JPH0454881A - 電磁石からの被吸着物の離脱方法 - Google Patents
電磁石からの被吸着物の離脱方法Info
- Publication number
- JPH0454881A JPH0454881A JP16239790A JP16239790A JPH0454881A JP H0454881 A JPH0454881 A JP H0454881A JP 16239790 A JP16239790 A JP 16239790A JP 16239790 A JP16239790 A JP 16239790A JP H0454881 A JPH0454881 A JP H0454881A
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- excitation
- attracted
- relay
- attraction
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、！磁石により物体を吸着して運搬する場合
等において、被吸着物を電磁石から確実に離脱落下させ
るための電磁石からの被吸着物の離脱方法に関するもの
である。
等において、被吸着物を電磁石から確実に離脱落下させ
るための電磁石からの被吸着物の離脱方法に関するもの
である。
第３図は従来の電磁石からの被吸着物の離脱方法を示す
構成図であり、１は被吸着物（図示せず）を吸着する電
磁石、２は電磁石１を励磁する電源、３ａは電源２を電
磁石ｌに接続する継電器接点、３ｂは継電器接点３ａを
動作させる継電器コイル、４は継電器コイル３ｂを励磁
する継電器電源、５は継電器コイル３ｂを制御する制御
装置である。 第４図及び第５図は電磁石ｌを未す側面図及び底面図で
あり、図において、ｌａは電磁石１の吸着面、６は吸着
面１ａに設けられた環状凹部、７は吸着面１ａの縁部に
設けられた一対のスリットである。 第６図及び第７図は電磁石１の他の例を示す側面図及び
底面図であり、図において、８は吸着面ｌａに貼付けら
れた励磁力弱化用の材料である。 次に動作について説明する。 制御装置５の吸着指令出力により継電器コイル３ｂが励
磁され、その継電器接点３ａが閉しると、電磁石ｌに電
源２の電圧が印加されて、この電磁石１が励磁され、被
吸着物を吸着する。次に、制御装置５の吸着指令出力が
停止されると、継電器接点３ａが開き、電磁石ｌの励磁
が停止して吸着力がなくなり、被吸着物を離脱落下させ
る。 第４図及び第５図、又は第６図及び第７図は電磁石１か
ら被吸着物が離脱落下し易くするための対策例を示す。 第４図及び第５図の場合は、吸着面１ａに一対のスリッ
ト７を設けたもの、第６図及び第７図の場合は吸着面１
ａに励磁吸着力を弱めるための板材８を貼付けたもので
、両者共吸着面１ａに密着した被吸着物の離脱落下を多
少助ける。
構成図であり、１は被吸着物（図示せず）を吸着する電
磁石、２は電磁石１を励磁する電源、３ａは電源２を電
磁石ｌに接続する継電器接点、３ｂは継電器接点３ａを
動作させる継電器コイル、４は継電器コイル３ｂを励磁
する継電器電源、５は継電器コイル３ｂを制御する制御
装置である。 第４図及び第５図は電磁石ｌを未す側面図及び底面図で
あり、図において、ｌａは電磁石１の吸着面、６は吸着
面１ａに設けられた環状凹部、７は吸着面１ａの縁部に
設けられた一対のスリットである。 第６図及び第７図は電磁石１の他の例を示す側面図及び
底面図であり、図において、８は吸着面ｌａに貼付けら
れた励磁力弱化用の材料である。 次に動作について説明する。 制御装置５の吸着指令出力により継電器コイル３ｂが励
磁され、その継電器接点３ａが閉しると、電磁石ｌに電
源２の電圧が印加されて、この電磁石１が励磁され、被
吸着物を吸着する。次に、制御装置５の吸着指令出力が
停止されると、継電器接点３ａが開き、電磁石ｌの励磁
が停止して吸着力がなくなり、被吸着物を離脱落下させ
る。 第４図及び第５図、又は第６図及び第７図は電磁石１か
ら被吸着物が離脱落下し易くするための対策例を示す。 第４図及び第５図の場合は、吸着面１ａに一対のスリッ
ト７を設けたもの、第６図及び第７図の場合は吸着面１
ａに励磁吸着力を弱めるための板材８を貼付けたもので
、両者共吸着面１ａに密着した被吸着物の離脱落下を多
少助ける。
従来の電磁石からの被吸着物の離脱方法は以上のように
行われているので、電磁石１の励磁電流を切っても磁気
が残るために、第４〜７図に揚げた２つの対策例では被
吸着物が確実に離脱落下しないことがある等の課題があ
った。 この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、電磁石に吸着された被吸着物を指令により確実
に離脱落下できる電磁石からの被吸着物の離脱方法を得
ることを目的とする。
行われているので、電磁石１の励磁電流を切っても磁気
が残るために、第４〜７図に揚げた２つの対策例では被
吸着物が確実に離脱落下しないことがある等の課題があ
った。 この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、電磁石に吸着された被吸着物を指令により確実
に離脱落下できる電磁石からの被吸着物の離脱方法を得
ることを目的とする。
この発明に係る電磁石からの被吸着物の離脱方法は、離
脱時に電磁石の電源を吸着時とは逆極性に所定時間接続
するようにしたものである。
脱時に電磁石の電源を吸着時とは逆極性に所定時間接続
するようにしたものである。
この発明における電磁石からの被吸着物の離脱方法は、
電磁石が逆励磁されて残留磁気が消失することにより、
電磁石に吸着されていた被吸着物が確実に離脱落下する
。
電磁石が逆励磁されて残留磁気が消失することにより、
電磁石に吸着されていた被吸着物が確実に離脱落下する
。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図において、９ｂは制御装置５の出力回路に接続さ
れた電磁継電器コイル、９ａは電磁石ｌの回路に挿入さ
れた電磁継電器コイル９ｂの２ブロツクの継電器接点で
ある。なお、他の部分は第３図の従来の場合と同じ又は
同一機能であるので、説明を省略する。 第２図において、Ａは継電器接点３ａによる電磁石ｌの
吸着励磁のタイミングを表わし、Ｂはこの発明による継
電器接点９ａによる電磁石１の逆励磁のタイミングを表
わす。Ｔ１は吸着励１ｆＬＡが切れてから進動ＩＢが作
