JPH0454820B2

JPH0454820B2 -

Info

Publication number: JPH0454820B2
Application number: JP60114634A
Authority: JP
Inventors: Hajime Kako; Masaaki Myazaki
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1985-05-28
Filing date: 1985-05-28
Publication date: 1992-09-01
Also published as: JPS61272441A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は自動車などに用いる内燃機関のアイド
ル回転数制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、自動車においてはアイドル時に機関回
転数とアイドル目標回転数とを比較し、その偏差
に応じてスロツトル弁開度を変え機関回転数を目
標回転数に制御することにより、アイドル時の燃
費低減を図るようにしたアイドル回転数制御装置
を装備したものがある。

第２図はこの種の従来装置を示し、１はピスト
ン、２はシリンダ、３は吸気弁、４は排気弁、５
は排気管、６は三元触媒コンバータ、７は吸気
管、８はスロツトル弁であり、スロツトル弁８の
上流側にはベンチユリ９およびエアクリーナ１０
が設けられ、フロート室１１内の燃料はエアクリ
ーナ１０を経て吸入された吸入空気がベンチユリ
９を通過する際にメイン燃料通路１２を介して吸
引されて霧化され、吸入空気との混合気となつて
スロツトル弁８および吸気管７を介してシリンダ
２内に導かれる。この場合、メイン燃料通路１２
の途中にはメインエアブリード１３が設けられ、
フロート室１１内の燃料はベンチユリ９の上流側
に設けたメインエアブリード通路１４からの吸入
空気により予め微細化され、霧化される。一方、
スロツトル弁８の下流側にはアイドルポート１５
が設けられ、またベンチユリ９の上流側にはスロ
ーエアブリード通路１６が設けられ、メイン燃料
通路１２の燃料はこのスローエアブリード通路１
６からの吸入空気によりスローエアブリード１７
において微細化され、アイドルポート１５から吐
出される。これにより、スロツトル弁８の開度が
ほぼ全閉状態になつているアイドル時の燃料が確
保される。この場合、アイドルポート１５から吐
出される燃料量はスローアジヤストスクリユー１
８によつて調整される。ここで、スロツトル弁８
はアクセルペダル（図示せず）に連結されてお
り、走行中においてはアクセルペダルの踏込量に
応じた開度となり、アクセルペダルを離したアイ
ドル時にはアイドル運転状態を維持する上で必要
な開度となる。また、このスロツトル弁８にはそ
の回転軸にレバー１９が設けられ、このレバー１
９をアクチユエータ２０によつて回動することに
よりアイドル時の開度が可変される。

次に、アイドル回転数制御系の構成について説
明する。アクチユエータ２０は直流電動機２１と
歯車機構２２とから成り、直流電動機２１の回転
運動を歯車機構２２においてプランジヤ２３の直
線運動に変え、この直線運動によつてレバー１９
を駆動してスロツトル弁８の開度を可変する。直
流電動機２１には制御回路３０から所定パルス幅
の正回転制御パルスＵと逆回転制御パルスＤが与
えられる。この場合、アクチユエータ２０内には
プランジヤ２３の先端がレバー１９に当接してい
る状態のとき即ちアクセルペダルを離したアイド
ル時にオン（閉成）するアイドルスイツチ２４が
設けられている。又、２５は機関回転数を検出す
る回転数検出器であり、ここでは点火コイル２６
と断続器２７との接続点から機関回転数Ｎに対応
した周期の回転パルス信号を取出している。２８
は機関負荷の１つである空気調和装置の作動開始
スイツチ（以下、Ａ／Ｃ・SWと略する。）、２９
は変速機（図示せず）がニユートラル位置にある
ことまたはクラツチ（図示せず）がオン（踏込
み）されたこと即ち機関と車輪が切離されたこと
を検出する変速スイツチ、３２は機関の冷却水３
１の温度を検出する温度検出器、３０はアイドル
状態を検出するアイドルスイツチ２４、回転数検
出器２５、Ａ／Ｃ・SW２８、変速スイツチ２９
および温度検出器３２の出力信号に基づきアイド
ル時のスロツトル弁開度を制御し、機関回転数を
目標回転数N₀に収束させる制御を行う制御回路
である。制御回路３０は第３図に示すように、演
算処理装置（以下CPUと略する。）３００と、ア
イドル回転数制御を行うためのプログラムや定数
等を記憶したリードオンメモリ（以下、ROMと
略記）３０１と、演算途中の結果などを記憶する
ランダムアクセスメモリ（以下RAMと略記）３
０２と、上記した各種スイツチとアクチユエータ
２０との信号送受用のインタフエース回路（以
下、IFCと略記）３０３とから構成される。

