JPH0454592B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は書類上にデータを高速で記録する装
置に関する。

現在、多数の書類上に高速で符号又はデータ等
の情報を記録することができる記録装置の必要性
が高まつてきた。そのような必要性の一例として
は銀行業務の小切手エンコード動作に見ることが
できる。その小切手エンコード動作は複雑な処理
動作の一部を形成するもので、小切手又は小切手
に含まれている必要は情報をある場所から他の場
所に転送（移送）する間に遂行されなければなら
ない。現代のビジネス社会では多数の小切手が日
常的に循環しているため、金額又は検証番号のよ
うなデータを小切手上に付与する小切手のエンコ
ード動作の処理速度は重要な事情となつてきた。

従つて、この発明の目的は新規で且つ効率良い
記録装置を提供することである。

更に、この発明の目的は、書類記録速度を上げ
るために、複式書類給送路と共同する複式記録装
置を使用した記録システムを提供することであ
る。

この発明の他の目的は書類のエンコードの速度
及び信頼性をあげることがである。

更に、この発明の他の目的はコンパクト且つ有
能なリボン給送構造を含むプリント装置を提供す
ることである。

以上述べたこの発明の目的を達成するために、
この発明は書類記録速度を上げるための複式書類
給送路と共同する複式記録装置を使用した記録シ
ステムを提供する。

すなわち、この発明を要約すると、この発明の
一実施例では、複数の給送路に沿つて書類をドラ
イブする複数のドライブ手段と、各給送路と共同
して前記書類に記録する記録手段と、この装置に
挿入された書類を移送する前記給送路の希望する
１つを選択する選択手段と、前記選択手段、ドラ
イブ手段及び記録手段を制御する制御手段とを含
み、複数の給送路において書類に記録するように
なした書類にデータを記録する装置を提供する。

前述のこの発明の目的乃至効果は添付図面と共
に以下で説明するような、新規な構造及び部品の
組合わせの特徴を含むこの発明の一実施例によつ
て明らかにする。

まず、第１Ａ図及び第１Ｂ図を参照する。第１
Ａ図及び第１Ｂ図は、基台１６に取付けられた１
対のほぼ同一のプリンタ又は記録装置１２，１４
を含む複式通路記録装置１０を表わす。プリンタ
１２，１４は適当な型のものでよい。さらに希望
により、更に多くの通路及びそれと共同するプリ
ンタを追加することもできる。この実施例では、
この装置は小切手エンコード・システムに使用さ
れ（その他多くの用途に使用することもできる）、
プリンタ１２，１４は叩打型のものであり、該プ
リンタは各小切手MICR（磁気インキ文字認識）
文字のようなしるしをプリントするものと仮定す
る。プリンタ１２，１４は夫々磁気インキ文字リ
ボン１８，２０を使用するため、プリントされた
しるしは後で磁気センサによつて読取ることがで
きる。プリンタ１２は第４図に詳細に表わしてあ
り、後に説明する。

２つの書類通路２２，２４には夫々プリンタ１
２，１４が設けられている。それらの通路は分岐
点２６から共同するプリンタを通り出口２８に延
びている。書類は入口点５０からこの発明の装置
内に入り、第１の通路５２に沿つて分岐点２６に
まで通る。そこで書類は、セレクタ５４の動作に
よつてその一方の通路２２か他方の通路２４のど
ちらかに向けられる。セレクタ５４は、ばね５６
のバイアス又はソレノイド５８の付勢によつて書
類の通過する通路２２，２４を切り換える。

各個々の通路２２，２４は、フレドリツク・エ
ル・エヌ・カリンが発明してこの出願の出願人と
同一人に譲渡され、1981年12月24日に出願された
米国特許出願第334399号に詳細に開示されている
シート給送装置にその設計が大体同じである。

通路２２，２４は、分岐点２６と出口２８との
間に設けられた希望するルートに沿つて書類を案
内し、推進するのに適当な構造であればどのよう
なものでもよい。通路２２は、例えば１対の離し
て設けられた側壁３０，３２（第２図）で構成す
るようにしてもよい。側壁３２は通路２２の底部
を形成するよう一体的に形成された溝部３４を持
つ。又、側壁３２は壁部から延びる縁部３６を持
ち、固着具３８のような固着具で側壁３２を基台
１６に固定できるようにしてある。

通路２２の側壁３０は第３図に表わすような断
面形状を持ち、側壁３２の溝部３４に適合するた
めの角部又は片奇部４０を有する。側壁３０は、
又縁部４２を持ち、固着具４４のような固着具に
よつて基台１６に固定できるようにする。この実
施例においては、通路２２は垂直な平面に沿つて
設けられ、書類４６のような書類に長手方向の一
端が溝部３４の上を滑走するように書類を案内す
る。通路２２は第２図に表わすような電断形状を
有する複数のセクシヨン（例えば、プラスチツク
材料）によつて構成され、用途に応じて必要な長
さにすることができる。通路２４も又、入口手段
５０から分岐点２６に延びる通路５２の後は、上
記の通路２２で説明したものと類似するように構
成することができる。

