JPS6328219B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6328219B2 JPS6328219B2 JP58062530A JP6253083A JPS6328219B2 JP S6328219 B2 JPS6328219 B2 JP S6328219B2 JP 58062530 A JP58062530 A JP 58062530A JP 6253083 A JP6253083 A JP 6253083A JP S6328219 B2 JPS6328219 B2 JP S6328219B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- rotation speed
- idle
- detection means
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/004—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle stop
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
- F02D41/083—Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account engine load variation, e.g. air-conditionning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
〔発明の技術分野〕
本発明は、自動車などに用いる内燃機関のアイ
ドル回転数制御装置に関するものである。 〔従来技術〕 自動車においては、アイドル時に機関回転数と
アイドル目標回転数とを比較し、その偏差に応じ
てスロツトル弁の開度を変えて機関回転数を目標
回転数に制御することにより、アイドル時の燃費
低減を図るようにしたアイドル回転数制御装置を
装備したものがある。 ところで、従来のアイドル回転数制御装置にお
いては、スロツトル弁開度を変えるためのアクチ
ユエータとして安価な直流電動機を使用し、この
直流電動機を目標回転数と実際回転数との回転数
偏差極性に対応した回転方向に制御し、さらに制
御精度の向上を図るために一定周期の間欠フイー
ドバツク制御パルスによつて間欠駆動し、しかも
そのパルス幅を回転数偏差の大きさによつて制御
するものがあるが、このパルス周期は直流電動機
の蛇行時間やスロツトル弁の開度を変えてから機
関の回転数の変化として反映されるまでの遅れ時
間を考慮してパルスの休止時間が比較的長くなる
ように大きく設定されている。このため、所定の
休止時間中に空気調和装置やパワーステアリング
などの機関負荷が作動して機関回転数が変動また
は異常低回転になることが予想される場合、その
負荷の作動を検出してパルス幅補正による見込み
補正を行う場合にも次のパルスを待たなければな
らず、機関負荷変動に対する応答が遅れ、ときに
よつては機関回転の停止を招くという欠点があつ
た。 〔発明の概要〕 本発明は、上述のような欠点を解決するために
なされたもので、その目的は機関負荷の変動に対
する応答性の良い内燃機関のアイドル回転数制御
装置を提供することにある。 このために本発明は、アイドル時に作動される
機関負荷の作動状態または機関回転数が異常低回
転になつたことを検出する検出手段を設け、この
検出手段の出力に応じて通常のフイードバツク制
御パルスとは独立した時期にスロツトル弁開度を
変えるための制御パルスを発生させるように構成
したものである。 〔発明の実施例〕 第１図は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。同図において、まず機関側の構成を説明する
と、１はピストン、２はシリンダ、３は吸気弁、
４は排気弁、５は排気管、６は三元触媒コンバー
タ、７は吸気管、８はスロツトル弁であり、スロ
ツトル弁８の上流側にはベンチユリ９およびエア
クリーナ１０が設けられ、フロート室１１内の燃
料はエアクリーナ１０を経て吸入された吸入空気
がベンチユリ９を通過する際にメイン燃料通路１
２を経て吸引されて霧化され、吸入空気との混合
気となつてスロツトル弁８および吸気管７を介し
てシリンダ２内に導かれる。 この場合、メイン燃料通路１２の途中にはメイ
ンエアブリード１３が設けられ、フロート室１１
内の燃料はベンチユリ９の上流側に設けたメイン
エアブリード通路１４からの吸入空気により予め
微細化された後霧化される。 一方、スロツトル弁８の下流側にはアイドルポ
ート１５が設けられ、またベンチユリ９の上流側
にはスローエアブリード通路１６が設けられ、メ
イン燃料通路１２の燃料はこのスローエアブリー
ド通路１６からの吸入空気によりスローエアブリ
ード１７において微細化されてアイドルポート１
５から吐出される。これにより、スロツトル弁８
の開度がほぼ全閉状態となつているアイドル時の
燃料が確保される。この場合、アイドルポート１
５から吐出させる燃料量はスローアジヤストスク
リユー１８によつて調整される。 ここで、スロツトル弁８はアクセルペダル（図
示せず）に連結されており、走行中においてはア
