JPS6357614B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6357614B2 JPS6357614B2 JP20139983A JP20139983A JPS6357614B2 JP S6357614 B2 JPS6357614 B2 JP S6357614B2 JP 20139983 A JP20139983 A JP 20139983A JP 20139983 A JP20139983 A JP 20139983A JP S6357614 B2 JPS6357614 B2 JP S6357614B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- actuator
- idle
- throttle valve
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/004—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle stop
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
〔発明の技術分野〕
本発明は、自動車などに用いる内燃機関のアイ
ドル回転数制御装置に関するものである。 〔従来技術〕 自動車においては、アイドル時に機関回転数と
アイドル目標回転数とを比較し、その偏差に応じ
てスロツトル弁開度を変えて機関回転数を目標回
転数に制御することにより、アイドル時の燃費低
減を図るようにしたアイドル回転数制御装置を装
備したものがある。 ところで、自動車においてはアクセルペダルを
離して高速走行状態から低速走行状態に移行する
際の減速時には、機関側が車輪側から駆動される
状態となるのであるが、この時スロツトル弁開度
は停車中のアイドル時と同じ開度となつているた
め、スロツトル弁上流側からは依然として一定量
の燃料が供給される。このため、このような減速
走行が継続して繰返されると、機関燃焼室に供給
される燃料が過剰気味となつて不完全燃焼を起
し、その不完全燃焼ガスが三元触媒中で燃焼して
三元触媒の温度を異常に上昇させ、ついにはその
機能を破壊してしまうという問題が生じる。 そこで、アイドル時スロツトル弁開度の下限近
傍に基準開度を設定し、減速時にはこの基準開度
以下のスロツトル弁開度に制御するものが考えら
れている。 一方、減速時にスロツトル弁開度を停車中のア
イドル時と同じ開度に急変させると、機関回転数
の変化が急峻になり乗心地が悪くなつてしまうた
め、停車中のスロツトル弁開度の上限近傍に基準
開度を設定し、減速時にはまずこの基準開度にス
ロツトル弁開度を移行させ、この後アイドル時と
同じ開度に移行させるものが考えられている。 しかしながら、前者のものにおいては基準開度
以下のスロツトル弁開度に制御した後に例えば空
気調和装置負荷がなくなると、スロツトル弁開度
を変えるアクチユエータが負荷変動に伴うフイー
ドバツク制御によつてスロツトル弁開度をさらに
小さくする方向へ駆動され、アクチユエータの駆
動位置がフイードバツク制御の下限範囲外に逸脱
し、遂には制御不能に陥いるという問題点があつ
た。 また、後者のものにおいても同様、スロツトル
弁開度を基準開度に制御した後に例えば空気調和
装置負荷が追加されると、スロツトル弁開度を変
えるアクチユエータが負荷変動に伴うフイードバ
ツク制御によつてスロツトル弁開度をさらに大き
くする方向へ駆動され、アクチユエータの駆動位
置がフイードバツク制御の上限範囲外に逸脱し、
遂には制御不能に陥いるという問題点があつた。 そこで、このような問題点を解消するためにア
クチユエータの駆動位置の上限および下限を規制
するリミツタスイツチを設けるのが一般的に考え
られるのであるが、新たに２つのリミツタスイツ
チを付加するのは取付スペースおよびコストの点
で好ましくなく、新たな解決策が要望されてい
た。 〔発明の概要〕 本発明はこのような事情に鑑みなされたもの
で、その目的は極めて簡単な構成で、アクチユエ
ータの駆動位置がフイードバツク制御の上限また
は下限範囲外に逸脱するのを防止し得るようにし
た内燃機関のアイドル回転数制御装置を提供する
ことにある。 このために本発明は、アクチユエータの上限ま
たは下限を越える同一方向へのフイードバツク制
御手段による駆動を一定時間で禁止するようにし
たものである。 〔発明の実施例〕 第１図は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。同図において、まず機関側の構成を説明する