この実施例では、書類４６はピンチ・ローラ６
２と協動するドライブ・ローラ６０によつて、通
路５２に沿い入口手段５０から分岐点２６にドラ
イブされる。ドライブ・ローラ６０は、２つのベ
ルト６８及び７０を使用して２つのモータ６４及
び６６の両方又は片方でドライブされる。モータ
６４，６６からそのドライブ力を伝達するドライ
ブ・ローラ６０の軸上のプーリとベルト６８，７
０とは、モータ間の速度の差（一方のモータの故
障の場合も含む）を調節することができるように
するために“オーバ・ラン”クラツチを使用す
る。後程詳細に説明するように、ベルト６８は通
路２２に沿つて書類をドライブするために使用さ
れ、ベルト７０は通路２４に沿つて書類４６をド
ライブするように使用される。ベルト６８及び７
０の両方によつてドライブ・ローラ６０をドライ
ブするようにしたことによつて、この発明による
プリント装置は、通路２２又は２４のどちらか一
方の動作が一時的に不能となつても、スループツ
トが低率ではあるが機能を継続することができ
る。

通路２２に沿つて書類を移動する手段は複数の
ドライブ・ローラ７２，７４，７６，７８，８０
及び８２と、それと協動するピンチ・ローラ８
４，８６，８８，９０，９２及び９４とを含む。
それらドライブ・ローラのすべてはモータ６４に
よつてドライブされる。すなわち、それらドライ
ブ、ローラは一連のベルト９６，９８，１００，
１０２，１０４，１０６，１０８及び１１０のよ
うな移送手段を通して作動する。プリンタ１２を
通る書類４６をドライブするドライブ手段もモー
タ６４で作動し、その詳細は後述する。

第３図には、ドライブ・ローラ７２と協動する
ピンチ・ローラ８４及び関連する構造を詳細に表
わしてある。ドライブ・ローラ７２は、その一端
にドライブ・プーリ１２２が固定されている軸部
１２０と、軸１２０の拡大部１２６に形成された
軸又はタイヤ１２４とを持つ。タイヤ１２４はプ
ラスチツク材料で作るのが好ましく、その周囲に
沿つて環状凹部１２８を形成してある。軸１２０
は側壁３２に取外し自在に固定してある従来型軸
受１３０，１３２に回転自在に支持される。ドラ
イブ・ローラ７２は側壁３２に設けられており、
その外周部分が側壁３２に設けられた穴１３４を
通して、側壁３０と３２との間に通路の空間内の
ほぼ中間の位置までつき出るように設けられる。
ドライブ・プーリ１２２はその外周に環状溝１３
６が形成され、その溝１３６の中に断面が円形状
のエンドレス・ベルト９６が掛けられている。こ
のベルトはモータ６４の回転をプーリ１２２に伝
達する。第２のプーリ１３８も環状溝１４０を持
ち、そこに第２のエンドレス・ベルト９８が掛け
られており、該ベルト９８の他端はドライブ・ロ
ーラ７４をドライブするための対応するプーリに
掛けられている。

第１Ａ図では略図で表わしてあるピンチ・ロー
ラ８４は第３図では詳細に表わしてある。ローラ
８４は側壁３０に調節自在に固定してある板１４
４に回転自在に支持される軸１４２を持つ。板１
４４はローラ８４をそこに取付けることができる
ように穴１４５があけられている。ローラ８４は
板１４４で形成されたフランジ１４６によつてそ
の軸１４２が従来方式で支持されるようにして板
１４４に装架することができる。軸１４２はその
まわりに拡大した円筒部１４８を持ち、更にその
まわりにウレタンのようなプラスチツク材料で形
成可能なスリーブ又はタイヤ１５０が形成され
る。第３図からわかるようにピンチ・ローラ８４
のタイヤ１５０の外周の曲率半径の中心は、溝１
２８の曲率半径の中心と同一である。ピンチ・ロ
ーラ８４がドライブ・ローラ７２に対して正しく
位置決めされているときには、ピンチ・ローラは
側壁３０の穴１５２を通してその外周が、第３図
に表わすように、ドライブ・ローラ７２の穴１２
８中にわずか侵入する位置にある。ピンチ・ロー
ラ８４は片持ち梁方式に取付けられている板１４
４によつてドライブ・ローラ７２の方に弾力的に
バイアスされている。

側壁３０と３２との間の通路２２に書類４６が
通過していないときには、ピンチ・ローラ８４は
回転しない。これによりローラ８４の摩擦を最少
にすることができる。書類４６がドライブ・ロー
ラ７２とピンチ・ローラ８４との間を通過すると
きに、書類は穴１２８の部分で一部変形されるこ
とによつて、ドライブ・ローラ７２とピンチ・ロ
ーラ８４の間をドライブされ、前述したように下
流の方に転送される。ドライブ・ローラ７２の軸
１２０の回転軸心とピンチ・ローラ８４の軸１４
２とは側壁３０及び３２に平行な面に対して約２
度乃至３度傾くようにしてもよく、それによつて
書類４６が下流に移動するときにトラツク２２の
底部に軽く当てつくようにされる。