クセルペダルの踏込量に応じた開度となり、アク
セルペダルを離したアイドル時にはアイドル運転
状態を維持する上で必要な開度（ほぼ全閉状態）
となる。また、このスロツトル弁８にはその回転
軸にレバー１９が設けられ、このレバー１９を後
述するアクチユエータ２０により駆動することに
よつてアイドル時の開度が可変される。 次に、アイドル回転数制御系の構成について説
明すると、２０は直流電動機２１と歯車機構２２
とから成り、直流電動機２１の回転運動を歯車機
構２２においてプランジヤ２３の直線運動に変
え、この直線運動によつてレバー１９を駆動して
スロツトル弁８の開度を可変するアクチユエータ
であり、直流電動機２１には制御回路３０から所
定パルス幅の正回転制御パルスＵと逆回転制御パ
ルスＤが与えられる。この場合、アクチユエータ
２０内にはプランジヤ２３の先端がレバー１９に
当接している状態の時、すなわちアクセルペダル
を離したアイドル時にオン（閉成）するアイドル
状態検出スイツチ２４が設けられている。 次に、２５は機関回転数を検出する回転数検出
器であり、ここでは点火コイル２６と断続器２７
との接続点から機関回転数Ｎに対応した周期の回
転パルス信号を取出している。２８は機関負荷の
１つである空気調和装置の作動開始スイツチ（以
下、Ａ／Ｃ・SWと略記）、２９は変速機（図示
せず）がニユートラル位置にあることまたはクラ
ツチ（図示せず）がオン（踏込み）されたこと即
ち機関と車輪とが切離されたことを検出する変速
スイツチ、３０はアイドル状態を検出するアイド
ルスイツチ２４、回転数検出器２５、Ａ／Ｃ・
SW２８および変速スイツチ２９の出力信号に基
づきアイドル時のスロツトル弁開度を制御し、機
関回転数を目標回転数N0に収束させる制御を行
う制御回路である。 制御回路３０は、第２図に示すように演算処理
装置（以下、CPUと略記）３００と、アイドル
回転数制御を行うためのプログラムや定数等を記
憶したリードオンリメモリ（以下、ROMと略
記）３０１と、演算途中の結果などを記憶するラ
ンダムアクセスメモリ（以下、RAMと略記）３
０２と、上記の各種スイツチとアクチユエータ２
０との信号送受用のインタフエース回路（以下、
IFCと略記）３０３とから構成されている。 次に以上のような構成に係る動作について第３
図および第４図に示すフローチヤートを用いて説
明する。 まず機関が始動されると、CPU３００はROM
３０１に記憶されたプログラムに従つて第３図に
示すような処理を実行する。すなわち、CPU３
００は回転検出器２７からの出力信号を取込み該
信号の周期を計測することにより現在の機関回転
数Ｎを検出し（ステツプ100）、次にアイドル時の
目標回転数N0を算出する（ステツプ101）。アイ
ドル時の目標回転数N0は空気調和装置が作動状
態の時と非作動状態の時とで異なり、例えば第１
表に示すように定められている。
ドル回転数制御装置に関するものである。 〔従来技術〕 自動車においては、アイドル時に機関回転数と
アイドル目標回転数とを比較し、その偏差に応じ
てスロツトル弁の開度を変えて機関回転数を目標
回転数に制御することにより、アイドル時の燃費
低減を図るようにしたアイドル回転数制御装置を
装備したものがある。 ところで、従来のアイドル回転数制御装置にお
いては、スロツトル弁開度を変えるためのアクチ
ユエータとして安価な直流電動機を使用し、この
直流電動機を目標回転数と実際回転数との回転数
偏差極性に対応した回転方向に制御し、さらに制
御精度の向上を図るために一定周期の間欠フイー
ドバツク制御パルスによつて間欠駆動し、しかも
そのパルス幅を回転数偏差の大きさによつて制御
するものがあるが、このパルス周期は直流電動機
の蛇行時間やスロツトル弁の開度を変えてから機
関の回転数の変化として反映されるまでの遅れ時
間を考慮してパルスの休止時間が比較的長くなる
ように大きく設定されている。このため、所定の
休止時間中に空気調和装置やパワーステアリング
などの機関負荷が作動して機関回転数が変動また
は異常低回転になることが予想される場合、その
負荷の作動を検出してパルス幅補正による見込み
補正を行う場合にも次のパルスを待たなければな
らず、機関負荷変動に対する応答が遅れ、ときに
よつては機関回転の停止を招くという欠点があつ
た。 〔発明の概要〕 本発明は、上述のような欠点を解決するために
なされたもので、その目的は機関負荷の変動に対
する応答性の良い内燃機関のアイドル回転数制御
装置を提供することにある。 このために本発明は、アイドル時に作動される
機関負荷の作動状態または機関回転数が異常低回
転になつたことを検出する検出手段を設け、この
検出手段の出力に応じて通常のフイードバツク制
御パルスとは独立した時期にスロツトル弁開度を
変えるための制御パルスを発生させるように構成
したものである。 〔発明の実施例〕 第１図は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。同図において、まず機関側の構成を説明する
と、１はピストン、２はシリンダ、３は吸気弁、
４は排気弁、５は排気管、６は三元触媒コンバー
タ、７は吸気管、８はスロツトル弁であり、スロ
ツトル弁８の上流側にはベンチユリ９およびエア
クリーナ１０が設けられ、フロート室１１内の燃