動するまでの時間を表わし、Ｔ２は進動［Ｂの通電時間
を表わす。 次に動作について説明する。 なお、この発明による作用、動作の前までは第３図の従
来技術の作用、動作と同一であるので説明を省略する。 従来技術にある継電器コイル３ｂの励磁が停止し、その
継電器接点３ａが開いて、第２図の吸着励磁Ａ動作が停
止すると、タイミングＴ１の経過後、制御装置５により
継電器コイル９ｂが励磁され、その継電器接点９ａが一
瞬の間Ｔ２作動する。 その間、電磁石１は電源２に対して吸着時とは逆極性に
接続されて逆電圧が印加され、吸着励磁Ａによる残留磁
気が逆励磁により消失する。これによって電磁石ｌから
被吸着物は確実に離脱落下する。 尚、上記実施例では、電磁石１の切換え回路に有接点の
継電器接点３ａ、９ａを使っているが、無接点でもよい
。 ｒ発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、電源を所定時間逆極
性に接続して電磁石を逆励磁するようにしたので、被吸
着物の確実な離脱落下機能を簡単に安価に得られる効果
がある。
れた電磁継電器コイル、９ａは電磁石ｌの回路に挿入さ
れた電磁継電器コイル９ｂの２ブロツクの継電器接点で
ある。なお、他の部分は第３図の従来の場合と同じ又は
同一機能であるので、説明を省略する。 第２図において、Ａは継電器接点３ａによる電磁石ｌの
吸着励磁のタイミングを表わし、Ｂはこの発明による継
電器接点９ａによる電磁石１の逆励磁のタイミングを表
わす。Ｔ１は吸着励１ｆＬＡが切れてから進動ＩＢが作
動するまでの時間を表わし、Ｔ２は進動［Ｂの通電時間
を表わす。 次に動作について説明する。 なお、この発明による作用、動作の前までは第３図の従
来技術の作用、動作と同一であるので説明を省略する。 従来技術にある継電器コイル３ｂの励磁が停止し、その
継電器接点３ａが開いて、第２図の吸着励磁Ａ動作が停
止すると、タイミングＴ１の経過後、制御装置５により
継電器コイル９ｂが励磁され、その継電器接点９ａが一
瞬の間Ｔ２作動する。 その間、電磁石１は電源２に対して吸着時とは逆極性に
接続されて逆電圧が印加され、吸着励磁Ａによる残留磁
気が逆励磁により消失する。これによって電磁石ｌから
被吸着物は確実に離脱落下する。 尚、上記実施例では、電磁石１の切換え回路に有接点の
継電器接点３ａ、９ａを使っているが、無接点でもよい
。 ｒ発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、電源を所定時間逆極
性に接続して電磁石を逆励磁するようにしたので、被吸
着物の確実な離脱落下機能を簡単に安価に得られる効果
がある。
第１図はこの発明の一実施例による電磁石からの被吸着
物の離脱方法を示す回路図、第２図は同方法の動作を示
すタイミングチャート図、第３図は従来の電磁石からの
被吸着物の離脱方法を示す回路図、第４図及び第５図は
従来の電磁石の側面図及び底面図、第６図及び第７図は
従来の電磁石の他の例を示す側面図及び底面図である。 １は電磁石、２は電源、３ａ、９ａは継電器接点。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特 許 出 願 人 三菱電機株式会社３ｏ ：糾鱈
を器」妾声、 ９０：ま匝電器点、 第 図 第 図 第 図
物の離脱方法を示す回路図、第２図は同方法の動作を示
すタイミングチャート図、第３図は従来の電磁石からの
被吸着物の離脱方法を示す回路図、第４図及び第５図は
従来の電磁石の側面図及び底面図、第６図及び第７図は
従来の電磁石の他の例を示す側面図及び底面図である。 １は電磁石、２は電源、３ａ、９ａは継電器接点。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特 許 出 願 人 三菱電機株式会社３ｏ ：糾鱈
を器」妾声、 ９０：ま匝電器点、 第 図 第 図 第 図
Claims (1)
- 接続された電源により励磁されることで被吸着物を吸着
した電磁石に、上記電源を励磁状態とは逆極性に所定時
間接続し、該電磁石の残留磁気を消去することで上記被
吸着物を離脱させる電磁石からの被吸着物の離脱方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16239790A JPH0454881A (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | 電磁石からの被吸着物の離脱方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16239790A JPH0454881A (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | 電磁石からの被吸着物の離脱方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0454881A true JPH0454881A (ja) | 1992-02-21 |
Family
ID=15753819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16239790A Pending JPH0454881A (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | 電磁石からの被吸着物の離脱方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0454881A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230138004A (ko) * | 2021-03-02 | 2023-10-05 | 교세라 가부시키가이샤 | 적층 부품의 정렬 방법 및 적층 세라믹 전자 부품의 제조 방법 |
-
1990
- 1990-06-20 JP JP16239790A patent/JPH0454881A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230138004A (ko) * | 2021-03-02 | 2023-10-05 | 교세라 가부시키가이샤 | 적층 부품의 정렬 방법 및 적층 세라믹 전자 부품의 제조 방법 |
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