通路２２のドライブ・ローラ７４及びそれと協
動するピンチ・ローラ８６は同じ通路２２のほか
のドライブ・ローラ及びピンチ・ローラの組合わ
せとは構造及び動作で幾分異なる。ピンチ・ロー
ラ８６は通路２２に固定されている固定枢軸ピン
１６２の端部の間に枢軸されているトグル１６０
（第１Ａ図）の一端に回動自在に取付けられる。
トグル１６０の他端は通路２２のパツド１６４に
接触するように位置決めされ、その通路２２に沿
つて給送される書類４６の移動を停止するような
停止作用を行う。トグル１６０はプランジヤ１６
８がそのトグルに接続されているソレノイド１６
６の作用によつて動作する。ばね１７０はトグル
の２つの動作位置の一方にトグルをバイアスす
る。そのうちの一方の動作位置は、ピンチ・ロー
ラ８６が壁３０の穴を通してドライブ・ローラ７
４と協動する位置であり、書類４６をプリント手
段１２の方に給送する位置である。他方の位置は
ソレノイド１６６が付勢されたときの位置であ
り、プランジヤの動作によりピンチ・ローラ８６
がドライブ・ローラ７４から離れるように動作す
る。そのとき、トグル１６０の他端は壁３０の穴
を通過してパツド１６４の方に移動してパツド１
６４に接触し、書類の給送を停止するピンチ・ゲ
ートとして動作する。この場合、書類４６はソレ
ノイド１６６が除勢されるまで移動しないように
その位置に保持される。

通路２２の書類４６の位置及び長さは、複数の
センサ１７２，１７３及び出口２８に近い方に配
置されているセンサ１７４によつて確認すること
ができる。各センサは放射エネルギ（超音波光
等：以下“放射”という）源１７５と放射検出器
１７６とから成る。放射源及び検出器は穴が設け
られちる壁３０，３２に固定され、その穴を通し
て各放射源から壁の穴を通過して対応する検出器
１７６までの放射通路が形成されている。その放
射通路が書類４６の通過によつて遮ぎられると、
書類の存在の表示を与え、その遮断時間によつて
書類の長さを確認することができる。

第１Ｂ図のプリンタ１２，１４は、例えば第４
図詳細に表わしてある叩打型のものでよく、プリ
ント輪或はタイプ輪１７８と共同するプラテン或
はプリント・ハンマ１８４を使用する。代りのも
のとして、プリンタ又は記録装置はサーマル・ド
ツト・マトリツクス・プリンタのような非叩打型
のものでもよいが、それは書類がプリント中プリ
ント・ステーシヨンで停止する必要がある。他の
型の非叩打型記録装置も記録が終るまで１度に１
文字づつ書類を停止させることが必要となること
がある。

この実施例においては、プリンタ１２のプリン
ト・ハンマ１８４（第４図）はピン１８６に回動
自在に取付けられ、プリント・ハンマ１８４が書
類４６に対して叩打できるようにする。プリント
輪或はタイプ輪１７８は双方向サーボ・モータ１
８２によつて回転される軸１８０に回転自在に取
付けられる。後程詳細に説明するリボン１８はタ
イプ輪１７８と書類４６との間に適当に配置され
てプリントを生ぜしめる。ハンマ１８４は共同す
るアクチユエータ１８８が付勢されつたびことに
作動する。サーボ・モータ１８２は後程詳細に説
明するように、第６図に表わしてあるような普通
のエンコーダ・ロジツク１９０の制御を受ける。
エンコーダ・ロジツクはプリントするべきデータ
の必要なホーマツト化を行い、モータ１８２に信
号を送り、例えばハンマ１８４でプリントするた
めに選ばれた数を供給するようにモータ１８２を
回転する。プリンタ１２のための制御回路は第６
図のブロツク図で表わす。プリンタ１４について
も、第６図に１個のブロツク１４で表わしてある
ような同様な制御回路が使用される。両プリンタ
の回路はシステム・ロジツク手段３００と接続さ
れて相互に通信する。

通路２２の一方の側に置かれている放射源１９
２は、通路２２の反対側に設けられ放射源１９２
と対応する従来型のセンサ１９４と協動して、書
類６４がプリンタ１２でプリントするように移動
してきたときにその通過を検出する。