次に、上記構成の動作を第４図および第６図の
フローチヤートを用いて説明する。まず、機関が
始動されると、CPU３００はROM３０１に記憶
されたプログラムに従つて第４図に示すような処
理を実行する。即ち、CPU３００は回転検出器
２５からの出力信号を取込み該信号の周期を計測
することにより現在の機関回転数Ｎを検出し（ス
テツプ100）、次に温度検出器３２の出力信号を取
込んで現在の冷却水温度TWを検出する（ステツ
プ101）。この場合、温度検出器３２の出力信号は
IFC３０３においてデイジタル信号に変換された
後CPU３００に取込まれる。この後、CPU３０
０はステツプ102でアイドル時の目標回転数N₀を
算出する。アイドル時の目標回転数N₀は冷却水
温度TWにより異るとともに負荷としての空気調
和装置が作動状態の時と非作動状態のときとで異
り、例えば第７図に示すような特性となつてい
る。このアイドル目標回転数N₀はROM３０１に
定数として予め記憶されており、従つてその算出
はROM３０１からこの定数を読出すことにより
実現される。次に、CPU３００は機関回転数Ｎ
が400RPM以上であるか否かをステツプ103で判
別し、Ｎが400RPM未満の場合は機関完爆前と判
断し、ステツプ117でアクチユエータ２０の駆動
モードをホールドモードに設定し、アクチユエー
タ２０に対するアイドル回転数制御を何等実行し
ない。しかし、Ｎが400RPM以上の場合は機関完
爆後と判断し、ステツプ104において変速スイツ
チ２９がオンか否か即ち変速機がニユートラル位
置にあるか否かまたはクラツチがオンされている
か否かを変速スイツチ２９の出力信号により判別
し、ステツプ105でアイドルスイツチ２４がオン
か否かを判別する。この結果、変速スイツチ２９
がオフとなつている場合は走行状態であるものと
してステツプ117で駆動モードをホールドモード
とし、また変速スイツチ２９がオンとなつている
場合でもアイドルスイツチ２４がオフとなつてい
るときにはアクセルペダルに対し運転者による操
作が加わつているものとしてステツプ117で駆動
モードをホールドモードとし、何れの場合もアク
チユエータ２０に対するアイドル回転数制御を実
行しない。

しかし、変速スイツチ２９がオン（ニユートラ
ル状態またはクラツチオンの状態）でかつアイド
ルスイツチ２４がオンの場合は機関に対する主た
る燃料がアイドルポート１５から供給されている
状態即ちアイドル状態であるとし、ステツプ106
においてＡ／Ｃ・SW２８がオンからオフまたは
オフからオンに変化したか否かを判断する。この
結果、Ａ／Ｃ・SW２８に変化がなければステツ
プ107でアイドル目標回転数N₀と現在の機関回転
数Ｎとの偏差（絶対値）を求め、この偏差が所定
値ΔN_Dより大きいか否かを検出し、小さければ
ステツプ117でアクチユエータ２０の駆動モード
をホールドモードとする。しかし、偏差が所定値
ΔN_Dより大きければ、ステツプ108〜112におい
て機関回転数Ｎを目標回転数N₀に収束させるア
イドル回転数制御処置を行う。即ち、ステツプ
108において現在の機関回転数Ｎと目標回転数N₀
を比較し、N₀＞Ｎならばスロツトル弁８の開度
を開き側に制御する必要があるためアクチユエー
タ２０の駆動モードを開き側のモードに設定し
（ステツプ109）、逆にN₀＜Ｎならばスロツトル弁
８の開度を閉じ側に制御する必要があるためにア
クチユエータ２０の駆動モードを閉じ側のモード
に設定する（ステツプ110）。この後、ステツプ
111において偏差N₀−Ｎに対応したアクチユエー
タ２０の駆動時間データPwをROM３０１から
読出す。このPwとN₀−Ｎとの関係は例えば第８
図に示すようにN₀−ＮまたはＮ−N₀が大きくな
るとPwもほぼ比例して大きくなる関係に定めら
れる。こうして、アイドル目標回転数N₀と現在
の機関回転数Ｎとの偏差に対応したアクチユエー
タ２０の駆動時間データPwが得られると、CPU
３００はステツプ112においてPwに対応した時間
だけアクチユエータ２０をその駆動モードに対応
した方向へ駆動するための正回転制御パルスＵま
たは逆回転制御パルスＤをIFC３０３から発生さ
せる。この場合、駆動モードが開き側のときには
正回転制御パルスＵが、逆に閉じ側のときには逆
回転制御パルスＤが夫々発生される。これによ
り、スロツトル弁８はアイドル時の目標回転数
N₀に対応した方向に設定制御され、機関回転数
Ｎは目標回転数N₀に収束するようになる。この
後、CPU３００は再びステツプ100以後の処理を
繰返し実行し、一定のホールド時間T_Hを経過し
た後その時の回転数変化に対応した制御パルスを
発生させる。