と、１はピストン、２はシリンダ、３は吸気弁、
４は排気弁、５は排気管、６は三元触媒コンバー
タ、７は吸気管、８はスロツトル弁であり、スロ
ツトル弁８の上流側にはベンチユリ９およびエア
クリーナ１０が設けられ、フロート室１１内の燃
料はエアクリーナ１０を経て吸入された吸入空気
がベンチユリ９を通過する際にメイン燃料通路１
２を経て吸引されて霧化され、吸入空気との混合
気となつてスロツトル弁８および吸気管７を介し
てシリンダ２内に導かれる。 この場合、メイン燃料通路１２の途中にはメイ
ンエアブリード１３が設けられ、フロート室１１
内の燃料はベンチユリ９の上流側に設けたメイン
エアブリード通路１４からの吸入空気により予め
微細化された後霧化される。 一方、スロツトル弁８の下流側にはアイドルポ
ート１５が設けられ、またベンチユリ９の上流側
にはスローエアブリード通路１６が設けられ、メ
イン燃料通路１２の燃料はこのスローエアブリー
ド通路１６からの吸入空気によりスローエアブリ
ード１７において微細化されてアイドルポート１
５から吐出される。これにより、スロツトル弁８
の開度がほぼ全閉状態となつているアイドル時の
燃料が確保される。この場合、アイドルポート１
５から吐出させる燃料量はスローアジヤストスク
リユー１８によつて調整される。 ここで、スロツトル弁８はアクセルペダル（図
示せず）に連結されており、走行中においてはア
クセルペダルの踏込量に応じた開度となり、アク
セルペダルを離したアイドル時にはアイドル運転
状態を維持する上で必要な開度となる。また、こ
のスロツトル弁８にはその回転軸にレバー１９が
設けられ、このレバー１９を後述するアクチユエ
ータ２０により駆動することによつてアイドル時
の開度が可変される。 次に、アイドル回転数制御系の構成について説
明すると、２０は直流電動機２１と歯車機構２２
とから成り、直流電動機２１の回転運動を歯車機
構２２においてプランジヤ２３の直線運動に変
え、この直線運動によつてレバー１９を駆動して
スロツトル弁８の開度を可変するアクチユエータ
であり、直流電動機２１には制御回路３０から所
定パルス幅の正回転制御パルスＵと逆回転制御パ
ルスＤが与えられる。この場合、アクチユエータ
２０内にはプランジヤ２３の先端がレバー１９に
当接している状態の時、すなわちアクセルペダル
を離したアイドル時にオン（閉成）するアイドル
状態検出スイツチ２４が設けられている。また、
スロツトル弁８の開度が三元触媒コンバータ６の
許容温度に関連して定められたアイドル時より小
さい開度θ（例えば２度）以上ではオン（閉成）
するプランジヤ２３の位置検出スイツチ（以下、
MP・SWLと略記）３１が設けられている。 また、減速時のスロツトル弁開度を２段階で変
化させるため、停車中のアイドル時スロツトル弁
開度より大きい開度θ以上でオフ（開成）するプ
ランジヤ２３の位置検出スイツチ（以下、MP・
SWHと略記）３２が設けられている。 なお、MP・SWL３１がオンからオフへ切替わ
るプランジヤ２３の位置を以下ではLOW側基準
位置と称し、またMP・SWH３２がオンからオ
フへ切替わるプランジヤ２３の位置をHIGH側基
準位置と称する。 次に、２５は機関回転数を検出する回転数検出
器であり、ここでは点火コイル２６と断続器２７
との接続点から機関回転数Ｎに対応した周期の回
転パルス信号を取出している。２８は機関負荷の
１つである空気調和装置の作動開始スイツチ（以
下、Ａ／Ｃ・SWと略記）、２９は変速機（図示
せず）がニユートラル位置にあることまたはクラ
ツチ（図示せず）がオン（踏込み）されたこと即
ち機関と車輪とが切離されたことを検出する変速
スイツチ、３０はアイドル状態を検出するアイド
ルスイツチ２４、回転数検出器２５、Ａ／Ｃ・
SW２８、変速スイツチ２９および位置検出スイ
ツチ３１および３２の出力信号に基づきアイドル
時および減速時のスロツトル弁開度を制御し、機
関回転数を目標回転数N0に収束させると共に、
減速時の空燃比制御を行う制御回路である。 制御回路３０は、第２図に示すように演算処理
装置（以下、CPUと略記）３００と、アイドル
回転数制御を行うためのプログラムや定数等を記
憶したリードオンリメモリ（以下、ROMと略
記）３０１と、演算途中の結果などを記憶するラ
ンダムアクセスメモリ（以下、RAMと略記）３
０２と、上記の各種スイツチとアクチユエータ２
０との信号送受用のインタフエース回路（以下、
IFCと略記）３０３とから構成されている。 次に以上のような構成に係る動作について第３
図乃至第６図に示すフローチヤートを用いて説明
する。 まず機関が始動されると、CPU３００はROM