プリンタ１２は枢軸ピン１９８に回動自在に取
付けられているトグル１９６を含み、該トグル１
９６は第１の位置と第２の位置間で回動自在であ
る。プリンタ１２は又、ドライブ・プーリ２０２
によつて回転されるドライブ・ローラ２００を含
む。ドライブ・プーリ２０２はベルト１０４によ
つてドライブされるドライブ・プーリ２０４にベ
ルト２０６によつて接続され、ドライブ・プーリ
２０４は更にベルト１０６を介して後続ドライ
ブ・ローラに力を伝達する。ここでドライブ・ロ
ーラ２００は前に説明したドライブ・ローラ７
２，７４，７６，７８と同じ速度で書類をドライ
ブする高速ドライブと考える。又、ドライブ・ロ
ーラ２１２は低速ドライブ・ローラで、ドライ
ブ・プーリ２０４にエンドレス・ベルト２１６に
よつて接続されているドライブ・プーリ２１４で
回転される。低速ドライブ・ローラ２１２の直径
はドライブ・ローラ２００の直径より小さく、そ
の直径はプリンタ１２の中のプリント速度で書類
４６を移動させるための適切な直線方向のプリン
ト速度となるように選ばれる。

ピンチ・ローラ２１８はトグル１９６の一端に
回転自在に取付けられ、ピンチ・ローラ２２０は
トグル１９６の他端に回転自在に取付けられる。
ソレノイド２２２が付勢されると、トグル１９６
はばね２２４のバイアスに逆らつて枢軸ピン１９
６のまわりを第４図における時計方向に回動さ
れ、ピンチ・ローラ２２０をその第１の位置に移
動する。すなわち、それはピンチ・ローラ２２０
にプリント又はエンコード中、低速ドライブ・ロ
ーラ２１２と動作関係にあることになる。プリン
トが終了したときに、エンコーダ・ロジツクは制
御ロジツクに信号を送り、制御ロジツクは共同す
るドライバ２２６を介してソレノイド２２２を除
勢する。

ソレノイド２２２が除勢されると、ばね２２４
はトグル１９６を図に表わしてある位置から第２
の位置に回動して、ピンチ・ローラ２２０がドラ
イブ・ローラ２１２から離れ、ピンチ・ローラ２
１８は高速ドライブ・ローラ２００に結合され
て、書類４６を出口２８からプリンタ１２の外に
排出する。

センサ１９４の出力は、例えば従来の感知回路
２２８で増幅され、その出力はエンコーダ・ロジ
ツクに送られてプリンタ１２によるプリント又は
エンコードを始動する。

第１Ａ図、第１Ｂ図及び第５図に表わすよう
に、プリンタ１２と共同するリボン巻取リール２
４２とリボン供給リール２４０とは基台１６に固
定されているベアリング２４６，２４８に軸受さ
れている軸２４４に回転自在に取付けられる。同
様にして、リボン供給リール２５０とリボン巻取
リール２５２とはプリンタ１４と共同する。リー
ル２４０，２４２は基台１６の穴２５４を通して
その一部が突出される。これらリールは基台１６
の平面に対して垂直に取付けられて、装置をコン
パクトにし、空間効率を良くしている。

巻取リール２４２は該リール２４２のリム又は
外周に設けられている歯２５６と噛合わされてい
るピニオン２５４によつてドライブされる。ピニ
オン２５４は基台１６の下側に固定されているベ
アリング部材２６２に回転自在に取付けられた支
持体２６０に固定されているモータ２５８によつ
てドライブされる。支持体２６０及びモータ２５
８はばね２６４によつて反時計方向に押圧されて
いるため、ピニオン２５４は普通の状態では巻取
リール２４２の外周の歯２５６と噛合わされてい
る。モータ２５８が回転すると、巻取リール２４
２を回転して供給リール２４０からリボン１８を
引出すようにし、リボンはプリンタ１２を通過し
て書類にプリントするためのインキを供給し、巻
取リール２４２に巻取られる。

供給リール２４０から巻取リール２４２へのリ
ボンの給送中、リボンは緊張ロール２６６、第１
案内プーリ２６８、第２案内プーリ２７０、第３
案内プーリ２７２、リボン速度センサ２７５に動
作的に接続されるリボン速度センサ・プーリ２７
４、第４案内プーリ２７６及び第５案内プーリ２
７８を通して巻取リール２４２に巻取られる。緊
張ロール２６６はベアリング２４６の突起の枢軸
２８２に回動自在に取付けられ、ばね２８４によ
つて反時計方向に押圧されている腕２８０に取付
けられる。腕２８０に回転自在に取付けられ、ば
ね２８６によつて反時計方向に押圧されている腕
２８８はその自由端に供給リール２４０の外周ブ
レーキ面２９２と共同するブレーキ・パツド２９
０が取付けられている。

リボンの緊張が緩むと、腕２８０がばね２８１
の力によつて反時計方向に移動可能になり、ブレ
ーキ・パツド２９０から供給リール２４０に与え
られるブレーキの力を増加する。逆に、リボンの
緊張が増すと、腕２８０は時計方向に移動するよ
うになり、供給リール２４０のブレーキ・ドラム
面２９２に対するブレーキ・パツド２９０の接触
力を弱めるように作用する。