上記のように、目標回転数N₀と機関回転数Ｎ
との偏差に対応したスロツトル弁８の開度制御即
ちフイードバツク制御によつて機関回転数Ｎは目
標回転数N₀に維持される。ところが、Ａ／Ｃ・
SW２８がオンからオフ、またはオフからオンに
変化した場合、CPU３００はこの変化をステツ
プ106において検出する。さらに、この変化が
Ａ／Ｃ・SW２８のオンからオフへの変化か否か
をステツプ113で検出し、オン状態への変化であ
ればアクチユエータ２０の駆動モードを開き側駆
動モードに設定し（ステツプ114）、オフ状態への
変化であれば閉じ側駆動モードに設定する（ステ
ツプ115）。そして、次のステツプ116において空
気調和装置の作動開始または作動停止に伴う機関
負荷の増大または減少による回転数変動を見込
み、この見込み負荷変動に対応したアクチユエー
タ２０の駆動時間データP_WACをROM３０１から
読出す。この後、ステツプ112においてデータ
P_WACに対応した時間だけアクチユエータ２０を
その駆動モードに対応した方向へ駆動するための
正回転制御パルスＵまたは逆回転制御パルスＤを
IFC３０３から発生させる。これにより、スロツ
トル弁８の開度は、空気調和装置の作動開始時に
は駆動時間データP_WACに対応した開度だけ開き、
逆に作動停止時にはデータP_WACに対応した開度
だけ閉じる。CPU３００はこのような見込み制
御を行つた後はステツプ100〜112に到るフイード
バツク制御によりアイドル回転数を目標回転数
N₀に収束させる。

又、ステツプ112のパルス駆動制御の処理は第
６図のフローチヤートに示すように構成されてお
り、所定のホールド時間T_Hの完了を待つてアク
チユエータ２０の駆動が実行される。即ち、
CPU３００はステツプ201において所定のホール
ド時間T_Hが完了しているか否かを検出し、完了
していなければ第４図のステツプ100〜112の処理
を繰り返し実行する。そして、所定のホールド時
間T_Hの完了を検出すると、CPU３００はステツ
プ202においてホールドモードか否かを判別し、
ホールドモードの場合は第４図のステツプ100〜
112の処理を繰り返し実行する。ホールドモード
でない場合はステツプ203において駆動時間デー
タをRAM３０２内のタイマ用レジスタにセツト
し、次のステツプ204において駆動モードを開き
側駆動モードまたは閉じ側駆動モードに設定す
る。この後、ステツプ205において、IFC３０３
から駆動モードに対応した正回転制御パルスＵま
たは逆回転制御パルスＤの発生を開始させる。そ
して、この制御パルスＵまたはＤの発生時間が完
了したか否か、即ちアクチユエータ２０の駆動時
間が駆動時間データに対応した時間に達したか否
かを検出し、達しているときには制御パルスＵま
たはＤの発生を停止させ、次のステツプ206にお
いて所定のホールド時間T_Hをタイマ用レジスタ
にセツトした後駆動モードをホールドとし（ステ
ツプ207）、第４図のステツプ100の処理に移行す
る。これにより、フイードバツク制御によるアイ
ドル回転数制御時においては、アクチユエータ２
０は所定のホールド時間T_Hの休止時間を持つ制
御パルスで間欠駆動されるものとなり、機関回転
数Ｎは目標回転数N₀に収束される。