料はエアクリーナ１０を経て吸入された吸入空気
がベンチユリ９を通過する際にメイン燃料通路１
２を経て吸引されて霧化され、吸入空気との混合
気となつてスロツトル弁８および吸気管７を介し
てシリンダ２内に導かれる。 この場合、メイン燃料通路１２の途中にはメイ
ンエアブリード１３が設けられ、フロート室１１
内の燃料はベンチユリ９の上流側に設けたメイン
エアブリード通路１４からの吸入空気により予め
微細化された後霧化される。 一方、スロツトル弁８の下流側にはアイドルポ
ート１５が設けられ、またベンチユリ９の上流側
にはスローエアブリード通路１６が設けられ、メ
イン燃料通路１２の燃料はこのスローエアブリー
ド通路１６からの吸入空気によりスローエアブリ
ード１７において微細化されてアイドルポート１
５から吐出される。これにより、スロツトル弁８
の開度がほぼ全閉状態となつているアイドル時の
燃料が確保される。この場合、アイドルポート１
５から吐出させる燃料量はスローアジヤストスク
リユー１８によつて調整される。 ここで、スロツトル弁８はアクセルペダル（図
示せず）に連結されており、走行中においてはア
クセルペダルの踏込量に応じた開度となり、アク
セルペダルを離したアイドル時にはアイドル運転
状態を維持する上で必要な開度（ほぼ全閉状態）
となる。また、このスロツトル弁８にはその回転
軸にレバー１９が設けられ、このレバー１９を後
述するアクチユエータ２０により駆動することに
よつてアイドル時の開度が可変される。 次に、アイドル回転数制御系の構成について説
明すると、２０は直流電動機２１と歯車機構２２
とから成り、直流電動機２１の回転運動を歯車機
構２２においてプランジヤ２３の直線運動に変
え、この直線運動によつてレバー１９を駆動して
スロツトル弁８の開度を可変するアクチユエータ
であり、直流電動機２１には制御回路３０から所
定パルス幅の正回転制御パルスＵと逆回転制御パ
ルスＤが与えられる。この場合、アクチユエータ
２０内にはプランジヤ２３の先端がレバー１９に
当接している状態の時、すなわちアクセルペダル
を離したアイドル時にオン（閉成）するアイドル
状態検出スイツチ２４が設けられている。 次に、２５は機関回転数を検出する回転数検出
器であり、ここでは点火コイル２６と断続器２７
との接続点から機関回転数Ｎに対応した周期の回
転パルス信号を取出している。２８は機関負荷の
１つである空気調和装置の作動開始スイツチ（以
下、Ａ／Ｃ・SWと略記）、２９は変速機（図示
せず）がニユートラル位置にあることまたはクラ
ツチ（図示せず）がオン（踏込み）されたこと即
ち機関と車輪とが切離されたことを検出する変速
スイツチ、３０はアイドル状態を検出するアイド
ルスイツチ２４、回転数検出器２５、Ａ／Ｃ・
SW２８および変速スイツチ２９の出力信号に基
づきアイドル時のスロツトル弁開度を制御し、機
関回転数を目標回転数N0に収束させる制御を行
う制御回路である。 制御回路３０は、第２図に示すように演算処理
装置（以下、CPUと略記）３００と、アイドル
回転数制御を行うためのプログラムや定数等を記
憶したリードオンリメモリ（以下、ROMと略
記）３０１と、演算途中の結果などを記憶するラ
ンダムアクセスメモリ（以下、RAMと略記）３
０２と、上記の各種スイツチとアクチユエータ２
０との信号送受用のインタフエース回路（以下、
IFCと略記）３０３とから構成されている。 次に以上のような構成に係る動作について第３
図および第４図に示すフローチヤートを用いて説
明する。 まず機関が始動されると、CPU３００はROM
３０１に記憶されたプログラムに従つて第３図に
示すような処理を実行する。すなわち、CPU３
００は回転検出器２７からの出力信号を取込み該
信号の周期を計測することにより現在の機関回転
数Ｎを検出し（ステツプ100）、次にアイドル時の
目標回転数N0を算出する（ステツプ101）。アイ
ドル時の目標回転数N0は空気調和装置が作動状
態の時と非作動状態の時とで異なり、例えば第１
表に示すように定められている。
以上説明したように本発明は、アイドル時に作
動される機関負荷の作動状態を検出する手段また
は機関回転数が異常低回転になつたことを検出手
段を設け、この検出手段の出力に応じて通常のフ
イードバツク制御パルスとは独立した時期にスロ
ツトル弁開度を変えるための制御パルスを発生す
るように構成したものである。このため、機関負
荷の変動あるいは異常低回転への変化に対してた
だちに応答して機関回転数を目標回転数に収束さ
せることができ、アイドル時の負荷変動に伴う機
関回転数の急変や停止を防止することができる。
動される機関負荷の作動状態を検出する手段また
は機関回転数が異常低回転になつたことを検出手
段を設け、この検出手段の出力に応じて通常のフ
イードバツク制御パルスとは独立した時期にスロ
ツトル弁開度を変えるための制御パルスを発生す
るように構成したものである。このため、機関負
荷の変動あるいは異常低回転への変化に対してた
だちに応答して機関回転数を目標回転数に収束さ
せることができ、アイドル時の負荷変動に伴う機
関回転数の急変や停止を防止することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２