通路２２のセンサ１７２，１７３，１９４、通
路２４のそれと類似するセンサ、出口センサ１７
４及びそれらと共同する長さ検出及び感知回路３
０２，３２０，３２２，３２４はシステムの全体
的な制御を行なう制御手段３００（第６図）の一
部を形成する。第６図において、通路２２に関連
すセンサ、ゲート・ソレノイド及びその他の構成
要素は“Ａ”で指定され、通路２４に関連する同
様な装置は“Ｂ”で指定される。各通路２２及ひ
２４の双方に含まれる類似する装置については、
第６図に示すように、両装置“Ａ”及び“Ｂ”の
符号を１個のブロツク内に付して表わしている。

制御手段３００は通路２２，２４のセンサ１７
２によつて、通過する書類の長さを確認するため
の長さ検出回路Ａ及びＢ３０２を含む。これら回
路は普通のものであり、例えば発振器と書類がセ
ンサを通過したときに作動するカウンタ回路とを
含む。これら回路の出力は後述するように使用さ
れる制御手段３００に接続されているランダム・
アクセス・メモリー（RAM）３０６に記憶され
る。

制御手段３００は普通のものでよく、更に読出
専用メモリー（ROM）３０８、２つのマイクロ
プロセツサ３１０，３１２、データを入力するキ
ーボード３１４、使用者と通信しうるようにする
ための陰極線管３１６のようなデイスプレイ装置
及び制御ロジツク３１８等を含む。装置１０に関
するデータの処理を実行するための必要なソフト
ウエアはROM３０８に記憶してあり、オペレー
シヨンのシーケンスはROM３０８、ROM３０
６及びマイクロプロセツタ３１０，３１２によつ
て従来通りに進められる。

ゲート・センサＡ及びＢ１７３の出力は感知回
路Ａ及びＢ３２０で増幅され、制御ロジツク３１
８に供給されて、通路２２及び２４のピンチ・ゲ
ート部分における書類の存在に関する情報を提供
する。同様にして、出口センサ１７４の出力は感
知回路３２２で増幅されて制御ロジツク３１８に
供給され、出口２８における書類の存在に関する
情報を提供する。

通路２２及び２４のピンチ・ゲート部分のため
のゲート・ソレノイドＡ及びＢ１６６はドライバ
Ａ及びＢ３２４を通じて、制御ロジツク３１８に
よつて操作されるため、書類は要求に応じてプリ
ンタ１２及び１４に給送されるか又は停止するよ
うに制御することができる。

通路選択ソレノイド５８はドライバ３２６を介
して、制御ロジツク３１８によつて操作される。
制御ロジツク３１８は装置１０に入つた書類を必
要に応じて通路２２に送るか又は通路２４の方に
送るようにセレクタ５４を制御する。

各個々の通路２２，２４に沿つて移動する書類
の転送と、該当するプリンタ１２又は１４による
書類に対する情報のプリントとは前述で引用した
米国特許出願第334399号に述べられているものと
類似する方法で制御ロジツク３１８の制御のもと
に行われる。

制御手段３００が通路２２及び２４の一方又は
他方に処理すべき書類を導く方法は以下で第７
図、第８Ａ図及び第８Ｂ図の流れ図を参照して説
明する。

下記用語は後に続く説明に使用される。エンコ
ーダＡ及びエンコーダＢは通路２２及び２４に設
置された２つのエンコーダ又はプリンタ１２及び
１４を表わす。制御手段３００のランダム・アク
セス・メモリー３０６の第１のメモリー領域のエ
ンコーダ１は所定の時間に選ばれているエンコー
ダ（すなわち、エンコーダＡ或はエンコーダＢの
どちらか）を識別するための番号を記憶する。制
御手段３００のランダム・アクセス・メモリー３
０６の第２のメモリー領域のエンコーダ２は、所
定の時間の選ばれていないエンコーダ（すなわ
ち、エンコーダＡ或はエンコーダＢのどちらか）
を識別する番号を記憶する。

制御手段３００内に置かれている第１のタイマ
“完了１までの時間”は所定の時間にエンコーダ
１で表わされるエンコーダＡ又はＢが、エンコー
ド動作を完了してエンコードされた書類を放出す
るのに要する時間を表わす。その値は書類上にエ
ンコードされる文字の数及び各文字のエンコード
に要する時間に基づいて、普通に開発されたアル
ゴリズムを使用し、マイクロプロセツサ３１０又
は３１２によつて計算され、それによつてタイマ
がセツトされる。その後、タイマは“０”にタイ
ム・アウトされて、このシステムの他の部分に適
当な表示を与える。類似するタイマ“完了２まで
の時間”はエンコーダ２について設けられる。

