JPH02139507A - 焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、焦点調節装置、詳しくはカメラ等において
、モータの駆動により撮影レンズを移動させて焦点調節
を行う焦点調節装置に関するものにである。

カメラにおいては従来よりモータによって撮影レンズを
光軸方向に移動させて焦点調節を行っているが、撮影レ
ンズをモータで駆動制御する場合にはモータの駆動速度
は供給される電源電圧によって変化する。そのため、Ａ
Ｆ（オートフォーカス）動作時には駆動制御の精度に影
響を与え、またＰＦ（パワーフォーカス）動作時には駆
動フィーリングが変化するという欠点があった。

従って、本発明の目的は、上記欠点を除去し、電源電圧
が変化しても駆動速度が最適に制御される焦点調節装置
を提供するにある。

以下、本発明を図示の実施例に基いて説明する。

第１図〜第４図は、本発明の一実施例を示す焦点調節装
置を有するレンズ鏡筒の斜視図、背面図、側面図および
概略断面図である。

第１図〜第４図において、レンズ鏡筒の固定枠１にズー
ム環２が回動自在に設けられ、ズーム環２の回動によっ
てカム筒３のカム溝に係合したピン４，５が光軸Ｏに沿
った方向に移動する。ピン４は前群レンズ枠６とへリコ
イドねじで螺合した筒体７に植設され、ピン５は後群レ
ンズ枠８に植設されている。従って、ズーム環２を回動
させると、前群レンズ枠６および後群レンズ枠８は上記
カム溝の形状に従って、光軸０に沿って広角から望遠ま
で焦点距離が変化するように移動する。前群レンズ枠６
には距離環９がへリコイドねじにより螺合していて、こ
のため、距離環９を回動させると前群レンズ枠６が回転
しながら光軸Ｏに沿って移動する。このとき、固定枠１
の外筒１ａに設けられた指標窓１８に距離環９の回動に
応じて距離が表示される。固定枠１の後端部付近には絞
り環１０が設けられていて、同絞り環１０の回動により
絞り段数設定レバー１１（第２図参照）が回動して絞り
の段数が決定される。後群レンズ枠８に設けられた絞り
羽根１２の絞り込みは絞りレバー１３によってカメラが
わから行なわれる。

このレンズ鏡筒の本体下部には、ケース１４が上記固定
枠１の外筒１ａと一体的に設けられている。このケース
１４の一方の外側面にはモード切換スイッチ１５が配設
されていて、同スイッチ１５の切換操作により、Ｐ、Ｆ
、（パワーフォーカス）、０ＦＦ（電源のオフ）、ＳＩ
Ｎ、ＡＦ（シングルオートフォーカス）　、ＳＥＱ、Ａ
Ｆ（シーフェンスオートフォーカス）およびＢＡＴ。

Ｃ（バッテリーチエツク）の各モードが選択できるよう
になっている。同じ外側面のケース１４と固定枠１の外
筒１ａの間、即ち、このレンズ鏡筒で操作しやすい中程
の高さ位置に、上下２つの操作ボタン１６Ａ、１６Ｂを
有する操作板１７が設けられている。操作ボタン１６Ａ
、１６Ｂは、上記モード切換スイッチ１５がＰ、　　Ｆ
、の位置にあるとき、これらのボタン１６Ａ、１６Ｂを
押すと、それぞれモータによって距離環９を近距離側に
回動させるＰ、　　Ｆ、　ＵＰ用、遠距離側に回動させ
るＰ、　　Ｆ、　ＤＮ用の操作ボタンとなり、上記モー
ド切換スイッチ１５がＳＩＮ、ＡＦ、ＳＥＱ、ＡＦの位
置にあるときには、これらのボタン１６Ａ１６Ｂはいず
れを押しても距離環９を合焦位置まで回動させるＡＦ　
　５ＴＡＴ　（合焦スタート）用の操作ボタンとなるも
のであり、ＰＦモードとＡＦモードとの操作ボタンの共
通化か図られていて、操作性および外観がシンプルなも
のとなっている。

ケース１４の反対側の側面にはインフォーカストリガソ
ケット１９が設けられている。同トリガソケット１９は
距離環９の回動によって前群レンズ枠６の撮影レンズ２
０が合焦位置に至ったときこの金魚信号を外部に取り出
すためのもので、同ソケット１９にはコードによってモ
ータドライブ装置やワインダーが接続され、上記金魚信
号によリモータドライブ装置、ワインダー等をトリガー
できるようになっている。また、ケース１４の背面には
、サウンドスイッチ２１が設けられていて、同スイッチ
２１を上に切換えた場合には、同スイッチがオンとなっ
て各種の警告が音によって行なわれ、警告音を消したい
場合には下のサイレント側へ切換え、同スイッチをオフ
とする。レンズ鏡筒の固定枠１のマウント面には専用の
カメラに装むしたときカメラがわからレリーズ信号を伝
えるための信号ピン２２が設けられている。

上記ケース１４の内部には、第４図に示すように、モー
タ２３およびＩＣチップ２４．２５等を有したフレキシ
ブル基板２６か収納されている。

モータ２３はギヤー列２７によって距離環９の外周に噛
合連結しており、同モータ２３の回転により距離環９を
回動させて撮影レンズ２０の駆動が行なわれる。ケース
１４内の後部上方の所定位置には上記フレキシブル基板
２６に載置されてＣＣＤからなる合焦センサ２８が設け
られている。この合焦センサ２８の受光面には、撮影レ
ンズ２０を通り、プリズム２９のハーフミラ−３０で反
射したのち、同プリズム２９内を経てさらに反射ミラー
３１で反射した光が導かれるようになっており、このセ
ンサ２８の受光面はフィルム面と共役な位置になってい
る。従って、ＴＴＬ入射光により測距が行なわれるよう
になっている。

上記ケース１４に囲まれた固定枠１には４個のブラシ状
の接片３２〜３５が取り付けられていて、同接片は上記
基板２６に配線されている。上記接片３２〜３５は第５
図に示すように距離環９の後部外周に摺接するようにな
っている。距離環９の後部外周には導電パターン３７が
形成されている。

導電パターン３７は図示のようにはソ２つの帯状部３７
ａ、３７ｂと、帯状部３７ｂに連続した櫛歯部３７ｃと
からなる。接片３２〜３５はそれぞれ、シー、、：／１
用、ゾーン２用、コモン用、ＡＤＨ（アドレス）用の各
接片であり、従って、接片３２と３４．３３と３４はそ
れぞれ第１．第２のゾーンスイッチ３８．３９を形成し
、接片３５と３４はＡＤＨスイッチ４０を形成する。接
片３２〜３４は距離環９がほり中間の距離ゾーンに応じ
た回動位置にあるとき、上記各接片３２〜３５は上記導
電パターン３７の例えば位置Ｐｏにおいて、それぞれ帯
状部３７ａ、絶縁部９ａ、帯状部３７ｂ。