第９図にはＡ／Ｃ・SW２８が例えばオフから
オンに変化した場合の正回転制御パルスＵおよび
逆回転制御パルスＤのタイムチヤートを示してい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、上記の従来装置においては、機関冷
態時すなわち冷却水温度TWが低いときにもアイ
ドル時の回転数制御を行つており、そのためアク
チユエータ２０によつて可変制御できるスロツト
ル弁８の開度の範囲は、機関暖機後に必要なアイ
ドル時のスロツトル弁８の開度の範囲に比べてか
なり大きくなつている。従つて、Ａ／Ｃ・SW２
８などの負荷状態検出器の異常な出力信号により
アクチユエータ２０が繰り返し開き側に駆動され
た場合、スロツトル弁８はアクチユエータ２０の
機械的な上限位置に対応する開度まで開いてしま
い、機関回転数が異常に上昇し危険である。例え
ば、電動機２１の正転方向と逆転方向の駆動能力
の差により、アクチユエータ２０を開き側に駆動
時間データP_WACに対応した時間だけ駆動したと
きに開く開度がアクチユエータ２０を閉じ側に駆
動時間データP_WACに対応した時間だけ駆動した
ときに閉じる開度よりも大きかつた場合、Ａ／
Ｃ・SW２８のオンオフを頻繁に繰り返すと駆動
時間データP_WACに対応した時間だけ開き側およ
び閉じ側に交互にアクチユエータ２０を駆動する
ので開き側に開く開度と閉じ側に閉じる開度の差
が蓄積され、スロツトル弁８は次第に開いて遂に
はアクチユエータ２０の機械的な上限位置に対応
する開度まで開き、特に機関暖機後においては機
関回転数は許容最高回転数近くまで上昇してしま
う。又、従来装置においては、機関停止時のプラ
ンジヤ２３の位置は機関停止直前の位置にとどま
つているため、機関冷態時の機関始動時に始動に
必要な開度までスロツトル弁８が開いていなかつ
た場合、始動しにくいあるいは始動できないとい
う問題がある。

本発明は上記のような問題点を解決しるために
成されたものであり、機関冷態時の始動性を良く
するとともに機関回転数の異常上昇を防止するこ
とができるアイドル回転数制御装置を得ることを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係るアイドル回転数制御装置は、機関
回転数を検出する回転数検出手段と、機関温度を
検出する温度検出手段と、機関のアイドル状態を
検出するアイドル状態検出手段と、アイドル時の
スロツトル弁開度を可変制御するアクチユエータ
と、このアクチユエータの駆動位置の所定の基準
位置を検出する位置検出手段と、機関負荷の作動
状態を検出する負荷状態検出手段と、機関温度か
ら目標回転数を設定する目標回転数設定手段と、
機関の完爆を検出する完爆検出手段と、機関完爆
前に上記基準位置にスロツトル弁開度を設定する
ための第１の制御パルスと機関完爆後のアイドル
時の機関負荷の作動開始または停止時にスロツト
ル弁開度を所定量増大もしくは減少させるための
第２の制御パルスと機関完爆後のアイドル時の機
関負荷変化時以外に機関回転数を目標回転数に収
束させるための間欠フイードバツク制御パルスと
を発生し、これらの各制御パルスによりアクチユ
エータを駆動する制御手段と、機関完爆後のアイ
ドル時にアクチユエータの駆動位置が基準位置よ
りも開き側にあるときは第２の制御パルスの発生
を禁止して間欠フイードバツク制御パルスを発生
させる手段を備えたものである。