更に加えて、夫々制御手段３００に置かれてい
るエンコーダ１及びエンコーダ２と共同する２つ
のタイマ“解放１までの時間”と、“解放２まで
の時間”は、各２つの通路ゲート位置に保持され
ている与えられた書類が解放されてエンコード・
ステーシヨンに移動することができるようになる
までに必要な時間を表わす。この値は“完了まで
の時間”の両タイマの現在の状態、各通路のゲー
トとエンコーダとの間の長さ、書類の長さ及びゲ
ート・ソレノイドの応答時間等を考慮したアルゴ
リズムに従い、マイクロプロセツサ３１０又は３
１２の選ばれた１つ又は予め決められた１つによ
つて計算される。上記のパラメータ及びその他の
関連するパラメータ（もしあれば）からそのアル
ゴリズムを開発することは、当業者にとつて容易
になしうる事である。

制御手段３００のランダム・アクセス・メモリ
ー３０６の第３のメモリー領域“トグル”は「ツ
ルー」（true）又は「ホールス」（false）状態の
どちらかを表わす量を記憶する。“トグル”の状
態が「ツルー」であれば、両エンコーダは動作可
能であつて、両者間の切換が許されている。“ト
グル”の状態が「ホールス」であれば、エンコー
ダ１のメモリー領域に表わされるエンコーダ（Ａ
又はＢのどちらか）は動作可能ではなく、選ぶこ
とはできない。

この発明のシステムのトラツク選択過程におい
ては、マイクロプロセツサ３１０及びシステム・
メモリーに記憶されているプログラムと協動する
制御ロジツク３１８は、どちらかの通路（Ａ又は
Ｂ）が選ばれるか、すなわちどちからのエンコー
ダ（Ａ又はＢ）が選ばれるかを所定の時期に決定
する責任がある。動作の開始に際し、例えば両通
路共に空であるとき、２つの通路のうちの所定の
一方が予め定められた設定に従つて最初の書類の
移送のために選ばれる。一方の通路には書類がな
く、他方の通路にある場合、空の方の通路が選ば
れる。もし、一方の通路が動作可能であり、他方
が動作可能でない場合、動作可能な方の通路が選
ばれる。もし、両通路共に書類があり、一方の通
路では比較的長いエンコード動作が行われてお
り、地方の通路では比較的短いエンコード動作が
行われている場合には、その後者の方が選ばれ
る。

各通路とも一度に２枚の書類を持つことがで
き、そのうちの一方の書類がエンコードされてい
る間、他方はピンチ・ゲート部分に保持されて最
初の書類のエンコード動作の完了を持つている。

制御手段から発生した使用中（ビジー）信号は
システムに書類を給送する装置を制御して両通路
共書類で満杯のときに書類の新たな挿入を防止す
る。一方の通路のゲート領域が空になつたとき
に、ビジー信号は“ビジーでない”に変り、後続
する書類をシステムの中に給送して空通路に移送
することができるようになる。

同様に、制御ロジツクは各通路におけるエンコ
ード動作の開始の時を決定して、両通路のエンコ
ード動作が同時に完了してエンコード後の両書類
が出口で衝突してしまうような可能性を排除する
ように制御する。両通路のピンチ・ゲートで両書
類が保持されており、２枚の書類のエンコードが
同時に完了すると思われる場合、一方の書類は保
持し続けながら他方の書類をその通路のエンコー
ド・ステーシヨンに進めるようにして、両通路の
書類が出口で衝突する可能性を排除するようにし
た。

次に、第７図を参照する。システムの動作はブ
ロツク４００で表わしてある“開始”状態に進
む。ブロツク４０２及び４０４に表わすように、
エンコーダＡのための識別子をメモリー場所のエ
ンコーダ１に入力し、エンコーダＢのための識別
子をエンコーダ２に入力する。夫々エンコーダ１
及びエンコーダ２の場所について使用する“完了
までの時間”タイマ１及び２はブロツク４０６及
び４０８で表わす工程で“０”にセツトされる。

“トグル”はブロツク４１０で表わす工程で
“ツルー”状態にセツトされ、両エンコーダとも
動作可能である状態を表わす。

次に、両エンコーダとも実際に動作可能である
かどうかを確認する。それはエンコーダのどちら
か一方が動作可能でないかどうかをテストする決
定ブロツク４１２によつて行なわれる。両エンコ
ーダが動作可能であれば、ブロツク４１２から符
号“Ｃ”へ行く、“イイエ”の分岐をとり、そこ
から後述するように、第８Ａ図及び第８Ｂ図に表
わす“常に”指定した他の一連の工程を通して処
理を続行するように作用する。しかし、もしどち
らか一方のエンコーダが動作可能でない場合はブ
ロツク４１２から“ハイ”分岐をとり、両エンコ
ーダとも動作可能でないかどうかの確認を行なう
ブロツク４１４に向う。そこで、両エンコーダと
も動作可能でない場合、処理はブロツク４１６に
進み、書類を送つてくる外部システムに対して両
エンコーダとも動作可能でないというメツセージ
を送信する。そのため、その状態が修正されるま
でそれ以上の書類をこのシステム１０に送られな
いようにする。その後、この処理はブロツク４１
８で表わすように停止する。

他方、一方のエンコーダのみが動作可能でない
場合、その処理はブロツク４２０に進み、“エン
コーダ１”と指定されたエンコーダ（“エンコー
ダ２”と区別する）が動作可能かどうかの確認を
行なう。