櫛歯部３７ｃと対接する。接片３４と３５は距離環９の
回動時、常に帯状部３７ｂと櫛歯部３７ｃに接触するの
で距離環９の回動時はＡＤＲスイッチ４０がＩＡＤＨ毎
にオン、オフする。接片３２と３３は距離環９の回動位
置によって導電パターン３７との接触状態が異なり、距
離環９が最至近側に至ったときには、上記接片３２，３
３は共に接片３４と共通の導電パターン３７上の位置Ｐ
ｎにあり、このため同位置ではゾーンスイッチ３８゜３
９が共にオン、また上記位置Ｐｏでは第１のゾーンスイ
ッチ３８はオン、第２のゾーンスイッチ３９はオフであ
る。また、距離環９が無限遠の位置に至る直前の位置に
回動した状態では上記接片３２〜３５は位置Ｐｒに対応
するようになっていて、同位置には帯状部３７ａが形成
されていない。

このため、同位置ではゾーンスイッチ３８．３９は共に
オフである。さらに、距離環９が無限遠の位置に回動し
た状態では上記接片３２〜３５は位置Ｐ■に対応し、同
位置には帯状部３７ａが存在しないが、上記絶縁部９ａ
の延長位置に帯状部３７ｂと一体の導電部３７ｄが形成
されているので、同位置では第１のゾーンスイッチ３８
はオフ、第２のゾーンスイッチ３９はオンである。結局
、上記ゾーンスイッチ３８．３９により、上記距離環９
の回動位置をグレイコード化することができ、上記ゾー
ンスイッチ３８．３９のオンを０．オフを１とすると、
ゾーン信号は上記至近位置Ｐｎのゾーンで（００）、位
置Ｐｏのゾーンで（０１）。

遠位置Ｐ「のゾーンで（１１）　、無限遠位置Ｐ■のゾ
ーンで（１０）の４つのコード化ｆ３号に分別されるの
で、これらの信号を読み取ることによって上記距離環９
の回動位置状態が判別される。このレンズ鏡筒において
は、ゾーンスイッチが上記位置Ｐｏのゾーンにあるとき
はモータの回転を高速状態に維持し、同状態から上記位
置Ｐｒのゾーンに至るとモータを低速にし、位置Ｐａｏ
のゾーンに至ったときモータの回転を止めている。また
、上記位置Ｐｏのゾーンから上記ｍｒｊＲＰｒ＋のゾー
ンに至ったときもモータの回転が停止する。上記遠位置
Ｐｒのゾーンでモータの回転を低速とすることにより、
上記無限遠位置Ｐｏｏゾーンで円滑に距離環９が停止し
、ストッパに衝合する直前で停止することになる。なお
、上記遠位置Ｐｒと同様に、上記位置Ｐｏから至近位置
Ｐｎのゾーンに至る手前でもモータを低速回転するよう
にしてもよいが、特に無限遠位置Ｐ−での使用頻度が高
く、その効果が大きい。

また、上記ケース１４に囲まれた部分のズーム環２の外
周にブラシ状の接片４１が設けられていて、同接片４１
は第６図に拡大して示すように、ケース１４に一体のズ
ーム用基板４４上に形成された導電パターン４５と共に
ズーム情報検出器４２が構成されている。導電パターン
４５は接片４１とズーム環２の回動角に関係なく接触す
る一体の導電部４５ａと、回動角に応じて位置がわがる
ように移動方向に多分割された導電部４５ｂと、これら
各導電部４５ｂに隣接する同士を抵抗体で接続した抵抗
部４５ｃとからなり、上記各導電部４５ｂは上記接片４
１と常にいずれがが接触できるように傾斜したパターン
となっている。このズーム情報検出器４２はズーム環２
がどのような回動位置にあっても距離調節が正常に行な
われるようにするためのものであって、焦点距離情報に
応じた信号が上記ズーム情報検出器４２より得られる。

絞りレバー１３に一体の絞りリング４６には、第７図（
Ａ）　、　（Ｉ３）に示すように導電パターン４７を有
した基板４８が一体的に同右されていて、絞りレバー１
３が絞り込まれないときは同図（Ａ）に示すように、同
基板４８に延びている固定接片４９゜５０のうち、少な
くとも一方の接片４９が基板４８の絶縁部分に接触して
間接片４９．５０間を非導通状態にしているが、絞りレ
バー１３がわずかでも絞り込まれ、絞りリング４６が第
７図（Ｂ）に示すように矢印方向に回動すると、上記基
板４８も上記リング４６と共に移動するので、接片４９
．５０は共に導電パターン４７に接触して導通状態にな
る。即ち、接片４９と５０とは絞り込み開始を検出する
ための絞り連動スイッチ５１を構成していて、同スイッ
チ５１によりカメラにこのレンズ鏡筒が装むされたとき
撮影前であるか、撮影中であるかを検知することができ
る。この絞り連動スイッチ５１が用いられるのは、レリ
ーズ中に撮影レンズを駆動させないためと、絞りが絞り
込まれた状態では合焦センサ２８に必要な光が入射しな
くなり誤動作の原因となるのでこれを防止するためであ
る。

上記レンズ鏡筒は上述の構成の他、各種機能を有するよ
うに構成されており、第８図以下の図面と共にさらに詳
細に説明する。

第８図は、上記レンズ鏡筒のケース１４内に構成されて
いる電気回路の回路図である。この電気回路は電源供給
回路６０と、ＣＰＵ　（中央処理装置）６１と、このＣ
ＰＵ６１に外付けされた発振回路６２と、ＣＰＵ６１と
パスラインで結合されるＡ／Ｄコンバータ６３と、この
Ａ／Ｄコンバータ６３にＣＣＤ出力を送出する上記合焦
センサ２８と、Ａ／Ｄコンバータ６３の入力端子Ｉ２に
接続された上記ズーム情報検出器４２と、Ａ／Ｄコンバ
ータ６３の入力端子Ｉｔに接続されたバッテリ電圧検出
回路６４と、ＣＰＵ６１の出力端子０７〜０、。に接続
されたモータ駆動回路６５と、ＣＰＵ６１の入力端子１
１〜Ｉ８に接続されたスイッチ回路６６と、ＣＰＵ６１
の出力端子０１〜０３に接続された警告表示回路６７と
、ＣＰＵ０Ｉの出力端子０４に接続された電源保持回路
６８と、ＣＰＵ６１の（Ｉ　１０）端子に接続されたイ
ンフォーカストリガ回路６９と、ＣＰＵ６１の出力端子
０５に接続された発音回路７０と、ＣＰＵ６１の入力端
子１１ｏに接続されたＡＤＨスイッチ回路７１とにより
主として構成されている。

上記電源供給回路６０は、電源スィッチ７４、バッテリ
７５、トランジスタ７６〜８２、ホトトランジスタ８３
、Ｄ　Ｃ／Ｄ　Ｃコンバータ８４、ダイオード８５，８
６、コンデンサ８７〜８９、チョークコイル９０、抵抗
９２〜９９およびスイッチ１００〜１０２により構成さ
れている。端子１０３はカメラボディよりレリーズ信号
を導くためのもので、上記信号ピン２２に該当する。端
子１０４はＣＰＵ６１およびこのＣＰＵ６１に接続され
る回路に一５■の電源電圧を供給するための端子、端子
１０５はモータ駆動回路６５、バッテリ電圧検出回路６
４等に−３〜−４，５ｖの電源電圧を供給するための端
子である。