〔作用〕

本発明においては、機関完爆前は上記基準位置
に対応する開度にスロツトル弁開度を設定すべく
アクチユエータを駆動し、機関完爆後のアイドル
時に機関負荷の変化がない場合または現在のスロ
ツトル弁開度が上記基準位置よりも開き側にある
場合には機関温度に応じて求められる目標回転数
に機関回転数を収束させるための間欠フイードバ
ツク制御パルスによつてアクチユエータを駆動
し、機関完爆後のアイドル時で機関負荷の変化が
ありかつ現在のスロツトル弁開度が上記基準位置
よりも閉じ側にある場合にはスロツトル弁開度を
所定量増大もしくは減少させるための制御パルス
によつてアクチユエータを駆動する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面とともに説明す
る。第１図において、１〜２９，３１，３２の符
号で示したものは従来と同様である。又、スロツ
トル弁８の開度が所定の基準位置に対応する開度
以上ではオフ（開成）するプランジヤ２３の位置
検出スイツチ（以下HI／SWと略する。）３３が
アクチユエータ２０内に設けられている。なお、
HI・SW３３がオンからオフへ切替わるプランジ
ヤ２３の位置を以下ではHigh側基準位置と称す
る。このHigh側基準位置は機関暖機後のアイド
ル時のスロツトル弁８の上限開度付近に設定す
る。又、制御回路３０は、アイドル状態を検出す
る。アイドルスイツチ２４、回転数検出器２５、
Ａ／Ｃ・SW２８、変速スイツチ２９、温度検出
器３２およびHI・SW３３の出力信号に基づき、
アイドル時および始動時のスロツトル弁８の開度
を制御し、機関回転数を目標回転数N₀に収束さ
せるとともに機関冷態時の始動性を良くする制御
を行う。制御回路３０は第３図に示すように、
CPU３００、ROM３０１、RAM３０２および
IFC３０３とから構成される。

次に、上記構成の動作を第５図および第６図の
フローチヤートを用いて説明する。まず機関が始
動されると、CPU３００はROM３０１に記憶さ
れたプログラムに従つて第５図に示す処理を実行
する。ステツプ100〜117では従来同様の処理を行
う。即ち、ステツプ100において機関回転数Ｎを
検出し、ステツプ101において冷却水温度TWを
検出し、ステツプ102では第７図に示すような目
標回転数N₀を検出する。次に、機関回転数Ｎが
400RPM以上であるか否かをステツプ103で判別
し、Ｎが400RPM未満の場合は機関完爆前と判断
し、ステツプ118〜120においてスロツトル弁８の
開度をHigh側基準位置に対応した開度に設定す
べくアクチユエータ２０の駆動モードをHI・SW
３３のオンオフ状態に応じて開き側駆動モードま
たは閉じ側駆動モードに設定する。即ち、CPU
３００は、HI・SW３３のオンオフ状態をステツ
プ118で検出し、オン状態であればプランジヤ２
３の現在位置はHigh側基準開度より閉じ側にあ
ることになるのでアクチユエータ２０の駆動モー
ドを開き側に設定する（ステツプ119）。逆に、オ
フ状態であればプランジヤ２３の現在位置は
High側基準位置より開き側にあることになるの
でアクチユエータ２０の駆動モードを閉じ側に設
定する（ステツプ120）。この後、CPU３００は
ステツプ121で所定の駆動時間データP_WOをROM
３０１から読出し、次のステツプ112でP_WOに対
応した時間だけアクチユエータ２０をその駆動モ
ードに対応した方向へ駆動するための正回転制御
パルスＵまたは逆回転制御パルスＤをIFC３０３
から発生させる。これにより、機関完爆前のスロ
ツトル弁８の開度はプランジヤ２３のHigh側基
準位置に対応した開度に設定される。即ち、機関
完爆前のスロツトル開度は少なくともプランジヤ
２３のHhgh側基準位置に対応した開度となるた
め機関冷態時の始動性が良くなる。