“エンコーダ１”が動作可能でないような場
合、処理はブロツク４２２に進み、外部システム
に対して“エンコーダＡが不良である”又は“動
作可能でない”というメツセージを送る。次に、
ブロツク４２４に表わすように、“トグル”が
“ホールス”にセツトされて選ばれたエンコーダ
が動作可能でないということを表示し、その後
“エンコーダ１”及び“エンコーダ２”の記憶領
域の内容はブロツク４２６に表わすように切換え
られる。その後の処理は接続符号“Ｃ”で示すよ
うに、第８Ａ図及び第８Ｂ図に表わす如くに継続
される。

ブロツク４２０に戻り、もし、エンコーダ１が
動作可能であれば、処理はブロツク４２８で表わ
す工程に続けられ、そこでシステムに対し“エン
コーダＢが不良である”というメツセージを送
る。それに続き、“トグル”はブロツク４３０に
表わすように“ホールス”にセツトされ、処理は
接続符号“Ｃ”で示すように第８Ａ図及び第８Ｂ
図に表わされる如くに続行される。

第８Ａ図の流れ図の上部にある接続符号“Ｃ”
から、所定の各時間に対応する色々変る状態に従
つて正しい通路の選択を行うのに必要な動作が続
けられる。接続符号“Ｃ”の真下にある流れ図の
本線に再入するための“常に”と印されたループ
４６４は、小くとも一方のエンコーダが動作可能
であり、書類の処理が要求されている限りトラツ
クの選択処理を続け、次の書類をシステムに送り
続けることができるということを表わす。

ブロツク４４０によつて表わされているよう
に、まず最初に外部システムからエンコード又は
プリントされるべきデータを受信する必要があ
る。そこで、処理は“待モード”に入り、識別子
が“エンコーダ１”に記憶されていた動作可能な
選ばれたエンコーダが決定ブロツク４４２で表わ
すように、前の書類を処理中の“ビジー”状態で
なくなるまでその処理を持つ。“エンコーダ１”
のエンコーダが“ビジー”でなくなつたときに、
エンコードされるべきデータがバツフアに送ら
れ、ブロツク４４４に表わすように、そのパツフ
アから“エンコーダ１”で識別されるエンコーダ
に送信される。

システムに送られたそのデータから、ブロツク
４４６に表わすように、データの長さ及びプリン
ト速度のような変数に基づき、書類対するデータ
のエンコード動作を完了するために必要な時間に
関し、前述のアルゴリズムによつて確認が行われ
る。その計算値は記憶領域“完了１までの時間”
に記憶される。

次に、選ばれたトラツクに対する“解放までの
時間”の値は“完了１までの時間”及び“完了２
までの時間”の値を使用し、ブロツク４４８に表
わす工程で確認される。最初のエンコーデイング
動作において、“完了２までの時間”は“完了１
までの時間”がそうであつたように“０”にセツ
トされた。その後の動作において、これら２つの
エンコーダの値は前述のように“書類をエンコー
ドするための時間”から計算され、後の動作で変
えられるまでそこに記憶する。

これに続き、ブロツク４５０に表わすように
“解放までの時間”が“０”に等しいかどうかに
対する確認が行われる。“解放までの時間”の値
はそのシステム内にあるタイマによつてカウン
ト・ダウンされ、処理は“解放までの時間”が
“０”に等しくなるまで“待モード”に留まり、
その後システムはゲート・ソレノイド１６６を動
作して保持されていた書類を解放し、ブロツク４
５２に表わすようにそれをエンコーダに転送す
る。

そこで、処理はブロツク４５４に表わすよう
に、書類がエンコーダに到着するまで待つ。書類
が到着した後、タイマはブロツク４５６に表わす
ように、前に決定した“完了１までの時間”に等
しい値にセツトされて、走行を開始する。

次に、ブロツク４５８において、“トグル”が
“ツルー”かどうか、すなわち両エンコーダ共動
作可能かどうかについての確認が行われる。も
し、“トグル”がツルーであれば、“エンコーダ
１”に記憶されている数は前に選ばれたエンコー
ダから他方のエンコーダに変えられ（ブロツク４
６０に表わす）、実際に次の動作のために他方の
エンコーダを選択する。もし、エンコーダの一方
が動作可能でない場合、このスイツチング動作は
行なわれない。どちらかの場合でも、ブロツク４
６２に表わすように、次の処理は選ばれたエンコ
ーダが動作可能であるかどうかの確認を続ける。
この追加の照合は、例えばインキ・リボンを使い
切つたような理由によつて前の動作中にエンコー
ダが動作不能になるような場合があるだろうか
ら、適切なシステム動作を行うようにするために
有益なものである。選ばれたエンコーダ動作可能
な場合、その処理はループ４６４を介してブロツ
ク４４０に戻り、この処理部分が繰返えされる。