この電源供給回路６０の動作については、第９図に示す
フローチャートのように作動する。電源スィッチ７４は
、上記第１図に示したモード切換スイッチ１５に連動し
ていて、同切換スイッチ１５をＯＦＦ以外のモード位置
に切換えたときこの電源スィッチ７４がオンになる。こ
のあと、トランジスタ７８．スイッチ１００〜１０２の
いずれかがオンになると、トランジスタ７９．８０がオ
ンになり、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４が作動し、上記端
子１０４，１０５に電源電圧を発生する。上記トランジ
スタ７８はカメラから端子１０３にレリーズ信号が導か
れることによってオンになるものである。上記スイッチ
１００は上記モード切換スイッチ１５をＢＡＴ、Ｃ（バ
ッテリーチエツク）のモード位置に設定したときオンと
なるスイッチ、上記スイッチ１０１，１０２は上記第１
図に示した操作ボタン１６Ａ、１６Ｂとそれぞれ連動す
るスイッチである。なお、カメラからのレリーズ信号が
端子１０３に導かれるときは、トランジスタ７６がオン
となることによって上記トランジスタ７８がオンになる
が、このとき、トランジスタ８１．８２がオンになり、
ＣＰＵ６１の入力端子Ｉ３にＲＥＬ　（レリーズ）信号
が導かれる。

上記電源供給回路６０よりＣＰＵ６１に電源電圧が供給
されると、ＣＰＵ６１はリセットされたのち、プログラ
ムスタートに入る。このとき、ＣＰＵ６１は電源投入時
のノイズによって誤動作するのを防止するため、一定の
ウェイト時間を経たのち、電源保持回路６８を作動させ
る。電源保持回路６８はＣＰＵ６１の出力端子０４から
抵抗１０６を通じて“Ｌ”信号が発せられることにより
トランジスタ１０７がオンになり、ホトカプラ１０８の
ＬＥＤ　（発光ダイオード）１０９が発光する。ＬＥＤ
１０９が発光すると、この光を電源回路６０のホトトラ
ンジスタ８３が受光して同ホトトランジスタ８３がオン
になり、これによりトランジスタ７７がオンになる。ト
ランジスタ７７がオンになると、上記始めにオンしたト
ランジスタ７８．スイッチ１００〜１０２がオフになっ
てもトランジスタ７９．８０をオンに保ち、以降継続し
て電源の供給が行なわれる。なお、上記電源保持回路６
８中の符号１１６は抵抗である。

上記発振回路６２はクリスタル発振器１１０゜発振用コ
ンデンサ１１１，１１２．パワーオンリセット用コンデ
ンサ１１３からなっている。また上記Ａ／Ｄコンバータ
６３はＣＰＵ６１とＩ１０端子間をパスラインで結合さ
れ、またＣＰＵ６１からのシステムクロックによって作
動するようになっている。このＡ／Ｄコンバータ６３は
上５己ズーム情報検出器４２からの焦点距離情報に応じ
た信号およびバッテリ電圧検出回路６４からのバッテリ
モニタ電圧ｖＢＡＴをそれぞれ入力端子１１゜■２に導
きＡ／Ｄ変換する。バッテリ電圧検出回路６４は可変抵
抗１１４，１１５によって上記バッテリ７５に応じた電
圧ＶＢＡＴとしている。またＡ／Ｄコンバータ６３は上
記合焦センサ２８の出力をＡ／Ｄ変換するが、この合焦
ンサ２８に対してＣＣＤ駆動クロックおよびＣＣＤ制御
信号を送り、同センサ２８を駆動制御している。

上記モータ駆動回路６５はモータ２３．トランジスタ１
１７〜１２４、ダイオード１２５，１２６、抵抗１２７
〜１３８とからなり、ＣＰＵ６１の出力によって駆動制
御される。このモータ駆動回路６５の動作について述べ
ると、ＣＰＵ６１の出力端子０７．０９が“Ｌ°レベル
になるときトランジスタ１１７．１２４がオンになるの
で、このときトランジスタ１１９，１２２がオンになリ
モータ２３は上記距離環９を近距離がわに回動させるよ
うに回転し、また、出力端子０８，０、。が“Ｌ”レベ
ルになると、トランジスタ１１８，１２３のオンによっ
てトランジスタ１２０，１２１がオンになって、モータ
２３は上記とは逆方向にＵ転して距離環９を遠距離がわ
に回動させる。また、モータ２３が回転している状態か
ら出力端子０８゜０９が共に“Ｌ”レベルになると、こ
のときトランジスタ１１８，１２４のオンによってトラ
ンジスタ１２０．１２２がオンになりモータ２３にブレ
ーキがかかる。即ち、このとき、モータ２３の両端子間
にはトランジスタ１２０とダイオード１２６、或いはト
ランジスタ１２２とダイオード１２５によって逆起電力
が印加され、モータ２３は急激に停止状態となる。

上記スイッチ回路６６は上記ＣＰＵ６１の入力端子ｒ、
、ｒ２．ｒ４〜Ｉ８にそれぞれ接続されたスイッチ１４
１〜１４７群からなる。スイッチ１４１．１４２は上記
第１図に示したモード切換スイッチ１５のＯＦＦ以外の
各モード状態を決定するためのモードスイッチであり、
スイッチ１４１゜１４２のオン、オフによりＰ、Ｆ、、
ＳＩＮ、ＡＦ、ＳＥＱ、ＡＦ、ＢＡＴ、Ｃの各モード状
態か判別される。スイッチ１４３，１４４は第１図に示
した操作ボタン１６Ａ、１６Ｂによってそれぞれ閉成す
るスイッチである。またスイッチ１４５゜１４６はそれ
ぞれ上記第５図に示した第１．第２のゾーンスイッチ３
８．３９である。さらにスイッチ１４７は上記第７図（
Ａ）、（Ｂ）に示した絞り連動スイッチ５１である。