３０１に記憶されたプログラムに従つて第３図に
示すような処理を実行する。すなわち、CPU３
００は回転検出器２７からの出力信号を取込み該
信号の周期を計測することにより現在の機関回転
数Ｎを検出し（ステツプ100）、次にアイドル時の
目標回転数N0を算出する（ステツプ101）。アイ
ドル時の目標回転数N0は空気調和装置が作動状
態の時と非作動状態の時とで異なり、例えば第１
表に示すように定められている。
ドル回転数制御装置に関するものである。 〔従来技術〕 自動車においては、アイドル時に機関回転数と
アイドル目標回転数とを比較し、その偏差に応じ
てスロツトル弁開度を変えて機関回転数を目標回
転数に制御することにより、アイドル時の燃費低
減を図るようにしたアイドル回転数制御装置を装
備したものがある。 ところで、自動車においてはアクセルペダルを
離して高速走行状態から低速走行状態に移行する
際の減速時には、機関側が車輪側から駆動される
状態となるのであるが、この時スロツトル弁開度
は停車中のアイドル時と同じ開度となつているた
め、スロツトル弁上流側からは依然として一定量
の燃料が供給される。このため、このような減速
走行が継続して繰返されると、機関燃焼室に供給
される燃料が過剰気味となつて不完全燃焼を起
し、その不完全燃焼ガスが三元触媒中で燃焼して
三元触媒の温度を異常に上昇させ、ついにはその
機能を破壊してしまうという問題が生じる。 そこで、アイドル時スロツトル弁開度の下限近
傍に基準開度を設定し、減速時にはこの基準開度
以下のスロツトル弁開度に制御するものが考えら
れている。 一方、減速時にスロツトル弁開度を停車中のア
イドル時と同じ開度に急変させると、機関回転数
の変化が急峻になり乗心地が悪くなつてしまうた
め、停車中のスロツトル弁開度の上限近傍に基準
開度を設定し、減速時にはまずこの基準開度にス
ロツトル弁開度を移行させ、この後アイドル時と
同じ開度に移行させるものが考えられている。 しかしながら、前者のものにおいては基準開度
以下のスロツトル弁開度に制御した後に例えば空
気調和装置負荷がなくなると、スロツトル弁開度
を変えるアクチユエータが負荷変動に伴うフイー
ドバツク制御によつてスロツトル弁開度をさらに
小さくする方向へ駆動され、アクチユエータの駆
動位置がフイードバツク制御の下限範囲外に逸脱
し、遂には制御不能に陥いるという問題点があつ
た。 また、後者のものにおいても同様、スロツトル
弁開度を基準開度に制御した後に例えば空気調和
装置負荷が追加されると、スロツトル弁開度を変
えるアクチユエータが負荷変動に伴うフイードバ
ツク制御によつてスロツトル弁開度をさらに大き
くする方向へ駆動され、アクチユエータの駆動位
置がフイードバツク制御の上限範囲外に逸脱し、
遂には制御不能に陥いるという問題点があつた。 そこで、このような問題点を解消するためにア
クチユエータの駆動位置の上限および下限を規制
するリミツタスイツチを設けるのが一般的に考え
られるのであるが、新たに２つのリミツタスイツ
チを付加するのは取付スペースおよびコストの点
で好ましくなく、新たな解決策が要望されてい
た。 〔発明の概要〕 本発明はこのような事情に鑑みなされたもの
で、その目的は極めて簡単な構成で、アクチユエ
ータの駆動位置がフイードバツク制御の上限また
は下限範囲外に逸脱するのを防止し得るようにし
た内燃機関のアイドル回転数制御装置を提供する
ことにある。 このために本発明は、アクチユエータの上限ま
たは下限を越える同一方向へのフイードバツク制
御手段による駆動を一定時間で禁止するようにし
たものである。 〔発明の実施例〕 第１図は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。同図において、まず機関側の構成を説明する
と、１はピストン、２はシリンダ、３は吸気弁、
４は排気弁、５は排気管、６は三元触媒コンバー
タ、７は吸気管、８はスロツトル弁であり、スロ
ツトル弁８の上流側にはベンチユリ９およびエア
クリーナ１０が設けられ、フロート室１１内の燃
料はエアクリーナ１０を経て吸入された吸入空気
がベンチユリ９を通過する際にメイン燃料通路１
２を経て吸引されて霧化され、吸入空気との混合
気となつてスロツトル弁８および吸気管７を介し
てシリンダ２内に導かれる。 この場合、メイン燃料通路１２の途中にはメイ
ンエアブリード１３が設けられ、フロート室１１
内の燃料はベンチユリ９の上流側に設けたメイン
エアブリード通路１４からの吸入空気により予め
微細化された後霧化される。 一方、スロツトル弁８の下流側にはアイドルポ
ート１５が設けられ、またベンチユリ９の上流側