選ばれたエンコーダが動作可能でない場合に
は、第８Ｂ図のブロツク４６４に表わす工程に処
理を進め、外部のシステムに対してエンコーダＡ
又はＢのどちらが動作可能でないかというメツセ
ージを送信する。

ブロツク４６６に表わすように、“エンコーダ
１”のための“完了までの時間”の値は“０”に
等しくセツトされる。次に、ブロツク４６８に表
わすように、“トグル”が“ツルー”かどうかの
確認が行われる。もし、“トグル”が“ツルー”
でなければ、両エンコーダ共動作可能でないとい
うことを表わすメツセージを外部システムに送信
して、“停止”ブロツク４７２に表わすように処
理は停止する。

もし、“トグル”が“ツルー”であれは、２つ
のエンコーダの識別子はブロツク４７４に表わす
ように切換えられ、ブロツク４７６に表わすよう
に“トグル”が“ホールス”にセツトされる。そ
の後、処理は第８Ａ図及び第８Ｂ図の符号“Ｃ”
で表わすように外部システムからの後のエンコー
ド・データをひき続き受信するルーチン部分に戻
る。そのルーチンは外部システムに処理されるべ
き追加のエンコード・データがある限り繰返えさ
れる。

以上述べたこの発明の形式は前述したこの発明
の目的を満足するに好ましいものであるが、それ
はこの発明をそれらの形式に限定する意図を有す
るものではなく、当然にこの発明の範囲内で種々
他の形式の実施例も可能であるということは理解
しうるところである。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図及び第１Ｂ図は、共に接続して表わす
この発明のプリント装置の一実施例の平面図、第
２図は、第１Ａ図の２−２線に沿つて切断され、
この装置を通る書類を案内する手段の更に詳細を
表わした断面図、第３図は、第１Ａ図の３−３線
に沿つて切断され、案内手段内を書類を移動する
手段の更に詳細を表わした断面図、第４図は、第
１Ｂ図にブロツクで表わしたプリント手段の拡大
模式図、第５図は、特にインキ・リボン供給及び
巻取手段を表わした第１図の部分立面図、第６図
は、記録装置の種々の要素が電子的にコントロー
ラに接続され、それによつて制御される方法を表
わしたブロツク図、第７図、第８Ａ図及び第８Ｂ
図は共に接続され、記録を行う複数のトラツクの
線ばれた１つの書類を導くシステムの動作を表わ
す詳細な流れ図である。 図中、１０……複式通路記録装置、１２，１４
……記録装置、１８，２０……磁気インキ文字リ
ボン、２２，２４……通路、２６……分岐点、２
８……出口、５０……入口、５４……セレクタ、
３０，３２……側壁、４６……書類、６４，６６
……モータ、６８，７０，９６，９８，１００，
１０２，１０４，１０６，１０８，１１０……ベ
ルト、６０……ドライブ・ローラ、７２，７４，
７６，７８，８０，８２……ドライブ・ローラ、
８４，８６，８８，９０，９２，９４……ピン
チ・ローラ、１２０……軸、１２２……プーリ、
１２４……タイヤ、１３８……プーリ、１４２…
…軸、１６０……トグル、１６４……パツド、１
６６……ソレノイド、２００……高速ドライブ・
ローラ、２１２……低速ドライブ・ローラ、２２
２……ソレノイド、１７２，１７３，１７４……
センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の書類給送路２２，２４に沿つて書類を
   移送する複数のドライブ手段と、 移送される前記書類を、前記ドライブ手段と協
   動して停止し所定のタイミングで発進するそれぞ
   れの前記書類急送路上に設けられた移送制御手段
   １６０と、 前記書類給送路内の所定の場所における前記書
   類の存在及びその位置を確認する検出手段１７
   ２，１７３，１７４，１９４と、 それぞれの前記書類給送路上に設けられ、前記
   移送制御手段１６０から供給される前記書類に印
   字記録を行なう記録手段１２，１４と、 前記ドライブ手段、前記移送制御手段及び前記
   記録手段を統合的に制御する制御手段３００であ
   つて、該制御手段は、一の前記検出手段１７２に
   よる書類の検出と発振器出力の計数値に基づいて
   書類の長さを検出することにより個々の書類の印
   字記録時間を割出すとともに、それぞれの前記移
   送制御手段における書類の印字待機状態とそれぞ
   れの前記記録手段の動作可能状態とに基づき、装
   置に投入されて来る書類を何れの書類給送路に振
   り分けると最も速い印字処理を実現できるかを判
   断し、 前記書類給送路の入口５０にあつて、投入され
   て来る書類を、前記制御手段の前記判断の結果に
   基づいて一の前記書類給送路に導く給送路選択手
   段５４，５６，５８と、 前記書類給走路の出口２８にあつて、複数の前
   記印字手段により印字記録された書類を一例に排
   出する排出手段と、からなり 、以て小切手等の前記書類に金額若しは検証番号
   等のデータを高速度で記録処理する複式通路記録
   装置。