上記警告表示回路６７はトランジスタ１５１〜１５３、
ＬＥＤ１５４〜１５６および抵抗１５７〜１６２からな
る。各トランジスタ１５１〜１５３はＣＰＵ６１の出力
端子０１，０□、０３が“Ｌ”レベルになるときそれぞ
れオンになり、このとき各ＬＥＤ１５４〜１５６が発光
によって表示状態となる。第１のＬＥＤ１５４は被写体
移動の警告表示を行なうものであり、被写体の移動速度
が速くて、合焦動作が被写体の移動に追従できない場合
にはこのＬＥＤ１５４が発光してユーザにこれを警告す
る。また第２のＬＥＤ１５５は近距離リミットを警告表
示するもので、撮影レンズが被写体に近づきすぎ距離調
節が不可能となるとき、その極限位置で、このＬＥＤ１
５５が発光する。第３のＬＥＤ１５６はローコントラス
ト警告表示用のもので、被写体のコントラストが極度に
低下して距離調節が困難になるときその極限のコントラ
スト状態でこのＬＥＤ１５６が発光する。また、上記第
１．第２のＬＥＤ１５４，１５５が同時にオンになった
ときはローライト警告を行なう。即ち、背景が非常に暗
くて合焦センサ２８に充分な光量が入射しないときは正
確な合焦動作がなされないので、このようなときは上記
第１．第２のＬＥＤ１５４，１５５が共に発光してユー
ザにこれを警告する。このように、警告表示回路６７は
上記３個のＬＥＤ１５４〜１５６により４種の警告表示
を行なう。これらの警告表示はユーザがカメラのファイ
ンダーを覗いているときに知ることのできる内部表示で
ある。

上記インフォーカストリガ回路６９はＣＰＵ６１の端子
（Ｉｌｏ）に接続された切換スイッチ１６４゜トランジ
スタ１６５．抵抗１６６〜１６８および上記第３図に示
したインフォーカストリガソケット１９の接点１９ａ、
１９ｂとからなる。インフォーカストリガソケット１９
の接点１９ａ、１９ｂには同ソケット１９への差込みに
よってインフォーカストリガコード１７０が接続される
ので、同トリガコード１７０を介してワインダーのモー
タトリガ回路１７１が接続される。上記切換スイッチ１
６４は上記ソケット１９にトリガコード１７０が差込ま
れていないときは接点１６４ａ側に切換わっており、ト
リガコード１７０が差込まれると、トリガコード１７０
のプラグの先端によって切換スイッチ１６４は、接点１
６４ｂ側に切換わり、トランジスタ１６５が端子（Ｉ　
１０）に接続される。この切換スイッチ１６４の切換状
態はＣＰＵ６１のがわで検出されるようになっている。

このため、上記トリガコード１７０によってワインダー
が連結された状態にあっては、トランジスタ１６５は合
焦状態でオンになり、このとき、上記トリガコード１７
０のホトカプセル１７２のＬＥＤ１７３が発光するとホ
トトランジスタ１７４がオンになり、続いてトランジス
タ１７５，１７６がオンになりワインダーのモータトリ
ガ回路＋７１が作動し、ワインダーによってシャッター
レリーズおよび巻上げがなされる。なお、上記トリガコ
ード１７０中の符号１７７は抵抗である。

上記発音回路７０はトランジスタ１８０．ＰＣＶ（ピエ
ゾセラミックバイブレーク）１８１および抵抗１８２，
１８３からなっている。トランジスタ１８０はＣＰＵ６
１の出力端子０５から“Ｌ“レベルの信号が導かれると
きオンになり、ＰＣＶ１８１が作動して警告音を発生す
る。この警告音は上記第２図に示したサウンドスイッチ
２１によって発音しないようにすることもてきる。この
場合は、ＣＰＵ６１の入力端子Ｉ９に接続されたサウン
ドスイッチ２１が開成することになる。

上記ＡＤＲスイッチ回路７１は上記第５図に示したＡＤ
Ｒスイッチ４０と、抵抗１８５〜１８７゜チャタリング
防止用コンデンサ１８８および波形整形用コンパレータ
１８９からなり、同コンパレータ１８９の出力端子はＣ
ＰＵ６１の入力端子■１０に接続されている。同入力端
子’１０はＣＰＵ６１内に構成されたＡＤＲカウンタ１
９０の入力端子となっている。このため、距離環９が回
動するとき、前述した如く、ＡＤＲスイッチ４０がＩＡ
ＤＨ毎にオン、オフすると、距離環９の回動角に応じた
数のパルス（ＡＤＲ）がＡＤＲカウンタ１９０によって
カウントされ、距離環９の回動量が同カウンタ１９０に
よって検出される。

以上のように、レンズ鏡筒のケース１４内の主たる電気
回路は構成されている。

次に、上記レンズ鏡筒の電気回路の、更に詳細なる動作
を、ＣＰＵ６１に組まれたプログラムに従い、第１０図
以下のフローチャートによって説明する。まずレンズ鏡
筒のモード切換スイッチ１５をＯＦＦ以外のモードにす
ると、前述したように電源スィッチ７４がオンになるの
で、このときＣＰＵ６１は第１０図に示すように電源が
供給されてパワーオンして回路がリセット状態になり、
これによりＣＰＵ６１はイニシャライズされて全てのフ
ラグがクリヤされる。そして、電源が安定するまでの誤
動作防止のためにウェイトしたのち、電源保持状態とな
り、上記電源保持回路６８のＬＥＤ１０９がオンする。

このあと、ＣＰＵ６１の出力端子ＯからＡ／Ｄコンバー
タ６３に入力端子■４ヘシステムクロックが供給される
。このあと、モード切換スイッチ１５によってどのモー
ドが選択されたかの判別が行なわれる。上記スイッチ回
路６６のモードスイッチ１４１．１４２のオン、オフに
より、ＢＡＴ、Ｃモードは（００）、Ｐ、　Ｆ、モード
は（０１）　、Ｓ　ＩＮ、ＡＦモードは（１０）　、Ｓ
ＥＱ、ＡＦモードは（１１）のコードに対応するように
なっているので、ＢＡＴ。

ＣモードであればバッテリーチエツクのＢＣＨＫｌ、Ｐ
、Ｆ、モードであればパワーフォーカス動作のＰＯＷＥ
Ｒ，ＳＩＮ、ＡＦモードであればシングルＡＰＩ動作の
ＡＦＳＩＮＩ、ＳＥＱ、ＡＦモードであればシークエン
スＡＦ動作のＡＦＳＥＱの各ルーチンへ行く。以下、各
モード別に動作を説明する。

（１）ＢＡＴ、Ｃ（バッテリーチエツク）モードのとき
。

ＢＡＴ、Ｃモードであるときは、第１１図に示すように
、ＣＰＵ６１は、まずＩＮＢＡＴＴの動作を行なう。即
ち、バッテリ電圧検出回路６４からのモニタ電圧ｖＢＡ
ＴのＡ／Ｄ変換された結果をＣＰＵ８１の内部に取り込
む。このあと、上記電圧■　　と、ある一定電圧Ｖｎ　
、Ｖｔ、（Ｖｏ　＞Ｖｔ、）３ＡＴ の比較が行なわれ、電圧ｖＢＡＴが充分に駆動できる電
圧ｖＩＩより高い場合には、発音回路７０によって連続
音を発し、電圧Ｖ　　が上記電圧ＶＩｌよ１ＡＴ り低く駆動するに最低限の電圧ＶＬより高い場合は間欠
音を発する。ユーザはこのときの発音状態を聞き分ける
ことによりバッテリ７５の電圧が充分であるか、バッテ
リ７５の交換時期であるかを知ることができる。上記モ
ニタ電圧ｖＢＡＴがｖＢＡＴくｖＬであるときには、誤
動作の虞れがあるので、このときはパワーオフとなる。

