが０（至近方向）でモータを近方向に駆動す
る。モータが近方向に駆動されＡＤＲカウンタ１９０の
セット値が０になると、第２６図に示すブレーキ動作Ｂ
ＲＫＩか行なわれ、モータ２３にブレーキかかかりレン
ズ駆動が停止する。カウンタ１９０のセット値がＯにな
らなくとも近リミットに至れば、このときもモータにブ
レーキがかかる。また、方向フラグが１（無限方向）で
あるときは遠方向リミットチエツクＤＬＥＦＴＩのプロ
グラム動作に移行する。

遠方向リミットチエツクＤＬＥＦＴＩの動作は、第２５
図に示すように、まず、遠リミットにあるか否か判別さ
れ、遠リミットであればブレーキＢＲＫＩの動作が行な
われるか、遠リミットに至っていなければ、低速ゾーン
（第５図中、位置ＰＩ’のゾーン）にあるか否かが上記
ゾーンスイッチ３８　（１４５）　　３９　（１４６）
によるグレイコード化された信号によって判別される。

低速ゾーンでなければモータ２３は遠方向に向けてさら
に駆動されてＡｌｏへ戻る。低速ゾーンに至れば、この
とき上記ＭＤＲＩＶＩのＩＡＤＲの遠方向駆動に移って
モータ２３にブレーキがかかり、ウェイトののちＡｌｏ
に戻る。そして、カウンタ１９０にセットされた値が０
になると、上記ＢＲＫＩの動作を行ないモータ２３の回
転か停止ニする。従って、撮影レンズか無限方向に向っ
て駆動されて上記位置Ｐ「のゾーンに至ったときには、
レンズ駆動は高速状態から低速状態に移行してブレーキ
がかかり、このため位置Ｐｏｏて円滑な停止状態となる
。

（４）ＳＥＱ、ＡＦ　（シーフェンスオートフォーカス
）モードのとき。

ＳＥＱ、ＡＦモードであるときは、第１０図から明らか
なように、第３５図に示すＡＦＳＥＱのルーチンの動作
が行なわれる。ＡＦＳＥＱでは、バッテリチエツクＢＣ
ＨＫ２ののち、ＲＥＬ信号がオンかオフか判別され、オ
ンである場合にはＡＦＳＩＮ２（第１８図参照）の動作
に移行する。

即ち、このＳＥＱ、ＡＦモードにおいては、カメラから
のレリーズ信号が入った場合には、ＳＩＮ。

ＡＦモードの動作が行なわれる。ＲＥＬ信号がオフの場
合、或いは、上記ＡＦＳ　ＩＮ２の動作が行なわれたの
ちは、ＡＦステータスフラグがクリヤされ、ＡＦＳＴＡ
Ｔ用スイッチ１４３，１４４のいずれかがオンになるこ
とによりＡＦＳ　Ｉ　Ｎ３（第２０図参照）の動作が行
なわれる。このあと、ＡＦステータスフラグが全てクリ
ヤされているか否か、即ちローコントラスト、近距１１
！、に写体移動、ローコントラストの各フラグがクリヤ
されているかチエツクされ、クリヤされていれば、合焦
ＯＫと判別されて、ＰＣＶＩの動作、即ち発振態様１の
発音が行なわれてユーザに合焦が行なわれたことを知ら
せると共に、ＷＩＮＤの動作が行なわれる。このあとは
Ａ１３に戻るので、上記スイッチ１４３，１４４のいず
れかでもオンにしている間、連続して合焦動作が行なわ
れ、合焦の都度上記発音が行なわれワインダーが接続さ
れている場合、ワインダーに対してトリガ出力を順次送
出する。

ＡＦＳＴＡＴ用スイッチ１４３．１４４のいずれもオフ
になると、このときも上記合焦ＯＫのチエツクがなされ
、合焦ＯＫであればＲＥＬ信号のオン、オフ状態を判別
し、同信号がオフであればパワーオフに至る。上記スイ
ッチ１４３，１４４をオフしたあと、合焦ＯＫでなけれ
ば、ＰＣＶ２の動作、即ち発振態様２の発音か行なわれ
てユーザに警告してパワーオフとなる。

以上述べたように、本発明によれば、次のような優れた
効果を発揮する。

即ち、本発明では、繰り返し行われる合焦検出動作の数
をカウントし、その値か所定値に達しても合焦点となら
ない場合に、合焦検出動作を強制的に終了させ、またこ
の強制的終了時に警告を発して合焦不能を知らせるよう
にしたので、操作者は即座に合焦不能であることを知る
ことができるし、モータの駆動も停止Ｆせられるから使
用感も悪くなく、電源電池の浪費も防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は、本発明の一実施例を示す自動焦点調
節装置を有するレンズ鏡筒の、それぞれ、斜視図、背面
図、側面図および概略断面図、第５図は、上記第１図中
の距離環の斜視図、第６図は、上記第４図中のズーム情
報検出器の斜視図、 第７図（Ａ）　、　（＋３）は、上記第４図中の絞り連
動スイッチの、それぞれ、絞り動作前と絞り動作中にお
ける正面図、 第８図は、上記第１図に示すレンズ鏡筒の電気回路図、 第９図は、上記第８図中の電源供給回路の動作を示すフ
ローチャート、 第１０図〜第３５図は、上記第８図中のＣＰＵのプログ
ラム動作を示すフローチャートである。 １５　（１４１，１４２）・・・モード切換スイッチ（
モードスイッチ） １８Ａ、　１６Ｂ　（１４３，１４４）・・・・・・操
作ボタン３８．３９・・・・・・ゾーンスイッチ（ゾー
ン信号発生部材） ２０・・・・・・・・・・・・撮影レンズ２１・・・・
・・・・・・・・サウンドスイッチ２２．１０３・・・
・・・レリーズ用信号ビン２３・・・・・・・・・・・
・モータ ６７・・・・・・・・・・・・警告表示回路７１・・・
・・・・・・・・・発丘回路馬６ 図 ゐ７図 ；１ 馬９図 爲１０区 ％１８図 ｓ１９図 篤１９図 馬１７区

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）焦点検出手段からの測距信号に基づいて、撮影レ
   ンズ駆動用のモータを駆動し、合焦点に達っするまで合
   焦検出動作を繰り返す自動焦点調節装置において、 上記繰り返し行われる合焦検出動作の数をカウントする
   計数手段と、 この計数手段のカウント値が所定値に達しても合焦点と
   ならない場合に、上記合焦検出動作を強制的に終了させ
   る終了手段と、 を具備したことを特徴とする自動焦点調節装置。
2. （２）上記強制的終了時に警告を発生し、合焦不能を知
   らせる警告手段を具備したことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の自動焦点調節装置。