にはスローエアブリード通路１６が設けられ、メ
イン燃料通路１２の燃料はこのスローエアブリー
ド通路１６からの吸入空気によりスローエアブリ
ード１７において微細化されてアイドルポート１
５から吐出される。これにより、スロツトル弁８
の開度がほぼ全閉状態となつているアイドル時の
燃料が確保される。この場合、アイドルポート１
５から吐出させる燃料量はスローアジヤストスク
リユー１８によつて調整される。 ここで、スロツトル弁８はアクセルペダル（図
示せず）に連結されており、走行中においてはア
クセルペダルの踏込量に応じた開度となり、アク
セルペダルを離したアイドル時にはアイドル運転
状態を維持する上で必要な開度となる。また、こ
のスロツトル弁８にはその回転軸にレバー１９が
設けられ、このレバー１９を後述するアクチユエ
ータ２０により駆動することによつてアイドル時
の開度が可変される。 次に、アイドル回転数制御系の構成について説
明すると、２０は直流電動機２１と歯車機構２２
とから成り、直流電動機２１の回転運動を歯車機
構２２においてプランジヤ２３の直線運動に変
え、この直線運動によつてレバー１９を駆動して
スロツトル弁８の開度を可変するアクチユエータ
であり、直流電動機２１には制御回路３０から所
定パルス幅の正回転制御パルスＵと逆回転制御パ
ルスＤが与えられる。この場合、アクチユエータ
２０内にはプランジヤ２３の先端がレバー１９に
当接している状態の時、すなわちアクセルペダル
を離したアイドル時にオン（閉成）するアイドル
状態検出スイツチ２４が設けられている。また、
スロツトル弁８の開度が三元触媒コンバータ６の
許容温度に関連して定められたアイドル時より小
さい開度θ（例えば２度）以上ではオン（閉成）
するプランジヤ２３の位置検出スイツチ（以下、
MP・SWLと略記）３１が設けられている。 また、減速時のスロツトル弁開度を２段階で変
化させるため、停車中のアイドル時スロツトル弁
開度より大きい開度θ以上でオフ（開成）するプ
ランジヤ２３の位置検出スイツチ（以下、MP・
SWHと略記）３２が設けられている。 なお、MP・SWL３１がオンからオフへ切替わ
るプランジヤ２３の位置を以下ではLOW側基準
位置と称し、またMP・SWH３２がオンからオ
フへ切替わるプランジヤ２３の位置をHIGH側基
準位置と称する。 次に、２５は機関回転数を検出する回転数検出
器であり、ここでは点火コイル２６と断続器２７
との接続点から機関回転数Ｎに対応した周期の回
転パルス信号を取出している。２８は機関負荷の
１つである空気調和装置の作動開始スイツチ（以
下、Ａ／Ｃ・SWと略記）、２９は変速機（図示
せず）がニユートラル位置にあることまたはクラ
ツチ（図示せず）がオン（踏込み）されたこと即
ち機関と車輪とが切離されたことを検出する変速
スイツチ、３０はアイドル状態を検出するアイド
ルスイツチ２４、回転数検出器２５、Ａ／Ｃ・
SW２８、変速スイツチ２９および位置検出スイ
ツチ３１および３２の出力信号に基づきアイドル
時および減速時のスロツトル弁開度を制御し、機
関回転数を目標回転数N0に収束させると共に、
減速時の空燃比制御を行う制御回路である。 制御回路３０は、第２図に示すように演算処理
装置（以下、CPUと略記）３００と、アイドル
回転数制御を行うためのプログラムや定数等を記
憶したリードオンリメモリ（以下、ROMと略
記）３０１と、演算途中の結果などを記憶するラ
ンダムアクセスメモリ（以下、RAMと略記）３
０２と、上記の各種スイツチとアクチユエータ２
０との信号送受用のインタフエース回路（以下、
IFCと略記）３０３とから構成されている。 次に以上のような構成に係る動作について第３
図乃至第６図に示すフローチヤートを用いて説明
する。 まず機関が始動されると、CPU３００はROM
３０１に記憶されたプログラムに従つて第３図に
示すような処理を実行する。すなわち、CPU３
００は回転検出器２７からの出力信号を取込み該
信号の周期を計測することにより現在の機関回転
数Ｎを検出し（ステツプ100）、次にアイドル時の
目標回転数N0を算出する（ステツプ101）。アイ
ドル時の目標回転数N0は空気調和装置が作動状
態の時と非作動状態の時とで異なり、例えば第１
表に示すように定められている。
以上説明したように本発明は、スロツトル弁開
度制御用のアクチユエータの上限または下限を越
える同一方向への駆動を一定時間で禁止するよう
にしたものである。このため、極めて簡単な構成
で、アクチユエータの駆動位置がフイードバツク
制御の上限または下限範囲外に逸脱するのを防止
することができる。
度制御用のアクチユエータの上限または下限を越