このパワーオフは、ＣＰＵ６１の出力端子０４のレベル
がＨとなることにより電源保持回路６８が不作動状態と
なってＬＥＤ１０９が発光停止することによりなされる
。

（２）Ｐ、Ｆ、　　（パワーフォーカス）モードのとき
。

Ｐ、　　Ｆ、モードであるときは、第１０図から明らか
なように、第１２図に示すＰＯＷＥＲのルーチンへ行く
ので、まず、第１にバッテリチエツクＢＣＨＫ２の動作
が行なわれる。このバッテリチエツクＢＣＨＫ２の動作
は第１６図に示すように、上記ＩＮＢＡＴＴの動作のの
ち、上記モニタ電圧Ｖ　　と電圧Ｖ　の比較を行い、Ｖ
ＢＡＴ≦Ｖ、でＢＡＴ　　　　　　　Ｌ あれば上記ＢＡＴ、Ｃモードの場合と同じくパワーオフ
に至り、ｖＢＡＴ＞ｖＬであれば、更に電圧Ｖ　　とｖ
　の比較を行ない、”ＩＩ　〉ｖ１３ＡＴ　テありＡＴ
　　　　１１ れば、つまりＶ　Ｌ　＜　Ｖ　ＢＡＴ　＜　Ｖ　ｏ　テ
あればＤＵＴＹ（デユーティ）フラグを１にセットし、
ｖＩＩ≦ＶＩＩ八ＴであればへＤＵＴＹフラグをクリヤ
してリターンする。

このあと、第１２図に戻り、Ｐ、Ｆ、ＵＰの操作ボタン
１６Ａ、Ｐ、Ｆ、ＤＮの操作ボタン１６Ｂが押されたか
どうかの判定が行なわれる。まず、スイッチ１４３　（
Ｐ、Ｆ、ＵＰ）がオンで、スイッチ１４４　（Ｐ、Ｆ、
ＤＮ）がオフの場合は、距離環９は近方向に回動するの
で第５図に示したように至近距離の位置Ｐｎに至ったか
どうか、即ち、近距離リミット（以下、近リミットとい
う）であるか否かの判定が行なわれる。近リミットに至
れば、第１５図に示すリミット警告ＬＭＴＡＬＭが行な
われる。リミット警告ＬＭＴＡＬＭは第３４図の発音Ｐ
ＣＶ２のルーチンに示すようにサウンドスイッチ２１が
オンになっていれば、発音回路７０が作動し、ＰＣＶ１
８１が“ピー、ピー”と発振２の発音態様で警告発音し
たのちウェイトし、Ａｌへ戻る。このときは上記第８図
中のＬＥＤ１５５の発光による警告表示も行なわれる。

近リミットに至っていなければ、第３３図に示す発音Ｐ
ＣＶＩのルーチンへ移行し、サウンドスイッチ２１がオ
ンになっていれば、発音回路７０が作動し、ＰＣＶ１８
１が“ピッ”と発振１の発音態様で発音する。サウンド
スイッチ２１がオフであれば発音せずリターンする。こ
のあと、方向フラグがクリヤされ、モータ駆動ＭＤＲＩ
　Ｖ　１（第２７図参照）のルーチンへ移行してここで
モータが近距離かわにＩＡＤＨドライブされ、このあと
ＡＤＲカウンタ１９０にカウント数Ｎがセットされたの
ち、再び上記スイッチ１４３がオンかオフかの判別が行
なわれる。オフであればＡｌへ戻りオンであればウェイ
トののち、（Ｎ−１）のカウントが行なわれ、これがＮ
−０となるまで繰り返される。そしてＮ−０となれば再
び近リミットであるか否かの判別が行なわれる。即ち、
Ｎ−０とならないうち、上Ｊ己スイッチ１４３がオフ（
こなればＡ１に戻り、Ｎ−０に至っても上記スイッチ１
４３がオンし続けていれば、次の近リミットの判別が行
なわれる。このあと、近リミットであれば、上記リミッ
ト警告Ｌ　Ｍ　Ｔ　Ａ　Ｌ　Ｍとなり、また近リミット
に至っていなければ、モータ駆動ＭＤＲＩＶＩののち、
ウェイトし、そして、Ｐ、Ｆ。

ＵＰが行なわれている間、近リミットに至るまでモータ
駆動ＭＤＲＩＶＩの動作が行なわれる。

ここでモータ駆動ＭＤＲＩＶＩの動作について述べると
、第２７図に示すように、バッテリーチエツクＢＣＨＫ
２が行なわれたのち、方向フラグが１（無限）であるか
０（至近）であるか否かの判定が行なわれ、方向フラグ
が１であれば後述の遠方向駆動ＭＤＩのルーチン（第２
８図参照）へ移行する。方向フラグがＯであれば、ＡＤ
Ｒスイッチ回路７１の出力（以下ＡＤＲ出力とする）が
Ｈレベルであるか否か判別される。ＡＤＲ出力がＬレベ
ルであれば、このとき近リミットにあればモータブレー
キがかかるが、近リミットに至っていなければ近方向Ｉ
ＡＤＲ駆動ＭＤＳ１　（第２９図参照）の動作後、Ａｌ
１に戻る。ＡＤＨ出力がＨレベルであれば、このときは
、ＡＤＲ出力がＬレベルに至るまで上記ＭＤＳＩの動作
が繰り返し行なわれる。ＡＤＲ出力がＬレベルになると
モータブレーキがかかりウェイトののち、リータンする
。

近方向ＩＡＤＲ駆動ＭＤＳＩについては、第２９図に示
すように、まず、モータ駆動フラグが反転され、モータ
駆動フラグがＨレベルか否かの判別か行なわれる。モー
タ駆動フラグが、今、例えばＨレベルであるとすると、
モータ２３は近方向に駆動されウェイトののち、オフに
なってリターンする。そして、第２７図においてＡＤＲ
出力がＬレベルに至るまでこのＭＤＳＩの動作が繰り返
されるので、２回目の動作ではモータ駆動フラグがＬレ
ベルになリモータにブレーキがかかる。

そして、ＤＵＴＹフラグが１か０かを判別し、１であれ
ばこのときＶＩＩ　〉ｖＤＡＴであるので２ウエイトの
のち、モータがオフになり、０であれば、ｖＩ＋≦■Ｂ
ＡＴであるので、１ウエイトののちモータがオフになる
。即ち、バッテリ７５の７は圧に応じてモータのオン、
オフのデユーティ比をかえてブレーキのかかる時間を異
ならしめている。結局上記第１２図におけるＭＤＲＩＶ
Ｉの動作ではモータは上記ＭＤＳＩにおける近方向への
オン、オフ動作を繰り返してＩＡＤＲ分の駆動を行なう
。