一方、機関回転数Ｎが400RPM以上の場合は機
関完爆後と判断し、従来同様にステツプ104で変
速スイツチ２９がオンか否かを判別し、ステツプ
105でアイドルスイツチ２４がオンか否かを判別
する。この結果、変速スイツチ２９がオフとなつ
ている場合およびアイドルスイツチ２４がオフと
なつている場合はステツプ117において駆動モー
ドをホールドモードとし、何れの場合もアクチユ
エータ２０に対するアイドル回転数制御を実行し
ない。しかし、変速スイツチ２９がオン（ニユー
トラル状態またはクラツチオンの状態）でかつア
イドルスイツチ２４がオンの場合は、次のステツ
プ122でプランジヤ２３の現在位置がHigh側基準
位置よりも開き側にあるか閉じ側にあるかを
HI・SW３３のオンオフ状態によつて検出し、
High側基準位置よりも開き側にある場合即ち
HI・SW３３がオフの場合には以下のステツプ
106、113〜116のＡ／Ｃ・SW２８がオンからオ
フにまたはオフからオンに変化したときの見込み
制御は行わず、ステツプ107〜112において機関回
転数Ｎを目標回転数N₀に収束させるアイドル回
転数制御処理を行う。即ち、プランジヤ２３の現
在位置がHigh側基準位置よりも開き側にある場
合にはＡ／Ｃ・SW２８がオンからオフまたはオ
フからオンに変化したときの見込み制御を禁止し
ている。従つて、例えば電動機２１の正転方向と
逆転方向の駆動能力の差によりアクチユエータ２
０を開き側に駆動時間データP_WACに対応した時
間だけ駆動したときに開く開度がアクチユエータ
２０を閉じ側にP_WACに対応した時間だけ駆動し
たときに閉じる開度よりも大きかつた場合、Ａ／
Ｃ・SW２８のオンオフを頻繁に繰り返すとP_WAC
に対応した時間だけ開き側および閉じ側に交互に
アクチユエータ２０を駆動するので開き側に開く
開度と閉じ側に閉じる開度の差が蓄積され、スロ
ツトル弁８は次第に開いていくが、機関暖機後の
アイドル時のスロツトル弁８の上限開度付近に設
定されたHigh側基準位置に対応する開度以上に
は開かないので機関回転数Ｎの異常な上昇が無
く、安全である。一方、ステツプ122においてプ
ランジヤ２３の現在位置がHigh側基準開度より
も閉じ側にあると判断した場合、即ちHI・SW３
３がオンの場合には、ステツプ106でＡ／Ｃ・
SW２８がオンからオフまたはオフからオンに変
化したか否かを判別する。この結果、Ａ／Ｃ・
SW２８の状態に変化がなければ従来同様にステ
ツプ107〜112で機関回転数Ｎを目標回転数N₀に
収束させるアイドル回転数制御処理を行う。又、
Ａ／Ｃ・SW２８がオンからオフまたはオフから
オンに変化した場合は、従来同様にステツプ113
〜116，112で見込み制御を行う。CPU３００は
このような見込み制御を行つた後はステツプ100
〜112に到るフイードバツク制御によりアイドル
回転数を目標回転数に収束させる。

尚、ステツプ112のパルス駆動制御の処理は従
来同様に第６図のフローチヤートに示すように行
われ、所定のホールド時間T_Hの完了を待つてア
クチユエータ２０の駆動が実行される。又、機関
回転数Ｎが400RPM未満の場合はアクチユエータ
２０はHigh側基準位置の方向へ駆動されるが、
例えばプランジヤ２３の現在位置がHigh側基準
位置よりも閉じ側にあり、開き側駆動によつてプ
ランジヤ２３の現在位置がHigh側基準位置に達
するとHI・SW３３がオフとなり、ステツプ120
でアクチユエータ２０の駆動モードが閉じ側駆動
モードに切換えられる。そして、この後第６図の
パルス駆動制御が実行されるが、プランジヤ２３
の現在位置はHigh側基準位置に達しておりかつ
駆動モードは閉じ側駆動モードに切替わつている
ため、CPU３００はステツプ203〜205で駆動時
間データP_WOに対応した時間だけアクチユエータ
２０をスロツトル弁８が閉じる方向に駆動する。
このため、プランジヤ２３の現在位置はHigh側
基準位置より閉じ側に戻つてしまう。しかし、こ
のときHI・SW３３がオフからオンに切替わるた
め第５図のステツプ119でアクチユエータ２０の
駆動モードを再び開き側モードに設定し、CPU
３００はステツプ203〜205で駆動時間データP_WO
に対応した時間だけアクチユエータ２０をスロツ
トル弁８が開く方向に駆動する。このような処理
が繰返し実行される結果、プランジヤ２３の位置
はHigh側基準位置を中心として揺動する。即ち、
機関回転数Ｎが400RPM未満の場合はスロツトル
弁８の開度はHigh側基準位置に対応する開度に
設定される。