図は制御回路の詳細構成を示すブロツク図、第３
図および第４図は制御回路の動作内容を示すフロ
ーチヤート、第５図は目標回転数と機関回転数と
の偏差に対するアクチユエータの駆動時間の一例
を示すグラフ、第６図は空気調和装置の作動開始
時に発生される制御パルスの一例を示すタイムチ
ヤートである。 １……ピストン、２……シリンダ、３……吸気
弁、６……三元触媒コンバータ、７……吸気管、
８……スロツトル弁、９……ベンチユリ、１０…
…エアクリーナ、１１……フロート室、１９……
レバー、２０……アクチユエータ、２１……直流
電動機、２２……歯車機構、２３……プランジ
ヤ、２４……アイドルスイツチ、２５……回転数
検出器、２８……Ａ／Ｃ・SW、２９……変速ス
イツチ、３０……制御回路、３００……演算処理
装置、３０１……リードオンリメモリ、３０２…
…ランダムアクセスメモリ、３０３……インタフ
エース回路。
図は制御回路の詳細構成を示すブロツク図、第３
図および第４図は制御回路の動作内容を示すフロ
ーチヤート、第５図は目標回転数と機関回転数と
の偏差に対するアクチユエータの駆動時間の一例
を示すグラフ、第６図は空気調和装置の作動開始
時に発生される制御パルスの一例を示すタイムチ
ヤートである。 １……ピストン、２……シリンダ、３……吸気
弁、６……三元触媒コンバータ、７……吸気管、
８……スロツトル弁、９……ベンチユリ、１０…
…エアクリーナ、１１……フロート室、１９……
レバー、２０……アクチユエータ、２１……直流
電動機、２２……歯車機構、２３……プランジ
ヤ、２４……アイドルスイツチ、２５……回転数
検出器、２８……Ａ／Ｃ・SW、２９……変速ス
イツチ、３０……制御回路、３００……演算処理
装置、３０１……リードオンリメモリ、３０２…
…ランダムアクセスメモリ、３０３……インタフ
エース回路。
Claims (1)
- １ 機関の吸入空気量を可変制御する弁装置と、
この弁装置の開度を可変制御する電動機を含むア
クチユエータと、機関の回転数を検出する回転数
検出手段と、機関のアイドル状態を検出するアイ
ドル状態検出手段と、このアイドル状態検出手段
の検出出力を受けて機関のアイドル時に上記検出
回転数が目標とするアイドル回転数に収束するよ
うに上記電動機を間欠駆動するフイードバツク制
御パルスを発生するフイードバツク制御手段と、
機関のアイドル時に作動される機関負荷の作動状
態を検出する検出手段または機関回転数が異常低
回転になつたことを検出する検出手段の出力に応
じて上記フイードバツク制御パルスとは独立した
時期に上記電動機を所定方向に駆動する制御パル
スを発生する制御手段とを備えてなる内燃機関の
アイドル回転数制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6253083A JPS59188048A (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| PCT/JP1984/000175 WO1987000886A1 (fr) | 1983-04-08 | 1984-04-07 | Appareil de commande de la vitesse de ralenti d'un moteur a combustion interne |
| US06/681,855 US4611560A (en) | 1983-04-08 | 1984-04-07 | Idling speed control system of an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6253083A JPS59188048A (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59188048A JPS59188048A (ja) | 1984-10-25 |
| JPS6328219B2 true JPS6328219B2 (ja) | 1988-06-07 |
Family
ID=13202840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6253083A Granted JPS59188048A (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59188048A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57124042A (en) * | 1981-01-23 | 1982-08-02 | Toyota Motor Corp | Idling revolution speed control method for internal combustion engine |
-
1983
- 1983-04-08 JP JP6253083A patent/JPS59188048A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59188048A (ja) | 1984-10-25 |
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