つまり、以上のような動作が行なわれることにより、上
記第１図中、Ｐ、　　Ｆ、　　ＵＰの押ボタン１６Ａを
単発的に操作するときは距１’ｕ；ｉ９は微小角だけ近
距離方向に回動し、その操作の都度、発振１の態様で発
音・する。押ボタン１６Ａを連続的に押しつづけるとき
には距離環９は連続的に回動することになる。そして、
近リミットに至ったときには、発振２の態様で発音し、
ユーザに近リミット警告を行なうと同時にモータにブレ
ーキをかけて距離環９を回動停止させる。

次に、再び第１２図に戻り、スイッチ１４３゜１４４、
即ち、Ｐ、　　Ｆ、　ＵＰ、　　Ｐ、　　Ｆ、　ＤＮが
共にオフである時は、ＲＥＬ　（レリーズ）信号が専か
れていればＡ、に戻り、導かれていなければ、パワーオ
フの状態になる。スイッチ１４３がオフでスイッチ１４
４がオンの場合には距ｆｉＥ２９は遠方向に回動するの
で第１３図に示す無限リミットチエツクＦＬＣＨＫＩの
ルーチンへ移行する。

第１３図のＦＬＣＨＫＩではまず遠距離リミット（以下
遠リミット）の判別か行なわれる。遠リミットに至れば
上記リミット警告ＬＭＴＡＬＭが行なわれるが、遠リミ
ットに至っていない状態では、上記ＰＣＶＩの動作によ
って発振１の態様で発音し、方向フラグを無限方向（１
）にセットする。

このあと、上記モータ駆動ＭＤＲＩＶ１のプログラム動
作に移行する。このときのＭＤＲＩＶＩの動作は第２８
図に示すように、遠方向駆動ＭＤＩのプログラム動作と
なるので、まずＡＤＨ出力がＬレベルであるか否かの判
別がなされる。ＡＤＲ出力がＨレベルで遠リミットに至
っていればブレーキ動作ＢＲＫＩが行なわれるが、遠リ
ミットに至っていなければ遠方向ＩＡＤＲ駆動ＭＤＳ２
（第３０図参照）の動作ののち、Ａｔ２に戻る。ＡＤＨ
出力がＨレベルであるときは、遠方向ＬＡＤＲ駆動ＭＤ
Ｓ２ののち、ＡＤＲ出力がＨレベルになると、このとき
遠リミットか否か判別され遠リミットであればブレーキ
動作ＢＲＫＩに至るが、遠リミットにないときはＡＤＲ
出力がＬレベルに至るまで上記ＭＤＳ２の動作が行なわ
れ、ＡＤＲ出力がＬレベルになったとき上記ブレーキ動
作が行なわれる。

こうして上記ＭＤＲＩＶＩの動作のあとウェイトし、Ａ
ＤＲカウンタ１９０にカウント数Ｎがセットされる。こ
のあと、スイッチ１４４がオフであればＡｔに戻り、ス
イッチ１４４がオンであれば、ウェイトし、（Ｎ−１）
のカウントが行なわれ、これがＮ−０になるまで繰り返
される。

Ｎ−０となれば、第１４図に示すように、遠リミットの
判別が行なわれ、遠リミットであれば上記ＬＭＴＡＬＭ
の警告が行なわれ、遠リミットに至っていなければ、ス
イッチ１４４がオンにある限り、遠リミットに至るまで
ＭＤＲＩ　Ｖ　１ののちウェイトの動作が繰り返される
。

従って、第１図のＰ、Ｆ、ＤＮの押ボタン１６Ｂを操作
する場合も、単発的に操作するときは距離環９は微小角
だけ遠距離方向に回動し、その操作の都度、発振１の態
様で発音する。押ボタン１６Ｂを押しつづけるときは、
距離環９は連続的に回動することになる。そして、遠リ
ミットに至ると発振２の態様で発音しユーザに遠リミッ
ト警告を行なうと同時にモータにブレーキをかけ距離環
９を停止させる。

ここで、上記遠方向駆動ＭＤＩ中の遠方向ＩＡＤＲ駆動
ＭＤＳ２について述べると、第３０図に示すように、上
記近方向ＩＡＤＲ駆動ＭＤＳＩと同様に、まず、モータ
駆動フラグが反転されたのち、同フラグの判別が行なわ
れる。モータ駆動フラグがＨレベルのときモータ２３が
遠方向に駆動され、ウェイトののちモータ２３がオフに
なる。

モータ駆動フラグがＬレベルのときは、モータ２３にブ
レーキがかかる。このときＤＵＴＹフラグが１であれば
２ウエイトののちモータ２３がオフになり、０であれば
１ウエイトののちモータ２３がオフになる。即ち、この
遠方向駆動の場合も、バッテリモニタ電圧ｖＢＡＴの状
態に応じてブレーキのかかる時間が異なっている。

（３）　Ｓ　ＩＮ、ＡＦ　（シングルオートフォーカス
）モードのとき。

ＳＩＮ、ＡＦモードであるときには、第１０図から明ら
かなように第１７図に示すＡＦＳＩＮＩのプログラム動
作が行なわれる。ＡＦＳＩＮＩでは、バッテリチエツク
ＢＣＨＫ２ののちＲＥＬ信号がオンかオフか判別され、
オンである場合には、第１８図に示すＡＦＳ　ＩＮ２の
動作ののち、パワーオフし、ＲＥＬ信号がオフである場
合にはＡＦＳＴＡＴ用の押ボタン１６Ａ、１６Ｂ、即ち
、スイッチ１４３，１４４がオフであれば、パワーオフ
であり、ＡＦＳＴＡＴ用スイッチ１４３　、　１４４の
いずれかがオンであれば、上記ＡＦＳ　Ｉ　Ｎ２の動作
ののち、パワーオフに至る。

上記ＡＦＳＩＮ２の動作は、第１８図に示すように、Ａ
ＦＳＩＮ３（第２０図参照）の動作ののち、ＬＬ（ロー
ライト）フラグが１かＯかの判別がなされ、ローライト
であれば（−１）、警告表示回路６７の第１のＬＥＤ１
５４と第２のＬＥＤ１５５が共にオンになりローライト
の警告表示かなされる。ローライトでなければ（−０）
　、ＡＦステータスフラグが０であるか否かの判別が行
な１）れる。ＡＦステータスフラグが０てなければ、即
ち、近距離フラグ、被写体移動フラグ、ローコントラス
トフラグのいずれか１つでも１てあれば、ＰＣＶ２の警
告動作が行なわれて近距離警告、被写体移動警告、ロー
コントラスト警告が発音により行なわれてリターンする
。これらの警告は前記警告表示回路６７によっても行な
われる。ＡＦステータスフラグが０であれば、ＰＣＶｌ
の発音動作が行なわれて正常であることをユーザに知ら
せたのち、ＷＩＮＤの動作のあとリターンする。