以上のように本実施例によれば、始動時のスロ
ツトル弁８開度は機関暖機後のアイドル時のスロ
ツトル弁８の上限開度付近に設定されたHigh側
基準位置に対応する開度に設定されるので、機関
冷態時の始動性を良くすることができる。又、
Ａ／Ｃ・SW２８のオンオフが頻繁に繰り返され
るなどの負荷状態検出器の異常な出力信号により
負荷変化時の見込み制御が行われてスロツトル弁
８を繰り返し開く場合でも、High側基準位置よ
り開き側ではこの見込み制御を禁止しているの
で、スロツトル弁８はHigh側基準位置に対応す
る開度より開くことはなく安全である。

尚、上記実施例ではスロツトル弁開度が基準値
になつたか否かはHI・SW３３の出力に基づき検
出しているが、可変抵抗器の摺動子回転軸をスロ
ツトル弁８の回転軸に連結し、弁開度の変化に伴
う抵抗値または電圧値によりスロツトル弁８開度
が基準値になつたか否かを検出するようにしても
良い。又、機関負荷として空気調和装置を例に挙
げて説明したが、パワーステアリングなどの場合
にも同様に実施できる。さらに、機関回転数Ｎが
400RPM異常であること検出して完爆状態を検出
しているが、オールタネータから出力される完爆
信号に基づいて完爆を検出しても良い。

〔発明の効果〕

異常のように本発明においては、機関完爆前の
スロツトル弁の開度を所定の基準位置となるよう
制御しており、機関冷態時の始動時においても充
分なスロツトル開度が得られ、機関冷態時の始動
性を良好にすることができる。又、機関完爆後の
アイドル時にスロツトル開度が基準位置より開き
側にある場合には機関負荷変化時の見込み制御を
禁止しており、負荷状態検出手段が異常な信号を
出力した場合でも機関回転数の異常上昇を防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の構成図、第２図および第
３図は夫々従来装置の全体構成図および制御回路
部分の構成図、第４図および第６図は従来装置の
動作を示すフローチヤート、第５図は本発明装置
の動作を示すフローチヤート、第７図は目標回転
数の特性図、第８図はアクチユエータの駆動時間
の特性図、第９図は空気調和装置の作動開始時に
発生される制御パルスのタイムチヤートである。８……スロツトル弁、２０……アクチユエー
タ、２４……アイドルスイツチ、２５……回転数
検出器、２８……作動開始スイツチ、３０……制
御回路、３２……温度検出器、３３……位置検出
スイツチ。尚、図中同一符号は同一又は相当部分
を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１機関の回転数を検出する回転数検出手段と、
機関の温度を検出する温度検出手段と、温度検出
手段の検出々力を受けてアイドル目標回転数を設
定する目標回転数設定手段と、機関の完爆を検出
する完爆検出手段と、アイドル時のスロツトル弁
開度を可変制御するアクチユエータと、アクチユ
エータの駆動位置の所定の基準位置を検出する位
置検出手段と、機関のアイドル状態を検出するア
イドル状態検出手段と、機関のアイドル時に作動
される機関負荷の作動状態を検出する負荷状態検
出手段と、前記各検出手段の検出々力を受け、機
関完爆前に前記基準位置にスロツトル弁開度を設
定するための第１の制御パルスと機関完爆後のア
イドル時の機関負荷の作動開始または停止時にス
ロツトル弁開度を所定量増大または減少させるた
めの第２の制御パルスと機関完爆後のアイドル時
の機関負荷変化時以外に機関回転数を目標回転数
に収束させるための間欠フイードバツク制御パル
スとを発生し、これらの各制御パルスによりアク
チユエータを駆動する制御手段と、機関完爆後の
アイドル時にアクチユエータの駆動位置が基準位
置よりもスロツトル弁の開き側にあるときは第２
の制御パルスの発生を禁止して間欠フイードバツ
ク制御パルスを発生させる手段を備えたことを特
徴とする内燃機関のアイドル回転数制御装置。