える同一方向への駆動を一定時間で禁止するよう
にしたものである。このため、極めて簡単な構成
で、アクチユエータの駆動位置がフイードバツク
制御の上限または下限範囲外に逸脱するのを防止
することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２
図は制御回路の詳細構成を示すブロツク図、第３
図ないし第６図は制御回路の動作内容を示すフロ
ーチヤート、第７図は目標回転数と機関回転数と
の偏差に対するアクチユエータの駆動時間の一例
を示すグラフ、第８図は空気調和装置の作動開始
時に発生される制御パルスの一例を示すタイムチ
ヤートである。 １……ピストン、２……シリンダ、３……吸気
弁、６……三元触媒コンバータ、７……吸気管、
８……スロツトル弁、９……ベンチユリ、１０…
…エアクリーナ、１１……フロート室、１９……
レバー、２０……アクチユエータ、２１……直流
電動機、２２……歯車機構、２３……プランジ
ヤ、２４……アイドルスイツチ、２５……回転数
検出器、２８……Ａ／Ｃ・SW、２９……変速ス
イツチ、３１，３２……位置検出スイツチ、３０
……制御回路、３００……演算処理装置、３０１
……リードオンリメモリ、３０２……ランダムア
クセスメモリ、３０３……インタフエース回路。
図は制御回路の詳細構成を示すブロツク図、第３
図ないし第６図は制御回路の動作内容を示すフロ
ーチヤート、第７図は目標回転数と機関回転数と
の偏差に対するアクチユエータの駆動時間の一例
を示すグラフ、第８図は空気調和装置の作動開始
時に発生される制御パルスの一例を示すタイムチ
ヤートである。 １……ピストン、２……シリンダ、３……吸気
弁、６……三元触媒コンバータ、７……吸気管、
８……スロツトル弁、９……ベンチユリ、１０…
…エアクリーナ、１１……フロート室、１９……
レバー、２０……アクチユエータ、２１……直流
電動機、２２……歯車機構、２３……プランジ
ヤ、２４……アイドルスイツチ、２５……回転数
検出器、２８……Ａ／Ｃ・SW、２９……変速ス
イツチ、３１，３２……位置検出スイツチ、３０
……制御回路、３００……演算処理装置、３０１
……リードオンリメモリ、３０２……ランダムア
クセスメモリ、３０３……インタフエース回路。
Claims (1)
- １ 内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段
と、アイドル目標回転数を設定する目標回転数設
定手段と、アイドル時のスロツトル弁開度を可変
制御するアクチユエータと、アイドル時スロツト
ル弁開度の上限または下限近傍の上記アクチユエ
ータの駆動位置を検出する位置検出手段と、上記
回転数検出手段および目標回転数設定手段の検出
出力を受けアイドル時の機関回転数が目標回転数
に収束するように上記アクチユエータを駆動する
フイードバツク制御手段と、上記位置検出手段の
検出出力に基づき上記上限近傍基準位置または下
限近傍基準位置を越える同一方向への上記フイー
ドバツク制御手段による上記アクチユエータの駆
動を一定時間で禁止する制御手段とを備えてなる
内燃機関のアイドル回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20139983A JPS6093144A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20139983A JPS6093144A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6093144A JPS6093144A (ja) | 1985-05-24 |
| JPS6357614B2 true JPS6357614B2 (ja) | 1988-11-11 |
Family
ID=16440442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20139983A Granted JPS6093144A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6093144A (ja) |
-
1983
- 1983-10-27 JP JP20139983A patent/JPS6093144A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6093144A (ja) | 1985-05-24 |
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