ＷＩＮＤの動作は第１９図に示すように、ワインダ−（
或いはモータドライブ装置）が接続されていればワイン
ダーをオンさせる出力が発せられる。

ここで、上記第１８図中のＡＦＳＩＮ３の動作について
述べると、第２０図に示すようにＲＥＴＲＹフラグがク
リヤされたのち、ＡＦ小ループＡＦカウント数がセット
される。このあと、ＡＦステータスフラグがクリヤされ
たのち、測距のためのルーチンＡＦの動作が行なわれる
。このＡＦのプログラム動作は、第３１図から明らかな
ように合焦センサ２８からのＣＣＤ出力をＡ／Ｄ変換し
た結果をＣＰＵ６１内に取り込み（ＩＮＣＣＤ）、これ
をアルゴリズム化し、ローコントラストのテストを行な
う。このあと第２０図に戻り、ローコントラストであれ
ば、ＡＦ小ループカウント数から１を減じてＡ５に戻り
、これを繰り返してＡＦ小ループカウント数が０になっ
たとき、ローコントラストの警告表示が行なわれる。こ
の警告表示は前記ＬＥＤ１５６によってなされる。ロー
コントラストでなければ、第３２図に示すＡＤＲの動作
が行なわれる。このＡＤＨの動作は、第３２図から明ら
かなように、ズーム情報検出器４２からのＡ／Ｄ変換後
の結果をＣＰＵ６１内に取り込み（ＩＮＺＯＯＭ）、こ
のズーム係数を考慮してモータ２３（距離環９）を＠Ａ
ＤＨ駆動させるべきかを演算する。こうして算出された
ＡＤＲ値はある最大値ＭＡＸよりも小さければそのＡＤ
Ｒ値のままとされるが、ＡＤＲ値＞ＭＡＸであれば、こ
のＡＤＲ値は強制的にＡＤＲ値−ＭＡＸにセットされる
。このあと、ＡＤＲ値とＰＣＡＬＬ値との比較がなされ
る。ＰＣＡＬＬ値は、オートフォーカスが極めて粘度の
高い測距状態にあるか否かを判断するスレショールドで
あって、ピント面からの移動量をΔｄとすると、このΔ
ｄの移動に必要なパルス数である。ＡＤＨ＜ＰＣＡＬＬ
であれば第２２図に示すＭＤＲＩＶ８によってモータの
低速パルス駆動が行なわれる。ＡＤＲ≧ＰＣＡＬＬであ
れば、初回の測距演算時はＲＥＴＲＹフラグが０である
ので、このときＲＥＴＲＹフラグがセットされたのち第
２１図に示すＡ３に行き今回ＡＤＲ値が記憶され、第２
４図に示す後述のＭＤＲＩＶ４によってモータが高速駆
動される。そして、ＡＦ小ループカウント数から１を減
じてＡ４に戻り、再び測距ＡＦに基づいてＡＤＲ値の算
出が行なわれる。このあとはＲＥＴＲＹフラグは１にな
っているので５ＩＮ３２に行く。このような動作を繰り
返して５ＩＮＢ２において、今回ＡＤＲ値と前回ＡＤＲ
値との比較がなされる。今回ＡＤＲ値≧前回ＡＤＲ値で
あれば、このとき撮影レンズの合焦動作が被写体移動速
度に追従できないことになるので、ここで被写体移動フ
ラグがセットされて被写体移動の警告表示が行なわれる
。この被写体移動の警告表示は第８図中の警告表示回路
６７においてＬＥＤ１５４が発光して行なわれる。

今回ＡＤＲ値〈前回ＡＤＲ値であれば今回ＡＤＲ値を記
憶し、このあとＡＤＨ＜ＰＣＡＬＬに至るまで、上記Ｍ
ＤＲＩＶ４以下の動作を繰り返す。

なお、被写体移動の警告表示の判別は、上記のように必
ずしも今回ＡＤＲ値と前回ＡＤＲ値とを比較するに限る
ものではなく、例えば、前回ＡＤＲ値Ｘ　（１／２）と
今回ＡＤＲ値とを比較し、今回ＡＤＲ値が前回ＡＤＲ値
の５０％以内に入っていなければ上記警告表示を行なう
ようにしてもよい。

ここで、上記ＡＦＳ［Ｎ３のルーチンにおける上記モー
タ低速パルス駆動ＭＤＲＩ　Ｖ８について述べると、第
２２図に示すように、バッテリチエツクＢＣＨＫ２を行
なったのち、上５５ＡＤＲ値が０であるか否かの判別を
行ない、ＡＤＲ値−０であればＡＦステータスフラグを
クリヤし、ＡＤＲ値−〇でなければ、ＡＤＲカウンタ１
９０に上記Ａ　Ｄ　Ｒｉｉをセットする。このあと、方
向フラグが０（至近方向）であればモータ２３は近距離
方向に駆動され、方向フラグが１（無限方向）であれば
ＦＤＲＩＶＩのルーチンへ移行して遠方向に駆動される
。このモータ２３の駆動によって上記ＡＤＲカウンタ１
９０にセットされたＡＤＲ値から、ＡＤＨスイッチ７１
からのＩＡＤＨのパルスが人力毎にハード的に減算が行
なわれる。方向フラグが０でかつ近リミットに至ればモ
ータ２３にブレーキがかかりウェイトののち、ＡＤＲ値
−〇になると、Ａ７に戻りＡＦステータスフラグがクリ
ヤされる。このときＡＤＲ値キ０であれば、ＡＦステー
タスフラグのうち近距離フラグがセットされ上記警告表
示回路６７のＬＥＤ１５５により近距離警告表示が行な
われる。

上記方向フラグが１でＦＤＲＩＶＩ　（遠方開駆動）に
移行した場合、このＦＤＲＩＶＩは第２３図に示すよう
に、遠リミットである場合には、モータにブレーキがか
かり、ウェイトののち、上記第２２図中のＡ７に戻りＡ
Ｆステータスフラグがクリヤされる。遠リミットに至っ
ていなければ、モータを遠方向に駆動し、ウェイトのの
ち、残りのＡＤＲ値が５ＡＤＲ以上あるときは第２２図
中のＡ９に戻り、さらに遠方向に駆動され、残り４ＡＤ
Ｒに至るとモータにブレーキがかかり、ウェイトののち
八８に至る。そして、カウントが終了するまでモータが
遠方向に駆動され、残りのＡＤＲ値が２ＡＤＲ，ＩＡＤ
Ｒに至った場合もその都度同様にブレーキがかかり、モ
ータは低速のパルス駆動となる。そして、ＡＤＲカウン
タ１９０にセットされたＡＤＲ値のカウントが終了する
と、モータブレーキが作動する。そして、ウェイトのの
ち、所定の位置より行き過ぎていれば、このオーバーシ
ュートの量がＡＤＲカウンタ１９０にセットされ、方向
フラグが反転して再びＭＤＲＩＶ８のモータ駆動に移行
する。

なお、上記ＭＤＲＩ　Ｖ８の動作中、方向フラグが０で
モータが近方向に駆動されたときも、第２３図中のＡ６
に移行するので、上記連方向駆動の場合と同じく、残り
のＡＤＲ値が４ＡＤＲに至るまで近方向に駆動され、残
り４ＡＤＲに至ると間欠的にモータにブレーキがかかっ
て減速され、カウント終了時で停■１ニする。このとき
オーバ量があれば同じく方向フラグを反転して上記ＭＤ
ＲＩＶ８の動作が行なわれる。

また、第２１図中のモータ駆動ＭＤＲＩＶ４の動作につ
いては、第２４図に示すように、ます、バッテリチエツ
クＢＣＨＫ２が行なわれたのち、記憶されたＡＤＲ［か
らＰマイナス値を減じた値がＡＤＲカウンタ１９０にセ
ットされる。Ｐマイナス値とは、オーバシュートを考慮
して予測される値である。その結果ＡＤＲカウンタ１９
０のセット値がＯでなければ、方向フラグを判別し、方
向フラグがＯ（至近方向）でモータを近方向に駆動する
。モータが近方向に駆動されＡＤＲカウンタ１９０のセ
ット値がＯになると、第２６図に示すブレーキ動作ＢＲ
ＫＩが行なわれ、モータ２３にブレーキがかかりレンズ
駆動が停止する。カウンタ１９０のセット値が０になら
なくとも近リミットに至れば、このときもモータにブレ
ーキがかかる。また、方向フラグが１（無限方向）であ
るときは遠方向リミットチエツクＤＬＥＦＴＩのプログ
ラム動作に移行する。

遠方向リミットチエツクＤＬＥＦＴ１の動作は、第２５
図に示すように、まず、遠リミットにあるか否か判別さ
れ、遠リミットであればブレーキＢＲＫＩの動作が行な
われるが、遠リミットに至っていなければ、低速ゾーン
（第５図中、位置Ｐｒのゾーン）にあるか否かが上記ゾ
ーンスイッチ３８　（１４５）、３９　（１４６）によ
るグレイコード化された信号によって判別される。低速
ゾーンでなければモータ２３は遠方向に向けてさらに駆
動されてＡｌｏへ戻る。低速ゾーンに至れば、このとき
上記ＭＤＲＩＶＩのＩＡＤＲの遠方開駆動に移ってモー
タ２３にブレーキがかかり、ウェイトののちＡｌｏに戻
る。そして、カウンタ１９０にセットされた値が０にな
ると、上記ＢＲＫ１の動作を行ないモータ２３の回転が
停止する。従って、撮影レンズが無限方向に向って駆動
されて上記位置Ｐｒのゾーンに至ったときには、レンズ
駆動は高速状態から低速状態に移行してブレーキがかか
リ、このため位置Ｐｏｏで円滑な停止状態となる。

（４）ＳＥＱ、ＡＦ　（シーフェンスオートフォーカス
）モードのとき。

ＳＥＱ、ＡＦモードであるときは、第１０図から明らか
なように、第３５図に示すＡＦＳＥＱのルーチンの動作
か行なわれる。ＡＦＳＥＱでは、バッテリチエツクＢＣ
ＨＫ２ののち、ＲＥＬ信号がオンかオフか判別され、オ
ンである場合にはＡＦＳＩＮ２（第１８図参照）の動作
に移行する。

即ち、このＳＥＱ、ＡＦモードにおいては、カメラから
のレリーズ信号が入った場合には、ＳＩＮ。

ＡＦモードの動作が行なわれる。ＲＥＬ信号がオフの場
合、或いは、上記ＡＦＳＩＮ２の動作が行なわれたのち
は、ＡＦステータスフラグがクリヤされ、ＡＦＳＴＡＴ
用スイッチ１４３，１４４のいずれかがオンになること
によりＡＦＳ　ｌＮ５（第２０図参照）の動作が行なわ
れる。このあと、ＡＦステータスフラグが全てクリヤさ
れているが否か、即ちローコントラスト、近距離、披写
体移動、ローコントラストの各フラグがクリヤされてい
るかチエツクされ、クリヤされていれば、合焦ＯＫと判
別されて、ＰＣＶｌの動作、即ち発振態様１の発音が行
なわれてユーザに合焦が行なわれたことを知らせると共
に、ＷＩＮＤの動作が行なわれる。このあとはＡｌ１に
戻るので、上記スイッチ１４３，１４４のいずれかでも
オンにしている間、連続して合焦動作が行なわれ、合焦
の都度上記発音が行なわれワインダーが接続されている
場合、ワインダーに対してトリガ出力を順次送出する。

ＡＦＳＴＡＴ用スイッチ１４３，１４４のいずれもオフ
になると、このときも上記合焦ＯＫのチエツクがなされ
、合焦ＯＫであればＲＥＬ信号のオン、オフ状態を判別
し、同信号がオフであればパワーオフに至る。上記スイ
ッチ１４３，１４４をオフしたあと、合焦ＯＫでなけれ
ば、ＰＣＶ２の動作、即ち発振態様２の発きが行なわれ
てユーザに警告してパワーオフとなる。

以上述べたように、本発明によれば、次のような優れた
効果を発揮する。

即ち、本発明は上述のようにＡＦまたはＰＦモードにて
の撮影時のモータ駆動中に、モータ駆動シーケンスの前
で、毎回電源電圧をチエツクして、その電圧より駆動デ
ユーティを決定して駆動スビドを安定させているため、
従来のように電源電圧によってＡＦ時の駆動制御の精度
が悪化したり、またＰＦ動作時の駆動フィーリングが鹿
化するような欠点は解消される。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は、本発明の一実施例を示す焦点調節装
置をＨするレンズ鏡筒の、それぞれ、斜視図、背面図、
側面図および概略断面図、第５図は、上記第１図中の距
離環の斜視図、第６図は、上記第４図中のズーム情報検
出器の斜視図、 第７図（Ａ）　、　（Ｂ）は、上記第４図中の絞り連動
スイッチの、それぞれ、絞り動作前と絞り動作中におけ
る市面図、 第８図は、上記第１図に示すレンズ鏡筒の電気回路図、 第９図は、上記第８図中の’ｒＩｉ　ＩＮ、供給回路の
動作を示すフローチャート、 第１０図〜第３５図は、上記第８図中のＣＰＵのプログ
ラム動作を示すフローチャートである。 １５　（１４１，１４２）・・・モード切換スイッチ（
モードスイッチ） １［ｉＡ、　１８Ｂ　（１４３，１４４）・・・・・・
操作ボタン３８．３９・・・・・・ゾーンスイッチ（ゾ
ーン信号発生部祠） ２０・・・・・・・・・・・・撮影レンズ２１・・・・
・・・・・・・・サウンドスイッチ２２．１０３・・・
・・・レリーズ用信号ビン２３・・・・・・・・・・・
・モータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 モータの駆動により焦点調節を行う焦点調節装置におい
   て、 上記モータの駆動に先立ち、上記モータに供給する電源
   電圧を検出する電源電圧検出手段と、この電源電圧検出
   手段による検出結果に応じて駆動スピードを安定に保つ
   ように駆動パルスのデューティ比を制御するデューティ
   比制御手段と、上記駆動パルスのデューティ比に従って
   撮影レンズの駆動を制御するモータ駆動制御手段と、を
   具備したことを特徴とする焦点調節装置。